本發(fā)明涉及垂直回轉(zhuǎn)貨柜技術領域，特別是涉及一種鎖定到盒的垂直回轉(zhuǎn)貨柜。

背景技術：

垂直回轉(zhuǎn)貨柜作為一種新型的機電一體化倉儲系統(tǒng)，由于其體積小，在充分利用了地面與空間的基礎上，實現(xiàn)了貨物到人，便于有效的組織管理，形成良好的工作環(huán)境，減少存儲時間，防塵和安全性高等優(yōu)點，大大提高了工作效率，因而越來越受到國內(nèi)各大企業(yè)以及中小企業(yè)的認可。

目前市場上的垂直回轉(zhuǎn)貨柜存儲窗口通常是一個電動升降門（或者對開式平衡手動門），需要提取的貨到旋轉(zhuǎn)到存儲口位置，電動門打開，整個料斗呈現(xiàn)在操作者眼前，操作者在料斗里尋找或者按照指示燈的提示提取貨物。操作者在提取自己需要貨物的同時，也可以看到并取走其他儲位的貨物。這樣就造成庫存數(shù)量的失真。在這種情況下，客戶對存儲貨物提出了更高的要求?？蛻粢蟛僮髡呙看尾僮?，只能打開自己輸入信息所對應的貨物所在存儲位的門，而看不到相鄰儲位的貨物。管理員在盤點及補貨的時候可以一次性打開一排小門，使料斗一層貨物都展現(xiàn)在管理員眼前，方便工作。

在這種背景下，我們開發(fā)了本發(fā)明所述的垂直回轉(zhuǎn)貨柜。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種鎖定到盒的垂直回轉(zhuǎn)貨柜，其目的在于使用每一列料斗上至少設一獨立開關的小門，獨立開關的小門和橫向定位裝置與存取控制裝置，共同實現(xiàn)了對垂直回轉(zhuǎn)貨柜內(nèi)的物體進行一對一的存取控制裝置，具有更好的安全性能，并且方便實用。

本發(fā)明所采用的技術方案是：一種鎖定到盒的垂直回轉(zhuǎn)貨柜，包括若干列料斗、若干個獨立開關的小門，每一列料斗至少設一獨立開關的小門，每一列料斗通過連接的鏈條做豎直方向的循環(huán)往復運動；每個料斗通過豎直擱板和水平層板隔離成為一個獨立的空間，每一個獨立的空間上對應一獨立開關的小門；每個所述獨立開關的小門包括動力裝置和動力控制元件。

進一步地,每個所述獨立開關的小門還包括豎直方向的導軌和小門板，所述動力裝置和動力控制元件之間設有伸縮軸，所述動力裝置和伸縮軸的一端固定連接在小門板上，另一端固定在回轉(zhuǎn)貨柜對應的封板上，所述小門板連接在導軌，所述動力裝置驅(qū)動伸縮軸伸縮，進而帶動小門板在導軌內(nèi)上下運動，最終將需要取出或者放入貨物的料斗傳輸至獨立開關的小門。

進一步地,動力裝置為氣缸，動力控制元件為氣缸控制元件,使用和控制方便,并且安全環(huán)保。

進一步地,所述獨立開關的小門處還設有掃碼裝置,自動記錄消除取走貨物碼號,并且進行狀態(tài)變更,或者自動增加存取貨物碼號,進行自動整合和排列。

進一步地,每一根所述導軌的橫截面方向上還設有若干導銷軸，每一個所述導銷軸包括左插入部、導向部和右插入部，所述左插入部和右插入部分別插入導軌內(nèi)，所述導向部的直接大于左插入部和右插入部的直接，進而實現(xiàn)對小門板的導向。

進一步地,導軌由鋁材制成,制造成本底,并且經(jīng)久耐用。

進一步地,掃碼裝置為掃描槍，掃碼槍直接置于獨立開關的小門附近的工作臺上即可。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的鎖定到盒的垂直回轉(zhuǎn)貨柜，根據(jù)料斗所分列數(shù)，安排了一組獨立開關的小門，每個小門對應料斗的一列；每個小門由門板、鋁導軌、導銷軸、氣缸及一組氣動控制元件組成。當操作者登陸操作平臺，輸入自己需要提取的貨物相關信息后，回轉(zhuǎn)貨柜開始運行，貨物所在料斗移動到存儲窗口，貨物所在列的小門在氣缸的作用下向上打開，貨物呈現(xiàn)在操作者眼前，操作者取出貨物，經(jīng)過掃描確認，小門關上，完成取貨操作。使用每一列料斗上至少設一獨立開關的小門，獨立開關的小門和橫向定位裝置與存取控制裝置，共同實現(xiàn)了對垂直回轉(zhuǎn)貨柜內(nèi)的物體進行一對一的存取控制裝置，具有更好的安全性能，并且方便實用。

