U型卡子裝配系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及零件裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種U型卡子裝配系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在汽車變速箱控制單元組裝生產(chǎn)線上，為了防止電磁閥受油壓壓力頂出，會(huì)安裝防脫落卡子，如圖1所示，該卡子P為U型并且具有兩個(gè)支腿2'，現(xiàn)有的工藝是人手動(dòng)裝卡到工裝彈夾中，然后將彈夾裝到自動(dòng)設(shè)備上使用。上述裝配過程需要大量人工，勞動(dòng)強(qiáng)度比較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種降低勞動(dòng)強(qiáng)度的U型卡子裝配系統(tǒng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種U型卡子裝配系統(tǒng)，包括:旋轉(zhuǎn)料斗，可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置，旋轉(zhuǎn)料斗具有卡子旋轉(zhuǎn)腔，卡子旋轉(zhuǎn)腔具有敞開口，旋轉(zhuǎn)料斗的樞轉(zhuǎn)軸線相對于水平面傾斜，敞開口朝向斜上方，卡子旋轉(zhuǎn)腔內(nèi)固定有多個(gè)卡子攪動(dòng)葉片，多個(gè)卡子攪動(dòng)葉片在卡子旋轉(zhuǎn)腔的周向上間隔設(shè)置；出料導(dǎo)軌，具有穿過敞開口并伸入卡子旋轉(zhuǎn)腔的卡子接收段，出料導(dǎo)軌在遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)料斗的方向上傾斜向下延伸。
[0005]進(jìn)一步地，出料導(dǎo)軌包括第一導(dǎo)軌段和第二導(dǎo)軌段，第一導(dǎo)軌段形成卡子接收段，第二導(dǎo)軌段位于第一導(dǎo)軌段的下方，第一導(dǎo)軌段朝向遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)料斗延伸的延伸方向與第二導(dǎo)軌段朝向遠(yuǎn)離第一導(dǎo)軌段延伸的延伸方向相反。
[0006]進(jìn)一步地，第一導(dǎo)軌段和第二導(dǎo)軌段之間設(shè)置有卡子推動(dòng)裝置，卡子推動(dòng)裝置包括:卡子支撐臺；設(shè)置在卡子支撐臺上的卡子推動(dòng)器，卡子推動(dòng)器具有推動(dòng)卡子并使該卡子進(jìn)入第二導(dǎo)軌段的推動(dòng)狀態(tài)和避讓卡子并使該卡子放置在卡子支撐臺上的縮回狀態(tài)。
[0007]進(jìn)一步地，卡子推動(dòng)器包括:卡子推動(dòng)板；轉(zhuǎn)動(dòng)盤，可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置；連接桿，分別與卡子推動(dòng)板和轉(zhuǎn)動(dòng)盤可樞轉(zhuǎn)地連接，連接桿在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的樞轉(zhuǎn)軸線偏離轉(zhuǎn)動(dòng)盤的樞轉(zhuǎn)軸線。
[0008]進(jìn)一步地，卡子推動(dòng)裝置的下游設(shè)置有卡子支腿翹起檢測裝置。
[0009]進(jìn)一步地，卡子支腿翹起檢測裝置包括:兩個(gè)導(dǎo)電片，在垂直于第二導(dǎo)軌段的水平方向上間隔設(shè)置；卡子支撐滑道，位于兩個(gè)導(dǎo)電片的下方并與兩個(gè)導(dǎo)電片之間形成卡子移動(dòng)間隙；控制器，與兩個(gè)導(dǎo)電片電連接。
