技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的實施例公開了一種自動裝配系統(tǒng)，包括：構(gòu)件托盤，其被構(gòu)造為用于盛放待裝配的多個構(gòu)件；裝配臺，在該裝配臺上執(zhí)行裝配過程；和可操作的機械臂，其包括轉(zhuǎn)盤和安裝在轉(zhuǎn)盤上的多個抓取裝置，所述轉(zhuǎn)盤配置成能夠繞軸線旋轉(zhuǎn)，使得所述多個抓取裝置中的一個抓取裝置能夠?qū)适⒎旁跇?gòu)件托盤上的相應(yīng)的一個構(gòu)件并抓取該構(gòu)件。所述自動裝配系統(tǒng)還包括安裝在所述轉(zhuǎn)盤上的壓具，所述壓具被配置為在裝配過程中按壓和/或調(diào)整已裝配的構(gòu)件。本發(fā)明的實施例還公開了一種使用上述自動裝配系統(tǒng)裝配散開的構(gòu)件的方法。

技術(shù)研發(fā)人員：代智勇;胡綠海;鄧穎聰;周磊;劉云
受保護的技術(shù)使用者：泰科電子（上海）有限公司
文檔號碼：201510540491
技術(shù)研發(fā)日：2015.08.28
技術(shù)公布日：2017.03.08