本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品組裝設(shè)備，更具體地說，涉及一種煙霧報(bào)警器多工位組裝擰腳裝置。

背景技術(shù)：

煙霧報(bào)警器對于預(yù)防火災(zāi)，減少火災(zāi)損失具有現(xiàn)實(shí)意義，目前已經(jīng)在家庭、公共建筑等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。如圖1和圖2所示，為一種煙霧報(bào)警器的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖可知，該煙霧報(bào)警器100主要由底座101、集成電路元件102和上蓋103三個部分組成，集成電路元件102設(shè)置在底座101和上蓋103組成的空間內(nèi)，其中，底座101上具有三個引腳101a，集成電路元件102上設(shè)有三個能夠與上述的引腳101a相匹配的引腳卡槽102a，在煙霧報(bào)警器100組裝時，將集成電路元件102安裝在底座101內(nèi)，此時引腳101a穿過引腳卡槽102a，同時需要對引腳101a進(jìn)行擰轉(zhuǎn)一定角度，從而使集成電路元件102固定在底座101內(nèi)。

目前，對于上述引腳101a的擰腳過程通常采用人工完成，由于該引腳101a在煙霧報(bào)警器100內(nèi)不僅起到固定作用，同時還起到在固定時與集成電路元件102上的觸點(diǎn)相接觸導(dǎo)電的作用，因此對于上述擰腳過程具有很高的要求，不僅需要保證集成電路元件102和底座101在壓緊狀態(tài)下擰腳，以保證引腳101a接觸良好，而且需要保證壓緊力適中，防止因壓力過大而在后續(xù)運(yùn)輸和使用過程中因引腳101a松動而導(dǎo)致接觸不良。而人工擰腳無法準(zhǔn)確保證壓力，組裝后的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，合格率較低，而且組裝效率非常低，出貨量少，同時人工成本很高，提高了產(chǎn)品的制造成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有煙霧報(bào)警器組裝擰腳存在的上述不足，提供一種煙霧報(bào)警器多工位組裝擰腳裝置，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，利用機(jī)械化設(shè)備代替人工完成擰腳裝配工作，擰腳壓力可控，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，合格率高，且生產(chǎn)效率高，降低了人工成本。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

本發(fā)明的一種煙霧報(bào)警器多工位組裝擰腳裝置，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架底部的頂升機(jī)構(gòu)和設(shè)于機(jī)架上部的擰腳機(jī)構(gòu)，其中，

所述的頂升機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)和頂壓機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)包括升降框架和能夠帶動升降框架升降的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的升降框架內(nèi)設(shè)有若干組頂壓機(jī)構(gòu)，每組頂壓機(jī)構(gòu)均包括壓臺和能夠帶動壓臺壓緊煙霧報(bào)警器組件的氣動推頂機(jī)構(gòu)；

所述的擰腳機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上部的支架和安裝于支架上的若干組擰腳單元，每組擰腳單元均包括擰腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)、齒輪箱和擰桿，所述的擰腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過齒輪箱與擰桿傳動連接，所述的擰桿位于相對應(yīng)的壓臺的正上方，且擰桿的頭部具有能夠與相對應(yīng)的煙霧報(bào)警器組件上的引腳相配合的擰腳槽。

更進(jìn)一步地，所述的頂升機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于升降框架底部兩側(cè)的兩組支撐機(jī)構(gòu)，每組支撐機(jī)構(gòu)均包括推動氣缸、支撐桿和拉簧，所述的支撐桿的一端鉸接在升降框架的底部，支撐桿的另一端設(shè)于機(jī)架上設(shè)置的開口內(nèi)，所述的拉簧的一端連接在升降框架上，拉簧的另一端連接在支撐桿上，所述的推動氣缸固定于機(jī)架上，且推動氣缸位于支撐桿的一側(cè)；當(dāng)升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動升降框架上升到最大行程時，支撐桿的自由端在拉簧的側(cè)向拉力作用下離開開口并抵在機(jī)架上，當(dāng)升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動升降框架下降時，推動氣缸將支撐桿的自由端推入開口內(nèi)。

