本發(fā)明涉及鉚壓設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種鋁片自動鉚壓機。

背景技術(shù)：

鉚壓機是利用沖壓機設(shè)備和專用連接模具通過一個瞬間強高壓加工過程，依據(jù)板件本身材料的冷擠壓變形，形成一個具有一定抗拉和抗剪強度的無應(yīng)力集中內(nèi)部鑲嵌圓點，即可將不同材質(zhì)不同厚度的兩層或多層板件連接起來。目前，鉚壓機在機械加工領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛。

散熱片在加工過程中，需要通過鉚壓機將pin針鉚壓入鋁片的針孔中。由于鋁片和pin針形狀的不規(guī)則性，采用傳統(tǒng)的振動盤很難實現(xiàn)鋁片和pin針的自動上料。因此，亟需提供一種用于鉚壓機的自動上料機構(gòu)，來實現(xiàn)鋁片和pin針的自動上料，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種鋁片自動鉚壓機，本發(fā)明的鋁片自動鉚壓機，能對大件原料進行上料，而且在上料過程中可以任意調(diào)節(jié)鋁片的放置角度，在上料過程中不會發(fā)生料道堵塞的情況。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種鋁片自動鉚壓機，包括鋁片上料機構(gòu)、pin針上料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、鉚壓機構(gòu)和下料機構(gòu)；其中，鋁片上料機構(gòu)、pin針上料機構(gòu)、鉚壓機構(gòu)和下料機構(gòu)依次周向設(shè)置于第一旋轉(zhuǎn)盤(見下文)的外側(cè)。

鋁片上料機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)料架以及與旋轉(zhuǎn)料架配合使用的鋁片搬送機構(gòu)；其中，旋轉(zhuǎn)料架包括第二旋轉(zhuǎn)盤以及固定于第二旋轉(zhuǎn)盤上的多個立式儲料盒，上述多個立式儲料盒在第二旋轉(zhuǎn)盤上呈周向均勻分布；鋁片搬送機構(gòu)包括第一安裝架，固定于第一安裝架上的橫向延伸的第一直線滑軌，與第一直線滑軌配合滑動的第一滑塊，第一氣缸、第二氣缸以及第一抓取組件；第一氣缸安裝于第一滑塊上，第一抓取組件連接于第一氣缸上；第二氣缸安裝于第一安裝架上，用于驅(qū)動第一滑塊沿第一直線滑軌滑動；

旋轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括第一驅(qū)動器以及由第一驅(qū)動器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)盤，第一旋轉(zhuǎn)盤上周向均勻分布有若干鋁片放置點；

pin針上料機構(gòu)位于鋁片上料機構(gòu)的下游，其包括立式儲料倉、推料板和推料板氣缸，所述推料板設(shè)置于立式儲料倉的底部，所述推料板通過所述推料板氣缸驅(qū)動；

鉚壓機構(gòu)設(shè)于pin針上料機構(gòu)的下游，其包括固定架以及安裝于固定架上的鉚壓頭，且鉚壓頭設(shè)置于鋁片放置點的上方；

下料機構(gòu)設(shè)置于鉚壓機構(gòu)的下游，用于對鉚壓好的鋁片進行下料。

可選的，在前述的旋轉(zhuǎn)料架中，還設(shè)有第二驅(qū)動器，該第二驅(qū)動器優(yōu)選為伺服電機，用于驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以了解，在可選的實施方式中，第二驅(qū)動器可為馬達或其他驅(qū)動機構(gòu)。

可選的，在前述的鋁片搬送機構(gòu)中，還設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭，第一抓取組件通過旋轉(zhuǎn)接頭連接于第一氣缸的活塞桿的頂端。當(dāng)抓取組件抓取鋁片后，通過旋轉(zhuǎn)接頭可將鋁片旋轉(zhuǎn)任意角度，以調(diào)節(jié)鋁片在第一旋轉(zhuǎn)盤上的放置角度。

可選的，在前述的旋轉(zhuǎn)盤機構(gòu)中，第一旋轉(zhuǎn)盤上周向均勻分布有若干定位塊，定位塊中開設(shè)有與鋁片相適配的定位槽，該定位槽用于承接鋁片搬送機構(gòu)搬送過來的鋁片。通過設(shè)置定位塊及定位槽，使得鋁片的定位更加精確，有助于提高產(chǎn)品的精密度。

可選的，前述下料機構(gòu)包括第二安裝架，固定于第二安裝架上且橫向延伸的第二直線滑軌，與第二直線滑軌配合滑動的第二滑塊，第三氣缸、第四氣缸以及第二抓取組件；第三氣缸安裝于第二滑塊上，第二抓取組件連接于第三氣缸上；第四氣缸安裝于第二安裝架上，用于驅(qū)動第二滑塊沿第二直線滑軌滑動。該下料機構(gòu)設(shè)于鉚壓機構(gòu)的下游，可對已鉚壓的鋁片進行下料。

