本發(fā)明涉及一種工裝夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于筒體組裝焊接的裝置。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)焊接過(guò)程中，鋼鐵筒體和彎管法蘭組件進(jìn)行焊接時(shí)往往是通過(guò)工人之間簡(jiǎn)易的配合，由于無(wú)法穩(wěn)定的進(jìn)行固定夾持，導(dǎo)致焊接時(shí)的穩(wěn)定性和焊接的準(zhǔn)確性都無(wú)法得到保證，并且直接導(dǎo)致生產(chǎn)的效率低下和工件產(chǎn)品的合格率不高，加大了焊接的難度和增加了人工成本，不能滿足現(xiàn)代鋼鐵筒體焊接批量生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種用于筒體組裝焊接的裝置。其解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于筒體組裝焊接的裝置，包括底座、第一固定承載支架、第二固定承載支架、橫桿、第一定位支撐板、第二定位支撐板、第一機(jī)械控制平臺(tái)、第二機(jī)械控制平臺(tái)、第一機(jī)械控制把手、第一連接桿、第一機(jī)械手臂組、第二機(jī)械控制把手、第二連接桿、第二機(jī)械手臂組、第一導(dǎo)程桿、第二導(dǎo)程桿、第一法蘭、第一彎管、第二法蘭、第二彎管、筒體；所述第一固定承載支架包括第一固定承載座和第一固定支架臂；所述第二固定承載支架包括第二固定承載座和第二固定支架臂；所述第一固定承載座活動(dòng)鉸接于所述第一固定支架臂的一端；所述第二固定承載座活動(dòng)鉸接于所述第二固定支架臂的一端；所述第一固定承載座和所述第二固定承載座均設(shè)置于所述底座的兩端處；所述橫桿的兩端分別設(shè)置于所述一固定支架臂的另一端和所述二固定支架臂的另一端；所述第一固定承載座的一側(cè)設(shè)置有所述第一定位支撐板；所述第二固定承載座的一側(cè)設(shè)置有所述第二定位支撐板；所述第一定位支撐板的一側(cè)設(shè)置有所述第一機(jī)械控制平臺(tái)；所述第二定位支撐板的一側(cè)設(shè)置有所述第二機(jī)械控制平臺(tái)；所述第一機(jī)械控制平臺(tái)上設(shè)置有所述第一機(jī)械控制把手；所述第一機(jī)械控制把手活動(dòng)連接于所述第一連接桿的一端；所述第一連接桿的另一端活動(dòng)連接有所述第一機(jī)械手臂組；所述第一機(jī)械手臂組通過(guò)至少一個(gè)所述第一導(dǎo)程桿連接于所述第一定位支撐板上方；所述第二機(jī)械控制平臺(tái)上設(shè)置有所述第二機(jī)械控制把手；所述第二機(jī)械控制把手活動(dòng)連接于所述第二連接桿的一端；所述第二連接桿的另一端活動(dòng)連接有所述第二機(jī)械手臂組；所述第二機(jī)械手臂組通過(guò)至少一個(gè)所述第二導(dǎo)程桿連接于所述第二定位支撐板上方；所述第一彎管和所述第二彎管的一端分別設(shè)置于所述筒體上的第一通孔和第二通孔內(nèi)；所述第一彎管和所述第二彎管的另一端分別固定于所述第一法蘭和所述第二法蘭上，且所述第一法蘭和所述第二法蘭分別通過(guò)所述第一機(jī)械手臂組和所述第二機(jī)械手臂組固定于所述第一定位支撐板和所述第二定位支撐板的一側(cè)的上方。

較佳的，所述第一固定承載座和所述第二固定承載座上設(shè)置有至少一個(gè)裝夾凹槽；所述裝夾凹槽的槽壁的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌插槽；所述裝夾凹槽內(nèi)設(shè)置有強(qiáng)力磁鐵；所述強(qiáng)力磁鐵包括強(qiáng)力磁鐵本體和強(qiáng)力磁鐵翅翼；所述強(qiáng)力磁鐵本體的兩側(cè)設(shè)置有所述強(qiáng)力磁鐵翅翼；所述強(qiáng)力磁鐵本體和強(qiáng)力磁鐵翅翼是一體形成的；所述強(qiáng)力磁鐵翅翼通過(guò)插入所述導(dǎo)軌插槽，將所述強(qiáng)力磁鐵設(shè)置于所述裝夾凹槽內(nèi)。

較佳的，所述第一固定支架臂和第二固定支架臂為圓弧形結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是，采用用于筒體組裝焊接的裝置，保證了焊接時(shí)的穩(wěn)定性、焊接的準(zhǔn)確性，降低了焊接的難度，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，能夠滿足現(xiàn)代焊接批量生產(chǎn)的需求；通過(guò)設(shè)置磁鐵，可以極大地加強(qiáng)了鋼鐵筒體的穩(wěn)定性；設(shè)置第一機(jī)械控制把手和第二機(jī)械控制把手，可以靈活方便地對(duì)第一機(jī)械手臂組和第二機(jī)械手臂組進(jìn)行控制；設(shè)置第一機(jī)械手臂組和第二機(jī)械手臂組，可以更好地夾持固定法蘭彎管，從而更好地進(jìn)行焊接；通過(guò)將第一固定支架臂和第二固定支架臂設(shè)置為圓弧形結(jié)構(gòu)，可以更好地與筒體匹配，輔助加強(qiáng)了筒體的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明固定承載支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明強(qiáng)力磁鐵的俯視圖。

