底蓋自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及底蓋自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，包括底蓋輸送線，其特征在于：底蓋輸送線旁邊設(shè)有兩個(gè)并排布置的升降平臺(tái)，在升降平臺(tái)另一邊設(shè)有與升降平臺(tái)配合的底蓋分級(jí)推送裝置；升降平臺(tái)包括平臺(tái)底座和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，平臺(tái)底座上用于放置收集框；收集框內(nèi)設(shè)有三個(gè)堆疊室，堆疊室的兩側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有多層等間距分布的垂直于底蓋輸送線的支撐梁；底蓋分級(jí)推送裝置包括推蓋板和推蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推蓋板在推蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下，沿垂直于底蓋輸送線的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將收集框內(nèi)儲(chǔ)存的底蓋分次推送到底蓋輸送線上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使底蓋的存儲(chǔ)與使用實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，減少了人力資源的消耗，工作過程中不需人工搬運(yùn)，底蓋出框由機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成，節(jié)省人力資源。
【專利說明】底蓋自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鋼桶生產(chǎn)線上收集底蓋的裝置，具體地說是一種底蓋自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在鋼桶生產(chǎn)過程中，收集框是一種常用的用來收集底蓋的裝置，其用途是將預(yù)卷后一定數(shù)量的底蓋收集并儲(chǔ)存起來，在后道封底所需的時(shí)候取出，再與前道加工完成的桶身一起進(jìn)入封底階段，確保底蓋與桶身裝配的協(xié)調(diào)性。
[0003]以往的收集框一般是簡(jiǎn)單的四摞或六摞底蓋相互堆疊，預(yù)卷之后的底蓋由人工手動(dòng)搬至收集框內(nèi)，每摞底蓋之間不設(shè)置擋板，為安全方面考慮，底蓋堆疊的高度受限，從而使收集框內(nèi)能夠存放的底蓋數(shù)量有限。收集框內(nèi)堆滿底蓋后，再由鏟車運(yùn)輸至倉庫，使用時(shí)仍需手動(dòng)取出送至使用工位；存在可存放的底蓋數(shù)量相對(duì)較少，耗費(fèi)人工較多，占地較大的缺點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種底蓋自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使底蓋的存儲(chǔ)與使用實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，減少了人力資源的消耗，工作過程中不需人工搬運(yùn)，底蓋出框由機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成，即自動(dòng)卸料，較大的節(jié)省了人力資源。
[0005]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案:底蓋自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，包括底蓋輸送線，其特征在于:所述底蓋輸送線旁邊設(shè)有兩個(gè)并排布置的升降平臺(tái)，在升降平臺(tái)另一邊設(shè)有與升降平臺(tái)配合的底蓋分級(jí)推送裝置；所述升降平臺(tái)包括平臺(tái)底座和驅(qū)動(dòng)平臺(tái)底座自動(dòng)升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述平臺(tái)底座上用于放置收集框；所述收集框內(nèi)設(shè)有三個(gè)堆疊室，堆疊室的兩側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有多層等間距分布的垂直于底蓋輸送線的支撐梁；所述底蓋分級(jí)推送裝置包括推蓋板和推蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推蓋板在推蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下，沿垂直于底蓋輸送線的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將收集框內(nèi)儲(chǔ)存的底蓋分次推送到底蓋輸送線上。