技術(shù)總結(jié)
焊接系統(tǒng)包括兩個操縱器和控制器。第一操縱器具有接頭檢測裝置和通常是激光型的第一焊接裝置，而第二操縱器具有通常是電弧焊接型的第二焊接裝置。接頭檢測裝置用于讀取沿著焊接接頭的焊接接頭特性。控制器基于預定的焊接軌跡且基于由所述接頭檢測裝置讀取的焊接接頭特性來確定校正軌跡。該校正軌跡以第一時延傳輸?shù)降谝徊倏v器且以第二時延傳輸?shù)降诙倏v器。第二時延是接頭檢測裝置與第二焊接裝置之間的距離的函數(shù)。還公開了一種相應的用于沿著焊接接頭焊接部件的方法。

技術(shù)研發(fā)人員：馬里奧·勒高特
受保護的技術(shù)使用者：勃姆巴迪爾運輸有限公司
文檔號碼：201580025064
技術(shù)研發(fā)日：2015.03.16
技術(shù)公布日：2017.02.22