一種用于重型封板焊接的助力車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于重型封板焊接的助力車，包括下車板以及設(shè)于下車板上的上車板，下車板的上下方分別設(shè)置有Z軸方向移動控制機(jī)構(gòu)和X軸方向移動控制機(jī)構(gòu)，上車板上方設(shè)置有Y軸方向移動控制機(jī)構(gòu)和擋板機(jī)構(gòu)，所述的擋板機(jī)構(gòu)包括活動安裝在上車板上的底板以及固定安裝在底板上的擋板，所述的擋板上安裝有用于固定安放封板工件的上封裝板和下封裝板，下封裝板上安裝有電磁鐵；通過小型助力車的使用，重型封板焊接的定位精度準(zhǔn)確，提高了工作效率，降低了工人工作的勞動強(qiáng)度。
【專利說明】一種用于重型封板焊接的助力車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種裝載助力車，具體涉及一種用于重型封板焊接的助力車。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有大型船舶殼體的安裝過程，均涉及到殼體法蘭盤與封板的拼裝焊接。由于封板在上述過程中，需要進(jìn)行多個位置的對齊。同時，船舶殼體為一個大型結(jié)構(gòu)，其重量大多在30噸以上，其封板的重量最大可達(dá)5噸，現(xiàn)有模式采用行吊方式進(jìn)行裝配，導(dǎo)致封板安裝工位是一個耗時較長、勞動強(qiáng)度較大、質(zhì)量穩(wěn)定性差的工位。
[0003]因此，對于殼體自動化裝配生產(chǎn)線，封板自動化安裝是一個亟待解決的問題。研宄一種適用于重型封板焊接的小型助力車，對于提升加工效率、提高裝配質(zhì)量、降低工作強(qiáng)度都是極其有必要的。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是為了解決重型封板焊接定位精度的問題，通過伺服電機(jī)驅(qū)動重型封板向前、后、上、下、左、右的移動，以提高焊接定位精度，提升安裝效率，降低工人工作的勞動強(qiáng)度。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種用于重型封板焊接的助力車，包括下車板以及設(shè)于下車板上的上車板，下車板的上下方分別設(shè)置有Z軸方向移動控制機(jī)構(gòu)和X軸方向移動控制機(jī)構(gòu)，上車板上方設(shè)置有Y軸方向移動控制機(jī)構(gòu)和擋板機(jī)構(gòu)，所述的擋板機(jī)構(gòu)包括活動安裝在上車板上的底板以及固定安裝在底板上的擋板，所述的擋板上安裝有用于固定安放封板工件的上封裝板和下封裝板，下封裝板上安裝有電磁鐵。
[0006]所述的一種用于重型封板焊接的助力車，其Z軸方向移動控制機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)柱、Z軸伺服電機(jī)和Z軸絲桿，所述的導(dǎo)柱和Z軸伺服電機(jī)固定安裝在下車板上，Z軸伺服電機(jī)上連接有Z軸聯(lián)軸器，Z軸聯(lián)軸器上連接有絲桿升降機(jī)，所述的Z軸絲桿一端豎直固定在上車板上，另一端安裝在絲桿升降機(jī)上。
[0007]所述的一種用于重型封板焊接的助力車，其X軸方向移動控制機(jī)構(gòu)包括固定安裝在下車板上的X軸伺服電機(jī)，X軸伺服電機(jī)的輸出軸上固定有直齒輪，下車板上設(shè)有滾動軸以及安裝在滾動軸上的滾輪，所述的滾動軸上固定有與直齒輪嚙合的齒輪。
[0008]所述的一種用于重型封板焊接的助力車，其Y軸方向移動控制機(jī)構(gòu)包括固定安裝在上車板上的Y軸伺服電機(jī)、連接在Y軸伺服電機(jī)上的Y軸聯(lián)軸器以及安裝在Y軸聯(lián)軸器上的錐齒輪，還包括通過支架固定安裝在底板上的Y軸絲桿，Y軸絲桿上設(shè)有與錐齒輪嚙合的齒輪，上車板與底板之間還設(shè)置有直線導(dǎo)軌。
[0009]所述的一種用于重型封板焊接的助力車，其擋板上安裝有多個加強(qiáng)筋。
[0010]本實用新型的有益效果是:通過小型助力車的使用，重型封板焊接的定位精度準(zhǔn)確，提高了工作效率，降低了工人工作的勞動強(qiáng)度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型另一種視角的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖3是本實用新型封板工件取下后的不意圖；