圖中1.底座，2.第一固定承載支架，201.第一固定承載座，202.第一固定支架臂，3.第二固定承載支架，301.第二固定承載座，302.第二固定支架臂，4.橫桿，5.第一定位支撐板，6.第二定位支撐板，601.強(qiáng)力磁鐵本體，602.強(qiáng)力磁鐵翅翼，7.第一機(jī)械控制平臺(tái)，8.第二機(jī)械控制平臺(tái)，9.第一機(jī)械控制把手,10.第一連接桿，11.第一機(jī)械手臂組，12.第二機(jī)械控制把手，13.第二連接桿，14.第二機(jī)械手臂組，15.第一導(dǎo)程桿，16.第二導(dǎo)程桿，17.第一法蘭，18.第一彎管，19.第二法蘭，20.第二彎管，21.筒體，22.第一通孔，23.第二通孔，24.裝夾凹槽，25.導(dǎo)軌插槽，26.強(qiáng)力磁鐵，27.強(qiáng)力磁鐵本體，28.強(qiáng)力磁鐵翅翼。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1～圖3所示，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，一種用于筒體組裝焊接的裝置，包括底座1、第一固定承載支架2、第二固定承載支架3、橫桿4、第一定位支撐板5、第二定位支撐板6、第一機(jī)械控制平臺(tái)7、第二機(jī)械控制平臺(tái)8、第一機(jī)械控制把手9、第一連接桿10、第一機(jī)械手臂組11、第二機(jī)械控制把手12、第二連接桿13、第二機(jī)械手臂組14、第一導(dǎo)程桿15、第二導(dǎo)程桿16、第一法蘭17、第一彎管18、第二法蘭19、第二彎管20、筒體21；所述第一固定承載支架2包括第一固定承載座201和第一固定支架臂202；所述第二固定承載支架3包括第二固定承載座301和第二固定支架臂302；所述第一固定承載座201活動(dòng)鉸接于所述第一固定支架臂202的一端；所述第二固定承載座301活動(dòng)鉸接于所述第二固定支架臂302的一端；所述第一固定承載座201和所述第二固定承載座301均設(shè)置于所述底座1的兩端處；所述橫桿4的兩端分別設(shè)置于所述一固定支架臂202的另一端和所述二固定支架臂302的另一端；所述第一固定承載座201的一側(cè)設(shè)置有所述第一定位支撐板5；所述第二固定承載座301的一側(cè)設(shè)置有所述第二定位支撐板6；所述第一定位支撐板5的一側(cè)設(shè)置有所述第一機(jī)械控制平臺(tái)7；所述第二定位支撐板6的一側(cè)設(shè)置有所述第二機(jī)械控制平臺(tái)8；所述第一機(jī)械控制平臺(tái)7上設(shè)置有所述第一機(jī)械控制把手9；所述第一機(jī)械控制把手9活動(dòng)連接于所述第一連接桿10的一端；所述第一連接桿10的另一端活動(dòng)連接有所述第一機(jī)械手臂組11；所述第一機(jī)械手臂組11通過(guò)至少一個(gè)所述第一導(dǎo)程桿15連接于所述第一定位支撐板5上方；所述第二機(jī)械控制平臺(tái)8上設(shè)置有所述第二機(jī)械控制把手12；所述第二機(jī)械控制把手12活動(dòng)連接于所述第二連接桿13的一端；所述第二連接桿13的另一端活動(dòng)連接有所述第二機(jī)械手臂組14；所述第二機(jī)械手臂組14通過(guò)至少一個(gè)所述第二導(dǎo)程桿16連接于所述第二定位支撐板6上方；所述第一彎管18和所述第二彎管20的一端分別設(shè)置于所述筒體21上的第一通孔22和第二通孔23內(nèi)；所述第一彎管18和所述第二彎管20的另一端分別固定于所述第一法蘭17和所述第二法蘭19上，且所述第一法蘭17和所述第二法蘭19分別通過(guò)所述第一機(jī)械手臂組11和所述第二機(jī)械手臂組14固定于所述第一定位支撐板5和所述第二定位支撐板6的一側(cè)的上方。

所述第一固定承載座201和所述第二固定承載座301上設(shè)置有至少一個(gè)裝夾凹槽24；所述裝夾凹槽24的槽壁的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌插槽25；所述裝夾凹槽24內(nèi)設(shè)置有強(qiáng)力磁鐵26；所述強(qiáng)力磁鐵26包括強(qiáng)力磁鐵本體27和強(qiáng)力磁鐵翅翼28；所述強(qiáng)力磁鐵本體27的兩側(cè)設(shè)置有所述強(qiáng)力磁鐵翅翼28；所述強(qiáng)力磁鐵本體27和強(qiáng)力磁鐵翅翼28是一體形成的；所述強(qiáng)力磁鐵翅翼28通過(guò)插入所述導(dǎo)軌插槽24，將所述強(qiáng)力磁鐵26設(shè)置于所述裝夾凹槽24內(nèi)。所述第一固定支架臂202和第二固定支架臂302為圓弧形結(jié)構(gòu)。

以上僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，故不能依此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效變化與裝飾，皆應(yīng)屬于本發(fā)明覆蓋的范圍內(nèi)。