本發(fā)明涉及電氣元件加工技術領域，具體涉及一種LED燈頭端子鉚接機。

背景技術：

節(jié)省能源消耗，省電、低發(fā)熱、環(huán)保型的照明燈具顯得更為迫切。傳統(tǒng)燈泡如白熾燈以熱源燈泡等作為光源，其缺點光線刺眼，同時光效低，發(fā)熱量大，容易燒壞；而目前普片使用的熒光燈和節(jié)能燈，燈管內含有汞等有毒氣體；此外傳統(tǒng)燈泡或熒光燈需要較高的驅動電壓，燈管容易破裂，造成運輸不便，且使用壽命短；因此，采用發(fā)光二極管(LED)作為光源應用于照明燈逐漸開始流行，其具有低能耗、高亮度、長壽命、性能穩(wěn)定、無有害氣體、安全可靠、結構穩(wěn)定等特點。

在LED燈的生產(chǎn)中，LED燈頭是LED燈不可或缺的組成部分，其包括公端子、燈頭端蓋、端子線。生產(chǎn)中，先將所述公端子、所述燈頭端蓋及所述端子線組裝，再將所述公端子和所述端子線進行鉚接得到所述LED燈頭產(chǎn)品。相關技術中，LED燈頭的組裝、鉚接工藝采用人工手動操作的方式，工作效率低、且組裝精度低。

因此，有必要提供一種新的LED燈頭端子鉚接機解決上述技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服上述技術問題，提供一種組裝精度高、且組裝效率高的LED燈頭端子鉚接機。

本發(fā)明的技術方案如下：

一種LED燈頭端子鉚接方法，包括如下步驟：

步驟S1、提供轉盤、公端子固定件、沿所述轉盤圓周方向依次設置的公端子組裝機構、燈頭端蓋組裝機構、端子線組裝機構及鉚接機構及設于所述鉚接機構一側的出料機構，將所述公端子固定件安裝于所述轉盤；

步驟S2、提供公端子，所述公端子組裝機構將所述公端子組裝至所述公端子固定件，形成公端子組件；

步驟S3、提供燈頭端蓋，轉動所述轉盤，使所述公端子組件輸送至與所述燈頭端蓋組裝機構對應的位置，所述燈頭端蓋組裝機構將所述燈頭端蓋組裝至所述公端子組件，形成燈頭端蓋組件；

步驟S4、提供端子線，轉動所述轉盤，使所述燈頭端蓋組件輸送至與所述端子線組裝機構對應的位置，所述端子線組裝機構將所述端子線組裝至所述燈頭端蓋組件，形成LED燈頭組件；

步驟S5、轉動所述轉盤，使所述LED燈頭組件輸送至與所述鉚接機構對應的位置，所述鉚接機構將所述公端子進行鉚接，形成LED燈頭成品；

步驟S6、所述出料機構將所述LED燈頭成品移至下一工位。

優(yōu)選的，所述端子線組裝機構包括提供第一端子線和第二端子線的端子線輸送機構、沿所述轉盤圓周方向依次設置的第一端子線移位機構和第二端子線移位機構，所述步驟S4包括：

步驟S41、所述端子線輸送機構分別將所述第一端子線、所述第二端子線輸送至所述第一端子線移位機構的夾取位置和所述第二端子線移位機構的夾取位置；

步驟S42、轉動所述轉盤，使所述燈頭端蓋組件輸送至與所述第一端子線移位機構對應的位置，所述第一端子線移位機構夾取所述第一端子線，并將所述第一端子線組裝至所述燈頭端蓋組件，使所述第一端子線與其中一個所述公端子配合連接；

步驟S43、轉動所述轉盤，使組裝有所述第一端子線的所述燈頭端蓋組件輸送至與所述第二端子線移位機構對應的位置，所述第二端子線移位機構夾取所述第二端子線，并將所述第二端子線組裝至所述燈頭端蓋組件，使所述第二端子線與另一個所述公端子配合連接，形成LED燈頭組件。

