本發(fā)明涉及一種用于鑰匙牙花沖齒的數(shù)控加工裝置，屬于鑰匙加工機(jī)械的領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著鎖具在人們生活中的應(yīng)用越來越廣泛，制鎖工業(yè)越來越發(fā)達(dá)，鎖的防盜性能好壞是消費者選擇鎖具的主要衡量標(biāo)準(zhǔn)，也就是說，鎖的防盜性能決定了它會不會被消費者接受并喜歡，而鎖的防盜性能主要體現(xiàn)在鑰匙牙花的制作上，現(xiàn)有技術(shù)對弧形鑰匙的牙花制作有兩種：第一種是沖牙，沖牙又分為人工沖牙和數(shù)控沖牙，人工沖牙是根據(jù)牙花的編碼做出相應(yīng)數(shù)量的模具進(jìn)行生產(chǎn)，這種方法效率高，但模具制作成本有限，只能設(shè)置有限的模具應(yīng)用于實際生產(chǎn)中，不能滿足鑰匙牙花的多樣性，很容易出現(xiàn)重復(fù)的牙花，使生產(chǎn)出來的鎖具發(fā)生能夠互開的可能性提高，降低了鎖具的安全性；數(shù)控沖牙是采用數(shù)控系統(tǒng)控制十字拖板來進(jìn)行鑰匙牙花的沖齒，數(shù)控中心能夠自動更新牙花的編碼，控制十字拖板運動，使鑰匙生產(chǎn)中的牙花編碼更加全面，降低了鑰匙的互開率，生產(chǎn)效率較高。另一種方式是銑牙，為了提高鑰匙的壽命和降低成本，大多數(shù)廠家都采用比銅、鋁硬度高的鐵作為鑰匙的材料，但用銑牙加工鐵質(zhì)材料時，很容易在鑰匙周邊產(chǎn)生倒刺，因此，工作人員在加工完鑰匙后還需要對鑰匙周邊進(jìn)行打磨來除去倒刺，這樣不僅增加了工作人員的工作量，也影響了鑰匙的精度。

故，針對目前現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，實有必要進(jìn)行研究，提供一種用于鑰匙牙花沖齒的數(shù)控加工裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，優(yōu)化鑰匙沖齒過程中的輸送路徑。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于鑰匙牙花沖齒的數(shù)控加工裝置，優(yōu)化鑰匙沖齒過程中的輸送路徑，使鑰匙的整個沖齒過程更加順暢，加工出的齒花更加準(zhǔn)確，提高工作效率，降低控制成本。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種用于鑰匙牙花沖齒的數(shù)控加工裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、沖牙機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、串環(huán)機(jī)構(gòu)和數(shù)控單元，夾緊機(jī)構(gòu)固定在進(jìn)料機(jī)構(gòu)后方，進(jìn)料機(jī)構(gòu)將鑰匙輸送至夾緊機(jī)構(gòu)夾緊，沖牙機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾緊機(jī)構(gòu)后方，用于給夾緊機(jī)構(gòu)所夾緊的鑰匙進(jìn)行沖齒，出料機(jī)構(gòu)分別連接進(jìn)料機(jī)構(gòu)和串環(huán)機(jī)構(gòu)，用于將沖齒完成的鑰匙從夾緊機(jī)構(gòu)輸送至串環(huán)機(jī)構(gòu)，數(shù)控單元分別連接進(jìn)料機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、沖牙機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和串環(huán)機(jī)構(gòu)，用于控制裝置的整體運行。

優(yōu)選的，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料板和用于驅(qū)動進(jìn)料板工作的進(jìn)料氣缸，進(jìn)料氣缸固定在機(jī)架上，進(jìn)料板通過進(jìn)料滑槽滑動連接在機(jī)架上，進(jìn)料板包括進(jìn)料上板和進(jìn)料下板，進(jìn)料上板與進(jìn)料氣缸連接，進(jìn)料上板和進(jìn)料下板之間設(shè)置有隔板，進(jìn)料下板的一端連接有固定座，另一端連接有滑動座，滑動座與進(jìn)料上板的一端固定，固定座固定在機(jī)架上，滑動座通過進(jìn)料滑槽與機(jī)架連接，隔板通過導(dǎo)軌連接在固定座上，隔板的上表面與下表面分別和導(dǎo)軌的側(cè)壁形成進(jìn)料上滑槽和進(jìn)料下滑槽，進(jìn)料氣缸驅(qū)動進(jìn)料上板在進(jìn)料上滑槽內(nèi)滑動，進(jìn)料上板延遲帶動進(jìn)料下板在進(jìn)料下滑槽內(nèi)滑動，進(jìn)料下板上設(shè)置有用于過渡鑰匙的過渡孔，隔板上設(shè)置有上出料孔，固定座上設(shè)置有下出料孔，出料組件位于下出料孔的下方。

