本發(fā)明涉及一種彈簧勾短節(jié)自動(dòng)銑削加工裝置。

背景技術(shù)：

目前，傳統(tǒng)的加工彈簧勾短節(jié)的工藝為：圓柱形的彈簧勾短節(jié)毛坯，經(jīng)過將彈簧勾短節(jié)毛坯尾部斜面的加工工序、將彈簧勾短節(jié)毛坯頭部斜面加工工序、將彈簧勾短節(jié)毛坯的頭部豎直面的加工工序、將加工彈簧勾短節(jié)的毛坯的尾部直槽的加工工序、將彈簧勾短節(jié)的頭部左邊凹槽的加工工序、將彈簧勾短節(jié)的頭部右邊凹槽的加工工序。其每一道加工工序由有人工操作來完成，而且完成一道工序后彈簧勾短節(jié)毛坯也有人工搬運(yùn)到下一個(gè)工位。采用這種加工工藝，需要多個(gè)加工人員操作，其機(jī)械自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)效率低，相應(yīng)地彈簧勾制造成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種機(jī)械自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高的彈簧勾短節(jié)自動(dòng)銑削加工裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種彈簧勾短節(jié)自動(dòng)銑削加工裝置，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、用于固定彈簧勾短節(jié)毛坯的夾具、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、面板、伺服電機(jī)、控制器、加工機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)用于夾具閉合，下料機(jī)構(gòu)用于夾具打開，加工機(jī)構(gòu)包括用于加工彈簧勾短節(jié)毛坯尾部斜面的第一加工機(jī)構(gòu)、用于加工彈簧勾短節(jié)毛坯頭部斜面的第二加工機(jī)構(gòu)、用于加工彈簧勾短節(jié)毛坯的頭部豎直面的第三加工機(jī)構(gòu)、用于加工彈簧勾短節(jié)的毛坯的尾部直槽的第四加工機(jī)構(gòu)、用于加工彈簧勾短節(jié)的頭部左邊凹槽的第五加工機(jī)構(gòu)，用于加工彈簧勾短節(jié)的頭部右邊凹槽的第六加工機(jī)構(gòu)，面板與機(jī)架固定連接，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)固定在面板上，夾具的數(shù)量與上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)的總數(shù)一致，夾具與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具基板固定連接且夾具沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的軸線周向均布，上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)、第四加工機(jī)構(gòu)、第五加工機(jī)構(gòu)以及第六加工機(jī)構(gòu)安裝在面板上，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具基座聯(lián)動(dòng)連接，伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸傳動(dòng)連接，伺服電機(jī)由控制器控制，伺服電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸傳動(dòng)連接，伺服電機(jī)用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸作間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具可呈現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)，沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具基座轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，面板上依次設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)，控制器控制上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)對處于靜止?fàn)顟B(tài)的彈簧勾短節(jié)坯做相應(yīng)的加工工序。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比其有益效果是：控制器控制伺服電機(jī)暫時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制器控制上料機(jī)構(gòu)的上料動(dòng)力源工作使夾具閉合即夾緊彈簧勾短節(jié)毛坯，此時(shí)控制器也同時(shí)控制其它加工機(jī)構(gòu)對相應(yīng)的夾具上彈簧勾短節(jié)毛坯作相應(yīng)地加工，各工位完成相應(yīng)的加工后，控制器控制伺服電機(jī)放置一定角度，使夾具進(jìn)入下一個(gè)工位做并做相應(yīng)的加工，夾具帶著彈簧勾短節(jié)依次經(jīng)過一個(gè)加工機(jī)構(gòu)并作相應(yīng)地加工直至進(jìn)入下料機(jī)構(gòu)，控制器控制下料機(jī)構(gòu)的下料動(dòng)力源使夾具打開，使將經(jīng)加工后的彈簧勾短節(jié)毛坯即成形的彈簧勾短節(jié)可以從夾具取出。該加工過程不僅實(shí)現(xiàn)了采用機(jī)械自動(dòng)化方式完成每一道工序，并且在完成一道工序后進(jìn)入下一道工序也采用機(jī)械自動(dòng)化方式，節(jié)約了人力資源且加工效率高，相應(yīng)地制造彈簧勾的成本低。同時(shí)，彈簧勾短節(jié)自動(dòng)銑削加工裝置能實(shí)現(xiàn)同一時(shí)不同的加工機(jī)構(gòu)均對彈簧勾短節(jié)毛坯作相應(yīng)地加工，其加工效率更高，極大地降低了生產(chǎn)成本。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明一種彈簧勾短節(jié)自動(dòng)銑削加工裝置，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、用于固定彈簧勾短節(jié)毛坯的夾具、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、面板、伺服電機(jī)、控制器、加工機(jī)構(gòu)。上料機(jī)構(gòu)用于夾具閉合即將已放置于夾具上的彈簧勾短節(jié)毛坯被固定在夾具上；下料機(jī)構(gòu)用于夾具打開即彈簧勾短節(jié)可以從夾具上取下。