更進(jìn)一步地，所述的頂壓機(jī)構(gòu)還包括連接氣動推頂機(jī)構(gòu)的壓力檢測器，所述的壓力檢測器用于監(jiān)測對應(yīng)的氣動推頂機(jī)構(gòu)的氣壓。

更進(jìn)一步地，所述的升降框架的頂部還設(shè)有定位柱。

更進(jìn)一步地，所述的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、導(dǎo)柱和導(dǎo)套，所述的升降框架通過導(dǎo)柱和導(dǎo)套安裝于機(jī)架上，所述的升降氣缸固定在機(jī)架上，且升降氣缸與升降框架的底部相連接；所述的氣動推頂機(jī)構(gòu)包括頂壓氣缸、連接桿和導(dǎo)向組件，所述的頂壓氣缸安裝于升降框架內(nèi)，且頂壓氣缸通過連接桿連接壓臺，所述的導(dǎo)向組件設(shè)于連接桿與升降框架之間。

更進(jìn)一步地，所述的擰腳機(jī)構(gòu)還包括用于加熱擰桿的加熱裝置。

更進(jìn)一步地，所述的加熱裝置為設(shè)于擰桿內(nèi)的電加熱管。

更進(jìn)一步地，所述的擰腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、驅(qū)動齒條、滑軌、滑塊和驅(qū)動齒輪，所述的驅(qū)動氣缸固定于支架上，且驅(qū)動氣缸與驅(qū)動齒條相連，所述的驅(qū)動齒條通過滑軌和滑塊安裝在支架上，所述的驅(qū)動齒條與驅(qū)動齒輪相嚙合，所述的驅(qū)動齒輪與齒輪箱的輸入軸相連。

更進(jìn)一步地，所述的驅(qū)動齒條與并列設(shè)置的兩個以上的驅(qū)動齒輪相嚙合，每個驅(qū)動齒輪均連接一個齒輪箱。

更進(jìn)一步地，所述的齒輪箱具有三個輸出軸，每個輸出軸均連接一個從動齒輪，齒輪箱的輸入軸連接一個主動齒輪，該主動齒輪通過中間齒輪分別與三個從動齒輪傳動嚙合，且每個輸出軸均與一根擰桿相連接。

3.有益效果

采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)本發(fā)明的一種煙霧報(bào)警器多工位組裝擰腳裝置，其主要由頂升機(jī)構(gòu)和擰腳機(jī)構(gòu)組成，利用頂升機(jī)構(gòu)將煙霧報(bào)警器向上壓緊在擰腳機(jī)構(gòu)上，擰腳機(jī)構(gòu)動作完成擰腳工作，利用機(jī)械化設(shè)備代替了人工完成擰腳裝配工作，擰腳壓力可控，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，合格率高，且生產(chǎn)效率高，降低了人工成本；

(2)本發(fā)明的一種煙霧報(bào)警器多工位組裝擰腳裝置，其頂升機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)和頂壓機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)能夠快速升降，使壓臺快速達(dá)到煙霧報(bào)警器組件底部，提高頂升機(jī)構(gòu)動作效率；頂壓機(jī)構(gòu)能夠與煙霧報(bào)警器組件一一對應(yīng)，保證各個工位上的煙霧報(bào)警器組件均具有適當(dāng)?shù)慕M裝壓力，從而保證了擰腳后連接牢固且電接觸更加充分穩(wěn)定，提高了煙霧報(bào)警器的質(zhì)量穩(wěn)定性和產(chǎn)品合格率；

(3)本發(fā)明的一種煙霧報(bào)警器多工位組裝擰腳裝置，其頂升機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于升降框架底部兩側(cè)的兩組支撐機(jī)構(gòu)，在升降框架升起后能夠起到良好的支撐作用，提高了頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，從而滿足了各個工位上的煙霧報(bào)警器組件的壓緊需要；并且，支撐機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡單緊湊；