優(yōu)選的，所述端子線輸送機構包括固定板、設于所述固定板的滑動槽、設于所述滑動槽的用于存儲所述第一端子線的第一物料盤和存儲所述第二端子線的第二物料盤、伺服模組，所述伺服模組驅動所述第一物料盤沿所述滑動槽運動至所述第一端子線移位機構的夾取位置，并驅動所述第二物料盤沿所述滑動槽運動至與所述第二端子線移位機構的夾取位置。

優(yōu)選的，所述第一物料盤包括本體及設于所述本體且平行間隔設置的定位部和卡線部，所述定位部包括多個定位銷，所述卡線部包括多個卡線槽，所述定位銷與所述卡線槽一一對應，所述第一端子線一端固定于所述定位銷，另一端限位于所述卡線槽，所述第一端子線呈斜線分布。

優(yōu)選的，相鄰兩根所述第一端子線的間距為5-20mm。

優(yōu)選的，所述第二物料盤與所述第一物料盤呈鏡像分布。

優(yōu)選的，所述第一端子線移位機構和所述第二端子線移位機構均包括支撐架、設于所述支撐架的水平導向滑軌、與所述水平導向滑軌配合連接的第一連接件、設于所述第一連接件的豎直導向滑軌、與所述豎直導向滑軌配合連接的第二連接件、固定于所述第二連接件的端子線氣缸夾、驅動所述第一連接件水平滑動的水平導向氣缸及驅動所述第二連接件豎直滑動的豎直導向氣缸。

優(yōu)選的，所述公端子組裝機構包括公端子輸送裝置及公端子夾取裝置，所述公端子輸送裝置包括存儲所述公端子的公端子振動盤、與所述公端子振動盤連接的公端子直振，所述公端子夾取裝置將位于所述公端子直振的所述公端子移位至所述公端子固定件。

優(yōu)選的，所述燈頭端蓋組裝機構包括燈頭端蓋輸送裝置及燈頭端蓋夾取裝置，所述燈頭端蓋輸送裝置包括存儲所述燈頭端蓋的燈頭端蓋振動盤、與所述燈頭端蓋振動盤連接的燈頭端蓋直振，所述燈頭端蓋夾取裝置將位于所述燈頭端蓋直振的所述燈頭端蓋移位至所述公端子組件。

優(yōu)選的，所述燈頭端蓋夾取裝置包括燈頭端蓋氣缸夾、驅動所述燈頭端蓋氣缸夾旋轉的旋轉氣缸、驅動所述旋轉氣缸沿豎直方向運動的上下移位氣缸。

與相關技術相比，本發(fā)明提供的LED燈頭端子鉚接方法的有益效果在于：所述LED燈頭端子鉚接方法采用的鉚接機包括轉盤、沿所述轉盤的圓周方向依次設置的公端子組裝機構、燈頭端蓋組裝機構、端子線組裝機構及鉚接機構、設于所述鉚接機構一側的出料機構，使所述LED燈頭端子鉚接方法依次進行公端子組裝、燈頭端蓋組裝、端子線組裝、公端子與端子線鉚接、出料等自動加工流程，實現(xiàn)所述LED燈頭的自動組裝，保證了組裝精度，且提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中LED燈頭的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明中LED燈頭端子鉚接機的結構示意圖；

圖3為圖2所示LED燈頭端子鉚接機中公端子組裝機構的結構示意圖；

圖4為圖2所示LED燈頭端子鉚接機中燈頭端蓋組裝機構的結構示意圖；

圖5為圖2所示LED燈頭端子鉚接機中端子線組裝機構的結構示意圖；

圖6為圖5所示的端子線組裝機構中第一物料盤的結構示意圖；

圖7為本發(fā)明提供的LED燈頭端子鉚接方法的工作流程圖。

具體實施方式

下面將結合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步說明。

請參閱圖1，為本發(fā)明中LED燈頭的結構示意圖。所述LED燈頭1包括公端子11、燈頭端蓋12及端子線13。

所述公端子11的數(shù)量為2個，其包括空心結構的柱體111及限位環(huán)112，所述限位環(huán)112環(huán)設于所述柱體111并與所述柱體111的外壁連接。

