技術(shù)編號(hào)：12150133
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種自動(dòng)裝配系統(tǒng)及方法，并且尤其涉及一種基于機(jī)械臂和視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)的鐵殼及散件的裝配系統(tǒng)和方法。背景技術(shù)當(dāng)前，例如SFP/SPF+模塊中使用的鐵殼及安裝在鐵殼上的各個(gè)散件的裝配通常均由操作人員手動(dòng)地完成。操作人員需要固定住鐵殼，并拿取各個(gè)散件，將這些散件依次地裝配到殼體上。這種手工裝配操作的生產(chǎn)效率低下，并且由于人工操作，很容易出現(xiàn)操作失誤，從而進(jìn)一步地降低生產(chǎn)效率。為了提高散件裝配的效率，希望是提供一種自動(dòng)化的裝配系統(tǒng)。然而，電子產(chǎn)品的模塊眾多，難以開(kāi)發(fā)一種通用的裝配系統(tǒng)。如果針對(duì)每種...
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