本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種薄板對(duì)接保護(hù)焊自動(dòng)焊接方法。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)自動(dòng)化的推進(jìn)，自動(dòng)化的焊接設(shè)方式和方便的備越來(lái)越多的運(yùn)用到了工業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)中。但是現(xiàn)有的焊接機(jī)械手在焊接薄板時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)焊接變形較大，應(yīng)力無(wú)法消除等問(wèn)題，焊接后的薄板變形嚴(yán)重，以至于無(wú)法使用，在薄板焊接領(lǐng)域，焊接機(jī)械手還無(wú)法做到取代手工焊接。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明旨在提供一種薄板對(duì)接保護(hù)焊自動(dòng)焊接方法，很好的解決了上述問(wèn)題，采用焊接機(jī)械手對(duì)薄板進(jìn)行對(duì)接保護(hù)焊，防止了焊接變形，消除了焊接應(yīng)力，提高了焊接質(zhì)量和效率。
本發(fā)明的技術(shù)方案是一種薄板對(duì)接保護(hù)焊自動(dòng)焊接方法，包括步驟：
A.將需要對(duì)接的兩塊薄板放置到夾具上，對(duì)齊需要焊接的薄板邊；
B.留出需要對(duì)接的薄板邊下方空間，對(duì)薄板進(jìn)行定位夾緊；
C.采用焊接機(jī)械手CO2保護(hù)焊將兩塊薄板兩端下表面與墊塊焊接，使兩塊薄板兩端連接固定；
D.采用焊接機(jī)械手電阻焊機(jī)對(duì)兩塊薄板的連接縫進(jìn)行點(diǎn)焊；
E.采用焊接機(jī)械手CO2保護(hù)焊對(duì)連接縫依次進(jìn)行焊接；
F.檢查焊接質(zhì)量，進(jìn)行手工補(bǔ)焊；
G.去掉墊塊，打磨焊縫。
進(jìn)一步的，CO2焊的CO2氣流量為15L/min；焊槍移動(dòng)速度為 300～400mm/min。
進(jìn)一步的，焊接前進(jìn)行預(yù)處理。
進(jìn)一步的，所述預(yù)處理包括去除毛刺、油污、鐵銹。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用焊接機(jī)械手對(duì)薄板進(jìn)行對(duì)接焊接，在焊接前將兩塊薄板兩端下表面與墊塊焊接，然后對(duì)兩塊薄板的連接縫進(jìn)行點(diǎn)焊，防止了在焊接過(guò)程中薄板的變形，使焊接過(guò)程中產(chǎn)生的應(yīng)力得到控制，防止了應(yīng)力不規(guī)則的移動(dòng)，造成薄板的變形，保證了焊接的質(zhì)量，同時(shí)焊接機(jī)械手焊接薄板，提高了焊接的效率。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
本發(fā)明提供了一種薄板對(duì)接保護(hù)焊自動(dòng)焊接方法，包括步驟：
A.將需要對(duì)接的兩塊薄板放置到夾具上，對(duì)齊需要焊接的薄板邊；
B.留出需要對(duì)接的薄板邊下方空間，對(duì)薄板進(jìn)行定位夾緊；
C.采用焊接機(jī)械手CO2保護(hù)焊將兩塊薄板兩端下表面與墊塊焊接，使兩塊薄板兩端連接固定；
D.采用焊接機(jī)械手電阻焊機(jī)對(duì)兩塊薄板的連接縫進(jìn)行點(diǎn)焊；
E.采用焊接機(jī)械手CO2保護(hù)焊對(duì)連接縫依次進(jìn)行焊接；
F.檢查焊接質(zhì)量，進(jìn)行手工補(bǔ)焊；
G.去掉墊塊，打磨焊縫。
CO2焊的CO2氣流量為15L/min；焊槍移動(dòng)速度為300～400mm/min。焊接前進(jìn)行預(yù)處理。預(yù)處理包括去除毛刺、油污、鐵銹。
本發(fā)明的原理為，在焊接前將兩塊薄板兩端下表面與墊塊焊接，防止了焊 接過(guò)程中產(chǎn)生的應(yīng)力的延生，對(duì)未焊接區(qū)域造成變形，對(duì)兩塊薄板的連接縫進(jìn)行點(diǎn)焊，將每段焊接產(chǎn)生的應(yīng)力控制在一定的區(qū)域內(nèi)，使應(yīng)力相對(duì)減小，防止了在焊接過(guò)程中薄板的大面積變形，使焊接過(guò)程中產(chǎn)生的應(yīng)力得到控制，防止了應(yīng)力不規(guī)則的移動(dòng)，保證了焊接的質(zhì)量，同時(shí)焊接機(jī)械手焊接薄板，提高了焊接的效率。
當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。