一種塑料件吸料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種塑料件吸料機(jī)構(gòu)，設(shè)有多個(gè)吸盤本體、通氣管和固定所述吸盤本體的移動(dòng)桿，所述的移動(dòng)桿包括固定桿、垂直驅(qū)動(dòng)氣缸和垂直移動(dòng)條，所述的垂直移動(dòng)條固定于所述固定桿上；每個(gè)所述的吸盤本體由吸嘴、鎖定塊以及伸縮調(diào)節(jié)體組成，所述伸縮調(diào)節(jié)體與吸嘴相結(jié)合，帶動(dòng)吸嘴前后運(yùn)動(dòng)，伸縮調(diào)節(jié)體末端通過(guò)所述鎖定塊與固定桿相固定；各吸盤本體的鎖定塊與伸縮調(diào)節(jié)體之間接有所述的通氣管。本新型通過(guò)多個(gè)吸盤串聯(lián)連接，保證每個(gè)吸盤的吸取壓力相同，簡(jiǎn)化整體結(jié)構(gòu)，通過(guò)一個(gè)控制閥控制所有的吸盤工作和停止；吸盤具有多層的褶皺，當(dāng)塑料件表面不平整的時(shí)候，通過(guò)褶皺調(diào)整吸取的位置，確保更多的吸盤能夠吸取塑料件。
【專利說(shuō)明】
一種塑料件吸料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及到一種采用氣動(dòng)吸盤的機(jī)械手機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]塑料件的抓取一般通過(guò)機(jī)械手的張合夾緊方式運(yùn)送，但是對(duì)于不同型號(hào)或者大小的塑料件來(lái)說(shuō)張合夾緊方式的機(jī)械手遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)需求，兩臂之間夾緊的空間決定了只有某些尺寸的塑料件才能抓取，而不同大小的塑料件就需要通過(guò)換不同的臂來(lái)夾。當(dāng)然也有通過(guò)吸盤吸取的方式，一般使用兩個(gè)吸盤吸取塑料件的中心位置然后進(jìn)行運(yùn)送，但是容易脫落，一般只能進(jìn)行短距離的運(yùn)輸，如果加大吸力也容易造成塑料件變形。盡管吸盤方式能夠很好的解決了更換不同臂來(lái)滿足不同大小的塑料件夾緊的問(wèn)題，但是也無(wú)法避免產(chǎn)生上述提及的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可靈活根據(jù)塑料件進(jìn)行調(diào)節(jié)吸附的吸料機(jī)構(gòu)。
[0004]通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]—種塑料件吸料機(jī)構(gòu)，設(shè)有多個(gè)吸盤本體、通氣管和固定所述吸盤本體的移動(dòng)桿，所述的移動(dòng)桿包括固定桿、垂直驅(qū)動(dòng)氣缸和垂直移動(dòng)條，所述的垂直移動(dòng)條固定于所述固定桿上，且由垂直驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述垂直移動(dòng)條沿所述固定桿上下移動(dòng);每個(gè)所述的吸盤本體由吸嘴、鎖定塊以及伸縮調(diào)節(jié)體組成，所述伸縮調(diào)節(jié)體與吸嘴相結(jié)合，帶動(dòng)吸嘴前后運(yùn)動(dòng)，伸縮調(diào)節(jié)體末端通過(guò)所述鎖定塊與固定桿相固定;各吸盤本體的鎖定塊與伸縮調(diào)節(jié)體之間接有所述的通氣管。
[0006]作為對(duì)上述一種塑料件吸料機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步描述，所述的伸縮調(diào)節(jié)體為多層皺褶型的膠管，所述的吸嘴前側(cè)面為一平直面;所述的吸嘴、伸縮調(diào)節(jié)體中心挖空，并與通氣管相通，每個(gè)吸盤本體均通過(guò)所述的通氣管相互接通。
[0007]作為對(duì)上述一種塑料件吸料機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步描述，所述的固定桿為兩條且相互平行，吸盤本體均勻固定于固定桿上，所述的通氣管呈“U”型。
[0008]作為對(duì)上述一種塑料件吸料機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步描述，還包括水平移動(dòng)導(dǎo)軌，所述的移動(dòng)桿固定于水平移動(dòng)導(dǎo)軌上，沿水平移動(dòng)導(dǎo)軌水平移動(dòng);所述的垂直移動(dòng)條底部設(shè)有引導(dǎo)槽，固定桿一側(cè)設(shè)有與所述引導(dǎo)槽對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)條，垂直移動(dòng)條通過(guò)引導(dǎo)槽沿固定桿上下移動(dòng)。
