本發(fā)明涉及一種焊接裝置，尤其是涉及一種銀點和工件進行定位點焊的伺服焊頭組件。

背景技術(shù)：
目前在電氣領(lǐng)域，銀點和工件大多是通過手動點焊機將銀點焊接到工件上，在點焊時由人工將工件放在工裝上，然后在相應(yīng)的位置放上銀點，最后通過焊頭進行點焊。這種傳統(tǒng)手工操作的焊接方式效率低，經(jīng)濟效益差。因此現(xiàn)在越來越多的自動焊接機器被制造出來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作，不僅在工作效率上大大提高，而且可以避免之前人工操作容易出錯的缺陷；如上面提到的銀點和工件的焊接，如何根據(jù)工件結(jié)構(gòu)的不同來合理設(shè)計焊接結(jié)構(gòu)與其匹配并達到最好的焊接效果是自動化焊接最關(guān)鍵的部分。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用于一些工件較大結(jié)構(gòu)較復(fù)雜時如何有效的對工件定位并在合適位置進行點焊的伺服焊頭組件。本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：伺服焊頭組件，包括機架、點焊機構(gòu)和定位機構(gòu)，點焊機構(gòu)和定位機構(gòu)設(shè)置在機架上，點焊機構(gòu)包括上焊頭組和下焊頭組，上焊頭組通過伺服電機帶動上下活動，下焊頭組包括可上下活動的下支架和可左右活動的設(shè)置于下支架兩側(cè)的下焊頭，定位機構(gòu)位于上焊頭組和下焊頭組之間，定位機構(gòu)包括定位爪和驅(qū)動定位爪前后運動和左右運動的第一氣缸組；當待焊接的工件輸送至伺服焊頭組件處時，下支架上升至與工件對應(yīng)的位置，兩側(cè)的下焊頭活動至伸入工件中部，定位爪由第一氣缸組驅(qū)動向前活動，到位后左右活動從兩側(cè)定位工件上的銀點，上焊頭組下部設(shè)置的上焊頭向下活動至接觸銀點，通過上焊頭和下焊頭的配合點焊。作為一種改進，下支架的中部設(shè)置有輔助定位塊，當下支架上升至與工件對應(yīng)的位置時，輔助定位塊支撐工件的下部，下焊頭活動至伸入工件中部，上焊頭從上部接觸銀點。作為一種改進，輔助定位塊上設(shè)置有腰形調(diào)節(jié)孔，輔助定位塊通過腰形調(diào)節(jié)孔可上下調(diào)節(jié)的設(shè)置于下支架上。作為一種改進，下支架包括上本體、下本體和導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿成對對稱的設(shè)置在下本體的下部，機架上設(shè)置有與導(dǎo)向桿配合的導(dǎo)向孔，下本體的下方設(shè)置與下本體聯(lián)動的下氣缸；上本體和下本體的向?qū)γ嫔显O(shè)置有相匹配的滑軌滑槽結(jié)構(gòu)，下焊頭位于上本體上，上本體通過下焊頭氣缸驅(qū)動水平活動。作為一種改進，定位爪包括成對對稱設(shè)置的安裝臂和設(shè)置于安裝臂端部的定位夾片，定位夾片上設(shè)置有定位銀點的夾槽。作為一種改進，第一氣缸組包括推動氣缸和夾緊氣缸，夾緊氣缸與安裝臂連接驅(qū)動其合攏或分離，夾緊氣缸設(shè)置于推動氣缸上，推動氣缸推出或收回夾緊氣缸。作為一種改進，上焊頭組還包括彈簧和壓力傳感器，彈簧、壓力傳感器、上焊頭依次設(shè)置；伺服電機帶動上焊頭活動至銀點到位后，伺服電機繼續(xù)工作壓縮彈簧，當壓力傳感器檢測到壓力大于設(shè)定值時伺服電機停止工作。作為一種改進，上焊頭組還包括絲桿和絲桿螺母，絲桿與伺服電機聯(lián)動，絲桿螺母由絲桿帶動上升或下降，絲桿螺母的下部連接彈簧。作為一種改進，壓力傳感器設(shè)置于安裝座中，絲桿螺母和安裝座均通過導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的在機架上上下活動，彈簧可活動的設(shè)置于安裝座上。作為一種改進，絲桿螺母上設(shè)置有到位感應(yīng)頭，機架上設(shè)置有上限位開關(guān)和下限位開關(guān)，當絲桿螺母上下活動到位時，到位感應(yīng)頭將分別與上限位開關(guān)或下限位開關(guān)接觸。