技術特征：
1.伺服焊頭組件，包括機架(1)、點焊機構(gòu)(2)和定位機構(gòu)(3)，所述點焊機構(gòu)(2)和定位機構(gòu)(3)設置在機架(1)上，其特征在于：所述點焊機構(gòu)(2)包括上焊頭組(21)和下焊頭組(22)，所述上焊頭組(21)通過伺服電機帶動上下活動，所述下焊頭組(22)包括可上下活動的下支架(221)和可左右活動的設置于下支架(221)兩側(cè)的下焊頭(222)，所述定位機構(gòu)(3)位于上焊頭組(21)和下焊頭組(22)之間，定位機構(gòu)(3)包括定位爪(31)和驅(qū)動定位爪(31)前后運動和左右運動的第一氣缸組(32)；當待焊接的工件輸送至伺服焊頭組件處時，下支架(221)上升至與工件對應的位置，兩側(cè)的下焊頭(222)活動至伸入工件中部，定位爪(31)由第一氣缸組(32)驅(qū)動向前活動，到位后左右活動從兩側(cè)定位工件上的銀點，上焊頭組(21)下部設置的上焊頭(211)向下活動至接觸銀點，通過上焊頭(211)和下焊頭(222)的配合點焊。2.根據(jù)權利要求1所述的伺服焊頭組件，其特征在于：所述下支架(221)的中部設置有輔助定位塊(223)，當所述下支架(221)上升至與工件對應的位置時，所述輔助定位塊(223)支撐工件的下部，所述下焊頭(222)活動至伸入工件中部，所述上焊頭(211)從上部接觸銀點。3.根據(jù)權利要求2所述的伺服焊頭組件，其特征在于：所述輔助定位塊(223)上設置有腰形調(diào)節(jié)孔(223a)，所述輔助定位塊(223)通過腰形調(diào)節(jié)孔(223a)可上下調(diào)節(jié)的設置于下支架(221)上。4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的伺服焊頭組件，其特征在于：所述下支架(221)包括上本體(221a)、下本體(221b)和導向桿(221c)，所述導向桿(221c)成對對稱的設置在下本體(221b)的下部，所述機架(1)上設置有與導向桿(221c)配合的導向孔(11)，所述下本體(221b)的下方設置與下本體(221b)聯(lián)動的下氣缸(221d)；所述上本體(221a)和下本體(221b)的向?qū)γ嫔显O置有相匹配的滑軌滑槽結(jié)構(gòu)(222e)，所述下焊頭(222)位于上本體(221a)上，所述上本體(221a)通過下焊頭氣缸(221f)驅(qū)動水平活動。5.根據(jù)權利要求1或2或3所述的伺服焊頭組件，其特征在于：所述定位爪(31)包括成對對稱設置的安裝臂(311)和設置于安裝臂(311)端部的定位夾片(312)，所述定位夾片(312)上設置有定位銀點的夾槽(313)。6.根據(jù)權利要求5所述的伺服焊頭組件，其特征在于：所述第一氣缸組(32)包括推動氣缸(321)和夾緊氣缸(322)，所述夾緊氣缸(322)與安裝臂(311)連接驅(qū)動其合攏或分離，所述夾緊氣缸(322)設置于推動氣缸(321)上，所述推動氣缸(321)推出或收回夾緊氣缸(322)。7.根據(jù)權利要求1或2或3所述的伺服焊頭組件，其特征在于：所述上焊頭組(21)還包括彈簧(212)和壓力傳感器(213)，所述彈簧(212)、壓力傳感器(213)、上焊頭(211)依次設置；伺服電機帶動上焊頭(211)活動至銀點到位后，伺服電機繼續(xù)工作壓縮彈簧(212)，當壓力傳感器(213)檢測到壓力大于設定值時伺服電機停止工作。8.根據(jù)權利要求7所述的伺服焊頭組件，其特征在于：所述上焊頭組(21)還包括絲桿(214)和絲桿螺母(215)，所述絲桿(214)與伺服電機聯(lián)動，所述絲桿螺母(215)由絲桿(214)帶動上升或下降，所述絲桿螺母(215)的下部連接彈簧(212)。9.根據(jù)權利要求8所述的伺服焊頭組件，其特征在于：所述壓力傳感器(213)設置于安裝座(213a)中，所述絲桿螺母(215)和安裝座(213a)均通過導軌結(jié)構(gòu)(4)穩(wěn)定的在機架(1)上上下活動，所述彈簧(212)可活動的設置于安裝座(213a)上。10.根據(jù)權利要求8或9所述的伺服焊頭組件，其特征在于：所述絲桿螺母(215)上設置有到位感應頭(216)，所述機架(1)上設置有上限位開關(5)和下限位開關(6)，當所述絲桿螺母(215)上下活動到位時，到位感應頭(216)將分別與上限位開關(5)或下限位開關(6)接觸。