技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種伺服焊頭組件。該伺服焊頭組件為了匹配結(jié)構(gòu)較大的工件，設(shè)置可上下活動(dòng)的下焊頭組，由下焊頭組上升匹配工件所在的高度，從而可以靈活匹配結(jié)構(gòu)存在不同的工件；另一方面下焊頭從兩側(cè)伸入工件中部，也是根據(jù)具體的工件形狀進(jìn)行匹配，配合上方的上焊頭，可以良好的對(duì)工件上部的銀點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)焊，上焊頭和下焊頭直接從銀點(diǎn)和工件的上下接觸面接觸點(diǎn)焊，能夠適應(yīng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件，上下升降的下焊頭組結(jié)構(gòu)和可前后活動(dòng)的定位機(jī)構(gòu)均有利于結(jié)構(gòu)較大的工件活動(dòng)至伺服焊頭組件前方不受阻擋，結(jié)構(gòu)合理，能夠適應(yīng)更多的工件焊接用。

技術(shù)研發(fā)人員：楊滬錦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：溫州天基機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
文檔號(hào)碼：201610256703
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.22
技術(shù)公布日：2017.06.16