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪絲桿升降機(jī)和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，所述平臺(tái)底座的底部四角各設(shè)置一臺(tái)蝸輪絲桿升降機(jī)，平臺(tái)底座與蝸輪絲桿升降機(jī)的絲桿上端固定連接，蝸輪絲桿升降機(jī)的蝸輪輸入端與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)連接。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一雙出軸換向器、第一聯(lián)接軸組件、第二雙出軸換向器和第二聯(lián)接軸組件，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在平臺(tái)底座的下部中心位置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與第一雙出軸換向器的輸入端連接，第一雙出軸換向器的兩個(gè)輸出端分別通過第一聯(lián)接軸組件與兩側(cè)的第二雙出軸換向器連接，兩個(gè)第二雙出軸換向器的輸出端分別通過第二聯(lián)接軸組件與四個(gè)蝸輪絲桿升降機(jī)的蝸輪輸入端連接。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述收集框上每個(gè)堆疊室的兩邊均設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的擋蓋桿，所述擋蓋桿轉(zhuǎn)動(dòng)至豎立狀態(tài)時(shí)正對(duì)堆疊室正中，擋蓋桿轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)時(shí)折收在收集框的底邊框外側(cè)。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底蓋輸送線另一邊設(shè)有兩件防沖擋板，所述防沖擋板與兩個(gè)升降平臺(tái)的位置對(duì)應(yīng)。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推底蓋板、上機(jī)架、滾珠絲桿副、電機(jī)減速機(jī)、下機(jī)架、導(dǎo)軌連接板、絲桿螺母固定座、第一導(dǎo)軌滑塊組件、第一導(dǎo)軌座、第二軸承座、第二導(dǎo)軌滑塊組件、第二導(dǎo)軌座、換位氣缸、換位氣缸連接板和換位氣缸機(jī)架，下機(jī)架沿平行于底蓋輸送線方向布置，設(shè)置在兩個(gè)升降平臺(tái)的旁側(cè)；兩件第二導(dǎo)軌滑塊組件沿平行于底蓋輸送線方向布置，第二導(dǎo)軌滑塊組件中的導(dǎo)軌分別通過第二導(dǎo)軌座固定在下機(jī)架上，上機(jī)架底部固定連接在第二導(dǎo)軌滑塊組件的滑塊上；換位氣缸沿平行于底蓋輸送線方向布置，換位氣缸通過換位氣缸連接板安裝在下機(jī)架及換位氣缸機(jī)架上，換位氣缸的活塞桿端與上機(jī)架連接；第一軸承座和第二軸承座分別安裝在上機(jī)架兩側(cè)，滾珠絲桿副的絲桿兩端分別通過軸承組件支承安裝在第一軸承座和第二軸承座內(nèi)，電機(jī)減速機(jī)安裝在上機(jī)架上，電機(jī)減速機(jī)的輸出軸與滾珠絲桿副的絲桿一端連接；六件第一導(dǎo)軌滑塊組件沿垂直于底蓋輸送線方向布置，第一導(dǎo)軌滑塊組件中的滑塊共同固定在第一導(dǎo)軌座上，第一導(dǎo)軌座固定在上機(jī)架上，第一導(dǎo)軌滑塊組件中的導(dǎo)軌共同固定連接在導(dǎo)軌連接板上，導(dǎo)軌連接板通過絲桿螺母固定座與滾珠絲桿副中的螺母連接固定；每?jī)杉谝粚?dǎo)軌滑塊組件作為一組，每組第一導(dǎo)軌滑塊組件中的導(dǎo)軌上安裝一件推蓋板。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述軸承組件包括小圓螺母、圓螺母止動(dòng)墊圈、防塵蓋、圓錐滾子軸承和軸承內(nèi)隔圈，兩個(gè)圓錐滾子軸承對(duì)稱布置，安裝在第一軸承座或第二軸承座的安裝孔內(nèi)，滾珠絲桿副的絲桿端部裝在兩個(gè)圓錐滾子軸承的內(nèi)孔中，兩個(gè)圓錐滾子軸承的的外側(cè)分別安裝防塵蓋，兩個(gè)圓錐滾子軸承之間通過軸承內(nèi)隔圈相隔；靠?jī)?nèi)的圓錐滾子軸承通過絲桿上的臺(tái)階限位，靠外的圓錐滾子軸承通過兩個(gè)小圓螺母鎖緊，兩個(gè)小圓螺母之間裝有圓螺母止動(dòng)墊圈。