本發(fā)明涉及一種用于鑰匙牙花沖齒的送料裝置，屬于鑰匙加工機(jī)械的領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著鎖具在人們生活中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，制鎖工業(yè)越來(lái)越發(fā)達(dá)，用于鑰匙加工的機(jī)械也越來(lái)越普遍，在鑰匙牙花的加工過(guò)程中，為了滿(mǎn)足工業(yè)化的需求，需要不斷地將鑰匙送至沖齒裝置進(jìn)行沖齒加工，因此，用于鑰匙牙花沖齒的送料裝置的設(shè)置不可或缺，送料裝置不僅需要源源不斷地將待加工的鑰匙胚送至沖齒裝置的準(zhǔn)確位置進(jìn)行沖齒，還需要在鑰匙沖齒過(guò)程中能夠夾緊鑰匙以免沖齒產(chǎn)生誤差甚至沖齒失敗，并且，在鑰匙完成沖齒后還需要能夠?qū)_好齒的鑰匙輸送至裝置之外以便下一個(gè)沖齒動(dòng)作的進(jìn)行。

最普通的鑰匙包括鑰匙柄和鑰匙桿，鑰匙桿的一側(cè)邊需要加工出牙花的牙花邊，而另一側(cè)邊為用于夾緊的夾緊邊，夾緊邊較為窄小，需要有足夠的夾緊力才能保證鑰匙在沖齒時(shí)的位置穩(wěn)定，另外，由于鑰匙桿的牙花邊的正、反面不一定與夾緊邊的正反面處于相同平面，有時(shí)會(huì)存在有部分傾斜，因此，在鑰匙加工過(guò)程中需要有一定的角度調(diào)節(jié)裝置設(shè)置。

故，針對(duì)目前現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，實(shí)有必要進(jìn)行研究，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種用于鑰匙牙花沖齒的送料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于鑰匙牙花沖齒的送料裝置，保證在鑰匙沖齒前和沖齒后在沖齒機(jī)中的輸送過(guò)程穩(wěn)定順暢。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種用于鑰匙牙花沖齒的送料裝 置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有角度調(diào)整組件、進(jìn)料組件、夾緊組件、出料組件和控制單元，進(jìn)料組件分別連接夾緊組件和出料組件，將待加工鑰匙送至夾緊組件夾緊并將已加工鑰匙送至出料組件輸出，控制單元分別連接進(jìn)料組件、夾緊組件和出料組件，用于控制裝置整體運(yùn)行。

作為優(yōu)選，所述進(jìn)料組件包括進(jìn)料板和用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)料板工作的進(jìn)料氣缸，進(jìn)料氣缸固定在機(jī)架上，進(jìn)料板通過(guò)進(jìn)料滑槽與機(jī)架滑動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，所述進(jìn)料板包括進(jìn)料上板和進(jìn)料下板，進(jìn)料上板與進(jìn)料氣缸連接，進(jìn)料上板和進(jìn)料下板之間設(shè)置有隔板，進(jìn)料下板的一端連接有固定座，另一端連接有滑動(dòng)座，滑動(dòng)座與進(jìn)料上板的一端固定，固定座固定在機(jī)架上，滑動(dòng)座通過(guò)進(jìn)料滑槽與機(jī)架連接，固定座上設(shè)置有兩條相互平行的導(dǎo)軌，隔板通過(guò)導(dǎo)軌連接在固定座上，隔板的上表面與下表面分別和導(dǎo)軌的側(cè)壁形成進(jìn)料上滑槽和進(jìn)料下滑槽，進(jìn)料氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)料上板在進(jìn)料上滑槽內(nèi)滑動(dòng)，進(jìn)料上板延遲帶動(dòng)進(jìn)料下板在進(jìn)料下滑槽內(nèi)滑動(dòng)，進(jìn)料下板上設(shè)置有用于過(guò)渡鑰匙的過(guò)渡孔，隔板上設(shè)置有上出料孔，固定座上設(shè)置有下出料孔，出料組件位于下出料孔的下方。

