一種定位進(jìn)料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種定位進(jìn)料裝置,包括導(dǎo)槽、轉(zhuǎn)向輪、定位凸口,所述導(dǎo)槽的寬度稍大于待傳送零件的尺寸;所述導(dǎo)槽的底板在寬度方向兩側(cè)對應(yīng)各開設(shè)有一段沿長度方向的窄縫,所述轉(zhuǎn)向輪安裝在所述底板下方并向上穿過所述窄縫至所述轉(zhuǎn)向輪的周向邊緣稍高于所述底板的上表面,所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向與所述待傳送零件的行進(jìn)方向一只相同一只相反;所述定位凸口在所述導(dǎo)槽側(cè)邊上對應(yīng)于所述窄縫的位置固定并作用于待傳送零件的特征部位。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)巧妙,在對零件輸送行進(jìn)的同時(shí),又能夠?qū)ζ湫D(zhuǎn)調(diào)整定位,快遞準(zhǔn)確,使其以所需要的位姿輸送進(jìn)料,以便進(jìn)行后續(xù)加工步驟,本裝置可操作性強(qiáng),控制方便。
【專利說明】一種定位進(jìn)料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種安裝制造設(shè)備的部件進(jìn)料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]冰箱中的電動元器件,體積小,結(jié)構(gòu)精細(xì),裝配、加工操作不便,這就會影響產(chǎn)品質(zhì)量。例如小型電機(jī)殼體,在裝配焊接時(shí),需要在其某一特定部位進(jìn)行焊接,因此要將殼體與焊接工具處于某一相對固定的位置,從而在殼體上需焊接的部位進(jìn)行焊接操作。
[0003]從操作安全和工作效率的角度出發(fā),人工進(jìn)行送料、定位,顯然是不合理的,在現(xiàn)今自動化操作的制造環(huán)境下,需要采用一種裝置實(shí)現(xiàn)這種定位進(jìn)料,再配以保持固定的焊接工具,從而進(jìn)行生產(chǎn)線化、自動化操作,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]實(shí)用新型目的:針對上述問題,本實(shí)用新型的目的是提供一種根據(jù)部件加工需求對其定位進(jìn)料的裝置,以便快遞準(zhǔn)確定位,進(jìn)行后續(xù)加工步驟。
[0005]技術(shù)方案:一種定位進(jìn)料裝置,包括導(dǎo)槽、轉(zhuǎn)向輪、定位凸口,所述導(dǎo)槽的寬度稍大于待傳送零件的尺寸;所述導(dǎo)槽的底板在寬度方向兩側(cè)對應(yīng)各開設(shè)有一段沿長度方向的窄縫,所述轉(zhuǎn)向輪安裝在所述底板下方并向上穿過所述窄縫至所述轉(zhuǎn)向輪的周向邊緣稍高于所述底板的上表面,所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向與所述待傳送零件的行進(jìn)方向一只相同一只相反;所述定位凸口在所述導(dǎo)槽側(cè)邊上對應(yīng)于所述窄縫的位置固定并作用于待傳送零件的特征部位。
[0006]本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理是:在導(dǎo)槽中,隨著待傳送零件逐個(gè)不斷被進(jìn)料推送,后一個(gè)對前一個(gè)依次推送行進(jìn),當(dāng)某個(gè)待傳送零件到達(dá)轉(zhuǎn)向輪時(shí),與行進(jìn)方向轉(zhuǎn)向相同的一只轉(zhuǎn)向輪繼續(xù)輸送該待傳送零件,同時(shí)定位凸口對該待傳送零件的例如缺口的特征部位尋找識別,如果此時(shí)特征部位未處于與定位凸口對應(yīng)的位置,即定位凸口暫未尋找到特征部位,則定位凸口對該待傳送零件起到阻擋作用,使其不能繼續(xù)行進(jìn),同時(shí)由于與行進(jìn)方向轉(zhuǎn)向相反的一只轉(zhuǎn)向輪的作用,促使該待傳送零件就地處于水平旋轉(zhuǎn)狀態(tài),直至特征部位旋轉(zhuǎn)到處于與定位凸口對應(yīng)的位置,即定位凸口尋找到特征部位,則此時(shí)定位凸口對該待傳送零件不能再起到阻擋作用,而是放行使其通過,該待傳送零件保持該位姿繼續(xù)行進(jìn)并脫離轉(zhuǎn)向輪。經(jīng)過本實(shí)用新型裝置,使待傳送零件調(diào)整到其在后續(xù)步驟中所需要位姿,輸送進(jìn)料到后續(xù)步驟中進(jìn)行操作。