優(yōu)選的，所述進(jìn)料上板上固定設(shè)置有傳動銷，所述進(jìn)料下板上設(shè)置有用于進(jìn)料上板延時帶動進(jìn)料下板運動的傳動槽，所述傳動銷伸入傳動槽。

優(yōu)選的，所述固定座的前端設(shè)置有壓料件，所述壓料件包括底座和壓塊，壓塊轉(zhuǎn)動連接在底座上，壓塊底部設(shè)置有用于導(dǎo)向鑰匙的導(dǎo)向槽以及用于壓緊 鑰匙的弧狀突起。

優(yōu)選的，所述固定座還連接有落料機(jī)構(gòu)，所述落料機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括落料壓塊和儲料槽，儲料槽設(shè)置于落料壓塊上方，由三根可根據(jù)鑰匙尺寸調(diào)節(jié)大小的豎直桿件構(gòu)成，所述豎直桿件底端與固定座活動連接。

優(yōu)選的，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊組件和夾緊執(zhí)行元件，夾緊組件設(shè)置有上夾板和下夾板，上夾板和下夾板通過銷軸連接，下夾板固定在機(jī)架上，夾緊執(zhí)行元件用于給上夾板施力使上夾板下壓后與下夾板壓緊鑰匙。

優(yōu)選的，所述出料機(jī)構(gòu)包括出料板和用于帶動出料板運動的出料氣缸，出料氣缸包括正向驅(qū)動器和反向驅(qū)動器，出料板滑動連接于機(jī)架上，出料板上設(shè)有用于輸出沖齒完成的鑰匙的出料槽，出料氣缸固定在機(jī)架上。

優(yōu)選的，所述出料板下方設(shè)置有接料板，所述接料板下方設(shè)置有接料件，接料件連接有接料驅(qū)動裝置。

優(yōu)選的，所述沖牙機(jī)構(gòu)包括沖牙電機(jī)、中間軸和工作軸，沖牙電機(jī)固定在進(jìn)給拖板上，沖牙電機(jī)通過一級傳動機(jī)構(gòu)與中間軸傳動連接來帶動中間軸繞軸向旋轉(zhuǎn)，中間軸通過直線往復(fù)機(jī)構(gòu)與工作軸傳動連接來帶動工作軸沿軸向往復(fù)運動，沖齒刀固定于工作軸。

優(yōu)選的，機(jī)架上還設(shè)置有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)的支撐件和鎖緊螺栓，機(jī)架通過鎖緊螺栓固定在支撐件上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：采用送料機(jī)構(gòu)先將鑰匙輸送至夾緊機(jī)構(gòu)夾緊，再退回至出料機(jī)構(gòu)輸出加工完成的鑰匙，后再退至落料機(jī)構(gòu)帶動新的待加工的鑰匙送至夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊后沖齒，鑰匙一直在同一直線上運動，能夠?qū)﹁€匙各個工位的控制更加精準(zhǔn)，運行穩(wěn)定；在整個沖齒過程中，鑰匙的輸送路徑合理，夾緊到位，工作效率更高，加工出的牙花也更加準(zhǔn)確。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種用于鑰匙牙花沖齒的數(shù)控加工裝置的俯視圖。

圖2為本發(fā)明一種用于鑰匙牙花沖齒的數(shù)控加工裝置的立體圖。

圖3為本發(fā)明一種用于鑰匙牙花沖齒的數(shù)控加工裝置的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖4為本發(fā)明一種用于鑰匙牙花沖齒的數(shù)控加工裝置的壓料件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明一種用于鑰匙牙花沖齒的數(shù)控加工裝置的出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(一)。