作為優(yōu)選，所述進(jìn)料上板上固定設(shè)置有傳動(dòng)銷(xiāo)，進(jìn)料下板上設(shè)置有用于進(jìn)料上板延時(shí)帶動(dòng)進(jìn)料下板運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)槽，傳動(dòng)銷(xiāo)伸入傳動(dòng)槽。

作為優(yōu)選，所述固定座的前端設(shè)置有壓料件，所述壓料件包括底座和壓塊，壓塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座上，壓塊底部設(shè)置有用于導(dǎo)向鑰匙的導(dǎo)向槽以及用于壓緊鑰匙的弧狀突起。

作為優(yōu)選，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊組件和夾緊執(zhí)行元件，夾緊組件設(shè)置有上夾板和下夾板，上夾板和下夾板通過(guò)銷(xiāo)軸連接，下夾板固定在機(jī)架上，夾緊執(zhí)行元件用于給上夾板施力使上夾板下壓后與下夾板壓緊鑰匙。

作為優(yōu)選，所述出料機(jī)構(gòu)包括出料板和用于帶動(dòng)出料板運(yùn)動(dòng)的出料氣缸，出料板滑動(dòng)連接于機(jī)架上，出料板上設(shè)置有用于輸出已沖齒完成的鑰匙的出料槽，出料氣缸固定在機(jī)架上。

作為優(yōu)選，所述出料氣缸包括正向驅(qū)動(dòng)器和反向驅(qū)動(dòng)器。

作為優(yōu)選，所述出料槽的底部設(shè)置有敞口，所述出料板活動(dòng)連接有用于將出料槽底部關(guān)閉的托板，上支所述托板連接有用于驅(qū)動(dòng)托板將出料槽底部打開(kāi)的托板驅(qū)動(dòng)器。

作為優(yōu)選，所述角度調(diào)整組件包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)的支撐件和鎖緊螺栓，機(jī)架通過(guò)鎖緊螺栓固定在支撐件上。

作為優(yōu)選，所述機(jī)座還連接有落料組件，所述落料組件進(jìn)一步包括落料壓塊和儲(chǔ)料槽，儲(chǔ)料槽設(shè)置于落料壓塊上方，由三根可根據(jù)鑰匙尺寸調(diào)節(jié)大小的豎直桿件構(gòu)成，豎直桿件底端與機(jī)座活動(dòng)連接，落料壓塊的底面與隔板的上表面之間具有供上板及鑰匙通過(guò)的過(guò)料間隙。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：待加工牙花的鑰匙在從落料到進(jìn)料和出料的運(yùn)動(dòng)流程中，均能保證其穩(wěn)定運(yùn)行，不發(fā)生方向的偏移，并且在沖齒時(shí)由夾緊組件進(jìn)行夾緊沖齒，角度調(diào)整組件能夠滿(mǎn)足當(dāng)鑰匙桿的牙花邊的正、反面與夾緊邊的正反面處于不同平面時(shí)，實(shí)現(xiàn)角度的微調(diào)從而使鑰匙加工出來(lái)的牙花更加準(zhǔn)確。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種用于鑰匙牙花沖齒的送料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種用于鑰匙牙花沖齒的送料裝置的進(jìn)料組件的爆炸示意圖。

圖3為本發(fā)明一種用于鑰匙牙花沖齒的送料裝置的壓料件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明一種用于鑰匙牙花沖齒的送料裝置的出料組件的爆炸示意圖。