[0009]作為對(duì)上述一種塑料件吸料機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步描述，垂直移動(dòng)條在所述垂直驅(qū)動(dòng)氣缸的兩側(cè)設(shè)有兩驅(qū)動(dòng)加固柱。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:1、通過(guò)多個(gè)吸盤串聯(lián)連接，使塑料件的吸取位置增多，提高吸取的可靠性;2、串聯(lián)連接的吸盤保證每個(gè)吸盤的吸取壓力相同，簡(jiǎn)化整體結(jié)構(gòu)，通過(guò)一個(gè)控制閥控制所有的吸盤工作和停止;3、吸盤具有多層的褶皺，當(dāng)塑料件表面不平整的時(shí)候，通過(guò)褶皺調(diào)整吸取的位置，確保更多的吸盤能夠吸取塑料件。4、整個(gè)結(jié)構(gòu)的上下運(yùn)動(dòng)通過(guò)相互配對(duì)的引導(dǎo)槽及引導(dǎo)條，在移動(dòng)時(shí)能夠更為穩(wěn)定。5、在垂直驅(qū)動(dòng)氣缸的兩側(cè)加有驅(qū)動(dòng)加固柱，可以加強(qiáng)驅(qū)動(dòng)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，使其減少脫出或移動(dòng)偏移的情況發(fā)生。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本新型的吸盤本體與通氣管處結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為圖2的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為吸盤本體的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明:
[0016]以下實(shí)施例中所提到的方向用語(yǔ)，例如“上、下、左、右”僅是參考附圖的方向，因此，使用的方向用語(yǔ)是用來(lái)說(shuō)明并非用來(lái)限制本實(shí)用新型。
[0017]如圖1-4所示，一種塑料件吸料機(jī)構(gòu)，設(shè)有多個(gè)吸盤本體1、通氣管2和固定所述吸盤本體I的移動(dòng)桿3，所述的移動(dòng)桿3包括固定桿31、垂直驅(qū)動(dòng)氣缸32和垂直移動(dòng)條33，所述的垂直移動(dòng)條33固定于所述固定桿31上，且由垂直驅(qū)動(dòng)氣缸32驅(qū)動(dòng)所述垂直移動(dòng)條33沿所述固定桿31上下移動(dòng);每個(gè)所述的吸盤本體I由吸嘴11、鎖定塊12以及伸縮調(diào)節(jié)體13組成，所述伸縮調(diào)節(jié)體13與吸嘴11相結(jié)合，帶動(dòng)吸嘴前后運(yùn)動(dòng)，伸縮調(diào)節(jié)體13末端通過(guò)所述鎖定塊12與固定桿31相固定;各吸盤本體I的鎖定塊12與伸縮調(diào)節(jié)體13之間接有所述的通氣管2。
[0018]作為對(duì)上述一種塑料件吸料機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步描述，所述的伸縮調(diào)節(jié)體為多層皺褶型的膠管，所述的吸嘴11前側(cè)面為一平直面;所述的吸嘴11、伸縮調(diào)節(jié)體13中心挖空，并與通氣管2相通，每個(gè)吸盤本體I均通過(guò)所述的通氣管2相互接通。吸盤11具有多層的褶皺，當(dāng)塑料件表面不平整的時(shí)候，通過(guò)褶皺調(diào)整吸取的位置，確保更多的吸盤能夠吸取塑料件。
[0019]作為對(duì)上述一種塑料件吸料機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步描述，所述的固定桿為兩條且相互平行，吸盤本體I均勻固定于固定桿31上，所述的通氣管2呈“U”型。本技術(shù)將各個(gè)吸盤本體I相互連通為一體，使串聯(lián)連接的每個(gè)吸盤保證吸取的壓力相同，簡(jiǎn)化整體結(jié)構(gòu)，通過(guò)一個(gè)控制閥控制所有的吸盤工作和停止。