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降平臺(tái)旁側(cè)設(shè)有用于將收集框定位至平臺(tái)底座上合適位置的收集框定位機(jī)構(gòu)；所述收集框定位機(jī)構(gòu)包括定位氣缸、定位板和限位擋板，每個(gè)升降平臺(tái)靠外一端的兩頭和靠外一側(cè)的兩頭各設(shè)有一個(gè)定位氣缸，每個(gè)升降平臺(tái)靠?jī)?nèi)一端和靠外一側(cè)均設(shè)有限位擋板，定位氣缸通過氣缸架固定安裝在氣缸底座上，定位氣缸的活塞桿端朝向升降平臺(tái)，定位板安裝在定位氣缸的活塞桿端。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，每個(gè)定位氣缸配設(shè)有兩根導(dǎo)柱，氣缸架兩根導(dǎo)柱分別設(shè)置在定位氣缸活塞桿兩側(cè)，導(dǎo)柱一端與定位板連接，導(dǎo)柱穿設(shè)在氣缸架上設(shè)有的導(dǎo)向孔內(nèi)。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使底蓋的存儲(chǔ)與使用實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，減少了人力資源的消耗，工作過程中不需人工搬運(yùn)，底蓋的出框由機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成，即自動(dòng)卸料，較大的節(jié)省了人力資源。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為底蓋分級(jí)推送裝置推送一層底蓋之前的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用主視圖。
[0016]圖2為底蓋分級(jí)推送裝置將一層底蓋完全推出之后的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用主視圖。
[0017]圖3為圖1中的I部放大示意圖。
[0018]圖4為底蓋分級(jí)推送裝置在對(duì)應(yīng)第二個(gè)升降平臺(tái)時(shí)的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用俯視圖。
[0019]圖5為圖4中的II部放大示意圖。
[0020]圖6為底蓋分級(jí)推送裝置在對(duì)應(yīng)第二個(gè)升降平臺(tái)時(shí)的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用俯視圖。。
[0021]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為圖1中絲桿傳動(dòng)部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0024]如圖所示:實(shí)施例中的底蓋自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)包括底蓋輸送線1，所述底蓋輸送線I旁邊設(shè)有兩個(gè)并排布置的升降平臺(tái)2，在升降平臺(tái)2另一邊設(shè)有與升降平臺(tái)2配合的底蓋分級(jí)推送裝置3 ;所述升降平臺(tái)2包括平臺(tái)底座4和驅(qū)動(dòng)平臺(tái)底座4自動(dòng)升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述平臺(tái)底座4上用于放置收集框5 ;所述收集框5內(nèi)設(shè)有三個(gè)堆疊室，堆疊室的兩側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有多層等間距分布的垂直于底蓋輸送線I的支撐梁；所述底蓋分級(jí)推送裝置3包括推蓋板7和推蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推蓋板7在推蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下，沿垂直于底蓋輸送線I的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將收集框5內(nèi)儲(chǔ)存的底蓋分次推送到底蓋輸送線I上。
