一種用于工件加工的多方位工作機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于工件加工的多方位工作機(jī)械手，旨在提供一種操作方便、加工效率高的多方位工作機(jī)械手。包括主機(jī)械手，主機(jī)械手上安裝有副機(jī)械手和清洗裝置；主機(jī)械手包括主氣缸、主連接件、主吸盤；主機(jī)械手安裝在工件的左端；工件的右端安裝有第二機(jī)械手，第二機(jī)械手安裝有氣缸；第二機(jī)械手的機(jī)械臂一端安裝卡盤；工件的上端安裝第三機(jī)械手，第三機(jī)械手和工件一起固定在工作臺(tái)上；工作臺(tái)安裝在導(dǎo)軌上；整個(gè)工作臺(tái)通過機(jī)架支撐；主連接件安裝在主氣缸上第二機(jī)械手的機(jī)械臂通過氣缸的伸縮可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)；導(dǎo)軌的末端安裝有擋板；主機(jī)械手及第二、三機(jī)械手都受計(jì)算機(jī)的控制。本實(shí)用新型適用于實(shí)現(xiàn)工件加工的方便、高效。
【專利說明】一種用于工件加工的多方位工作機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種機(jī)械手裝置，具體涉及一種用于工件加工的多方位工作機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力，使其有著廣闊的發(fā)展前景。例如，申請(qǐng)?zhí)?201310154852.1的中國專利文獻(xiàn)報(bào)道了一種機(jī)械手，包括主機(jī)械手以及安裝在所述主機(jī)械手上的副機(jī)械手。上述的機(jī)械手功能單一，完成一次任務(wù)要變換多個(gè)方向，費(fèi)時(shí)且效率不高。因此，需要設(shè)計(jì)一種易操、高效的機(jī)械手。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述存在的問題，本實(shí)用新型提供一種用于工件加工的多方位工作機(jī)械手。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0004]一種用于工件加工的多方位工作機(jī)械手，包括主機(jī)械手，所述主機(jī)械手上安裝有副機(jī)械手和清洗裝置；所述主機(jī)械手包括主氣缸、主連接件、主吸盤；所述主機(jī)械手安裝在工件的左端；所述主機(jī)械手安裝在導(dǎo)軌上，且可以前后移動(dòng)；所述工件的右端安裝有第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手安裝有氣缸；所述第二機(jī)械手的機(jī)械臂一端安裝有卡盤，所述卡盤上安裝有不同的刀具；所述工件的上端安裝有第三機(jī)械手，所述第三機(jī)械手安裝有氣缸；所述第三機(jī)械手臂上安裝有手動(dòng)裝置；所述第三機(jī)械手和所述工件一起固定在工作臺(tái)上；所述工作臺(tái)安裝在導(dǎo)軌上，且可以移動(dòng)；所述整個(gè)工作臺(tái)通過機(jī)架支撐。
[0005]所述主連接件安裝在所述主氣缸上，所述主吸盤安裝在所述主連接件上。
[0006]所述第二機(jī)械手固定在所述機(jī)架上不動(dòng)；所述第二機(jī)械手的機(jī)械臂通過氣缸的伸縮可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。
[0007]所述導(dǎo)軌的末端安裝有擋板；所述主機(jī)械手及第二、三機(jī)械手都受計(jì)算機(jī)的控制。
[0008]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:通過對(duì)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得其具有操作方便、加工效率高等優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0011]圖中:1、第一機(jī)械手；2、機(jī)械臂；3、氣缸；4、擋板；5、導(dǎo)軌；6、第二機(jī)械手；7、工件；8、第三機(jī)械手；9、卡盤；10、機(jī)架；11、工作臺(tái)；12、清洗裝置；13、手動(dòng)裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0013]如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型涉及一種用于工件加工的多方位工作機(jī)械手，包括主機(jī)械手1、安裝在所述主機(jī)械手I上的副機(jī)械手以及安裝在所述主機(jī)械手I上的清洗裝置12，所述主機(jī)械手I包括主氣缸3、安裝在所述主氣缸3上的主連接件以及安裝在所述主連接件上的主吸盤；所述主機(jī)械手I安裝在工件7的左端；所述工件7的右端安裝有第二機(jī)械手6，第二機(jī)械手6也安裝有氣缸3推動(dòng)；第一機(jī)械手I安裝在導(dǎo)軌5上可以前后移動(dòng)。
[0014]所述第三機(jī)械手8安裝在工件7的上端，通過氣缸3上下運(yùn)動(dòng)，在第三機(jī)械手8臂上安裝有手動(dòng)裝置13 ;所述第三機(jī)械手8和工件7—起固定在工作臺(tái)11上；所述工作臺(tái)11安裝在導(dǎo)軌5上可以移動(dòng)。
[0015]所述整個(gè)工作臺(tái)11通過機(jī)架10支撐；所述第二機(jī)械手6固定在機(jī)架10上不動(dòng)，但它機(jī)械臂2靠氣缸的伸縮可以運(yùn)動(dòng)，機(jī)械臂2端安裝有卡盤9，便于更換不同的刀具；所述導(dǎo)軌5的末端安裝有擋板4，阻止第一機(jī)械手I的滑落；所述第一 1、二 6、三機(jī)械手8都受計(jì)算機(jī)的控制，每個(gè)機(jī)械手上安裝有加工工件7的工具。
[0016]工作時(shí)，所述加工的工件7可以左右上的全面加工，第一機(jī)械手可以左右移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件7的加工，第三機(jī)械手可以通過手動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)工件的加工，它們都通過各自的氣缸推動(dòng)來完成。
[0017]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于工件加工的多方位工作機(jī)械手，其特征在于:包括主機(jī)械手，所述主機(jī)械手上安裝有副機(jī)械手和清洗裝置；所述主機(jī)械手包括主氣缸、主連接件、主吸盤；所述主機(jī)械手安裝在工件的左端；所述主機(jī)械手安裝在導(dǎo)軌上，且可以前后移動(dòng)；所述工件的右端安裝有第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手安裝有氣缸；所述第二機(jī)械手的機(jī)械臂一端安裝有卡盤，所述卡盤上安裝有不同的刀具；所述工件的上端安裝有第三機(jī)械手，所述第三機(jī)械手安裝有氣缸；所述第三機(jī)械手臂上安裝有手動(dòng)裝置；所述第三機(jī)械手和所述工件一起固定在工作臺(tái)上；所述工作臺(tái)安裝在導(dǎo)軌上，且可以移動(dòng)；所述整個(gè)工作臺(tái)通過機(jī)架支撐。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工件加工的多方位工作機(jī)械手，其特征在于:所述主連接件安裝在所述主氣缸上，所述主吸盤安裝在所述主連接件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工件加工的多方位工作機(jī)械手，其特征在于:所述第二機(jī)械手固定在所述機(jī)架上不動(dòng)；所述第二機(jī)械手的機(jī)械臂通過氣缸的伸縮可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工件加工的多方位工作機(jī)械手，其特征在于:所述導(dǎo)軌的末端安裝有擋板；所述主機(jī)械手及第二、三機(jī)械手都受計(jì)算機(jī)的控制。
【文檔編號(hào)】B23Q37/00GK204262908SQ201420637805
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】劉武 申請(qǐng)人:劉武