圖5為本發(fā)明一種用于鑰匙牙花沖齒的送料裝置的又一整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-機(jī)架；2-進(jìn)料組件；21-進(jìn)料板；211-進(jìn)料上板；212-進(jìn)料下板；2121-過(guò)渡孔；2122-傳動(dòng)槽；213-隔板；2131-上出料孔；214-固定座；2141-導(dǎo)軌；2142-下出料孔；215-滑動(dòng)座；216-壓料件；2161-底座；2162-壓塊； 22-進(jìn)料氣缸；23-進(jìn)料滑槽；3-夾緊組件；31-夾板；4-出料組件；41-出料板；411-出料槽；42-出料氣缸；5-角度調(diào)整組件；51-支撐件；52-鎖緊螺栓；6-落料組件；61-落料壓塊；62-落料槽。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，其為本發(fā)明一種用于鑰匙牙花沖齒的送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)置有進(jìn)料組件2、夾緊組件3、出料組件4、角度調(diào)整組件5和控制單元，進(jìn)料組件2分別連接夾緊組件3和出料組件4，將待加工鑰匙送至夾緊組件3夾緊并將已加工鑰匙送至出料組件4輸出，控制單元分別連接進(jìn)料組件2、夾緊組件3和出料組件4，用于控制裝置整體運(yùn)行。通過(guò)以上設(shè)置的一種用于鑰匙牙花沖齒的送料裝置在工作時(shí)，進(jìn)料組件2將待加工牙花的鑰匙輸送至夾緊組件3夾緊，夾緊之后沖齒機(jī)構(gòu)對(duì)鑰匙進(jìn)行沖齒，待沖齒完成之后，進(jìn)料組件2帶回鑰匙至出料組件4，由出料組件4將加工好牙花的鑰匙輸送至裝置外。

如圖2所示，其為本發(fā)明一種用于鑰匙牙花沖齒的送料裝置的進(jìn)料組件爆炸示意圖進(jìn)料組件2包括進(jìn)料板21和用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)料板21工作的進(jìn)料氣缸22，進(jìn)料氣缸22固定在機(jī)架1上，進(jìn)料板21通過(guò)進(jìn)料滑槽23與機(jī)架1滑動(dòng)連接。通過(guò)以上設(shè)置的一種用于鑰匙牙花沖齒的送料裝置在工作時(shí)，進(jìn)料氣缸22推動(dòng)進(jìn)料板21將待加工牙花的鑰匙輸送至夾緊組件3。

在具體應(yīng)用實(shí)施例中，進(jìn)料板21包括進(jìn)料上板211和進(jìn)料下板212，進(jìn)料上板211與進(jìn)料氣缸22連接，進(jìn)料氣缸22連接在機(jī)架1上，進(jìn)料上板211和進(jìn)料下板212之間設(shè)置有隔板213，進(jìn)料下板212連接有固定座214，另一端連接有滑動(dòng)座215，滑動(dòng)座215與進(jìn)料上板211的一端固定，固定座214固定在機(jī)架1上，滑動(dòng)座215通過(guò)進(jìn)料滑槽23與機(jī)架1連接，進(jìn)料上板211通過(guò)滑動(dòng) 座215和進(jìn)料滑槽23實(shí)現(xiàn)在機(jī)架1上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，能夠提高進(jìn)料上板211運(yùn)行的穩(wěn)定性，確保鑰匙送入夾緊組件的位置精確到位。固定座214上設(shè)置有兩條相互平行的導(dǎo)軌2141，隔板213通過(guò)導(dǎo)軌連接在固定座214上，隔板213的上表面與下表面分別和導(dǎo)軌的側(cè)壁形成進(jìn)料上滑槽和進(jìn)料下滑槽，進(jìn)料氣缸22驅(qū)動(dòng)進(jìn)料上板211在進(jìn)料上滑槽內(nèi)滑動(dòng)，進(jìn)料上板211延遲帶動(dòng)進(jìn)料下板212在進(jìn)料下滑槽內(nèi)滑動(dòng)，進(jìn)料下板212上設(shè)置有用于過(guò)渡鑰匙的過(guò)渡孔2121，隔板213上設(shè)置有上出料孔2131，固定座214上設(shè)置有下出料孔2142，過(guò)渡孔2121在進(jìn)料下板212帶動(dòng)沖齒完成的鑰匙退回過(guò)程中將上出料孔2131和下出料孔2142連通，出料組件4位于下出料孔2142的下方，將已完成沖齒的鑰匙輸送至裝置外。