圖6為本發(fā)明一種用于鑰匙牙花沖齒的數(shù)控加工裝置的出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(二)。

圖7為本發(fā)明一種用于鑰匙牙花沖齒的數(shù)控加工裝置的沖牙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1-進(jìn)料機(jī)構(gòu)；11-進(jìn)料板；111-進(jìn)料上板；112-進(jìn)料下板；1121-過渡孔；1122-傳動槽；113-隔板；1131-上出料孔；114-壓料件；1141-底座；1142-壓塊；12-進(jìn)料氣缸；13-進(jìn)料滑槽；13-固定座；131-下出料孔；14-滑動座；15-落料機(jī)構(gòu)；151-落料壓塊；152-儲料槽；2-夾緊機(jī)構(gòu)；3-沖牙機(jī)構(gòu)；31-中間軸；32-工作軸；321-沖齒刀；33-x拖板；34-y拖板；35-第一安裝箱；36-第二安裝箱；37-豎板；4-出料機(jī)構(gòu)；41-出料板；411-出料槽；42-出料氣缸；43-接料板；431-接料槽；44-接料件；45-接料驅(qū)動氣缸；5-串環(huán)機(jī)構(gòu)；6-數(shù)控單元；

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對本發(fā)明有更好的了解，在下文對本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對本領(lǐng)域技 術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。

如圖1-2所示，其為本發(fā)明一種用于鑰匙牙花沖齒的數(shù)控加工裝置的俯視圖和立體圖，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)1、夾緊機(jī)構(gòu)2、沖牙機(jī)構(gòu)3、出料機(jī)構(gòu)4和串環(huán)機(jī)構(gòu)5和數(shù)控單元6，夾緊機(jī)構(gòu)2固定在進(jìn)料機(jī)構(gòu)1后方，進(jìn)料機(jī)構(gòu)1將鑰匙輸送至夾緊機(jī)構(gòu)2夾緊，沖牙機(jī)構(gòu)3設(shè)置在夾緊機(jī)構(gòu)2后方，用于給夾緊機(jī)構(gòu)2所夾緊的鑰匙進(jìn)行沖齒，出料機(jī)構(gòu)4分別連接進(jìn)料機(jī)構(gòu)1和串環(huán)機(jī)構(gòu)5，用于將沖齒完成的鑰匙從夾緊機(jī)構(gòu)2輸送至串環(huán)機(jī)構(gòu)5，數(shù)控單元6分別連接進(jìn)料機(jī)構(gòu)1、夾緊機(jī)構(gòu)2、沖牙機(jī)構(gòu)3、出料機(jī)構(gòu)4和串環(huán)機(jī)構(gòu)5，用于控制裝置的整體運行。通過以上設(shè)置的鑰匙牙花沖齒的數(shù)控加工裝置在工作時，進(jìn)料機(jī)構(gòu)1將待加工牙花的鑰匙向前輸送至夾緊機(jī)構(gòu)2，夾緊機(jī)構(gòu)2夾緊鑰匙便于沖牙機(jī)構(gòu)3對鑰匙進(jìn)行牙花沖齒，沖齒完成后的鑰匙在進(jìn)料機(jī)構(gòu)4的作用下往后退，通過出料機(jī)構(gòu)5將鑰匙輸出至串環(huán)機(jī)構(gòu)5，串環(huán)機(jī)構(gòu)5對鑰匙進(jìn)行串環(huán)后輸出至裝置外。