[0010]進(jìn)一步地，第二導(dǎo)軌段具有卡子支撐底壁，卡子支撐底壁具有翻轉(zhuǎn)段，翻轉(zhuǎn)段可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置并且位于兩個(gè)導(dǎo)電片的下游，翻轉(zhuǎn)段的樞轉(zhuǎn)軸線與第二導(dǎo)軌段相垂直并且在水平方向上延伸，翻轉(zhuǎn)段具有與第二導(dǎo)軌段的延伸方向相傾斜的卡子掉落狀態(tài)以及與第二導(dǎo)軌段的延伸方向相平行的卡子通過狀態(tài)，卡子支腿翹起檢測裝置還包括:驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)段轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器控制驅(qū)動(dòng)裝置。
[0011]進(jìn)一步地，第一導(dǎo)軌段上設(shè)置有卡子支腿間距檢測裝置，卡子支腿間距檢測裝置包括卡子支腿收縮止擋件和卡子支腿擴(kuò)張止擋件。
[0012]進(jìn)一步地，第一導(dǎo)軌段具有與豎直面平行的卡子支撐立板，卡子支腿收縮止擋件包括兩個(gè)第一止擋塊，卡子支撐立板位于兩個(gè)第一止擋塊之間，卡子支腿擴(kuò)張止擋件包括兩個(gè)第二止擋塊，卡子支撐立板位于兩個(gè)第二止擋塊之間，兩個(gè)第一止擋塊位于兩個(gè)第二止擋塊之間，兩個(gè)第二止擋塊與兩個(gè)第一止擋塊之間形成兩個(gè)卡子支腿通過間隙，卡子支撐立板位于兩個(gè)卡子支腿通過間隙之間。
[0013]進(jìn)一步地，兩個(gè)第一止擋塊均具有導(dǎo)向段，兩個(gè)導(dǎo)向段的外側(cè)之間的距離在朝向旋轉(zhuǎn)料斗的方向上逐漸收縮。
[0014]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的U型卡子裝配系統(tǒng)還包括:上料料斗，具有卡子容納腔，卡子容納腔具有卡子出口 ；上料導(dǎo)軌，位于卡子出口的下方并且在卡子出口至卡子旋轉(zhuǎn)腔的方向上傾斜向下延伸；止擋板，具有阻止卡子在上料導(dǎo)軌上移動(dòng)的止擋狀態(tài)和避讓該卡子以使卡子在上料導(dǎo)軌上移動(dòng)的避讓狀態(tài)。
[0015]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的U型卡子裝配系統(tǒng)還包括:彈夾轉(zhuǎn)臺，位于出料導(dǎo)軌的下方，彈夾轉(zhuǎn)臺可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置，彈夾轉(zhuǎn)臺的樞轉(zhuǎn)軸線在豎直方向上延伸，彈夾轉(zhuǎn)臺的頂部具有卡子穿設(shè)孔，卡子穿設(shè)孔為多個(gè)，多個(gè)卡子穿設(shè)孔在彈夾轉(zhuǎn)臺的周向上間隔設(shè)置，各卡子穿設(shè)孔均具有對應(yīng)出料導(dǎo)軌的末端的對應(yīng)狀態(tài)。
[0016]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的U型卡子裝配系統(tǒng)還包括:振動(dòng)裝置，設(shè)置在出料導(dǎo)軌上。
[0017]應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)料斗以使旋轉(zhuǎn)料斗轉(zhuǎn)動(dòng)，卡子攪動(dòng)葉片隨即轉(zhuǎn)動(dòng)并攪動(dòng)卡子旋轉(zhuǎn)腔內(nèi)的U型卡子，由于出料導(dǎo)軌具有穿過敞開口并伸入卡子旋轉(zhuǎn)腔的卡子接收段，因此，位于高處的U型卡子會(huì)隨機(jī)地掉落在卡子接收段上，并且在出料導(dǎo)軌上滑動(dòng)到指定位置，例如滑動(dòng)到工裝彈夾中，并最終實(shí)現(xiàn)裝配。由上述分析可知，本實(shí)用新型的U型卡子裝配系統(tǒng)降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1示出了根據(jù)【背景技術(shù)】的U型卡子的主視示意圖；