所述燈頭端蓋12包括端蓋本體121及設于所述端蓋本體121的通孔122，所述通孔122的數(shù)量與所述公端子11的數(shù)量一致，且所述通孔122的大小與所述柱體111的外徑尺寸匹配。組裝后，所述柱體111穿過所述通孔122，且所述限位環(huán)112抵接于所述端蓋本體121的底面。

所述端子線13的數(shù)量為兩個，與所述公端子11一一對應，分別記為第一端子線131和第二端子線132。組裝時，每一所述端子線13固定于相應位置的所述公端子11，且兩個所述端子線13交叉設置。

所述公端子11、所述燈頭端蓋12及所述端子線13組裝完成后，進行鉚接，使所述端子線13固定，從而形成所述LED燈頭1。

請參閱圖2，為本發(fā)明中LED燈頭端子鉚接機的結構示意圖。所述LED燈頭端子鉚接機2包括工作臺21、設于所述工作臺21的轉盤22、公端子組裝機構23、燈頭端蓋組裝機構24、端子線組裝機構25、鉚接機構26及出料機構27。

所述公端子組裝機構23、所述燈頭端蓋組裝機構24、所述端子線組裝機構25及所述鉚接機構26沿所述轉盤22的圓周方向依次設置。

所述轉盤22為圓盤，由驅動裝置(未圖示)驅動其做圓周運動。所述LED燈頭1在各工位的組裝件由所述轉盤22帶動其轉動。

請結合參閱圖3，為圖2所示LED燈頭端子鉚接機中公端子組裝機構的結構示意圖。所述公端子組裝機構23包括公端子輸送裝置231及設于所述轉盤22一側的公端子夾取裝置232。

組裝公端子時，先在所述轉盤22上放置公端子固定件233，所述公端子固定件233具有兩個與所述柱體111外徑尺寸匹配的定位孔(未標號)，所述公端子夾取裝置232將所述公端子11定位于所述公端子固定件233。

所述公端子輸送裝置231包括存儲所述公端子11的公端子振動盤2311、與所述公端子振動盤2311連接的公端子直振2312、與所述公端子直振2312對接的公端子錯位裝置2313。

所述公端子振動盤2311通過振動將公端子輸出，所述公端子振動盤2311的輸出端與所述公端子直振2312連接，所述公端子直振2312將所述公端子11輸送至其終端。所述公端子直振2312為兩排，且兩排所述公端子直振2312同時輸送。

所述錯位裝置2313將所述公端子直振2312終端的所述公端子11錯位至所述公端子夾取裝置232的夾取位置。

所述公端子夾取裝置232包括第一水平滑軌2322、與所述第一水平滑軌2322配合連接的第一連接部2323、設于所述第一連接部2323的第一豎直滑軌2324、與所述第一豎直滑軌2324配合連接的第二連接部2325、設于所述第二連接部2325的公端子氣缸夾2326、驅動所述第一連接部2323沿所述第一水平滑軌2322的延伸方向往復運動的第一水平移位氣缸2327及驅動所述第二連接部2325沿所述第一豎直滑軌2324的延伸方向往復運動的第一豎直移位氣缸2328。

所述公端子氣缸夾2326的數(shù)量為兩個，間隔設于所述第二連接部2325的端部，分別用于夾取兩個所述公端子直振2312輸送的所述公端子11，并同時將所述公端子輸送至所述公端子固定件233，使所述公端子11的限位環(huán)112抵接于所述公端子固定件233的表面，在所述轉盤22的轉動過程中，所述公端子11不偏移。