如圖3所示，其為本發(fā)明一種用于鑰匙牙花沖齒的數(shù)控加工裝置的進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。進(jìn)料機(jī)構(gòu)1包括進(jìn)料板11和用于驅(qū)動進(jìn)料板工作的進(jìn)料氣缸12，進(jìn)料板11與機(jī)架通過進(jìn)料滑槽13滑動連接，進(jìn)料板11在進(jìn)料氣缸12的驅(qū)動作用下帶動鑰匙運行至夾緊機(jī)構(gòu)2夾緊，鑰匙在進(jìn)料板11的作用下準(zhǔn)確輸送至夾緊機(jī)構(gòu)2，使得鑰匙定位更準(zhǔn)確，保證鑰匙牙花加工的準(zhǔn)確性，降低廢品率，進(jìn)料板11包括進(jìn)料上板111和進(jìn)料下板112，進(jìn)料上板111與進(jìn)料氣缸12連接，進(jìn)料上板111和進(jìn)料下板112之間設(shè)置有隔板113，進(jìn)料下板112的一端連接有固定座13，另一端連接有滑動座14，滑動座14與進(jìn)料上板111的一端固定，固定座13固定在機(jī)架上，滑動座14通過進(jìn)料滑槽13與機(jī)架連接，隔板113通過導(dǎo)軌連接在固定座13上，隔板113的上表面與下表面分別和導(dǎo)軌的側(cè)壁形成進(jìn)料上滑槽和進(jìn)料下滑槽，進(jìn)料氣缸12驅(qū)動進(jìn)料上板111在進(jìn)料上滑槽內(nèi)滑動，進(jìn)料上板111延遲帶動進(jìn)料下板112在進(jìn)料下滑槽內(nèi)滑動，進(jìn)料下板112上設(shè)置有用于過渡鑰匙的過渡孔1121，隔板上設(shè)置有上出料孔1131， 固定座13上設(shè)置有下出料孔131，出料組件位于下出料孔131的下方。通過以上設(shè)置的鑰匙牙花沖齒的數(shù)控加工裝置在工作時，送料機(jī)構(gòu)采用先進(jìn)后退再后退的方式運動，機(jī)架上設(shè)置有滑軌，滑軌上設(shè)置有滑動座，進(jìn)料上板的一端固定在滑動座上，滑動座連接氣缸，進(jìn)料上板在氣缸的作用下通過滑動座沿著滑軌發(fā)生移動，滑動座和滑軌的設(shè)置能夠提高進(jìn)料板運動時候的穩(wěn)定性，保持其在同一方向上進(jìn)行往復(fù)運動，并確保鑰匙送入夾緊組件的位置能夠精確到位。進(jìn)料機(jī)構(gòu)將待加工的鑰匙輸送至夾緊機(jī)構(gòu)后，由夾緊機(jī)構(gòu)夾緊并由沖牙機(jī)構(gòu)進(jìn)行沖牙，沖好牙的鑰匙再隨著進(jìn)料機(jī)構(gòu)后退至出料機(jī)構(gòu)輸出，過渡孔在進(jìn)料下板退回過程中將上出料孔和下出料孔連通，在進(jìn)料下板退回到位后將上出料孔和下出料孔隔斷，在整個鑰匙從輸入到加工到輸出的過程中，進(jìn)料機(jī)構(gòu)始終與鑰匙相連接，鑰匙在沖齒完成后能夠馬上隨著進(jìn)料機(jī)構(gòu)移出，并且在完成一次沖齒后，沖牙機(jī)構(gòu)并不需要改變位置，能夠快速開始下一次沖齒，提高了鑰匙牙花沖齒過程的流暢性，提高了裝置的工作效率，并且充分利用進(jìn)料機(jī)構(gòu)所占用的空間，使裝置更加緊湊，所需空間縮小。

在具體應(yīng)用實施例中，進(jìn)料上板上固定設(shè)置有傳動銷，進(jìn)料下板112上設(shè)置有用于進(jìn)料上板111延時帶動進(jìn)料下板112運動的傳動槽1122，傳動銷伸入傳動槽。傳動槽1122的設(shè)計，使得進(jìn)料上板111無論是往前還是往后移動過程中均需要在傳動槽1122中移動一段距離，所以會延遲帶動進(jìn)料下板112跟隨進(jìn)料上板111移動。通過以上設(shè)置的鑰匙牙花沖齒的數(shù)控加工裝置在工作時，進(jìn)料上板的運動行程為s1，傳動槽在進(jìn)料上板的滑動方向上的有效長度為l1，過渡孔在進(jìn)料上板的滑動方向上的有效長度為l2，s1≥l1+l2，由于傳動銷要在傳動槽中滑行一段距離，因此進(jìn)料上板從行程的一端向另一端運動時，無論是由后向前，還是由前向后，都是延遲帶動進(jìn)料下板跟隨進(jìn)料上板運動。有效長度l1是指傳動銷在傳動槽中滑動的最大距離，有效長度l2是指過渡孔與上出料孔錯開能夠阻止鑰匙從過渡孔中通過的最小距離，過渡孔的形狀設(shè)計成可保證鑰匙通過。