[0007]還包括壓蓋,所述壓蓋安裝在所述導(dǎo)槽上并對應(yīng)于所述窄縫的位置,防止待傳送零件在受轉(zhuǎn)向輪作用時(shí),或者停留在轉(zhuǎn)向輪處時(shí)受到鄰位的待傳送零件擠壓,而跑出導(dǎo)槽。
[0008]所述定位凸口固定在與所述待傳送零件的行進(jìn)方向轉(zhuǎn)向相同的一只所述轉(zhuǎn)向輪對應(yīng)的所述導(dǎo)槽側(cè)邊上,這樣定位凸口在對待傳送零件的特征部位尋找識別時(shí),對待傳送零件的阻擋或放行作用更順暢。
[0009]還包括微振機(jī)構(gòu),所述微振機(jī)構(gòu)作用于所述導(dǎo)槽,通過微振的作用,使導(dǎo)槽內(nèi)的待傳送零件具有行進(jìn)運(yùn)動的趨勢,從而向行進(jìn)方向輸送。
[0010]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)巧妙,在對零件輸送行進(jìn)的同時(shí),又能夠?qū)ζ湫D(zhuǎn)調(diào)整定位,快遞準(zhǔn)確,使其以所需要的位姿輸送進(jìn)料,以便進(jìn)行后續(xù)加工步驟,本裝置可操作性強(qiáng),控制方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]附圖為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖,其中實(shí)線箭頭分別為兩只轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向,虛線箭頭為輸送進(jìn)料的行進(jìn)方向。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例,進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型,應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍,在閱讀了本實(shí)用新型之后,本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實(shí)用新型的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0013]以電機(jī)殼體需要在其某一特定部位進(jìn)行焊接為例,說明本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)及工作過程。
[0014]要對電機(jī)殼體的某一特定部位進(jìn)行焊接,生產(chǎn)線自動化操作時(shí),需要將每個(gè)電機(jī)殼體的該特定部位與焊接工具處于相對固定的位置。在對電機(jī)殼體進(jìn)料輸送時(shí),將其按照同一位姿輸送進(jìn)料,只需調(diào)節(jié)焊接工具到電機(jī)殼體待焊接的特定部位即可進(jìn)行焊接操作。因此,以電機(jī)殼體邊緣上具有的一個(gè)缺口為特征部位,通過本實(shí)用新型在進(jìn)料時(shí)尋找到該缺口,從而使每個(gè)電機(jī)殼體以同樣的位姿進(jìn)料輸送到達(dá)焊接工具處,由焊接工具對待焊接的特定部位進(jìn)行焊接操作。
[0015]如附圖所示,本實(shí)用新型一種定位進(jìn)料裝置,包括導(dǎo)槽1、轉(zhuǎn)向輪2、定位凸口 3、壓蓋6、微振機(jī)構(gòu)7。
[0016]導(dǎo)槽I為橫截面U型的輸送部件,其內(nèi)部寬度稍大于電機(jī)殼體8的尺寸,這樣可以使電機(jī)殼體在其中行進(jìn)輸送時(shí)不會發(fā)生隨意轉(zhuǎn)動。
[0017]導(dǎo)槽I的底板4在寬度方向兩側(cè)對應(yīng)各開設(shè)有一段沿長度方向的窄縫5,轉(zhuǎn)向輪2安裝在底板4下方并向上穿過窄縫5,轉(zhuǎn)向輪2的周向邊緣稍高于底板4的上表面,保證轉(zhuǎn)向輪2能夠作用于在底板4上的電機(jī)殼體8,兩只轉(zhuǎn)向輪2的轉(zhuǎn)向與電機(jī)殼體8的進(jìn)料行進(jìn)方向一只相同一只相反,附圖中下方的一只轉(zhuǎn)向輪與行進(jìn)方向相同,上方的一只轉(zhuǎn)向輪與行進(jìn)方向相反。
[0018]定位凸口 3固定在導(dǎo)槽I的一條側(cè)邊上并且要對應(yīng)于窄縫5的位置,定位凸口 3要伸入到該側(cè)邊內(nèi)可作用到電機(jī)殼體8的周向邊緣。