[0025]如圖4、圖6所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由蝸輪絲桿升降機(jī)8、驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、第一雙出軸換向器10、第一聯(lián)接軸組件11、第二雙出軸換向器12和第二聯(lián)接軸組件13組成，所述平臺(tái)底座4的底部四角各設(shè)置一臺(tái)蝸輪絲桿升降機(jī)8，平臺(tái)底座4與蝸輪絲桿升降機(jī)8的絲桿上端固定連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9設(shè)置在平臺(tái)底座4的下部中心位置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的輸出端與第一雙出軸換向器10的輸入端連接，第一雙出軸換向器10的兩個(gè)輸出端分別通過第一聯(lián)接軸組件11與兩側(cè)的第二雙出軸換向器12連接，兩個(gè)第二雙出軸換向器12的輸出端分別通過第二聯(lián)接軸組件13與四個(gè)蝸輪絲桿升降機(jī)8的蝸輪輸入端連接。所述第一聯(lián)接軸組件11和第二聯(lián)接軸組件13均是由普通的連接軸和聯(lián)軸器按常規(guī)方式連接組成。
[0026]所述收集框5上每個(gè)堆疊室的兩邊均設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的擋蓋桿14，所述擋蓋桿14轉(zhuǎn)動(dòng)至豎立狀態(tài)時(shí)正對(duì)堆疊室正中，擋蓋桿14轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)時(shí)折收在收集框5的底邊框外側(cè)。
[0027]如圖1~8所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述推蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由推底蓋板、上機(jī)架15、滾珠絲桿副16、電機(jī)減速機(jī)17、下機(jī)架18、第一軸承座25、小圓螺母26、圓螺母止動(dòng)墊圈27、防塵蓋28、圓錐滾子軸承29、軸承內(nèi)隔圈30、導(dǎo)軌連接板31、絲桿螺母固定座32、第一導(dǎo)軌滑塊組件33、第一導(dǎo)軌座34、第二軸承座35、第二導(dǎo)軌滑塊組件36、第二導(dǎo)軌座37、換位氣缸38、換位氣缸連接板39和換位氣缸機(jī)架40組成。
[0028]所述下機(jī)架18沿平行于底蓋輸送線I方向布置，設(shè)置在兩個(gè)升降平臺(tái)2的旁側(cè)；兩件第二導(dǎo)軌滑塊組件36沿平行于底蓋輸送線I方向布置，第二導(dǎo)軌滑塊組件36中的導(dǎo)軌分別通過第二導(dǎo)軌座37固定在下機(jī)架18上，上機(jī)架15底部固定連接在第二導(dǎo)軌滑塊組件36的滑塊上；換位氣缸38沿平行于底蓋輸送線I方向布置，，換位氣缸38通過換位氣缸連接板39安裝在下機(jī)架18及換位氣缸機(jī)架40上，換位氣缸38的活塞桿端與上機(jī)架15連接；第一軸承座25和第二軸承座35分別安裝在上機(jī)架15兩側(cè)。
[0029]滾珠絲桿副16的絲桿兩端分別通過軸承組件支承安裝在第一軸承座25和第二軸承座35內(nèi)；所述軸承組件包括小圓螺母26、圓螺母止動(dòng)墊圈27、防塵蓋28、圓錐滾子軸承29和軸承內(nèi)隔圈30，兩個(gè)圓錐滾子軸承29對(duì)稱布置，安裝在第一軸承座25或第二軸承座35的安裝孔內(nèi)，滾珠絲桿副16的絲桿端部裝在兩個(gè)圓錐滾子軸承29的內(nèi)孔中，兩個(gè)圓錐滾子軸承29的的外側(cè)分別安裝防塵蓋28，兩個(gè)圓錐滾子軸承29之間通過軸承內(nèi)隔圈30相隔；靠?jī)?nèi)的圓錐滾子軸承29通過絲桿上的臺(tái)階限位，靠外的圓錐滾子軸承29通過兩個(gè)小圓螺母26鎖緊，兩個(gè)小圓螺母26之間裝有圓螺母止動(dòng)墊圈27。
[0030]電機(jī)減速機(jī)17安裝在上機(jī)架15上，電機(jī)減速機(jī)17的輸出軸與滾珠絲桿副16的絲桿一端連接；六件第一導(dǎo)軌滑塊組件33沿垂直于底蓋輸送線I方向布置，第一導(dǎo)軌滑塊組件33中的滑塊共同固定在第一導(dǎo)軌座34上，第一導(dǎo)軌座34固定在上機(jī)架15上，第一導(dǎo)軌滑塊組件33中的導(dǎo)軌共同固定連接在導(dǎo)軌連接板31上，導(dǎo)軌連接板31通過絲桿螺母固定座32與滾珠絲桿副16中的螺母連接固定；每?jī)杉谝粚?dǎo)軌滑塊組件33作為一組，每組第一導(dǎo)軌滑塊組件33中的導(dǎo)軌上安裝一件推蓋板7。