如圖4所示，其為本發(fā)明一種用于鑰匙牙花沖齒的數(shù)控加工裝置的進(jìn)料機(jī)構(gòu)的的壓料件的結(jié)構(gòu)示意圖。固定座13的前端設(shè)置有壓料件114，壓料件114包括底座1141和壓塊1142，壓塊1142轉(zhuǎn)動連接在底座1141上，壓塊1142底部設(shè)置有用于導(dǎo)向鑰匙的導(dǎo)向槽以及用于壓緊鑰匙的弧狀突起。導(dǎo)向槽和弧狀凸起的設(shè)計能夠使待加工的鑰匙在從送料機(jī)構(gòu)到夾緊機(jī)構(gòu)的過程中維持在原方向穩(wěn)定送達(dá)到夾緊機(jī)構(gòu)并進(jìn)行后續(xù)沖齒工作。

在具體應(yīng)用實施例中，固定座13還連接有落料機(jī)構(gòu)15，落料機(jī)構(gòu)15進(jìn)一步包括落料壓塊151和儲料槽152，儲料槽152設(shè)置于落料壓塊151上方，由三根可根據(jù)鑰匙尺寸調(diào)節(jié)大小的豎直桿件構(gòu)成，豎直桿件底端與固定座13活動連接，落料壓塊151的地面與隔板的上表面之間具有供上板及鑰匙通過的過料間隙。通過以上設(shè)置的鑰匙牙花沖齒的數(shù)控加工裝置在工作時，過料間隙可以保證每次落料只有一把鑰匙進(jìn)入進(jìn)料組件，儲料槽由三根導(dǎo)料桿形成，分別位于鑰匙匙桿的兩側(cè)和鑰匙匙柄的后側(cè)對鑰匙進(jìn)行定位，使得鑰匙匙桿在前，鑰匙匙柄在后。落料機(jī)構(gòu)的設(shè)置便于及時補充物料(待加工牙花的鑰匙)，同時使鑰匙進(jìn)入進(jìn)料組件后能夠處于平放的狀態(tài)，便于后續(xù)滑動及加工牙花。

在具體應(yīng)用實施例中，夾緊機(jī)構(gòu)2包括夾緊組件和夾緊執(zhí)行元件，夾緊組件設(shè)置有上夾板和下夾板，上夾板和下夾板通過銷軸連接，下夾板固定在機(jī)架上，夾緊執(zhí)行元件用于給上夾板施力使上夾板下壓后與下夾板壓緊鑰匙。

在具體應(yīng)用實施例中，上夾板的下表面上設(shè)置有增加形變的凹槽，凹槽向上凹陷，凹槽沿著鑰匙進(jìn)入夾緊機(jī)構(gòu)的方向延伸。通過以上設(shè)置的鑰匙牙花沖齒的數(shù)控加工裝置在工作時，上夾板一旦失去外力作用，能夠迅速恢復(fù)，有利于進(jìn)料組件帶動完成牙花加工的鑰匙快速后退，同時防止上夾板與夾緊塊的連接處應(yīng)力集中，確保上夾板長期使用的壽命，使上夾板相對夾緊塊具有更好的彈性形變能力，提高夾緊效果和使用壽命。

在具體應(yīng)用實施例中，下夾板的上表面設(shè)有用于配合鑰匙翻面的條型槽的定位筋，定位筋沿直線延伸并且平行鑰匙送入夾緊槽的方向。通過以上設(shè)置的 鑰匙牙花沖齒的數(shù)控加工裝置在工作時，定位筋的設(shè)置可以提高鑰匙夾緊的穩(wěn)定性，定位筋可以確保鑰匙的牙花部伸出夾緊槽，保證沖齒刀對牙花部進(jìn)行加工，而不會與夾緊塊發(fā)生干涉。由于下夾板固定不動，便于和隔板對接，使得鑰匙能夠平穩(wěn)送入夾緊槽，從而確保后續(xù)鑰匙夾緊固定在夾緊槽中的時候不會出現(xiàn)錯位、松動等情況，使牙花加工過程穩(wěn)定有序地進(jìn)行，確保鑰匙牙花的加工質(zhì)量。

