焊接機器人工作站變位機連鎖控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種焊接機器人工作站變位機連鎖控制裝置，包括信號采集裝置、處理控制系統(tǒng)、控制面板及警報裝置，其中信號采集裝置用于檢測工件的夾緊狀態(tài)并傳輸信號；處理控制系統(tǒng)與信號采集裝置連接，接收來自信號采集裝置的信號并進行判斷和處理；警報裝置與處理控制系統(tǒng)連接；控制面板分別與處理控制系統(tǒng)、變位機相連，控制面板接收來自處理控制系統(tǒng)的信號并對變位機進行相應(yīng)的操作。本實用新型通過信號采集裝置和處理控制系統(tǒng)，能夠準確的確認工件的夾緊狀態(tài)并進行連鎖控制，確保工件在未被夾緊的狀態(tài)下無法進行任何動作，且報警提醒操作人員重新進行工件的裝夾，最大程度的確保設(shè)備和操作人員的安全。
【專利說明】焊接機器人工作站變位機連鎖控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種連鎖控制裝置，具體是一種應(yīng)用于焊接機器人工作站上的變位機連鎖控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，塔式起重機上下支座焊接機器人工作站主要應(yīng)用于塔式起重機上下支座箱體的焊接，通過變位機帶動支座箱體工件的翻轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)，使工件的待焊焊縫處于適宜焊接的位置。變位機通過裝夾系統(tǒng)實現(xiàn)支座箱體工件的裝夾，通過定位孔等定位機構(gòu)來實現(xiàn)工件裝夾的一致性。然而，由于支座箱體工件較大，且變位機具有一定的離地高度，導(dǎo)致操作人員不方便確認工件的裝夾狀態(tài)。在誤操作或未夾緊的狀態(tài)下進行變位機的動作時極易發(fā)生工件的松動甚至從變位機上掉落的事故，嚴重地影響設(shè)備和操作人員的安全。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種焊接機器人工作站變位機連鎖控制裝置，使用方便，且能準確的確認工件的夾緊狀態(tài)并進行連鎖控制，最大程度地確保設(shè)備和操作人員的安全。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的焊接機器人工作站變位機連鎖控制裝置，包括信號采集裝置、處理控制系統(tǒng)、控制面板及警報裝置，其中信號采集裝置用于檢測工件的夾緊狀態(tài)并傳輸信號；所述處理控制系統(tǒng)與信號采集裝置連接，接收來自信號采集裝置的信號并進行判斷和處理；所述警報裝置與處理控制系統(tǒng)連接；所述控制面板分別與處理控制系統(tǒng)、變位機相連，控制面板接收來自處理控制系統(tǒng)的信號并對變位機進行相應(yīng)的操作。
[0005]使用時，通過控制面板進行變位機的操作指令時，處理控制系統(tǒng)會判斷工件的裝夾狀態(tài)；當(dāng)處理控制系統(tǒng)判斷工件未夾緊時，會發(fā)出控制信號鎖定變位機，變位機無法動作，警報裝置會發(fā)出報警信號；當(dāng)處理控制系統(tǒng)判斷工件已夾緊時，會發(fā)出控制信號允許操作變位機，這時候可通過控制面板對變位機進行操作。
[0006]本實用新型中信號采集裝置采用了變位機裝夾系統(tǒng)和光電傳感器，通過光電傳感器用來測定夾頭的行程位置，以確定工件的夾緊狀態(tài)；該變位機裝夾系統(tǒng)用于控制夾頭前進和后退以進行工件的裝夾和放松操作，當(dāng)夾頭處于夾緊狀態(tài)時，光電傳感器采集到夾頭的位置信號并傳輸至處理控制系統(tǒng)。
[0007]本實用新型中優(yōu)選地的警報裝置包括指示燈和蜂鳴器。當(dāng)沒有接收到信號采集裝置發(fā)出的信號時，指示燈閃爍，蜂鳴器報警進行提醒；當(dāng)接收到信號采集裝置發(fā)出的信號時，指示燈為綠色，蜂鳴器關(guān)閉，可進行變位機的翻轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)操作。
[0008]本實用新型中的處理控制系統(tǒng)為焊接機器人控制系統(tǒng)，所述焊接機器人控制系統(tǒng)接收來自控制面板操作變位機的指令時進行確認和判斷。當(dāng)確認沒有接收到信號采集裝置發(fā)出的信號時，機器人控制系統(tǒng)鎖定變位機，屏蔽控制面板操作變位機的權(quán)限并控制警報裝置；當(dāng)確認接收到信號采集裝置發(fā)出的信號時，機器人控制系統(tǒng)授權(quán)控制面板操作變位機，警報裝置指示可進行變位機的翻轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)操作。
[0009]本實用新型的優(yōu)選地，控制面板為示教控制器，該示教控制器是一種可視化的，具有控制機器人本體及相關(guān)附件運動，存儲運動軌跡等功能的設(shè)備，智能化程度高。