本發(fā)明的有益效果：為了匹配結(jié)構(gòu)較大的工件，設(shè)置可上下活動的下焊頭組，在轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的自動焊機上，工件由轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至伺服焊頭組件所在的工位時，工件由轉(zhuǎn)盤上的夾具固定，由下焊頭組上升匹配工件所在的高度，從而可以靈活匹配結(jié)構(gòu)存在不同的工件；另一方面下焊頭從兩側(cè)伸入工件中部，也是根據(jù)具體的工件形狀進行匹配，配合上方的上焊頭，可以良好的對工件上部的銀點進行點焊，上焊頭和下焊頭直接從銀點和工件的上下接觸面接觸點焊，能夠適應(yīng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件，當工件具有多層時，不便于在上下位置直接設(shè)置焊頭，本發(fā)明的設(shè)計有效的解決了該問題，保證焊接效果；而上下升降的下焊頭組結(jié)構(gòu)和可前后活動的定位機構(gòu)均有利于結(jié)構(gòu)較大的工件活動至伺服焊頭組件前方不受阻擋，結(jié)構(gòu)合理，能夠適應(yīng)更多的工件焊接用。附圖說明圖1是本發(fā)明伺服焊頭組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖一。圖2是本發(fā)明伺服焊頭組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖二。圖3是本發(fā)明伺服焊頭組件的正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明所焊接的工件的向視圖。圖中：機架1；導(dǎo)向孔11；點焊機構(gòu)2；上焊頭組21；上焊頭211；彈簧212；壓力傳感器213；安裝座213a；絲桿214；絲桿螺母215；下焊頭組22；下支架221；上本體221a；下本體221b；導(dǎo)向桿221c；下氣缸221d；滑軌滑槽結(jié)構(gòu)222e；下焊頭氣缸221f；下焊頭222；輔助定位塊223；腰形調(diào)節(jié)孔223a；定位機構(gòu)3；定位爪31；安裝臂311；定位夾片312；夾槽313；第一氣缸組32；推動氣缸321；夾緊氣缸322；導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)4；上限位開關(guān)5；下限位開關(guān)6；工件7；銀點8。具體實施方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例做詳細說明。如圖1、2、3、4所示，為本發(fā)明伺服焊頭組件的一種具體實施例。該實施例包括機架1、點焊機構(gòu)2和定位機構(gòu)3，點焊機構(gòu)2和定位機構(gòu)3設(shè)置在機架1上，點焊機構(gòu)2包括上焊頭組21和下焊頭組22，上焊頭組21通過伺服電機帶動上下活動，下焊頭組22包括可上下活動的下支架221和可左右活動的設(shè)置于下支架221兩側(cè)的下焊頭222，定位機構(gòu)3位于上焊頭組21和下焊頭組22之間，定位機構(gòu)3包括定位爪31和驅(qū)動定位爪31前后運動和左右運動的第一氣缸組32；當待焊接的工件7輸送至伺服焊頭組件處時，下支架221上升至與工件7對應(yīng)的位置，兩側(cè)的下焊頭222活動至伸入工件7中部，定位爪31由第一氣缸組32驅(qū)動向前活動，到位后左右活動從兩側(cè)定位工件7上的銀點8，上焊頭組21下部設(shè)置的上焊頭211向下活動至接觸銀點8，通過上焊頭211和下焊頭222的配合點焊。本發(fā)明的伺服焊頭組件安裝在自動點焊機上使用，該點焊機具有一個中心的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤外圓周上均勻設(shè)置夾具，而轉(zhuǎn)盤的周邊對應(yīng)的設(shè)置各個加工工位，例如上料工位將工件7輸送至夾具處夾取固定，待轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)將工件7旋轉(zhuǎn)至下面的若干工位，可以進行滴膠、放置銀點8、上料檢測等步驟，然后到達伺服焊頭組件的工位時進行點焊將工件7和銀點8焊接成一體，最后出料完成整個步驟。