如圖5-6所示，其為本發(fā)明一種用于鑰匙牙花沖齒的數(shù)控加工裝置的出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(一)和結(jié)構(gòu)示意圖(二)。出料機(jī)構(gòu)4包括出料板41和用于帶動出料板運動的出料氣缸42，出料氣缸42包括正向驅(qū)動器和反向驅(qū)動器，出料板41滑動連接于機(jī)架上，出料板41上設(shè)有用于輸出沖齒完成的鑰匙的出料槽411，出料氣缸固定在機(jī)架上。通過以上設(shè)置的鑰匙牙花沖齒的數(shù)控加工裝置在工作時，正向驅(qū)動器的輸出端、反向驅(qū)動器的輸出端分別與出料板固定連接，正向驅(qū)動器帶動出料板41滑動使出料槽411移動至下出料孔131下方，下出料孔131中的鑰匙自動落入出料槽411中，反向驅(qū)動器帶動出料板41使出料槽411與下出料孔131錯開時，下出料孔131的下方被出料板41關(guān)閉。正向驅(qū)動器和反向驅(qū)動器均采用氣缸或液壓缸。

在具體應(yīng)用實施例中，出料板41下方設(shè)置有接料板43，接料板43上設(shè)置有接料槽431，接料板43下方設(shè)置有接料件44，接料件44連接有接料驅(qū)動裝置45。出料板41上的出料槽411移動至接料板43的接料槽431正上方，接料槽431內(nèi)的鑰匙自動落入到接料件44中，由接料件44在接料驅(qū)動裝置45的帶動下至串環(huán)機(jī)構(gòu)5完成串環(huán)。

在具體應(yīng)用實施例中，出料機(jī)構(gòu)連接有用于鑰匙串環(huán)的串環(huán)機(jī)構(gòu)5，串環(huán)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上。一般串環(huán)時，通過串環(huán)機(jī)構(gòu)將金屬絲穿過鑰匙通孔，同時將兩到三把鑰匙串在一個環(huán)里，因此要使出料槽里同時存有兩把或三把鑰匙。以給兩把鑰匙串環(huán)為例，通過程序控制，在上板后退過程中，完成牙花加工的鑰匙掉入固定座的下出料孔中，然后上板繼續(xù)后退，儲料槽中的鑰匙落入開口 槽中，上板開始向前滑動，經(jīng)過牙花加工后，再次后退，使完成牙花加工的鑰匙掉入固定座的下出料孔中，此時下出料孔中有兩把鑰匙，然后由出料執(zhí)行元件帶動出料板使下出料孔中的兩把鑰匙落入出料槽中，接著由出料板將出料槽送至串環(huán)機(jī)構(gòu)處進(jìn)行串環(huán)。因此要求下出料孔的高度要不小于2b。同樣的道理，如果要對三把鑰匙進(jìn)行串環(huán)，則先在下出料孔中存放三把鑰匙后再送入出料槽。串環(huán)機(jī)構(gòu)是現(xiàn)有技術(shù)，不再贅述。

如圖7所示，其為本發(fā)明一種用于鑰匙牙花沖齒的數(shù)控加工裝置的沖牙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。沖牙機(jī)構(gòu)3包括沖牙電機(jī)、中間軸31和工作軸32，沖牙電機(jī)固定在進(jìn)給拖板上，沖牙電機(jī)通過一級傳動機(jī)構(gòu)與中間軸傳動連接來帶動中間軸繞軸向旋轉(zhuǎn)，中間軸通過直線往復(fù)機(jī)構(gòu)與工作軸傳動連接來帶動工作軸沿軸向往復(fù)運動，沖齒刀321固定于工作軸32。通過以上設(shè)置的鑰匙牙花沖齒的數(shù)控加工裝置在工作時，通過沖牙電機(jī)來驅(qū)動沖齒刀321的往復(fù)運動，利用一級傳動機(jī)構(gòu)將沖牙電機(jī)的輸出扭矩傳遞至中間軸，然后由直線往復(fù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)沖齒刀的往復(fù)運動，控制成本低，并且無污染；沖牙電機(jī)只需要保持單一方向旋轉(zhuǎn)，由直線往復(fù)機(jī)構(gòu)將中間軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成沖齒刀的直線往復(fù)運動，因此沖牙電機(jī)比起常規(guī)的氣缸或液壓缸等驅(qū)動器要容易控制，通用性及適應(yīng)性強，通過調(diào)節(jié)沖牙電機(jī)的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)沖齒刀的運動速度，可以使沖齒刀采用不同的切削速度加工不同厚度鑰匙的牙花或者是同一把鑰匙不同位置的牙花。

