1.一種模槽定位帶輔助下料功能葉輪焊接夾具，所述焊接夾具用于焊接葉輪B面，其特征在于：包括基座、中心軸、壓縮彈簧、頂銷、夾具蓋板，基座上有止口，與中心軸下端止口配合，中心軸安裝于基座上，中心軸上開有多道與葉片相匹配的模槽，用于定位葉片，同時(shí)，中心軸上端開有用于定位后蓋板的止口，下端止口與上端止口同軸，頂銷安裝于基座內(nèi)，頂銷上套有壓縮彈簧，夾具蓋板安裝于基座上，防止頂銷脫出，頂銷用于下料位頂出工件，壓縮彈簧起到頂銷的復(fù)位作用，將已完成葉輪A面焊接的半成品放入中心軸模槽內(nèi)，讓基座上表面與葉輪半成品平貼，將后蓋板放入中心軸上端口上，完成裝夾工件。
2.如權(quán)利要求1所述的一種模槽定位帶輔助下料功能葉輪焊接夾具，其特征在于：所述夾具蓋板在焊接工位時(shí)與支撐萬(wàn)向球接觸，減少轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的靜負(fù)載。
3.如權(quán)利要求1所述的一種模槽定位帶輔助下料功能葉輪焊接夾具，其特征在于：所述夾具能與轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)相配合，形成多工位焊接。
4.一種模槽定位帶輔助下料功能葉輪焊接夾具的控制方法，其特征在于有以下步驟：首先將已完成葉輪A面焊接的半成品放入中心軸模槽內(nèi)，讓基座上表面與葉輪半成品葉輪表面平貼，然后將葉輪蓋板放入中心軸上端止口上，裝夾工件完成；配合轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到焊接工位時(shí)，進(jìn)行激光焊接，同時(shí)夾具蓋板下表面與下方支撐萬(wàn)向球轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的靜負(fù)載；轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到下料工位后，頂出機(jī)構(gòu)頂動(dòng)頂銷給工件脫離夾具后，頂銷在壓縮彈簧的作用下自動(dòng)復(fù)位。