請結合參閱圖4，為圖2所示LED燈頭端子鉚接機中燈頭端蓋組裝機構的結構示意圖。所述燈頭端蓋組裝機構24包括燈頭端蓋輸送裝置241及設于所述轉盤22一側的燈頭端蓋夾取裝置242。

所述燈頭端蓋輸送裝置241包括存儲所述燈頭端蓋12的燈頭端蓋振動盤2411和與所述燈頭端蓋振動盤2411連接的燈頭端蓋直振2412。

所述燈頭端蓋振動盤2411的結構和功能與所述公端子振動盤2311的結構和功能相同，所述燈頭端蓋振動盤2411的輸出端與所述燈頭端蓋直振2412連接，所述燈頭端蓋直振2412將所述燈頭端蓋12輸送至其終端，即所述燈頭端蓋夾取裝置242夾取所述燈頭端蓋12的位置。

所述燈頭端蓋夾取裝置242包括燈頭端蓋氣缸夾2421、驅動所述燈頭端蓋氣缸夾2421旋轉的旋轉氣缸2422、驅動所述旋轉氣缸2422沿豎直方向運動的上下移位氣缸2423。

所述旋轉氣缸2422和所述上下移位氣缸2423調整所述燈頭端蓋氣缸夾2421的位置，使所述燈頭端蓋氣缸夾2421精確抓取所述燈頭端蓋12，所述公端子11穿過所述通孔122，且所述限位環(huán)112抵接于所述燈頭端蓋12的底面，形成燈頭端蓋組件。

請結合參閱圖5，為圖2所示LED燈頭端子鉚接機中端子線組裝機構的結構示意圖。所述端子線組裝機構25包括提供所述端子線13的端子線輸送機構253、將所述端子線輸送機構253提供的所述端子線13移位至所述燈頭端蓋組件的第一端子線移位機構254和第二端子線移位機構255。

所述端子線送線機構253包括固定板2531、設于所述固定板2531的滑動槽2532、沿所述滑動槽2532滑動的第一物料盤2533和第二物料盤2534、伺服模組(未圖示)。

所述滑動槽2532包括第一滑動槽25321和第二滑動槽25322，所述第一滑動槽25321和所述第二滑動槽25322垂直且相接，所述第一滑動槽25321的延伸方向與所述第一端子線移位機構254和第二端子線移位機構255的連線方向垂直，所述第二滑動槽25322的延伸方向與所述第一端子線移位機構254和第二端子線移位機構255的連線方向平行。所述第一物料盤2533和所述第二物料盤2534分別由所述第一滑動槽25321移動至所述第二滑動槽25322。

請結合參閱圖6，為圖5所示的端子線組裝機構中第一物料盤的結構示意圖。所述第一物料盤2533用于安裝多個所述第一端子線131，其包括本體25331及設于所述本體25331且平行間隔設置的定位部25332和卡線部25333，所述定位部25332包括多個定位銷25334，所述卡線部25333包括多個卡線槽25335，所述定位銷25334與所述卡線槽25335一一對應，所述第一端子線131的一端固定于所述定位銷25334，另一端限位于所述卡線槽25335，多個所述第一端子線131呈斜線分布。

所述第二物料盤2534的結構與所述第一物料盤2533結構相同，且呈鏡像，使所述第一端子線131和所述第二端子線132呈鏡像分布，組裝后的所述第一端子線131和所述第二端子線132呈交叉設置。

伺服模組包括X軸伺服電機(未圖示)、Y軸伺服電機(未圖示)，所述X軸伺服電機驅動所述第一物料盤2533和所述第二物料盤2534沿所述第一滑動槽25321運動至其端部與所述第二滑動槽25322相接的位置，所述Y軸伺服電機驅動所述第一物料盤2533和所述第二物料盤2534沿所述第二滑動槽25322運動，所述第一物料盤2533運動至與所述第一端子線移位機構254相對應的位置停止運動，所述第二物料盤2534運動至與所述第二端子線移位機構255相對應的位置停止運動。