在具體應(yīng)用實施例中，直線往復(fù)機(jī)構(gòu)為偏心軸滑塊結(jié)構(gòu)，偏心軸滑塊結(jié)構(gòu)包括偏心軸與傳動滑塊，偏心軸固定于中間軸的前端，偏心軸的軸心線相對中間軸的軸心線平行且偏心，傳動滑塊與偏心軸轉(zhuǎn)動連接，工作軸上設(shè)有供傳動滑塊滑動的傳動滑槽，傳動滑塊的滑動方向垂直工作軸的軸向。由于鑰匙的厚度一般在1～2mm，因此優(yōu)選偏心軸滑塊結(jié)構(gòu)，偏心軸的軸心線相對中間軸的軸心線的偏心距離也在2mm左右，所以偏心軸轉(zhuǎn)動時不會產(chǎn)生過大的離心力，中間軸的穩(wěn)定性容易得到保證。一級傳動機(jī)構(gòu)為齒輪傳動結(jié)構(gòu)，一級傳動機(jī)構(gòu) 包括相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪，主動齒輪固定于沖牙電機(jī)的輸出端，從動齒輪固定于中間軸的后端。齒輪傳動結(jié)構(gòu)傳動效率高、傳動平穩(wěn)可靠、結(jié)構(gòu)緊湊，本實施例中采用的齒輪傳動結(jié)構(gòu)為減速機(jī)構(gòu)。

在具體應(yīng)用實施例中，傳動滑塊設(shè)有軸孔，偏心軸插入軸孔安裝，偏心軸與軸孔的孔壁之間設(shè)有第一軸承，這樣設(shè)置能夠讓偏心軸的轉(zhuǎn)動與傳動滑塊的滑動更加順暢，第一軸承可以極大地降低偏心軸與傳動滑塊的摩擦，提高使用壽命。同樣，為了讓工作軸滑動更加順暢，工作軸的外側(cè)套有第一軸套，第一軸套固定在第二安裝箱內(nèi)，具體是在第二安裝箱設(shè)置有安裝第一軸套的安裝孔，安裝孔的下端設(shè)置有定位臺階，安裝孔的上端敞口以便于第一軸套安裝，第二安裝箱的頂部設(shè)置有將安裝孔蓋好的蓋帽，工作軸在中間軸帶動下在第一軸套內(nèi)滑動，第一軸套采用類似于含油軸承能夠自潤滑的軸套，采用粉末冶金法制作的燒結(jié)體，可以有效減小工作軸與第一軸套之間的摩擦，傳動滑槽設(shè)在工作軸的外圓周面上，工作軸要在第一軸套內(nèi)滑動，要保證第一軸套不會與傳動滑塊產(chǎn)生干涉，所以要求第一軸套上設(shè)有對應(yīng)傳動滑槽的開口，開口在工作軸軸向上的長度不小于工作軸的往復(fù)行程。

在具體應(yīng)用實施例中，傳動滑槽在工作軸軸向上的兩側(cè)具有第一側(cè)平面，傳動滑塊上設(shè)有與第一側(cè)平面接觸的第二側(cè)平面，兩個第一側(cè)平面與兩個第二側(cè)平面平行且垂直于工作軸的軸向。這樣傳動滑塊在傳動滑槽內(nèi)滑動就是沿著第一側(cè)平面，第一側(cè)平面始終與第二側(cè)平面接觸，只要第一側(cè)平面與第二側(cè)平面中有一個在垂直工作軸軸向上的尺寸大于傳動滑塊在垂直于工作軸軸向上的滑動距離，就不會出現(xiàn)傳動滑塊意外脫離傳動滑槽的情況，而且兩個第一側(cè)平面與兩個第二側(cè)平面平行，可以保證由于偏心軸轉(zhuǎn)動帶動傳動滑塊沿工作軸軸向運動時，不會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動，而只能沿第一側(cè)平面滑動，能夠及時帶動工作軸沿自身軸向運動，確保傳動沖齒刀的效率。優(yōu)選的，工作軸豎直設(shè)置，工作軸的運動方向與重力方向一致，便于控制，也減少其它方向的合力，降低工作軸的磨損，也便于鑰匙平放夾緊固定。