(4)本發(fā)明的一種煙霧報(bào)警器多工位組裝擰腳裝置，其頂壓機(jī)構(gòu)還包括連接氣動推頂機(jī)構(gòu)的壓力檢測器，壓力檢測器用于監(jiān)測對應(yīng)的氣動推頂機(jī)構(gòu)的氣壓，采用氣動推力壓緊煙霧報(bào)警器組件，與傳統(tǒng)電機(jī)壓緊方式相比，氣動推力可調(diào)可控性強(qiáng)，便于壓力監(jiān)測，保證每個工位上的煙霧報(bào)警器組件均具有適當(dāng)?shù)慕M裝壓力，且便于組裝壓力的調(diào)節(jié)；

(5)本發(fā)明的一種煙霧報(bào)警器多工位組裝擰腳裝置，其升降框架的頂部還設(shè)有定位柱，便于頂升機(jī)構(gòu)在組裝擰腳時與煙霧報(bào)警器組件準(zhǔn)確定位，保證了煙霧報(bào)警器組件的引腳能夠準(zhǔn)確插入擰桿的擰腳槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確擰腳；

(6)本發(fā)明的一種煙霧報(bào)警器多工位組裝擰腳裝置，其擰腳機(jī)構(gòu)還包括用于加熱擰桿的加熱裝置，有效防止了煙霧報(bào)警器組件引腳上的蠟粘留在擰桿上，防止擰腳槽堵塞；該加熱裝置為設(shè)于擰桿內(nèi)的電加熱管，實(shí)施方便，加熱快速，功耗較低；

(7)本發(fā)明的一種煙霧報(bào)警器多工位組裝擰腳裝置，其擰腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)將驅(qū)動氣缸的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠；且驅(qū)動齒條可與多組驅(qū)動齒輪嚙合傳動，減少了驅(qū)動氣缸的數(shù)量，降低了擰腳裝置的成本，并且能夠同時完成多組煙霧報(bào)警器的擰腳操作，大幅提高了產(chǎn)品的組裝效率；

(8)本發(fā)明的一種煙霧報(bào)警器多工位組裝擰腳裝置，其齒輪箱具有三個輸出軸，每個輸出軸均連接一個從動齒輪，齒輪箱的輸入軸連接一個主動齒輪，該主動齒輪通過中間齒輪分別與三個從動齒輪傳動嚙合，且每個輸出軸均與一根擰桿相連接；采用該齒輪箱，結(jié)構(gòu)簡單，傳動穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了煙霧報(bào)警器組件上的三個引腳的同步擰腳，提高了產(chǎn)品組裝效率。

附圖說明

圖1為一種煙霧報(bào)警器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中煙霧報(bào)警器的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為與本發(fā)明的一種煙霧報(bào)警器多工位組裝擰腳裝置配合使用的定位托板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的一種煙霧報(bào)警器多工位組裝擰腳裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為定位托板在本發(fā)明的一種煙霧報(bào)警器多工位組裝擰腳裝置中的使用狀態(tài)示意圖；

圖6為本發(fā)明中的頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中的頂升機(jī)構(gòu)處于初始位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明中的頂升機(jī)構(gòu)處于頂升位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明中的擰腳機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明擰腳機(jī)構(gòu)中的一組擰腳單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

示意圖中的標(biāo)號說明：

100、煙霧報(bào)警器；101、底座；101a、引腳；102、集成電路元件；102a、引腳卡槽；103、上蓋；

200、定位托板；201、托板本體；202、滾輪；203、通孔；204、輪廓定位塊；205、角度定位塊；206、凸臺；

1、機(jī)架；11、開口；2、頂升機(jī)構(gòu)；21、升降機(jī)構(gòu)；211、升降氣缸；212、升降框架；2121、定位柱；213、導(dǎo)柱；214、導(dǎo)套；22、頂壓機(jī)構(gòu)；221、頂壓氣缸；222、連接桿；223、壓臺；224、導(dǎo)向組件；23、支撐機(jī)構(gòu)；231、推動氣缸；232、支撐桿；233、拉簧；3、擰腳機(jī)構(gòu)；31、支架；32、擰腳單元；321、擰腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)；3211、驅(qū)動氣缸；3212、驅(qū)動齒條；3213、滑軌；3214、滑塊；3215、驅(qū)動齒輪；322、齒輪箱；323、擰桿；3231、擰腳槽。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作詳細(xì)描述。

