1.一種具有位置反饋功能的自動擰緊裝置，其特征在于：它包括工作臺（1）、螺釘擰緊裝置和控制器，工作臺（1）的上表面設(shè)有產(chǎn)品夾具（2），產(chǎn)品夾具（2）連接有扭矩傳感器（3），工作臺（1）的上方設(shè)有橫梁（4），橫梁（4）通過支桿固設(shè)于工作臺（1）上，螺釘擰緊裝置設(shè)于橫梁（4）上，所述螺釘擰緊裝置包括伺服電機（5）、與伺服電機（5）連接的減速器（6）和與減速器（6）連接的螺釘套筒（7），橫梁（4）上設(shè)置有彈簧平衡器（8），伺服電機（5）連接于彈簧平衡器（8）的下端，所述螺釘擰緊裝置的外殼上安裝有把手（9）；
所述控制器包括顯示單元、輸入單元、控制單元、模擬轉(zhuǎn)換單元、伺服驅(qū)動器、啟動開關(guān)，控制單元的輸出端分別與伺服驅(qū)動器、顯示單元連接，伺服驅(qū)動器與伺服電機（5）相連；啟動開關(guān)、輸入單元和模擬轉(zhuǎn)換單元分別與控制單元的輸入端相連，模擬轉(zhuǎn)換單元的另一端與扭矩傳感器（3）相連，啟動開關(guān)設(shè)置于把手（9）上；
所述的擰緊裝置還包括與伺服電機（5）連接的位置反饋裝置，位置反饋裝置的輸出端與伺服驅(qū)動器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有位置反饋功能的自動擰緊裝置，其特征在于：所述的顯示單元和輸入單元為觸摸屏。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有位置反饋功能的自動擰緊裝置，其特征在于：所述的控制單元為PLC控制器。