[0014]圖4是X軸方向底部的局部放大圖。
[0015]圖5是Y軸方向的局部放大圖；
[0016]圖6是Z軸方向的局部放大圖。
[0017]各附圖標(biāo)記為:1一下車板，2—底板，3—滾輪，4一X軸伺服電機(jī)，8—Z軸絲桿，15—Z軸伺服電機(jī)，16一Z軸聯(lián)軸器，17一絲桿升降機(jī)，21一上車板，22—直線導(dǎo)軌，25一直齒輪，26—封板工件，27—Y軸伺服電機(jī)，29—Y軸聯(lián)軸器，31—Y軸絲桿，32—支架，34—錐齒輪，36一電磁鐵，37一擋板，38一上封裝板，39一下封裝板，42一加強(qiáng)筋，46—導(dǎo)柱，49一滾動軸。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0019]參照圖1至圖6所示，本實用新型公開了一種用于重型封板焊接的助力車，包括下車板1以及設(shè)于下車板1上的上車板21，下車板1的上下方分別設(shè)置有Z軸方向移動控制機(jī)構(gòu)和X軸方向移動控制機(jī)構(gòu)，上車板21上方設(shè)置有Y軸方向移動控制機(jī)構(gòu)和擋板機(jī)構(gòu)，所述的擋板機(jī)構(gòu)包括活動安裝在上車板21上的底板2以及固定安裝在底板2上的擋板37，擋板37上安裝有多個加強(qiáng)筋42，所述的擋板37上安裝有用于固定安放封板工件26的上封裝板38和下封裝板39，下封裝板39上安裝有電磁鐵36，所述的X軸方向移動控制機(jī)構(gòu)使整輛助力車X軸方向移動，所述的Y軸方向移動控制機(jī)構(gòu)使擋板機(jī)構(gòu)相對于上車板21Y軸方向移動，所述的Z軸方向移動控制機(jī)構(gòu)使上車板21帶動擋板機(jī)構(gòu)相對下車板1Z軸方向移動。
[0020]具體而言，所述的Z軸方向移動控制機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)柱46、Z軸伺服電機(jī)15和Z軸絲桿8，所述的導(dǎo)柱46和Z軸伺服電機(jī)15固定安裝在下車板1上，Z軸伺服電機(jī)15上連接有Z軸聯(lián)軸器16，Z軸聯(lián)軸器16上連接有絲桿升降機(jī)17，Z軸聯(lián)軸器16和絲桿升降機(jī)17與Z軸伺服電機(jī)15配合使用，所述的Z軸絲桿8 一端豎直固定在上車板21上，另一端豎直安裝在絲桿升降機(jī)17上，上車板21上設(shè)有與導(dǎo)柱46配合使用的孔，所述的X軸方向移動控制機(jī)構(gòu)包括固定安裝在下車板1上的X軸伺服電機(jī)4，X軸伺服電機(jī)4的輸出軸上固定有直齒輪25，下車板1上設(shè)有滾動軸49以及安裝在滾動軸49上的滾輪3，所述的滾動軸49上固定有與直齒輪25嚙合的齒輪，所述的Y軸方向移動控制機(jī)構(gòu)包括固定安裝在上車板21上的Y軸伺服電機(jī)27、連接在Y軸伺服電機(jī)27上的Y軸聯(lián)軸器29以及安裝在Y軸聯(lián)軸器29上的錐齒輪34，還包括通過支架32固定安裝在底板2上的Y軸絲桿31，Y軸絲桿31上設(shè)有與錐齒輪34嚙合的齒輪，上車板21與底板2之間還設(shè)置有直線導(dǎo)軌22。
[0021]助力車工作時，先將上封裝板38固定在封板工件26上，行吊將封板工件26送到助力車上時，通過微調(diào)，讓上封裝板38與助力車上的下封裝板39配合，同時電磁鐵36對封板工件26進(jìn)行吸合，使封板工件26更加平穩(wěn)，為防止封板工件26前傾，所述擋板37與加強(qiáng)筋42進(jìn)行配合使固定封板工件26更加穩(wěn)固。
[0022]X軸伺服電機(jī)4固定在下車板1上，通過直齒輪25與滾動軸49配合，當(dāng)X軸伺服電機(jī)4工作時，滾輪3通過滾動軸49的帶動就可以轉(zhuǎn)動了，完成X軸方向行走的目的，也達(dá)到封板工件26在X軸方向定位的目的。
[0023]Y軸絲桿31通過支架32固定安裝在底板2上，Y軸伺服電機(jī)27固定安裝在上車板21上，Y軸伺服電機(jī)27與Y軸聯(lián)軸器29配合使用，通過錐齒輪34變向傳動給Y軸絲桿31，底板2與上車板21之間還設(shè)置有直線導(dǎo)軌22。當(dāng)Y軸伺服電機(jī)27工作時帶動Y軸絲桿31移動，而Y軸絲桿31固定在底板2上，Y軸伺服電機(jī)27轉(zhuǎn)動時封板工件26就可以沿著直線導(dǎo)軌22相對于上車板21進(jìn)行Y軸方向移動。