可選的，在前述的鋁片搬送機構(gòu)和下料機構(gòu)中，第一抓取組件和第二抓取組件均可為氣爪、機械手、吸盤中的任意一種。優(yōu)選的，抓取組件為吸盤，能更加容易地吸取鋁片。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以了解，在可選的實施方式中，上述抓取組件也可為氣動夾頭或其他具有抓取功能的機構(gòu)。

本發(fā)明的鋁片自動鉚壓機工作時，首先第一氣缸啟動，驅(qū)動第一抓取組件下探至立式儲料盒中，抓取鋁片，并回復(fù)到原來的位置；接著第二氣缸驅(qū)動滑塊沿第一直線滑軌移動，將鋁片帶到第一旋轉(zhuǎn)盤上方；然后第一氣缸再次啟動，帶動第一抓取組件下降，第一抓取組件松開，使得鋁片放置到第一旋轉(zhuǎn)盤上的鋁片放置點；當(dāng)鋁片的放置角度不合適時，旋轉(zhuǎn)接頭轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)鋁片至適合的角度，再松開第一抓取組件放置鋁片。接著第一驅(qū)動器帶動第一旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，將已放置鋁片的工位旋轉(zhuǎn)pin針上料機構(gòu)對應(yīng)的位置時，此時推料板氣缸驅(qū)動推料板，將立式儲料倉最底部的pin針推送出去，并推至鋁片上，即完成了鋁片和pin針的上料過程。接著第一旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，將鋁片和pin針帶動至鉚壓頭下方，鉚壓頭下降沖壓，將pin針鉚合于鋁片上。然后第一旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)將已鉚合的鋁片帶動至下料機構(gòu)對應(yīng)的工位時，下料機構(gòu)啟動對鋁片進行下料。重復(fù)上述步驟，即實現(xiàn)了鋁片和pin針的自動鉚壓。

本發(fā)明的有益效果是:

1.本發(fā)明的鋁片自動鉚壓機，通過旋轉(zhuǎn)料架、鋁片搬送機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的配合，實現(xiàn)了自動將pin針鉚壓到鋁片上。與傳統(tǒng)的鉚壓機相比，本發(fā)明的鋁片自動鉚壓機，能對大件原料進行鉚壓，而且在上料過程中可以任意調(diào)節(jié)原料的放置角度，提升了產(chǎn)品的精密度。

2.本發(fā)明的鋁片自動鉚壓機，在第一旋轉(zhuǎn)盤上的定位塊中開設(shè)了與鋁片相適配的定位槽，使得鋁片的定位更加精確，提高了產(chǎn)品的精密度。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的鋁片鉚壓機實施例的示意圖；

圖2是圖1中旋轉(zhuǎn)料架的示意圖；

圖3是圖1中a處的放大示意圖；

圖4是圖1中pin針上料機構(gòu)的示意圖。

圖5是圖1中b處的放大示意圖。

其中：10、第一護罩；11、第二護罩；21、旋轉(zhuǎn)料架；211、立式儲料盒；212、第二旋轉(zhuǎn)盤；22、鋁片搬送機構(gòu)；221、第一安裝架；222、第一直線滑軌；223、第一滑塊；224、氣缸安裝板；225、第一氣缸；226、第一抓取組件；227、旋轉(zhuǎn)接頭；228、第二氣缸；3、pin針上料機構(gòu)；31、第三氣缸；32、推料板；33、立式儲料倉；41、第一旋轉(zhuǎn)盤；42、定位塊；43、定位槽；51、固定桿；52、鉚壓頭；61、第三氣缸；62、第四氣缸；63、第二抓取組件。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參照圖1，一種鋁片自動鉚壓機，包括鋁片上料機構(gòu)、pin針上料機3、旋轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、鉚壓機構(gòu)和下料機構(gòu)；其中，鋁片上料機構(gòu)、pin針上料機構(gòu)3、鉚壓機構(gòu)和下料機構(gòu)依次周向設(shè)置于第一旋轉(zhuǎn)盤41(見下文)的外側(cè)。

如圖2-3所示，鋁片上料機構(gòu)設(shè)置于第一護罩10內(nèi)，包括旋轉(zhuǎn)料架21以及與旋轉(zhuǎn)料架21配合使用的鋁片搬送機構(gòu)22；旋轉(zhuǎn)料架21包括第二旋轉(zhuǎn)盤212以及固定于第二旋轉(zhuǎn)盤212上的多個立式儲料盒211，多個立式儲料盒211在第二旋轉(zhuǎn)盤212上呈周向均勻分布；立式儲料盒211中用于放置鋁片；本實施例中，旋轉(zhuǎn)料架21還包括第二驅(qū)動器(圖未示)，第二驅(qū)動器優(yōu)選為伺服電機，用于驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)盤212轉(zhuǎn)動，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以了解，在可選的實施方式中，第二驅(qū)動器可為馬達或其他驅(qū)動機構(gòu)。