[0020]圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的U型卡子裝配系統(tǒng)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3示出了圖2的U型卡子裝配系統(tǒng)的主視示意圖。
[0022]其中，上述圖中的附圖標(biāo)記如下:
[0023]10、旋轉(zhuǎn)料斗；11、卡子旋轉(zhuǎn)腔；12、卡子攪動(dòng)葉片；20、出料導(dǎo)軌；21、第一導(dǎo)軌段；22、第二導(dǎo)軌段；30、卡子推動(dòng)裝置；31、卡子支撐臺；32、卡子推動(dòng)器；33、卡子推動(dòng)板；34、轉(zhuǎn)動(dòng)盤；35、連接桿；40、卡子支腿翹起檢測裝置；41、驅(qū)動(dòng)裝置；42、卡子接收桶；50、上料料斗；51、卡子容納腔；52、上料導(dǎo)軌；60、彈夾轉(zhuǎn)臺。
【具體實(shí)施方式】
[0024]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0025]如圖2和圖3所示，本實(shí)施例的U型卡子裝配系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)料斗10和出料導(dǎo)軌20。旋轉(zhuǎn)料斗10可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置，旋轉(zhuǎn)料斗10具有卡子旋轉(zhuǎn)腔11，卡子旋轉(zhuǎn)腔11具有敞開口，旋轉(zhuǎn)料斗10的樞轉(zhuǎn)軸線相對于水平面傾斜，敞開口朝向斜上方，卡子旋轉(zhuǎn)腔11內(nèi)固定有多個(gè)卡子攪動(dòng)葉片12，多個(gè)卡子攪動(dòng)葉片12在卡子旋轉(zhuǎn)腔11的周向上間隔設(shè)置。出料導(dǎo)軌20具有穿過敞開口并伸入卡子旋轉(zhuǎn)腔11的卡子接收段，出料導(dǎo)軌20在遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)料斗10的方向上傾斜向下延伸。
[0026]應(yīng)用本實(shí)施例的U型卡子裝配系統(tǒng)，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)料斗10以使旋轉(zhuǎn)料斗10轉(zhuǎn)動(dòng)，卡子攪動(dòng)葉片12隨即轉(zhuǎn)動(dòng)并攪動(dòng)卡子旋轉(zhuǎn)腔11內(nèi)的U型卡子，由于出料導(dǎo)軌20具有穿過敞開口并伸入卡子旋轉(zhuǎn)腔11的卡子接收段，因此，位于高處的U型卡子會(huì)隨機(jī)地掉落在卡子接收段上，并且在出料導(dǎo)軌20上滑動(dòng)到指定位置，例如滑動(dòng)到工裝彈夾中，并最終實(shí)現(xiàn)裝配。由上述分析可知，本實(shí)施例的U型卡子裝配系統(tǒng)降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0027]如圖2和圖3所示，在本實(shí)施例中，出料導(dǎo)軌20包括第一導(dǎo)軌段21和第二導(dǎo)軌段22，第一導(dǎo)軌段21形成卡子接收段，第二導(dǎo)軌段22位于第一導(dǎo)軌段21的下方，第一導(dǎo)軌段21朝向遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)料斗10延伸的延伸方向與第二導(dǎo)軌段22朝向遠(yuǎn)離第一導(dǎo)軌段21延伸的延伸方向相反。采用上述結(jié)構(gòu)，第一導(dǎo)軌段21和第二導(dǎo)軌段22采用類似于樓梯結(jié)構(gòu)，只不過第二導(dǎo)軌段22位于第一導(dǎo)軌段21的正下方，能夠降低本實(shí)施例的U型卡子裝配系統(tǒng)的占地面積，參見圖3，第一導(dǎo)軌段21向左下方延伸，第二導(dǎo)軌段22向右下方延伸。