實(shí)施例

結(jié)合圖4和圖5所示，本實(shí)施例的一種煙霧報(bào)警器多工位組裝擰腳裝置，包括機(jī)架1、設(shè)于機(jī)架1底部的頂升機(jī)構(gòu)2和設(shè)于機(jī)架1上部的擰腳機(jī)構(gòu)3，該擰腳裝置能夠配合煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線使用，組裝在一起的底座101和集成電路元件102設(shè)置在如圖3所示的定位托板200，并由輸送機(jī)構(gòu)輸送到頂升機(jī)構(gòu)2的上方，該定位托板200包括托板本體201，在托板本體201的兩側(cè)設(shè)有便于定位托板200移動的滾輪202，托板本體201上設(shè)有若干通孔203，在每個通孔203的周邊設(shè)有輪廓定位塊204，用于定位煙霧報(bào)警器的底座101，并在通孔203的孔壁上設(shè)有角度定位塊205，通過輪廓定位塊204和角度定位塊205保證了煙霧報(bào)警器在定位托板200上位置準(zhǔn)確；另外，在托板本體201的兩端各設(shè)有一凸臺206，一端用于定位托板200的擋停，一端用于定位托板200的位置檢測。擰腳時，裝有底座101和集成電路元件102的定位托板200被輸送到頂升機(jī)構(gòu)2的上方，頂升機(jī)構(gòu)2上升將定位托板200頂起并使擰腳機(jī)構(gòu)3與底座101、集成電路元件102組合后的引腳101a卡合壓緊，擰腳機(jī)構(gòu)3動作完成擰腳操作。

結(jié)合圖6所示，本實(shí)施例中的頂升機(jī)構(gòu)2包括升降機(jī)構(gòu)21和頂壓機(jī)構(gòu)22，升降機(jī)構(gòu)21包括升降框架212和能夠帶動升降框架212升降的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，升降框架212內(nèi)設(shè)有若干組頂壓機(jī)構(gòu)22，每組頂壓機(jī)構(gòu)22均包括壓臺223和能夠帶動壓臺223壓緊煙霧報(bào)警器組件的氣動推頂機(jī)構(gòu)。升降機(jī)構(gòu)21能夠快速升降，使壓臺223快速達(dá)到煙霧報(bào)警器組件的底部，提高頂升機(jī)構(gòu)2動作效率，具體地，該升降機(jī)構(gòu)21的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括升降氣缸211、導(dǎo)柱213和導(dǎo)套214，升降框架212通過導(dǎo)柱213和導(dǎo)套214安裝于機(jī)架1上，升降氣缸211固定在機(jī)架1上，且升降氣缸211與升降框架212的底部相連接，升降動作穩(wěn)定可靠；頂壓機(jī)構(gòu)22與煙霧報(bào)警器組件一一對應(yīng)，保證各個工位上的煙霧報(bào)警器組件均具有適當(dāng)?shù)慕M裝壓力，具體地，該頂壓機(jī)構(gòu)22的氣動推頂機(jī)構(gòu)包括頂壓氣缸221、連接桿222和導(dǎo)向組件224，頂壓氣缸221安裝于升降框架212內(nèi)，且頂壓氣缸221通過連接桿222連接壓臺223，導(dǎo)向組件224設(shè)于連接桿222與升降框架212之間，每個煙霧報(bào)警器組件配備一組頂壓機(jī)構(gòu)22，保證了擰腳后連接牢固且電接觸更加充分穩(wěn)定，提高了煙霧報(bào)警器的質(zhì)量穩(wěn)定性和產(chǎn)品合格率。上述的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)和氣動推頂機(jī)構(gòu)均采用導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，保證了升降動作的穩(wěn)定性。并且，頂壓機(jī)構(gòu)22還包括連接氣動推頂機(jī)構(gòu)的壓力檢測器，壓力檢測器用于監(jiān)測對應(yīng)的氣動推頂機(jī)構(gòu)的氣壓，采用氣動推力壓緊煙霧報(bào)警器組件，與傳統(tǒng)電機(jī)壓緊方式相比，氣動推力可調(diào)可控性強(qiáng)，便于壓力監(jiān)測，保證每個工位上的煙霧報(bào)警器組件均具有適當(dāng)?shù)慕M裝壓力，且便于組裝壓力的調(diào)節(jié)。為了便于定位托板200與頂升機(jī)構(gòu)2準(zhǔn)確定位，在升降框架212的頂部還設(shè)有定位柱2121，該定位柱2121能夠與定位托板200上的定位孔相配合，便于頂升機(jī)構(gòu)2在組裝擰腳時與煙霧報(bào)警器組件準(zhǔn)確定位，保證了煙霧報(bào)警器組件的引腳能夠準(zhǔn)確與擰腳機(jī)構(gòu)3相配合，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確擰腳。