所述第一端子線移位機構254用于將所述第一物料盤2533上的第一端子線131組裝至所述燈頭端蓋組件，其包括支撐架2541、設于所述支撐架2541的水平導向滑軌2542、與所述水平導向滑軌2542配合連接的第一連接件2543、設于所述第一連接件2543的豎直導向滑軌2544、與所述豎直導向滑軌2544配合連接的第二連接件2545、固定于所述第二連接件2545的端子線氣缸夾2546、驅動所述第一連接件2543水平滑動的水平導向氣缸2547及驅動所述第二連接件2545豎直滑動的豎直導向氣缸2548。

所述第一端子線移位機構254夾取一個所述第一端子線13并進行組裝后，所述Y軸伺服電機驅動所述第一物料盤2533移位，使所述端子線氣缸夾2546始終夾取位于其正下方的所述第一端子線13。每次所述軸伺服電機驅動所述第一物料盤2533移動的距離為相鄰兩根所述第一端子線13的間距，使所述端子線氣缸夾2546夾取所述第一端子線131的精度更高。優(yōu)選的，相鄰兩根所述第一端子線13的間距為5-20mm。

所述第二端子線移位機構255用于將所述第二端子線132組裝至具有所述第一端子線131的所述燈頭端蓋組件，使所述第一端子線131和所述第二端子線132分別與對應位置的所述公端子11配合連接。所述第二端子線移位機構255的結構、操作原理均與所述第一端子線移位機構254相同，在此不做贅述。附圖中為了清楚表示所述第一端子線移位機構254的結構，所述第二端子線移位機構255的附圖中有部分結構省略。

所述鉚接機構26用于將組裝有所述第一端子線131和所述第二端子線132的LED燈頭進行鉚接，鉚接后使所述第一端子線131和所述第二端子線132相對于所述燈頭端蓋12不發(fā)生位移。

鉚接完成后，所述出料機構27將組裝完成的所述LED燈頭1移出，并輸送至下一工序。

請參閱圖7，為本發(fā)明提供的LED燈頭端子鉚接方法的工作流程圖。應用所述LED燈頭端子鉚接2，本發(fā)明提供的LED燈頭端子鉚接方法包括如下步驟：

步驟S1、將所述公端子固定件233安裝于所述轉盤22；

步驟S2、所述公端子組裝機構23將所述公端子11組裝至所述公端子固定件233，形成公端子組件；具體包括：

步驟S21、所述公端子11依次由所述公端子振動盤2311、所述公端子直振2312輸出，再由所述錯位裝置2313將所述公端子直振2312輸出端的所述公端子11錯位至與所述公端子夾取裝置232對應的位置；

步驟S22、所述第一水平移位氣缸2327驅動所述第一連接部2323沿所述第一水平滑軌2322運動，從而帶動所述公端子氣缸夾2326到達所述公端子11的正上方；

步驟S23、所述第一豎直移位氣缸2328驅動所述第二連接部2325下移，并抓取所述公端子11；

步驟S24、所述第一豎直移位氣缸2328、所述第一水平移位氣缸2327再次驅動所述第二連接部2325、所述第一連接部2323，將所述公端子11夾持至所述公端子固定件233正上方，并將所述公端子11組裝至所述公端子固定件233，使所述主體111插入所述定位孔，所述限位環(huán)112抵接于所述公端子固定件233表面，形成所述公端子組件。

步驟S3、轉動所述轉盤22，使所述公端子組件輸送至與所述燈頭端蓋組裝機構24對應的位置，所述燈頭端蓋組裝機構24將所述燈頭端蓋12組裝至所述公端子組件，形成燈頭端蓋組件；具體的包括：