[0028]如圖2和圖3所示，在本實(shí)施例中，第一導(dǎo)軌段21和第二導(dǎo)軌段22之間設(shè)置有卡子推動(dòng)裝置30，卡子推動(dòng)裝置30包括卡子支撐臺31和設(shè)置在卡子支撐臺31上的卡子推動(dòng)器32，卡子推動(dòng)器32具有推動(dòng)卡子并使該卡子進(jìn)入第二導(dǎo)軌段22的推動(dòng)狀態(tài)和避讓卡子并使該卡子放置在卡子支撐臺31上的縮回狀態(tài)。采用上述結(jié)構(gòu)，便于U型卡子順利地從第一導(dǎo)軌段21移動(dòng)至第二導(dǎo)軌段22。
[0029]如圖2和圖3所示，在本實(shí)施例中，卡子推動(dòng)器32包括卡子推動(dòng)板33、轉(zhuǎn)動(dòng)盤34和連接桿35。轉(zhuǎn)動(dòng)盤34可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置。連接桿35分別與卡子推動(dòng)板33和轉(zhuǎn)動(dòng)盤34可樞轉(zhuǎn)地連接，連接桿35在轉(zhuǎn)動(dòng)盤34上的樞轉(zhuǎn)軸線偏離轉(zhuǎn)動(dòng)盤34的樞轉(zhuǎn)軸線。采用上述結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)盤34轉(zhuǎn)動(dòng)變成卡子推動(dòng)板33的直線移動(dòng)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定并且不易損壞。當(dāng)然，作為可行的其他實(shí)施方式，卡子推動(dòng)器32也可以是驅(qū)動(dòng)缸。
[0030]如圖2和圖3所示，在本實(shí)施例中，卡子推動(dòng)裝置30的下游設(shè)置有卡子支腿翹起檢測裝置40。采用上述結(jié)構(gòu)，能夠檢測U型卡子的兩個(gè)支腿是否翹起，避免了人工肉眼篩選的不確定性，由于不合格的U型卡子無法進(jìn)入工裝彈夾，因此，本實(shí)施例的U型卡子裝配系統(tǒng)提高了工作效率。
[0031 ] 如圖2和圖3所示，在本實(shí)施例中，卡子支腿翹起檢測裝置40包括卡子支撐滑道、控制器和兩個(gè)導(dǎo)電片，兩個(gè)導(dǎo)電片在垂直于第二導(dǎo)軌段22的水平方向上間隔設(shè)置?？ㄗ又位牢挥趦蓚€(gè)導(dǎo)電片的下方并與兩個(gè)導(dǎo)電片之間形成卡子移動(dòng)間隙?？刂破髋c兩個(gè)導(dǎo)電片電連接。采用上述結(jié)構(gòu)，U型卡子平躺穿過卡子移動(dòng)間隙，如果U型卡子的支腿翹起，該翹起的支腿會(huì)與對應(yīng)的導(dǎo)電片接觸，該接觸反應(yīng)會(huì)反饋給控制器，以便控制器進(jìn)行下一步操作，例如報(bào)警，或是阻止U型卡子繼續(xù)移動(dòng)等。優(yōu)選地，第二導(dǎo)軌段22形成卡子支撐滑道。當(dāng)然，作為可行的其他實(shí)施方式，卡子支腿翹起檢測裝置40也可以是傳感器，檢測U型卡子的兩個(gè)支腿是否位于同一平面。
[0032]如圖2和圖3所示，在本實(shí)施例中，第二導(dǎo)軌段22具有卡子支撐底壁，卡子支撐底壁具有翻轉(zhuǎn)段，翻轉(zhuǎn)段可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置并且位于兩個(gè)導(dǎo)電片的下游，翻轉(zhuǎn)段的樞轉(zhuǎn)軸線與第二導(dǎo)軌段22相垂直并且在水平方向上延伸，翻轉(zhuǎn)段具有與第二導(dǎo)軌段22的延伸方向相傾斜的卡子掉落狀態(tài)以及與第二導(dǎo)軌段22的延伸方向相平行的卡子通過狀態(tài)，卡子支腿翹起檢測裝置40還包括驅(qū)動(dòng)裝置41，驅(qū)