附圖說明

圖1為一種鎖定到盒的垂直回轉(zhuǎn)貨柜的一個實施例的結構示意圖；

圖2為圖1的實施例的回轉(zhuǎn)貨柜內(nèi)的料斗的排列結構示意圖；

圖3為圖2的A處的局部放大結構示意圖；

圖4為圖2的B-B處的剖視圖；

圖5為料斗2的內(nèi)部結構示意圖；

其中：1-豎直擱板，2-料斗，3-獨立開關的小門，31-導軌，32-小門板；4-動力裝置，5-動力控制元件，6-水平層板，7-封板，8-伸縮軸，9-掃碼裝置， 10-導銷軸，101-左插入部，102-導向部，103-右插入部。

具體實施方式

為了加深對本發(fā)明的理解，下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對本發(fā)明的保護范圍構成限定。

如圖1所示，一種鎖定到盒的垂直回轉(zhuǎn)貨柜，包括若干列料斗2、若干個獨立開關的小門3，每一列料斗2至少設一獨立開關的小門3，每一列料斗2通過連接的鏈條做豎直方向的循環(huán)往復運動；每個料斗2 通過豎直擱板1和水平層板6隔離成為一個獨立的空間，每一個獨立的空間上對應一獨立開關的小門3；每個所述獨立開關的小門3包括動力裝置4和動力控制元件5 。

從圖2和圖3中可以看出,每個所述獨立開關的小門3還包括豎直方向的導軌31和小門板32，所述動力裝置4和動力控制元件5之間設有伸縮軸8，所述動力裝置4和伸縮軸8的一端固定連接在小門板32上，另一端固定在回轉(zhuǎn)貨柜對應的封板7上，所述小門板32連接在導軌31，所述動力裝置4驅(qū)動伸縮軸8伸縮，進而帶動小門板32在導軌31內(nèi)上下運動，最終將需要取出或者放入貨物的料斗傳輸至獨立開關的小門6。

如圖3所示,動力裝置4為氣缸，動力控制元件5為氣缸控制元件,使用和控制方便,并且安全環(huán)保。

在上述實施例中,所述獨立開關的小門6處還設有掃碼裝置9 ,自動記錄消除取走貨物碼號,并且進行狀態(tài)變更,或者自動增加存取貨物碼號,進行自動整合和排列。掃碼裝置9為掃描槍，掃碼槍直接置于獨立開關的小門6附近的工作臺上即可。

在圖4中可以看出,每一根所述導軌31的橫截面方向上還設有若干導銷軸10，每一個所述導銷軸10包括左插入部101、導向部102和右插入部103，所述左插入部101和右插入部103分別插入導軌31內(nèi)，所述導向部102的直接大于左插入部101和右插入部103的直接，進而實現(xiàn)對小門板32的導向。

在上述實施例中,導軌31由鋁材制成,制造成本底,并且經(jīng)久耐用。

本發(fā)明的一種鎖定到盒的垂直回轉(zhuǎn)貨柜，根據(jù)料斗所分列數(shù)，安排了一組獨立開關的小門，每個小門對應料斗的一列；每個小門由門板、鋁導軌、導銷軸、氣缸及一組氣動控制元件組成。當操作者登陸操作平臺，輸入自己需要提取的貨物相關信息后，回轉(zhuǎn)貨柜開始運行，貨物所在料斗移動到存儲窗口，貨物所在列的小門在氣缸的作用下向上打開，如圖3中的C處所示，貨物呈現(xiàn)在操作者眼前，操作者取出貨物，經(jīng)過掃描確認，小門關上，如圖3中的B處所示，完成取貨操作。

本發(fā)明的實施例公布的是較佳的實施例，但并不局限于此，本領域的普通技術人員，極易根據(jù)上述實施例，領會本發(fā)明的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本發(fā)明的精神，都在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。