[0031]如圖1、2、4、6所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述升降平臺(tái)2旁側(cè)設(shè)有用于將收集框5定位至平臺(tái)底座4上合適位置的收集框5定位機(jī)構(gòu)；所述收集框5定位機(jī)構(gòu)主要由定位氣缸19、定位板20氣缸架21、氣缸底座22和限位擋板23組成，每個(gè)升降平臺(tái)2靠外一端的兩頭和靠外一側(cè)的兩頭各設(shè)有一個(gè)定位氣缸19，每個(gè)升降平臺(tái)2靠?jī)?nèi)一端和靠外一側(cè)均設(shè)有限位擋板23，定位氣缸19通過氣缸架21固定安裝在氣缸底座22上，定位氣缸19的活塞桿端朝向升降平臺(tái)2，定位板20安裝在定位氣缸19的活塞桿端。
[0032]使用時(shí)，收集框5放在平臺(tái)底座4上，升降平臺(tái)2靠外一端的兩個(gè)定位氣缸19的活塞桿伸出，帶動(dòng)定位板20向升降平臺(tái)2移動(dòng)，定位板20與升降平臺(tái)2靠?jī)?nèi)一端的限位擋板23配合，從兩端對(duì)收集框5進(jìn)行定位；與此同時(shí)，升降平臺(tái)2靠外一側(cè)的兩個(gè)定位氣缸19的活塞桿伸出，帶動(dòng)定位板20向升降平臺(tái)2移動(dòng)，定位板20與升降平臺(tái)2靠?jī)?nèi)一側(cè)的限位擋板23配合，從兩側(cè)對(duì)收集框5進(jìn)行定位。
[0033]如圖1、圖2所示，為了提高定位氣缸19的定位穩(wěn)定性，每個(gè)定位氣缸19配設(shè)有兩根導(dǎo)柱24，氣缸架21兩根導(dǎo)柱24分別設(shè)置在定位氣缸19活塞桿兩側(cè)，導(dǎo)柱24 —端與定位板20連接，導(dǎo)柱24穿設(shè)在氣缸架21上設(shè)有的導(dǎo)向孔內(nèi)。
[0034]本實(shí)用新型的工作原理及工作過程如下:
[0035]工作時(shí)，首先將裝滿底蓋的收集框5用叉車放置在第一個(gè)升降平臺(tái)2的平臺(tái)底座4上，四個(gè)蝸輪絲桿升降機(jī)8在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)平臺(tái)底座4上升至最高位置處，利用收集框5定位機(jī)構(gòu)推動(dòng)收集框5定位，等待底蓋分級(jí)推送裝置3就位；
[0036]底蓋分級(jí)推送裝置3在換位氣缸38作用下就位后(圖4所示)，收集框5從下面第一層開始卸底蓋(圖1所示)，工作過程為:電機(jī)減速機(jī)17帶動(dòng)滾珠絲桿副16中的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿上的螺母帶動(dòng)固定在導(dǎo)軌連接板31上的導(dǎo)軌在滑塊導(dǎo)向下向升降平臺(tái)2方向伸出，導(dǎo)軌伸出時(shí)帶動(dòng)推蓋板7伸出，推蓋板7推動(dòng)收集框5內(nèi)的一層底蓋，首先將最靠近底蓋輸送線I的一排底蓋推入底蓋輸送線I，然后電機(jī)減速機(jī)17暫停，電機(jī)減速機(jī)17事先由程序設(shè)定控制，每次行進(jìn)一定距離；當(dāng)?shù)咨w輸送線I輸送一定距離后，電機(jī)減速機(jī)17再次啟動(dòng)，推蓋板7再次伸出一定長(zhǎng)度，將中間一排底蓋推入底蓋輸送線1，電機(jī)減速機(jī)17再次暫停，等待底蓋輸送線I輸送一定距離后再啟動(dòng)，將最外一排底蓋推入底蓋輸送線1，即完成一層三排共九個(gè)底蓋的卸料動(dòng)作；當(dāng)一層九個(gè)底蓋卸料結(jié)束之后，四個(gè)蝸輪絲桿升降機(jī)8在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)平臺(tái)底座4下降(每一層下降32_)，重復(fù)以上動(dòng)作，由此完成每層九個(gè)底蓋的卸料工作；當(dāng)升降平臺(tái)2降至最低處時(shí)，底蓋全部卸掉(圖2所示)；所述底蓋輸送線I另一邊設(shè)有兩件防沖擋板6，所述防沖擋板6與兩個(gè)升降平臺(tái)2的位置對(duì)應(yīng)，防止底蓋滑出底蓋輸送線I。
[0037]第一個(gè)收集框5內(nèi)的底蓋全部卸掉后，給出信號(hào)，底蓋分級(jí)推送裝置3在換位氣缸38作用下移動(dòng)到與第二個(gè)升降平臺(tái)2對(duì)應(yīng)的位置(圖6所示)；同時(shí)叉車運(yùn)走第一個(gè)升降平臺(tái)2上的空的收集框5，再次運(yùn)來滿的收集框5并放置在第一個(gè)升降平臺(tái)2上。