[0019]壓蓋6安裝在導(dǎo)槽I上并對應(yīng)于窄縫5的位置,微振機(jī)構(gòu)7與導(dǎo)槽I連接。
[0020]本實(shí)用新型在工作時(shí),通過兩方面使電機(jī)殼體在導(dǎo)槽中向行進(jìn)方向輸送進(jìn)料,一是隨著在導(dǎo)槽中的各個(gè)電機(jī)殼體逐個(gè)不斷被進(jìn)料推送,后一個(gè)對前一個(gè)依次推送行進(jìn),二是依靠作用于導(dǎo)槽的微振機(jī)構(gòu),通過微振的作用,使導(dǎo)槽內(nèi)的電機(jī)殼體具有行進(jìn)運(yùn)動的趨勢,從而向行進(jìn)方向輸送。
[0021]當(dāng)某個(gè)電機(jī)殼體行進(jìn)到窄縫處,開始受到轉(zhuǎn)向輪作用時(shí),附圖中下方的轉(zhuǎn)向輪繼續(xù)輸送使電機(jī)殼體向行進(jìn)方向前進(jìn),同時(shí)定位凸口對電機(jī)殼體的缺口特征進(jìn)行尋找識別,如果此時(shí)缺口未處于與定位凸口對應(yīng)的位置,即定位凸口暫未尋找到缺口,則定位凸口與電機(jī)殼體的周向邊緣接觸并起到阻擋作用,使電機(jī)殼體不能繼續(xù)行進(jìn)而停留在原地,同時(shí)由于附圖中上方的轉(zhuǎn)向輪的反向作用,促使電機(jī)殼體就地處于水平旋轉(zhuǎn)狀態(tài),直至缺口旋轉(zhuǎn)到處于與定位凸口對應(yīng)的位置,即定位凸口尋找到缺口,則此時(shí)定位凸口對電機(jī)殼體不能再起到阻擋作用,電機(jī)殼體可以以該位姿繼續(xù)行進(jìn),同時(shí)由于轉(zhuǎn)向輪的周向邊緣是稍高于底板上表面的,因此電機(jī)殼體很快就脫離了轉(zhuǎn)向輪,能夠保持該位姿繼續(xù)行進(jìn)。經(jīng)過以上過程,電機(jī)殼體通過被尋找識別缺口特征部位,而調(diào)整為統(tǒng)一、相同的位姿,快遞準(zhǔn)確定位,進(jìn)料輸送到后續(xù)步驟中進(jìn)行操作。
[0022]通過以上工作過程的描述可見:壓蓋可以防止電機(jī)殼體在受轉(zhuǎn)向輪作用時(shí),或者停留在轉(zhuǎn)向輪處時(shí)受到鄰位的電機(jī)殼體擠壓,而跑出導(dǎo)槽;定位凸口最好是固定與電機(jī)殼體的行進(jìn)方向轉(zhuǎn)向相同的轉(zhuǎn)向輪的這側(cè)的側(cè)邊上,即附圖中下方的轉(zhuǎn)向輪的這側(cè)的側(cè)邊上,這樣定位凸口在對電機(jī)殼體的缺口特征尋找識別時(shí),對電機(jī)殼體的阻擋或放行作用更順暢。
【權(quán)利要求】
1.一種定位進(jìn)料裝置,其特征在于:包括導(dǎo)槽(I)、轉(zhuǎn)向輪(2)、定位凸口(3),所述導(dǎo)槽(I)的寬度稍大于待傳送零件的尺寸;所述導(dǎo)槽(I)的底板(4)在寬度方向兩側(cè)對應(yīng)各開設(shè)有一段沿長度方向的窄縫(5),所述轉(zhuǎn)向輪(2)安裝在所述底板(4)下方并向上穿過所述窄縫(5)至所述轉(zhuǎn)向輪(2)的周向邊緣稍高于所述底板⑷的上表面,所述轉(zhuǎn)向輪⑵的轉(zhuǎn)向與所述待傳送零件的行進(jìn)方向一只相同一只相反;所述定位凸口(3)在所述導(dǎo)槽(I)側(cè)邊上對應(yīng)于所述窄縫(5)的位置固定并作用于待傳送零件的特征部位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位進(jìn)料裝置,其特征在于:還包括壓蓋¢),所述壓蓋(6)安裝在所述導(dǎo)槽(I)上并對應(yīng)于所述窄縫(5)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位進(jìn)料裝置,其特征在于:所述定位凸口(3)固定在與所述待傳送零件的行進(jìn)方向轉(zhuǎn)向相同的一只所述轉(zhuǎn)向輪(2)對應(yīng)的所述導(dǎo)槽(I)側(cè)邊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位進(jìn)料裝置,其特征在于:還包括微振機(jī)構(gòu)(7),所述微振機(jī)構(gòu)(7)作用于所述導(dǎo)槽(I)。
【文檔編號】B23K37/00GK204148751SQ201420678872
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】張炎, 戴真 申請人:鎮(zhèn)江市中協(xié)電氣有限公司