另外，如圖7和圖8所示，本實(shí)施例中的頂升機(jī)構(gòu)2還包括設(shè)于升降框架212底部兩側(cè)的兩組支撐機(jī)構(gòu)23，每組支撐機(jī)構(gòu)23均包括推動氣缸231、支撐桿232和拉簧233，支撐桿232的一端鉸接在升降框架212的底部，支撐桿232的另一端為自由端且設(shè)于機(jī)架1上設(shè)置的開口11內(nèi)，拉簧233的一端連接在升降框架212上，拉簧233的另一端連接在支撐桿232上，推動氣缸231固定于機(jī)架1上，且推動氣缸231位于支撐桿232的一側(cè)；當(dāng)升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動升降框架212上升到最大行程時(如圖8所示)，支撐桿232的自由端在拉簧233的側(cè)向拉力作用下離開開口11并抵在機(jī)架1上，當(dāng)升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動升降框架212下降時，推動氣缸231將支撐桿232的自由端推入開口11內(nèi)，從而使升降框架212自如下降到如圖7所示狀態(tài)。為了便于支撐桿232的自由端能夠更順暢的切換，優(yōu)選地，在支撐桿232自由端還設(shè)有圓滑過渡的倒角。上述的支撐機(jī)構(gòu)23在升降框架212升起后能夠起到良好的支撐作用，提高了頂升機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，從而滿足了各個工位上的煙霧報(bào)警器組件的壓緊需要；并且，支撐機(jī)構(gòu)23設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡單緊湊。

如圖9所示，本實(shí)施例中的擰腳機(jī)構(gòu)3包括安裝在機(jī)架1上部的支架31和安裝于支架31上的若干組擰腳單元32，每組擰腳單元32均包括擰腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)321、齒輪箱322和擰桿323，擰腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)321通過齒輪箱322與擰桿323傳動連接，擰桿323位于相對應(yīng)的壓臺223的正上方，且擰桿323的頭部具有能夠與相對應(yīng)的煙霧報(bào)警器組件上的引腳101a相配合的擰腳槽3231。每組齒輪箱322上連接的擰桿323與其下方的頂壓機(jī)構(gòu)22一一對應(yīng)，在頂壓機(jī)構(gòu)22將煙霧報(bào)警器組件壓緊后，擰腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)321通過齒輪箱322帶動相應(yīng)的擰桿323轉(zhuǎn)動來將煙霧報(bào)警器組件上的引腳101a扭轉(zhuǎn)一定角度，完成擰腳動作。