[0038]在底蓋分級(jí)推送裝置3對(duì)第一個(gè)升降平臺(tái)2上的收集框5內(nèi)的底蓋進(jìn)行卸料的過程中，第二個(gè)升降平臺(tái)2初始位置升至一定高度，用叉車運(yùn)來裝滿底蓋的收集框5 (如有空的收集框5需要先運(yùn)走)，第二個(gè)升降平臺(tái)2連同裝滿底蓋的收集框5降至最低處，并由收集框5定位機(jī)構(gòu)推動(dòng)收集框5定位，等待底蓋分級(jí)推送裝置3就位后從下面第一層開始卸底蓋，具體卸底蓋的操作與上述相同，此處不再贅述。
[0039]這樣本實(shí)用新型利用一套底蓋分級(jí)推送裝置3來完成收集框5在兩個(gè)升降平臺(tái)2間的切換，以節(jié)省時(shí)間。
【權(quán)利要求】
1.底蓋自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，包括底蓋輸送線(I)，其特征在于:所述底蓋輸送線(I)旁邊設(shè)有兩個(gè)并排布置的升降平臺(tái)(2)，在升降平臺(tái)(2)另一邊設(shè)有與升降平臺(tái)(2)配合的底蓋分級(jí)推送裝置(3);所述升降平臺(tái)(2)包括平臺(tái)底座(4)和驅(qū)動(dòng)平臺(tái)底座(4)自動(dòng)升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述平臺(tái)底座(4)上用于放置收集框(5);所述收集框(5)內(nèi)設(shè)有三個(gè)堆疊室，堆疊室的兩側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有多層等間距分布的垂直于底蓋輸送線(I)的支撐梁；所述底蓋分級(jí)推送裝置(3)包括推蓋板(7)和推蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推蓋板(7)在推蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下，沿垂直于底蓋輸送線(I)的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將收集框(5)內(nèi)儲(chǔ)存的底蓋分次推送到底蓋輸送線(I)上。
2.如權(quán)利要求1所述的底蓋自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪絲桿升降機(jī)(8)和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，所述平臺(tái)底座(4)的底部四角各設(shè)置一臺(tái)蝸輪絲桿升降機(jī)(8)，平臺(tái)底座(4)與蝸輪絲桿升降機(jī)(8)的絲桿上端固定連接，蝸輪絲桿升降機(jī)(8)的蝸輪輸入端與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的底蓋自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)、第一雙出軸換向器(10)、第一聯(lián)接軸組件(11)、第二雙出軸換向器(12)和第二聯(lián)接軸組件(13)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)設(shè)置在平臺(tái)底座(4)的下部中心位置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)的輸出端與第一雙出軸換向器(10)的輸入端連接，第一雙出軸換向器(10)的兩個(gè)輸出端分別通過第一聯(lián)接軸組件(11)與兩側(cè)的第二雙出軸換向器(12)連接，兩個(gè)第二雙出軸換向器(12)的輸出端分別通過第二聯(lián)接軸組件(13)與四個(gè)蝸輪絲桿升降機(jī)(8)的蝸輪輸入端連接。
4.如權(quán)利要求1所述的底蓋自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述收集框(5)上每個(gè)堆疊室的兩邊均設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的擋蓋桿(14)，所述擋蓋桿(14)轉(zhuǎn)動(dòng)至豎立狀態(tài)時(shí)正對(duì)堆疊室正中，擋蓋桿(14)轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)時(shí)折收在收集框(5)的底邊框外側(cè)。
5.如權(quán)利要求1所述的底蓋自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底蓋輸送線(I)另一邊設(shè)有兩件防沖擋板(6)，所述防沖擋板(6)與兩個(gè)升降平臺(tái)(2)的位置對(duì)應(yīng)。
