本發(fā)明涉及螺釘擰緊裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種具有位置反饋功能的自動擰緊裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)前在進行零件、裝置的裝配過程中，對螺栓等緊固件的擰緊操作大多完全靠人工作業(yè)，自動化程度低，勞動強度大，生產(chǎn)效率低，且人工操作時，扭矩全憑操作者感覺控制，不能精確控制擰緊螺釘?shù)呐ぞ刂担滑F(xiàn)有扭矩扳手，能夠?qū)崿F(xiàn)按規(guī)定扭矩值擰緊螺釘，但功能單一、限值不能調(diào)節(jié)、成本高，而且同樣生產(chǎn)效率低，不能滿足大規(guī)模批量加工的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種自動化程度高、生產(chǎn)效率高、擰緊扭矩精確、具有位置反饋功能的自動擰緊裝置。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種具有位置反饋功能的自動擰緊裝置，它包括工作臺、螺釘擰緊裝置和控制器，工作臺的上表面設(shè)有產(chǎn)品夾具，產(chǎn)品夾具連接有扭矩傳感器，工作臺的上方設(shè)有橫梁，橫梁通過支桿固設(shè)于工作臺上，螺釘擰緊裝置設(shè)于橫梁上，所述螺釘擰緊裝置包括伺服電機、與伺服電機連接的減速器和與減速器連接的螺釘套筒，橫梁上設(shè)置有彈簧平衡器，伺服電機連接于彈簧平衡器的下端，所述螺釘擰緊裝置的外殼上安裝有把手；

所述控制器包括顯示單元、輸入單元、控制單元、模擬轉(zhuǎn)換單元、伺服驅(qū)動器、啟動開關(guān)，控制單元的輸出端分別與伺服驅(qū)動器、顯示單元連接，伺服驅(qū)動器與伺服電機相連；啟動開關(guān)、輸入單元和模擬轉(zhuǎn)換單元分別與控制單元的輸入端相連，模擬轉(zhuǎn)換單元的另一端與扭矩傳感器相連，啟動開關(guān)設(shè)置于把手上；

所述的擰緊裝置還包括與伺服電機連接的位置反饋裝置，位置反饋裝置的輸出端與伺服驅(qū)動器連接。

所述的顯示單元和輸入單元為觸摸屏。

所述的控制單元為PLC控制器。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明自動化程度高，可以減輕工人的勞動強度，提高工作效率。

2、本發(fā)明可以對螺釘擰緊扭矩實現(xiàn)精確定量控制，可防止人工操作時不能按規(guī)定力值擰緊螺釘，提高了產(chǎn)品質(zhì)量水平。

3、本發(fā)明的螺釘軸套為可更換結(jié)構(gòu)，使得螺釘自動擰緊裝置適用于各類螺栓的自動擰緊，扭矩可按要求設(shè)定，通過顯示單元可顯示擰緊扭矩值。

4、通過對伺服電機的速度加扭矩控制，實現(xiàn)對螺釘?shù)亩ㄅぞ匮b配，保證螺栓安裝牢固、可靠。

附圖說明

圖1 為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2 為本發(fā)明的系統(tǒng)連接示意圖

圖中，1-工作臺，2-產(chǎn)品夾具，3-扭矩傳感器，4-橫梁，5-伺服電機，6-減速器，7-螺釘套筒，8-線平衡器，9-把手。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的描述：

如圖1所示，一種具有位置反饋功能的自動擰緊裝置，它包括工作臺1、螺釘擰緊裝置和控制器，工作臺1的上表面設(shè)有產(chǎn)品夾具2，產(chǎn)品夾具2連接有扭矩傳感器3，工作臺1的上方設(shè)有橫梁4，橫梁4通過支桿固設(shè)于工作臺1上，螺釘擰緊裝置設(shè)于橫梁4上，所述螺釘擰緊裝置包括伺服電機5、減速器6和螺釘套筒7，伺服電機5通過鍵與減速器6相連，減速器6輸出軸與連軸器連接，連軸器再與可更換的螺釘套筒7連接，橫梁4上設(shè)置有彈簧平衡器8，伺服電機5連接于彈簧平衡器8的下端，彈簧平衡器8可上下拉動，所述螺釘擰緊裝置的外殼上安裝有把手9。

如圖2所示，所述控制器包括顯示單元、輸入單元、控制單元、模擬轉(zhuǎn)換單元、伺服驅(qū)動器、啟動開關(guān)，控制單元的輸出端分別與伺服驅(qū)動器、顯示單元連接，伺服驅(qū)動器與伺服電機5相連，擰緊裝置還包括與伺服電機5連接的位置反饋裝置，位置反饋裝置的輸出端與伺服驅(qū)動器連接，擰緊裝置還設(shè)有報警裝置，通過控制器實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速、位置進行控制，可檢測螺栓是否滑牙；所述的啟動開關(guān)、輸入單元和模擬轉(zhuǎn)換單元分別與控制單元的輸入端相連，模擬轉(zhuǎn)換單元的另一端與扭矩傳感器3相連，啟動開關(guān)設(shè)置于把手9上。

所述的顯示單元和輸入單元為觸摸屏。

所述的控制單元為PLC控制器。

本發(fā)明的工作過程如下：裝配螺栓時，首先在觸摸屏上設(shè)置所需扭矩，然后雙手拉把手9向下移動，讓螺釘套筒7對準(zhǔn)螺栓，按下啟動開關(guān)，伺服電機5旋轉(zhuǎn)，當(dāng)螺釘達到設(shè)定扭矩時，電機停止，這時，放開把手9，動力單元向上返回初始位置，動作完成。顯示單元、控制單元、模擬轉(zhuǎn)換單元實現(xiàn)扭矩顯示、擰緊提示、螺栓滑牙報警等功能。