由于煙霧報(bào)警器的集成電路元件102在制作時需要浸蠟，因此在擰腳時，擰桿323上非常容易粘留殘余的蠟，容易造成擰桿323的擰腳槽3231堵塞，為了解決蠟的殘留問題，在本實(shí)施例中，擰腳機(jī)構(gòu)3還包括用于加熱擰桿323的加熱裝置(圖中為示出)，利用加熱的擰桿323進(jìn)行擰腳，有效防止了煙霧報(bào)警器組件引腳101a上的蠟粘留在擰桿323上，防止擰腳槽3231堵塞。優(yōu)選地，加熱裝置為設(shè)于擰桿323內(nèi)的電加熱管，實(shí)施方便，加熱快速，功耗較低。

如圖10所示，上述的擰腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)321包括驅(qū)動氣缸3211、驅(qū)動齒條3212、滑軌3213、滑塊3214和驅(qū)動齒輪3215，驅(qū)動氣缸3211固定于支架31上，且驅(qū)動氣缸3211與驅(qū)動齒條3212相連，驅(qū)動齒條3212通過滑軌3213和滑塊3214安裝在支架31上，驅(qū)動齒條3212與驅(qū)動齒輪3215相嚙合，驅(qū)動齒輪3215與齒輪箱322的輸入軸相連。擰腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)321通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)將驅(qū)動氣缸的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠。并且，在本實(shí)施例中，驅(qū)動齒條3212與并列設(shè)置的兩個以上的驅(qū)動齒輪3215相嚙合，每個驅(qū)動齒輪3215均連接一個齒輪箱322，減少了驅(qū)動氣缸3211的數(shù)量，降低了擰腳裝置的成本，能夠同時完成多組煙霧報(bào)警器的擰腳操作，大幅提高了產(chǎn)品的組裝效率。上述的齒輪箱322具有三個輸出軸，每個輸出軸均連接一個從動齒輪，齒輪箱322的輸入軸連接一個主動齒輪，該主動齒輪通過中間齒輪分別與三個從動齒輪傳動嚙合，且每個輸出軸均與一根擰桿323相連接，采用該齒輪箱322，結(jié)構(gòu)簡單，傳動穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了煙霧報(bào)警器組件上的三個引腳的同步擰腳，提高了產(chǎn)品組裝效率。

上述的煙霧報(bào)警器組件是指底座101和集成電路元件102的組合件。

本實(shí)施例的一種煙霧報(bào)警器多工位組裝擰腳裝置，可同時完成多個煙霧報(bào)警器的擰腳工作，在本實(shí)施例中，設(shè)置兩排共10各工位進(jìn)行組裝擰腳，即一次可完成10個煙霧報(bào)警器的擰腳操作。工作時，定位托板200將煙霧報(bào)警器組件帶到頂升機(jī)構(gòu)2的正下方(如圖5所示狀態(tài))，此時，升降氣缸211帶動頂壓機(jī)構(gòu)22快速上升到定位托板200的底部，并將定位托板200托起使擰桿323與煙霧報(bào)警器組件的擰腳相靠近，此時升降氣缸211對煙霧報(bào)警器組件并不施加壓緊力；然后，頂壓氣缸221帶動壓臺223上升到定位托板200的通孔203內(nèi)，對煙霧報(bào)警器組件施加壓緊力，使底座101和集成電路元件102壓合在一起，由于支撐機(jī)構(gòu)23的作用，此時升降框架212不會下降，從而保證了頂壓氣缸221的壓緊力穩(wěn)定且適當(dāng)；之后，擰腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)321通過齒輪箱322帶動擰桿323轉(zhuǎn)動一定角度，完成擰腳工作；隨后，頂升機(jī)構(gòu)2復(fù)位，定位托板200帶著煙霧報(bào)警器組件進(jìn)入下一道組裝工序。

本發(fā)明的一種煙霧報(bào)警器多工位組裝擰腳裝置，利用頂升機(jī)構(gòu)將煙霧報(bào)警器向上壓緊在擰腳機(jī)構(gòu)上，擰腳機(jī)構(gòu)動作完成擰腳工作，利用機(jī)械化設(shè)備代替了人工完成擰腳裝配工作，擰腳壓力可控，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，合格率高，且生產(chǎn)效率高，降低了人工成本。

以上示意性地對本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。