加工機(jī)構(gòu)包括用于加工彈簧勾短節(jié)毛坯尾部斜面的第一加工機(jī)構(gòu)、用于加工彈簧勾短節(jié)毛坯頭部斜面的第二加工機(jī)構(gòu)、 用于加工彈簧勾短節(jié)毛坯的頭部豎直面的第三加工機(jī)構(gòu)、用于加工彈簧勾短節(jié)的毛坯的尾部直槽的第四加工機(jī)構(gòu)、用于加工彈簧勾短節(jié)的頭部左邊凹槽的第五加工機(jī)構(gòu)，用于將彈簧勾短節(jié)的頭部右邊凹槽的第六加工機(jī)構(gòu)。面板與機(jī)架固定連接。轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)固定在面板上。夾具的數(shù)量與上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)的總數(shù)一致，形成上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)、第四加工機(jī)構(gòu)、第五加工機(jī)構(gòu)以及第六加工機(jī)構(gòu)分別能對應(yīng)一個(gè)夾具。夾具與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具基板固定連接且夾具沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的軸線周向均布，上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)、第四加工機(jī)構(gòu)、第五加工機(jī)構(gòu)以及第六加工機(jī)構(gòu)安裝在面板上。轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具基座聯(lián)動(dòng)連接。伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸傳動(dòng)連接。伺服電機(jī)由控制器控制。伺服電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸傳動(dòng)連接，伺服電機(jī)用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸作間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)。夾具可呈現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)。沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具基座轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，面板上依次設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)?？刂破骺刂粕狭蠙C(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)對處于靜止?fàn)顟B(tài)的彈簧勾短節(jié)坯做相應(yīng)的加工工序。其中，用于加工彈簧勾短節(jié)毛坯尾部斜面的第一加工機(jī)構(gòu)、用于在彈簧勾短節(jié)毛坯頭部斜面的第二加工機(jī)構(gòu)、用于在彈簧勾短節(jié)毛坯的頭部豎直面的第三加工機(jī)構(gòu)、用于加工彈簧勾短節(jié)的毛坯的尾部直槽的第四加工機(jī)構(gòu)、用于將彈簧勾短節(jié)的頭部左邊凹槽的第五加工機(jī)構(gòu)以及用于將彈簧勾短節(jié)的頭部右邊凹槽的第六加工機(jī)構(gòu)的位置順序可以在上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)之間任意排例組合。本發(fā)明工作過程為：控制器控制伺服電機(jī)暫時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制器控制上料機(jī)構(gòu)的上料動(dòng)力源工作使夾具閉合即夾緊彈簧勾短節(jié)毛坯，此時(shí)控制器也同時(shí)控制其它加工機(jī)構(gòu)對相應(yīng)的夾具上彈簧勾短節(jié)毛坯作相應(yīng)地加工，各工位完成相應(yīng)的加工后，控制器控制伺服電機(jī)放置一定角度，使夾具進(jìn)入下一個(gè)工位做并做相應(yīng)的加工，夾具帶著彈簧勾短節(jié)依次經(jīng)過一個(gè)加工機(jī)構(gòu)并作相應(yīng)地加工直至進(jìn)入下料機(jī)構(gòu)，控制器控制下料機(jī)構(gòu)的下料動(dòng)力源使夾具打開，使將經(jīng)加工后的彈簧勾短節(jié)毛坯即成形的彈簧勾短節(jié)可以從夾具取出。該加工過程不僅實(shí)現(xiàn)了采用機(jī)械自動(dòng)化方式完成每一道工序，并且在完成一道工序后進(jìn)入下一道工序也采用機(jī)械自動(dòng)化方式。作為本發(fā)明的直接變形，在夾勾基座上僅設(shè)置一個(gè)夾具，在完成一個(gè)彈簧勾短節(jié)毛坯加工后再對另一個(gè)彈簧勾短節(jié)毛坯進(jìn)行加工。轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括：主軸、夾具基板、軸承座、大齒輪、第一徑向軸承、第二徑向軸承以及軸向軸承，主軸通過第一徑向軸承、第二徑向軸承以及軸向軸承與軸承座固定連接，主軸與軸承座軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接。軸承座固定在面板上。夾具基板與主軸的一端固定連接，使主軸帶動(dòng)夾具基板轉(zhuǎn)動(dòng)。大齒輪與主軸的另一端固定連接，大齒輪用于與伺服電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接。作為本實(shí)施例的直接變形，實(shí)現(xiàn)主軸軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)，即主軸相對于軸承座沿主軸軸向上相對固定且可相對于軸承座周向轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以采用其它結(jié)構(gòu)，例如：將主軸通過圓錐軸承固定在軸承座上，主軸的兩端分別設(shè)有夾具基座和大齒輪，夾具基座用于固定夾具，大齒輪用于和伺服電機(jī)傳動(dòng)連接。當(dāng)然，本實(shí)施例也可以采用徑向軸承來固定主軸。由于主軸上承受較大的載荷，本發(fā)明優(yōu)選采用由主軸、夾具基板、軸承座、大齒輪和第一徑向軸承、第二徑向軸承以及軸向軸承組成的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，通過徑向軸承和軸向軸承的配合使主軸沿主軸軸線方向上和軸承座相對固定地更加穩(wěn)固。