在伺服焊頭組件的工位時，工件7到位后下焊頭組22工作，下支架221向上活動到位，之后兩側(cè)的下焊頭222活動合攏伸入工件7中部，支撐以及接觸工件7的上面；之后定位機構(gòu)3工作，由第一氣缸組32將定位爪31推出至工件7處再合攏定位銀點8；接著上焊頭組21工作，上焊頭211通過伺服電機的帶動向下活動接觸銀點8，上焊頭211和下焊頭222形成通路升溫點焊。點焊完畢后各部件復(fù)位，焊好的工件7可進入后序工位。本發(fā)明伺服焊頭組件的設(shè)計可以匹配結(jié)構(gòu)較大的工件7，設(shè)置可上下活動的下焊頭組22，有利于結(jié)構(gòu)較大的工件7活動至伺服焊頭組件前方不受阻擋，結(jié)構(gòu)合理，能夠適應(yīng)更多的工件7焊接用。下焊頭組22可以設(shè)置上升的高度匹配不同工件7的結(jié)構(gòu)高度需求，從而可以靈活匹配結(jié)構(gòu)存在不同的工件7。下焊頭222從兩側(cè)伸入工件7中部，可根據(jù)具體的工件7形狀進行匹配，配合上方的上焊頭211，可以良好的對工件7上部的銀點8進行點焊，上焊頭211和下焊頭222直接從銀點8和工件7的上下接觸面接觸點焊，能夠適應(yīng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件7。當工件7具有多層時，如圖4所述工件7的形狀形成一個倒著的“U”形，上面和下面存在一定距離，那么不便于在上下位置直接設(shè)置焊頭進行焊接，本發(fā)明的設(shè)計有效的解決了該問題，保證焊接效果，提高產(chǎn)品質(zhì)量，供部分較大較復(fù)雜的工件7焊接使用。作為一種改進的具體實施方式，下支架221的中部設(shè)置有輔助定位塊223，當下支架221上升至與工件7對應(yīng)的位置時，輔助定位塊223支撐工件7的下部，下焊頭222活動至伸入工件7中部，上焊頭211從上部接觸銀點8。如圖2、3所示，為進一步提高對工件7的定位效果而設(shè)置輔助定位塊223，由輔助定位塊223從下部支撐工件7，下焊頭222從中部支撐工件7，上焊頭211從上部接觸銀點8，將銀點8和工件7整體良好限位和穩(wěn)定，提高在下焊頭222、定位機構(gòu)3配合左右限位的情況下，焊接出來的工件7位置準確，焊接牢固，成品率高。設(shè)置的輔助定位塊223與下支架221一起上下活動，不會在空間上阻擋較大工件7，便于整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計布置。作為一種改進的具體實施方式，輔助定位塊223上設(shè)置有腰形調(diào)節(jié)孔223a，輔助定位塊223通過腰形調(diào)節(jié)孔223a可上下調(diào)節(jié)的設(shè)置于下支架221上。設(shè)置腰形調(diào)節(jié)孔223a與緊固件配合安裝，起到靈活調(diào)整輔助定位塊223上下高度的功能，使其可以根據(jù)具體工件7的結(jié)構(gòu)差別調(diào)整位置，適應(yīng)焊接加工的需要。作為一種改進的具體實施方式，下支架221包括上本體221a、下本體221b和導(dǎo)向桿221c，導(dǎo)向桿221c成對對稱的設(shè)置在下本體221b的下部，機架1上設(shè)置有與導(dǎo)向桿221c配合的導(dǎo)向孔11，下本體221b的下方設(shè)置與下本體221b聯(lián)動的下氣缸221d；上本體221a和下本體221b的向?qū)γ嫔显O(shè)置有相匹配的滑軌滑槽結(jié)構(gòu)222e，下焊頭222位于上本體221a上，上本體221a通過下焊頭氣缸221f驅(qū)動水平活動。以上為下支架221的大致結(jié)構(gòu)，通過正下方設(shè)置的下氣缸221d上下帶動下支架221，整體活動穩(wěn)定。通過兩側(cè)導(dǎo)向孔11和導(dǎo)向桿221c的配合結(jié)構(gòu)，可以使下支架221整體上升和下降更加平穩(wěn)，兩側(cè)不會出現(xiàn)高低差，保證兩側(cè)下焊頭222匹配的伸入工件7；在上升到位后，下焊頭222的左右移動由上本體221a和下本體221b上的滑軌滑槽結(jié)構(gòu)222e實現(xiàn)，由下焊頭氣缸221f驅(qū)動；因此上下活動和左右活動分別實現(xiàn)互不干擾，保證結(jié)構(gòu)動作的簡單穩(wěn)定，便于調(diào)試，出故障的可能性減少。