6.如權(quán)利要求1所述的底蓋自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推底蓋板、上機(jī)架(15 )、滾珠絲桿副(16 )、電機(jī)減速機(jī)(17 )、下機(jī)架(18 )、導(dǎo)軌連接板(31)、絲桿螺母固定座(32)、第一導(dǎo)軌滑塊組件(33)、第一導(dǎo)軌座(34)、第二軸承座(35)、第二導(dǎo)軌滑塊組件(36 )、第二導(dǎo)軌座(37 )、換位氣缸(38 )、換位氣缸連接板(39 )和換位氣缸機(jī)架(40 )，下機(jī)架(18)沿平行于底蓋輸送線(I)方向布置，設(shè)置在兩個(gè)升降平臺(tái)(2)的旁側(cè)；兩件第二導(dǎo)軌滑塊組件(36)沿平行于底蓋輸送線(I)方向布置，第二導(dǎo)軌滑塊組件(36)中的導(dǎo)軌分別通過第二導(dǎo)軌座(37)固定在下機(jī)架(18)上，上機(jī)架(15)底部固定連接在第二導(dǎo)軌滑塊組件(36 )的滑塊上；換位氣缸(38 )沿平行于底蓋輸送線(I)方向布置，換位氣缸(38 )通過換位氣缸連接板(39)安裝在下機(jī)架(18)及換位氣缸機(jī)架(40)上，換位氣缸(38)的活塞桿端與上機(jī)架(15)連接；第一軸承座(25)和第二軸承座(35)分別安裝在上機(jī)架(15)兩側(cè)，滾珠絲桿副(16)的絲桿兩端分別通過軸承組件支承安裝在第一軸承座(25)和第二軸承座(35)內(nèi)，電機(jī)減速機(jī)(17)安裝在上機(jī)架(15)上，電機(jī)減速機(jī)(17)的輸出軸與滾珠絲桿副(16)的絲桿一端連接；六件第一導(dǎo)軌滑塊組件(33)沿垂直于底蓋輸送線(I)方向布置，第一導(dǎo)軌滑塊組件(33)中的滑塊共同固定在第一導(dǎo)軌座(34)上，第一導(dǎo)軌座(34)固定在上機(jī)架(15)上，第一導(dǎo)軌滑塊組件(33)中的導(dǎo)軌共同固定連接在導(dǎo)軌連接板(31)上，導(dǎo)軌連接板(31)通過絲桿螺母固定座(32)與滾珠絲桿副(16)中的螺母連接固定；每?jī)杉谝粚?dǎo)軌滑塊組件(33)作為一組，每組第一導(dǎo)軌滑塊組件(33)中的導(dǎo)軌上安裝一件推蓋板(7)。
7.如權(quán)利要求6所述的底蓋自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軸承組件包括小圓螺母(26)、圓螺母止動(dòng)墊圈(27)、防塵蓋(28)、圓錐滾子軸承(29)和軸承內(nèi)隔圈(30)，兩個(gè)圓錐滾子軸承(29)對(duì)稱布置，安裝在第一軸承座(25)或第二軸承座(35)的安裝孔內(nèi)，滾珠絲桿副(16)的絲桿端部裝在兩個(gè)圓錐滾子軸承(29)的內(nèi)孔中，兩個(gè)圓錐滾子軸承(29)的的外側(cè)分別安裝防塵蓋(28)，兩個(gè)圓錐滾子軸承(29)之間通過軸承內(nèi)隔圈(30)相隔；靠?jī)?nèi)的圓錐滾子軸承(29)通過絲桿上的臺(tái)階限位，靠外的圓錐滾子軸承(29)通過兩個(gè)小圓螺母(26 )鎖緊，兩個(gè)小圓螺母(26 )之間裝有圓螺母止動(dòng)墊圈(27 )。
8.如權(quán)利要求1所述的底蓋自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降平臺(tái)(2)旁側(cè)設(shè)有用于將收集框(5)定位至平臺(tái)底座(4)上合適位置的收集框(5)定位機(jī)構(gòu)；所述收集框(5)定位機(jī)構(gòu)包括定位氣缸(19)、定位板(20)和限位擋板(23)，每個(gè)升降平臺(tái)(2)靠外一端的兩頭和靠外一側(cè)的兩頭各設(shè)有一個(gè)定位氣缸(19)，每個(gè)升降平臺(tái)(2)靠?jī)?nèi)一端和靠外一側(cè)均設(shè)有限位擋板(23)，定位氣缸(19)通過氣缸架(21)固定安裝在氣缸底座(22)上，定位氣缸(19)的活塞桿端朝向升降平臺(tái)(2)，定位板(20)安裝在定位氣缸(19)的活塞桿端。
9.如權(quán)利要求8所述的底蓋自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于:每個(gè)定位氣缸(19)配設(shè)有兩根導(dǎo)柱(24)，氣缸架(21)兩根導(dǎo)柱(24)分別設(shè)置在定位氣缸(19)活塞桿兩側(cè)，導(dǎo)柱(24)一端與定位板(20)連接，導(dǎo)柱(24)穿設(shè)在氣缸架(21)上設(shè)有的導(dǎo)向孔內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B21D43/20GK204262219SQ201420726869
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】茆林鳳, 張衛(wèi)衛(wèi) 申請(qǐng)人:無錫四方友信股份有限公司