在具體應(yīng)用實施例中，沖齒刀的下方設(shè)置有定位塊，定位塊固定在豎板上，定位塊中設(shè)有定位通孔，沖齒刀的下端伸入定位通孔中，沖齒刀往復(fù)運動時，沖齒刀的下端沿定位通孔滑動，防止沖齒刀與硬度較高的鐵質(zhì)鑰匙瞬間接觸時的沖擊力過大而導(dǎo)致沖齒刀偏移遠(yuǎn)離鑰匙，保證牙花的加工質(zhì)量，同時沖齒刀沖下來的鐵屑可以從定位通孔中掉落，避免鐵屑在定位塊上堆積，影響沖齒刀運動，定位塊的下方設(shè)置了用于導(dǎo)出鐵屑的料槽，方便清潔。

在具體應(yīng)用實施例中，進(jìn)給拖板采用十字拖板，十字拖板包括x拖板33和y拖板34，x拖板33用來帶動沖齒刀沿鑰匙的長度方向運動，y拖板34用來帶動沖齒刀沿鑰匙的寬度方向運動，從而適應(yīng)牙花在鑰匙長度及寬度方向上的位置及深淺變化。由于y拖板34移動的距離較短，因此安裝在機(jī)架上，而x拖板33安裝在y拖板34上，驅(qū)動組件則安裝在x拖板33上，具體是通過第二支架實現(xiàn)與x拖板33的安裝連接。

在具體應(yīng)用實施例中，沖牙機(jī)構(gòu)還包括第一安裝箱35、第二安裝箱36和兩塊豎板37，一級傳動機(jī)構(gòu)設(shè)在第一安裝箱35內(nèi)，中間軸與直線往復(fù)結(jié)構(gòu)設(shè)在第二安裝箱內(nèi)，直線往復(fù)結(jié)構(gòu)在往復(fù)運動過程中會伸出第二安裝箱36。第一安裝箱35與第二安裝箱36固定連接，兩塊豎板通過螺釘分別固定在第二安裝箱36的兩個相對的外側(cè)壁上。

在具體應(yīng)用實施例中，第一安裝箱35包括第一箱蓋和第一箱體，第二安裝箱是一個整體的箱體，第二安裝箱36在面向第一安裝箱35的一端(定義為后端)敞口，用于安裝。在第二安裝箱36的后端面設(shè)置有螺釘孔，第一箱體內(nèi)設(shè)置有螺釘通孔，螺釘穿過第一箱體的螺釘通孔與第二安裝箱36后端的螺釘孔連接，將第一箱體與第二安裝箱36固定在一起。第一箱蓋與第一箱體通過螺釘固定，第一箱蓋上設(shè)置螺釘孔，沖牙電機(jī)的前端蓋設(shè)置螺釘通孔，螺釘穿過沖牙電機(jī)前端蓋的螺釘通孔與第一箱蓋的螺釘孔連接，將沖牙電機(jī)固定到第一箱蓋上。中間軸套有第二軸套，中間軸上位于第二軸套的兩端設(shè)置了定位軸承，定位軸承安裝在第二安裝箱36內(nèi)。

在具體應(yīng)用實施例中，機(jī)架上還設(shè)置有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)的支撐件和鎖緊螺栓，機(jī)架通過鎖緊螺栓固定在支撐件上。

在具體應(yīng)用上實施例中，為了便于鑰匙跟隨進(jìn)料組件運動，包括由后向前運動至夾緊組件和由前向后運動至出料組件，在上板的前端設(shè)置有開口槽，待加工的鑰匙從儲料槽經(jīng)過落料壓塊后，落到隔板的上表面，鑰匙匙柄正好落入開口槽中，進(jìn)料執(zhí)行元件驅(qū)動上板向前滑動，將鑰匙向前推到夾緊組件所在的位置，不同形狀的鑰匙匙柄可以采用相應(yīng)形狀的開口槽來配合。上板將待加工牙花的鑰匙輸送至隔板的前端，然后繼續(xù)向前運動，使鑰匙進(jìn)入夾緊組件。

以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。