[0010]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過信號采集裝置和處理控制系統(tǒng)，能夠準確的確認工件的夾緊狀態(tài)并進行連鎖控制，確保工件在未被夾緊的狀態(tài)下無法進行任何動作，且報警提醒操作人員重新進行工件的裝夾，最大程度的確保設(shè)備和操作人員的安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的原理結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0013]實施例
[0014]如圖1所示，本實用新型的焊接機器人工作站變位機連鎖控制裝置，包括信號采集裝置、處理控制系統(tǒng)、示教控制器及警報裝置，包括其中信號采集裝置用于檢測工件的夾緊狀態(tài)并傳輸信號；所述處理控制系統(tǒng)與信號采集裝置連接，接收來自信號采集裝置的信號并進行判斷和處理；其中警報裝置包括指示燈和蜂鳴器，均與處理控制系統(tǒng)連接；所述示教控制器分別與處理控制系統(tǒng)、變位機相連，示教控制器接收來自處理控制系統(tǒng)的信號并對變位機進行相應(yīng)的操作。
[0015]該示教控制器是控制面板的一種，它的智能化程度比較高，其是一種可視化的，具有控制機器人本體及相關(guān)附件運動、存儲運動軌跡等功能的設(shè)備
[0016]當(dāng)接收到來自示教控制器操作變位機的指令時，處理控制系統(tǒng)會判斷工件的裝夾狀態(tài)。其中信號采集裝置收集工件裝夾狀態(tài)的信號，并把信號傳輸給處理控制系統(tǒng)。當(dāng)處理控制系統(tǒng)確定沒有接收到信號采集裝置發(fā)出的信號時，處理控制系統(tǒng)就會鎖定變位機，屏蔽示教控制器操作變位機的權(quán)限，并控制指示燈閃爍、蜂鳴器報警進行提醒；當(dāng)處理控制系統(tǒng)確人接收到信號采集裝置發(fā)出的信號時，處理控制系統(tǒng)授權(quán)示教控制器操作變位機，關(guān)閉蜂鳴器，指示燈為綠色，可進行變位機的翻轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)操作。
[0017]為更好地對來自示教控制器操作變位機的指令進行確認和判斷，上述實施例中的處理控制系統(tǒng)可為焊接機器人控制系統(tǒng)。
[0018]上述實施例中的信號采集裝置可以由變位機裝夾系統(tǒng)、光電傳感器組成，通過光電傳感器來測定夾頭的行程位置，以確定工件的夾緊狀態(tài)；變位機裝夾系統(tǒng)控制夾頭前進和后退來來對工件進行裝夾和放松操作。當(dāng)夾頭處于夾緊狀態(tài)時，光電傳感器采集到夾頭的位置信號并傳輸至處理控制系統(tǒng)。
[0019]本實用新型將工件的裝夾狀態(tài)轉(zhuǎn)化為信號，通過信號的傳輸和處理，實現(xiàn)對變位機動作的連鎖控制，確保工件在未被夾緊的狀態(tài)下鎖定變位機，使其無法進行翻轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)等動作，最大程度地確保了設(shè)備和操作人員的安全。
【權(quán)利要求】
1.一種焊接機器人工作站變位機連鎖控制裝置，其特征在于，包括信號采集裝置、處理控制系統(tǒng)、控制面板及警報裝置，其中信號采集裝置用于檢測工件的夾緊狀態(tài)并傳輸信號；所述處理控制系統(tǒng)與信號采集裝置連接，接收來自信號采集裝置的信號并進行判斷和處理；所述警報裝置與處理控制系統(tǒng)連接；所述控制面板分別與處理控制系統(tǒng)、變位機相連，控制面板接收來自處理控制系統(tǒng)的信號并對變位機進行相應(yīng)的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機器人工作站變位機連鎖控制裝置，其特征在于，所述信號采集裝置包括變位機裝夾系統(tǒng)和光電傳感器，所述變位機裝夾系統(tǒng)用于控制夾頭前后運動，光電傳感器用來測定夾頭的行程位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的焊接機器人工作站變位機連鎖控制裝置，其特征在于，所述警報裝置包括指示燈和蜂鳴器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接機器人工作站變位機連鎖控制裝置，其特征在于，所述處理控制系統(tǒng)為焊接機器人控制系統(tǒng)，所述焊接機器人控制系統(tǒng)接收來自控制面板操作變位機的指令時進行確認和判斷。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接機器人工作站變位機連鎖控制裝置，其特征在于，所述控制面板為示教控制器。
【文檔編號】B23K37/047GK204248320SQ201420732760
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】王建軍, 王厚貞, 趙乾坤, 薛存輝, 褚沛, 張帥 申請人:徐州建機工程機械有限公司