在具體應(yīng)用實(shí)施例中，進(jìn)料上板211上固定設(shè)置有傳動(dòng)銷(xiāo)，進(jìn)料下板212上設(shè)置有用于進(jìn)料上板211延時(shí)帶動(dòng)進(jìn)料下板212運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)槽2122，傳動(dòng)銷(xiāo)伸入傳動(dòng)槽2122。傳動(dòng)槽2122的設(shè)計(jì)，使得進(jìn)料上板211無(wú)論是往前還是往后移動(dòng)過(guò)程中均需要在傳動(dòng)槽2122中移動(dòng)一段距離，所以會(huì)延遲帶動(dòng)進(jìn)料下板212跟隨進(jìn)料上板211移動(dòng)。

如圖3所示，其為本發(fā)明一種用于鑰匙牙花沖齒的送料裝置的壓料件的結(jié)構(gòu)示意圖。固定座214的前端設(shè)置有壓料件216，壓料件216包括底座2161和壓塊2162，壓塊2162轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座2161上，壓塊2162底部設(shè)置有用于導(dǎo)向鑰匙的導(dǎo)向槽以及用于壓緊鑰匙的弧狀突起。導(dǎo)向槽和弧狀凸起的設(shè)計(jì)能夠使待加工的鑰匙在從送料機(jī)構(gòu)到夾緊機(jī)構(gòu)的過(guò)程中維持在原方向穩(wěn)定送達(dá)到夾緊機(jī)構(gòu)并進(jìn)行后續(xù)沖齒工作。

在具體應(yīng)用實(shí)施例中，夾緊組件3包括夾板31和夾緊執(zhí)行元件，夾板31包括上夾板和下夾板，上夾板和下夾板通過(guò)銷(xiāo)軸連接，下夾板固定在機(jī)架1上，夾緊執(zhí)行元件用于給上夾板施力使上夾板下壓后與下夾板壓緊鑰匙。

如圖4所示，其為本發(fā)明一種用于鑰匙牙花沖齒的送料裝置的出料組件的爆炸視圖。出料組件4包括出料板41和用于帶動(dòng)出料板41運(yùn)動(dòng)的出料氣缸42， 出料板41滑動(dòng)連接于機(jī)架1上，出料板41上設(shè)置有用于輸出已沖齒完成的鑰匙的出料槽411，出料氣缸42固定在機(jī)架1上。出料氣缸42工作使出料槽411移動(dòng)至下出料孔2142下方，下出料孔2142中的鑰匙落入出料槽411中，出料槽411與下出料孔2142錯(cuò)開(kāi)時(shí)，下出料孔2142的下方被出料板41關(guān)閉。

在具體應(yīng)用實(shí)施例中，出料氣缸42包括正向驅(qū)動(dòng)器和反向驅(qū)動(dòng)器。正向驅(qū)動(dòng)器和反向驅(qū)動(dòng)器的輸出端分別與出料板41固定連接，用于帶動(dòng)出料板41來(lái)回移動(dòng)。

在具體應(yīng)用實(shí)施例中，出料槽411的底部設(shè)置有敞口，出料板41活動(dòng)連接有用于將出料槽411底部關(guān)閉的托板，托板連接有用于驅(qū)動(dòng)托板將出料槽411底部打開(kāi)的托板驅(qū)動(dòng)器。

在具體應(yīng)用實(shí)施例中，角度調(diào)整組件5包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)的支撐件51和鎖緊螺栓52，機(jī)架1通過(guò)鎖緊螺栓52固定在支撐件51上。

如圖5所示，本發(fā)明一種用于鑰匙牙花沖齒的送料裝置的又一整體結(jié)構(gòu)示意圖，機(jī)架1上還設(shè)置有落料組件6，落料組件6進(jìn)一步包括落料壓塊61和儲(chǔ)料槽62，儲(chǔ)料槽62設(shè)置于落料壓塊61上方，由三根可根據(jù)鑰匙尺寸調(diào)節(jié)大小的豎直桿件構(gòu)成。

在具體應(yīng)用實(shí)施例中，固定座214連接落料組件6，豎直桿件底端與固定座214活動(dòng)連接，落料壓塊61的底面與隔板213的上表面之間具有供上板及鑰匙通過(guò)的過(guò)料間隙。

相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對(duì)本發(fā)明有更好的了解，在下文對(duì)本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)沒(méi)有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。