步驟S31、轉動所述轉盤22，使所述公端子組件輸送至所述燈頭端蓋組裝機構24對應的位置；

步驟S32、所述燈頭端蓋12依次由所述燈頭端蓋振動盤2411、所述燈頭端蓋直振2412輸出至與所述燈頭端蓋夾取裝置242相應的位置；

步驟S33、所述旋轉氣缸2422驅動所述燈頭端蓋氣缸夾2421旋轉至所述燈頭端蓋12正上方；

步驟S34、所述上下移位氣缸2423驅動所述旋轉氣缸2422下移，從而帶動所述燈頭端蓋氣缸夾2421下移并夾取所述燈頭端蓋12；

步驟S35、所述旋轉氣缸2422、所述上下移位氣缸2423驅動所述燈頭端蓋氣缸夾2421旋轉至所述公端子組件位置，并將所述燈頭端蓋12與所述公端子11進行組裝，所述公端子11穿過所述通孔122，且所述限位環(huán)112抵接于所述端蓋本體121的底面，形成所述燈頭端蓋組件。

步驟S4、所述轉盤22轉動將所述燈頭端蓋組件輸送至與所述端子線組裝機構25對應的位置，所述端子線組裝機構25將所述端子線13組裝至所述燈頭端蓋組件，形成LED燈頭組件；具體包括：

步驟S41、所述端子線輸送機構253將所述第一端子線131輸送至所述第一端子線移位機構254的夾取位置，將所述第二端子線132輸送至所述第二端子線移位機構255的夾取位置；

具體的，所述伺服模組的X軸伺服電機驅動所述第一物料盤2533和所述第二物料盤2531沿所述第一滑動槽25321運動至其端部與所述第二滑動槽25322相接的位置，所述Y軸伺服電機驅動所述第一物料盤2533和所述第二物料盤2534沿所述第二滑動槽25322運動，所述第一物料盤2533運動至所述第一端子線移位機構254的夾取位置停止運動，所述第二物料盤2534運動至所述第二端子線移位機構255的夾取位置停止運動。

步驟S42、轉動所述轉盤22，使所述燈頭端蓋組件輸送至與所述第一端子線移位機構254對應的位置，所述第一端子線移位機構254夾取所述第一端子線131，并將所述第一端子線131組裝至所述燈頭端蓋組件，使所述第一端子線131與其中一個所述公端子11配合連接；

步驟S43、轉動所述轉盤22，使轉動將組裝有所述第一端子線131的所述燈頭端蓋組件輸送至與所述第二端子線移位機構255對應的位置，所述第二端子線移位機構255夾取所述第二端子線132，并將所述第二端子線132組裝至所述燈頭端蓋組件，使所述第二端子線132與另一個所述公端子11配合連接，形成LED燈頭組件；

步驟S44、所述Y軸伺服電機驅動所述第一物料盤2533和所述第二物料盤2534移動，使所述第一端子線移位機構254和所述第二端子線移位機構255的夾取位置分別具有所述第一端子線131和所述第二端子線132；

所述Y軸伺服電機驅動所述第一物料盤2533和所述第二物料盤2534每次移動的距離相鄰兩根所述第一端子線131的間距和相鄰兩根所述第二端子線132的間距，具體為5-20m。

步驟S5、所述轉盤22轉動將所述LED燈頭組件輸送至與所述鉚接機構26對應的位置，所述鉚接機構26將所述公端子11進行鉚接，形成LED燈頭成品；

步驟S6、所述出料機構27將所述LED燈頭成品移至下一工位。

與相關技術相比，本發(fā)明提供的LED燈頭端子鉚接機有益效果在于：所述LED燈頭端子鉚接方法采用的鉚接機包括轉盤22、沿所述轉盤22的圓周方向依次設置的公端子組裝機構23、燈頭端蓋組裝機構24、端子線組裝機構25及鉚接機構26、設于所述鉚接機構26一側的出料機構27，使所述LED燈頭端子鉚接機2依次進行公端子組裝、燈頭端蓋組裝、端子線組裝、公端子與端子線鉚接、出料等自動加工流程，實現(xiàn)所述LED燈頭的自動組裝，保證了組裝精度，且提高了工作效率。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。