[0020]作為對(duì)上述一種塑料件吸料機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步描述，還包括水平移動(dòng)導(dǎo)軌4，所述的移動(dòng)桿3固定于水平移動(dòng)導(dǎo)軌4上，沿水平移動(dòng)導(dǎo)軌水平移動(dòng);所述的垂直移動(dòng)條33底部設(shè)有引導(dǎo)槽34，固定桿31—側(cè)設(shè)有與所述引導(dǎo)槽3對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)條35，垂直移動(dòng)條33通過(guò)引導(dǎo)槽34沿固定桿31上下移動(dòng)。相互配對(duì)的引導(dǎo)槽34及引導(dǎo)條35可保證垂直移動(dòng)條33在移動(dòng)時(shí)能夠更為穩(wěn)定。
[0021 ]作為對(duì)上述一種塑料件吸料機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步描述，垂直移動(dòng)條33在所述垂直驅(qū)動(dòng)氣缸32的兩側(cè)設(shè)有兩驅(qū)動(dòng)加固柱36。該驅(qū)動(dòng)加固柱36的設(shè)置可以加強(qiáng)驅(qū)動(dòng)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，使其減少脫出或移動(dòng)偏移的情況發(fā)生。
[0022]以上所述并非對(duì)本新型的技術(shù)范圍作任何限制，凡依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種塑料件吸料機(jī)構(gòu)，設(shè)有多個(gè)吸盤本體、通氣管和固定所述吸盤本體的移動(dòng)桿，其特征在于:所述的移動(dòng)桿包括固定桿、垂直驅(qū)動(dòng)氣缸和垂直移動(dòng)條，所述的垂直移動(dòng)條固定于所述固定桿上，且由垂直驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述垂直移動(dòng)條沿所述固定桿上下移動(dòng)；每個(gè)所述的吸盤本體由吸嘴、鎖定塊以及伸縮調(diào)節(jié)體組成，所述伸縮調(diào)節(jié)體與吸嘴相結(jié)合，帶動(dòng)吸嘴前后運(yùn)動(dòng)，伸縮調(diào)節(jié)體末端通過(guò)所述鎖定塊與固定桿相固定;各吸盤本體的鎖定塊與伸縮調(diào)節(jié)體之間接有所述的通氣管。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料件吸料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的伸縮調(diào)節(jié)體為多層皺褶型的膠管，所述的吸嘴前側(cè)面為一平直面;所述的吸嘴、伸縮調(diào)節(jié)體中心挖空，并與通氣管相通，每個(gè)吸盤本體均通過(guò)所述的通氣管相互接通。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料件吸料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的固定桿為兩條且相互平行，吸盤本體均勻固定于固定桿上，所述的通氣管呈“U”型。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料件吸料機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括水平移動(dòng)導(dǎo)軌，所述的移動(dòng)桿固定于水平移動(dòng)導(dǎo)軌上，沿水平移動(dòng)導(dǎo)軌水平移動(dòng);所述的垂直移動(dòng)條底部設(shè)有引導(dǎo)槽，固定桿一側(cè)設(shè)有與所述引導(dǎo)槽對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)條，垂直移動(dòng)條通過(guò)引導(dǎo)槽沿固定桿上下移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料件吸料機(jī)構(gòu)，其特征在于:垂直移動(dòng)條在所述垂直驅(qū)動(dòng)氣缸的兩側(cè)設(shè)有兩驅(qū)動(dòng)加固柱。
【文檔編號(hào)】B29C33/46GK205572820SQ201620361609
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】李延年
【申請(qǐng)人】東莞永旺五金塑膠鋼模有限公司