鋁片搬送機構(gòu)22包括第一安裝架221，固定于第一安裝架221上且橫向延伸的第一直線滑軌222，與第一直線滑軌222配合滑動的第一滑塊223，第一氣缸225、第二氣缸228以及第一抓取組件226；第一氣缸225通過氣缸安裝板224安裝于第一滑塊223上，第一抓取組件226連接于第一氣缸225上；第二氣缸228安裝于第一安裝架221上，用于驅(qū)動第一滑塊223沿第一直線滑軌222滑動；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以了解，在可選的實施方式中，第一氣缸225、第二氣缸228均可為油缸、電缸或其他任意具有驅(qū)動功能的機構(gòu)。第一抓取組件226可為氣爪、機械手或者吸盤，其可深入到立式儲料盒211中抓取鋁片。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以了解，在可選的實施方式中，第一抓取組件226也可為氣動夾頭或其他具有抓取功能的機構(gòu)。本實施例中，第一抓取組件226為吸盤，采用吸盤，能更加容易地從立式儲料盒211吸取鋁片。本實施例中，鋁片搬送機構(gòu)22還包括旋轉(zhuǎn)接頭227，第一抓取組件226通過旋轉(zhuǎn)接頭227連接于第一氣缸225上。當(dāng)?shù)谝蛔ト〗M件226抓取鋁片后，可通過旋轉(zhuǎn)接頭227將鋁片旋轉(zhuǎn)任意角度，以調(diào)節(jié)鋁片在第一旋轉(zhuǎn)盤41上的放置角度。

旋轉(zhuǎn)盤機構(gòu)設(shè)于第二護罩11內(nèi)，其包括第一驅(qū)動器(圖未示)以及由第一驅(qū)動器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)41盤，第一旋轉(zhuǎn)盤41上周向均勻分布有若干鋁片放置點；第一驅(qū)動器優(yōu)選為伺服電機，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以了解，在可選的實施方式中，第一驅(qū)動器可為馬達或其他驅(qū)動機構(gòu)。本實施例中，第一旋轉(zhuǎn)盤41上周向均勻分布有若干定位塊42，定位塊42中開設(shè)有與鋁片相適配的定位槽43，定位槽43用于承接鋁片搬送機構(gòu)22搬送過來的鋁片。通過設(shè)置定位塊42及定位槽43，使得鋁片的定位更加精確，有助于提高產(chǎn)品的精密度。

如圖4所示，pin針上料機構(gòu)3設(shè)于第二護罩11內(nèi)，其可為多個，可根據(jù)鋁片上需要鉚壓的pin數(shù)目選擇，本實施例中，pin針上料機構(gòu)3為3個。pin針上料機構(gòu)3設(shè)于第一旋轉(zhuǎn)盤41的外側(cè)，且位于鋁片搬送機構(gòu)22的下游。其包括立式儲料倉33、推料板32和推料板氣缸31，推料板32設(shè)置于立式儲料倉33的底部，推料板32通過推料板氣缸31驅(qū)動。立式儲料倉33中存放pin針，通過推料板汽缸31驅(qū)動推料板32，將立式儲料倉33中最底部的pin針推送到鋁片上的相應(yīng)位置。同時由于重力的作用，pin針下降，推料板32重復(fù)上述步驟，即可實現(xiàn)連續(xù)的推料和上料。

鉚壓機構(gòu)包括固定架51以及安裝于固定架51上的鉚壓頭52，且鉚壓頭52設(shè)置于定位塊42的上方；當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動，帶動定位塊42運動至鉚壓頭52的下方時，鉚壓頭52下降沖壓，將定位槽53中的pin針鉚合于鋁片上。

如圖5所示，下料機構(gòu)設(shè)置于第一旋轉(zhuǎn)盤41的外側(cè)，且位于鉚壓機構(gòu)的下游，用于對鉚壓好的鋁片進行下料。下料機構(gòu)包括第二安裝架(圖未示)，固定于第二安裝架上的橫向延伸的第二直線滑軌(圖未示)，與第二直線滑軌配合滑動的第二滑塊(圖未示)，第三氣缸61、第四氣缸62以及第二抓取組件63；第三氣缸61安裝于第二滑塊上，第二抓取組件63連接于第三氣缸61上；第四氣缸62安裝于第二安裝架上，用于驅(qū)動第二滑塊沿第二直線滑軌滑動。當(dāng)鉚壓完畢后，第一旋轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動將鉚壓好的鋁片帶動至第二抓取組件63的下方，此時第二抓取組件63將鋁片從定位槽43中抓取出來，并移至專門放置成品的位置。同樣的，第三氣缸61、第四氣缸62均可為油缸、電缸或其他任意具有驅(qū)動功能的機構(gòu)，第二抓取組件63可為氣動夾頭或其他具有抓取功能的機構(gòu)。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。