[0024]Z軸伺服電機(jī)15固定安裝在下車板1上，Z軸聯(lián)軸器16和絲桿升降機(jī)17與Z軸伺服電機(jī)15配合使用，Z軸絲桿8 一端豎直固定在上車板21上，另一端豎直安裝在絲桿升降機(jī)17，導(dǎo)柱46固定安裝在下車板1上，上車板21上設(shè)有與導(dǎo)柱46配合使用的孔。當(dāng)Z軸伺服電機(jī)15工作時，通過Z軸聯(lián)軸器16和絲桿升降機(jī)17帶動Z軸絲桿8移動，從而帶動上車板21沿Z軸方向平穩(wěn)移動。
[0025]助力車通過伺服電機(jī)、聯(lián)軸器和絲桿控制各方向的運動，同傳統(tǒng)行吊式封板定位比較，該助力車的使用提高了封板定位的精度，降低了勞動強(qiáng)度，提升了工作效率。
[0026]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，以及部分運用的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于重型封板焊接的助力車，其特征在于:包括下車板(I)以及設(shè)于下車板(I)上的上車板(21)，下車板(I)的上下方分別設(shè)置有Z軸方向移動控制機(jī)構(gòu)和X軸方向移動控制機(jī)構(gòu)，上車板(21)上方設(shè)置有Y軸方向移動控制機(jī)構(gòu)和擋板機(jī)構(gòu)，所述的擋板機(jī)構(gòu)包括活動安裝在上車板(21)上的底板(2)以及固定安裝在底板(2)上的擋板(37)，所述的擋板(37)上安裝有用于固定安放封板工件(26)的上封裝板(38)和下封裝板(39)，下封裝板(39)上安裝有電磁鐵(36)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于重型封板焊接的助力車，其特征在于，所述的Z軸方向移動控制機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)柱(46)、Z軸伺服電機(jī)(15)和Z軸絲桿(8)，所述的導(dǎo)柱(46)和Z軸伺服電機(jī)(15)固定安裝在下車板(I)上，Z軸伺服電機(jī)(15)上連接有Z軸聯(lián)軸器(16)，Z軸聯(lián)軸器(16)上連接有絲桿升降機(jī)(17)，所述的Z軸絲桿(8) —端豎直固定在上車板(21)上，另一端安裝在絲桿升降機(jī)(17)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于重型封板焊接的助力車，其特征在于，所述的X軸方向移動控制機(jī)構(gòu)包括固定安裝在下車板(I)上的X軸伺服電機(jī)(4 )，X軸伺服電機(jī)(4 )的輸出軸上固定有直齒輪(25 )，下車板(I)上設(shè)有滾動軸(49 )以及安裝在滾動軸(49 )上的滾輪(3)，所述的滾動軸(49)上固定有與直齒輪(25)嚙合的齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于重型封板焊接的助力車，其特征在于，所述的Y軸方向移動控制機(jī)構(gòu)包括固定安裝在上車板(21)上的Y軸伺服電機(jī)(27)、連接在Y軸伺服電機(jī)(27 )上的Y軸聯(lián)軸器(29 )以及安裝在Y軸聯(lián)軸器(29 )上的錐齒輪(34 )，還包括通過支架(32)固定安裝在底板(2)上的Y軸絲桿(31)，Y軸絲桿(31)上設(shè)有與錐齒輪(34)嚙合的齒輪，上車板(21)與底板(2)之間還設(shè)置有直線導(dǎo)軌(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于重型封板焊接的助力車，其特征在于，所述的擋板(37)上安裝有多個加強(qiáng)筋(42)。
【文檔編號】B23K37/04GK204248289SQ201420650703
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】李波, 譚寶劍, 陳俊杰, 向華 申請人:湖北文理學(xué)院, 襄陽科睿科技有限公司, 襄陽華中科技大學(xué)先進(jìn)制造工程研究院