作為一種改進的具體實施方式，定位爪31包括成對對稱設(shè)置的安裝臂311和設(shè)置于安裝臂311端部的定位夾片312，定位夾片312上設(shè)置有定位銀點8的夾槽313。定位爪31具體的是通過端部定位夾片312上的夾槽313從兩側(cè)將銀點8良好的限位，簡單可靠；通過安裝臂311端部的設(shè)置使后方的第一氣缸組32遠離工件7所在的位置，便于讓出空間供點焊機構(gòu)2設(shè)置和進行活動，減少部件之間的干擾，也避免高溫點焊影響到定位機構(gòu)3，延長定位機構(gòu)3的使用壽命。作為一種改進的具體實施方式，第一氣缸組32包括推動氣缸321和夾緊氣缸322，夾緊氣缸322與安裝臂311連接驅(qū)動其合攏或分離，夾緊氣缸322設(shè)置于推動氣缸321上，推動氣缸321推出或收回夾緊氣缸322。通過兩組氣缸分別控制定位爪31前后活動和合攏分離，簡化結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)分別調(diào)試互不干擾，減少故障同時發(fā)生的可能性，便于工作人員調(diào)試和監(jiān)視。作為一種改進的具體實施方式，上焊頭組21還包括彈簧212和壓力傳感器213，彈簧212、壓力傳感器213、上焊頭211依次設(shè)置；伺服電機帶動上焊頭211活動至銀點8到位后，伺服電機繼續(xù)工作壓縮彈簧212，當壓力傳感器213檢測到壓力大于設(shè)定值時伺服電機停止工作。銀點8相對工件7比較脆弱，若上焊頭211的壓力過大極易壓壞銀點8導(dǎo)致產(chǎn)品產(chǎn)生缺陷甚至報廢；因此設(shè)置彈簧212和壓力傳感器213配合的結(jié)構(gòu)，有效的監(jiān)控上焊頭211下降是否穩(wěn)定，是否對銀點8施加了過大的壓力，彈簧212起到緩沖的作用，壓力傳感器213可及時反饋信息停止伺服電機，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量提高生產(chǎn)效率，減少廢品率，降低成本。作為一種改進的具體實施方式，上焊頭組21還包括絲桿214和絲桿螺母215，絲桿214與伺服電機聯(lián)動，絲桿螺母215由絲桿214帶動上升或下降，絲桿螺母215的下部連接彈簧212。伺服電機的動力通過絲桿214傳輸至絲桿螺母215，由絲桿螺母215上升和下降，經(jīng)過轉(zhuǎn)化的動力使絲桿螺母215活動更穩(wěn)定，令上焊頭211接觸銀點8時沖擊力小，避免銀點8的損壞。作為一種改進的具體實施方式，壓力傳感器213設(shè)置于安裝座213a中，絲桿螺母215和安裝座213a均通過導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)4穩(wěn)定的在機架1上上下活動，彈簧212可活動的設(shè)置于安裝座213a上。安裝座213a令壓力傳感器213和彈簧212的設(shè)置更加穩(wěn)定，同時絲桿螺母215和安裝座213a也良好的在導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)4的限制下穩(wěn)定上下活動，提高上焊頭211的定位準確性，提高上下結(jié)構(gòu)之間的匹配度和均勻受力。作為一種改進的具體實施方式，絲桿螺母215上設(shè)置有到位感應(yīng)頭216，機架1上設(shè)置有上限位開關(guān)5和下限位開關(guān)6，當絲桿螺母215上下活動到位時，到位感應(yīng)頭216將分別與上限位開關(guān)5或下限位開關(guān)6接觸。為進一步規(guī)范上焊頭211的活動穩(wěn)定，設(shè)置了上限位開關(guān)5和下限位開關(guān)6與絲桿螺母215上的到位感應(yīng)頭216配合，在絲桿螺母215活動到位時，到位感應(yīng)頭216將分別與上限位開關(guān)5或下限位開關(guān)6接觸，從而發(fā)出信號來停止伺服電機，保證上焊頭211活動的規(guī)范穩(wěn)定，保證焊接出的產(chǎn)品的一致性，也提高了上焊頭組21整體的穩(wěn)定性。