一種單工位沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種單工位沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架動(dòng)力裝置、送料機(jī)架、主架體，主架體由上架體與下架體組成，上架體頂部安裝送料機(jī)架并且在該送料機(jī)架一側(cè)連接機(jī)架動(dòng)力裝置；上架體中部設(shè)有材料定位架，該材料定位架下方的下架體表面水平鋪設(shè)一個(gè)盛料架并且在盛料架底面與下架體之間固定橫向氣缸；盛料架下方主架體內(nèi)安裝上料缸，下架體內(nèi)部安裝貯油器，主架體外側(cè)固定安裝電源箱。本實(shí)用新型有益效果為：使用時(shí)只需把材料放至盛料架上，經(jīng)過橫向氣缸推到材料定位架，由上料缸推到固定高度，由送料機(jī)架送到所需模具內(nèi)進(jìn)行加工，取消了由人手逐一放料的程序，達(dá)到減少人手操作的麻煩，減少不必要的誤放料，讓使用者感到非常安全，減少工作人員數(shù)量。
【專利說明】一種單工位沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及沖壓設(shè)備技術(shù)，尤其涉及一種適用于所有沖壓?jiǎn)喂の环帕涎b置系列，如單工位沖床放料裝置、油壓機(jī)放料裝置、攻牙機(jī)放料裝置等沖壓周邊設(shè)備放料裝置的單工位沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備，能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作。該設(shè)備對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性。單臺(tái)沖壓機(jī)械手可分為單臺(tái)單工位、單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手，單臺(tái)單工位沖壓機(jī)械手適合較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合，一般配合片材發(fā)料器使用。單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般配合自動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。
[0003]柔性沖壓自動(dòng)線大多由一臺(tái)雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機(jī)和4?5臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好，生產(chǎn)線上布置自動(dòng)化上下料系統(tǒng)。為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。沖壓機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度，任意加快或減慢沖壓速度。
[0004]經(jīng)過以上現(xiàn)有沖壓機(jī)械手的介紹，經(jīng)過分析可知，目前的沖壓行業(yè)一般多靠人手放料，這會(huì)導(dǎo)致容易產(chǎn)生工傷且效率不高。另外，如果通過人手將工件放入沖床的模具上，當(dāng)沖床上模沖壓完畢后離開下模后，再用手將沖壓成型的工件取出，這種用手工擺放和取出工件的做法也是非常不安全的，時(shí)常有出現(xiàn)工傷事故，將人手壓斷致殘現(xiàn)象。因此，針對(duì)以上方面，需要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行合理的改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]針對(duì)以上缺陷，本實(shí)用新型提供一種有利于解決傳統(tǒng)沖壓行業(yè)易產(chǎn)生工傷的問題，可提高工作效率和減少工作人員數(shù)量的單工位沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)，使用時(shí)只需把該裝置與需配套的設(shè)備連線，即可同步操作，可解決現(xiàn)有技術(shù)的諸多不足。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]一種單工位沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架動(dòng)力裝置、送料機(jī)架、主架體，主架體由上架體與下架體兩部分組成，上架體頂部安裝送料機(jī)架并且在該送料機(jī)架一側(cè)連接機(jī)架動(dòng)力裝置；
[0008]位于上架體中部設(shè)有材料定位架；該材料定位架下方的下架體表面水平鋪設(shè)一個(gè)盛料架并且在盛料架底面與下架體上表面之間固定安裝一個(gè)橫向氣缸；
[0009]其中的盛料架下方主架體內(nèi)安裝上料缸；所述下架體內(nèi)部安裝貯油器，同時(shí)，所述主架體外側(cè)固定安裝電源箱。
[0010]所述送料機(jī)架的移動(dòng)軌跡與主架體頂部上表面保持水平；所述電源箱由PLC控制系統(tǒng)、散熱器、電源機(jī)箱及附助電子零件組成，所述送料機(jī)架由伺服電機(jī)、壓力感應(yīng)吸盤或電磁吸盤及滾珠鑼桿組成。
[0011]本實(shí)用新型所述的單工位沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)的有益效果為:使用時(shí)只需把材料放至盛料架上，經(jīng)過橫向氣缸推到材料定位架，由上料缸推到固定高度，由送料機(jī)架送到所需模具內(nèi)進(jìn)行加工，取消了由人手逐一放料的程序，以達(dá)到減少人手操作的麻煩，該裝置可提高加工效率，減少不必要的誤放料，能讓使用者感到非常安全，減少大量的工作人員數(shù)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0013]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述單工位沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)在處于工作狀態(tài)時(shí)的外部示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述單工位沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)的細(xì)料工作狀態(tài)示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述單工位沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)的送料工作狀態(tài)示意圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例所述單工位沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)的放料工作狀態(tài)示意圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例所述單工位沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)的上料工作狀態(tài)示意圖；
[0018]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例所述單工位沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)的整體示意圖；
[0019]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例所述單工位沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)的分解部分示意圖；
[0020]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例所述單工位沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)的PLC控制端示意圖。
[0021]圖中:
[0022]1、機(jī)架動(dòng)力裝置；2、送料機(jī)架；3、主架體；4、電源箱；5、材料定位架；6、待加工材料；7、盛料架；8、橫向氣缸；9、貯油器；10、上料缸。

【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1-8所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的單工位沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架動(dòng)力裝置1、送料機(jī)架2、主架體3，所述主架體3由上架體與下架體兩部分組成，其中的上架體頂部安裝送料機(jī)架2并且在該送料機(jī)架2 —側(cè)連接機(jī)架動(dòng)力裝置1，位于上架體中部設(shè)有材料定位架5，該材料定位架5下方的下架體表面水平鋪設(shè)一個(gè)盛料架7并且在盛料架7底面與下架體上表面之間的空間內(nèi)固定安裝一個(gè)橫向氣缸8，其中的盛料架7下方主架體3內(nèi)安裝上料缸10，所述下架體內(nèi)部安裝貯油器9 ;同時(shí)，所述主架體3外側(cè)固定安裝電源箱4。
[0024]以上本實(shí)用新型實(shí)施例所述的單工位沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)，使用時(shí)，只需把待加工材料6放至盛料架7上，經(jīng)過橫向氣缸8推到材料定位架5，由上料缸10推到固定高度，由送料機(jī)架2送到所需模具內(nèi)進(jìn)行加工，取消了由人手逐一放料的程序，以達(dá)到減少人手操作的麻煩。其中的電源箱4包括PLC控制系統(tǒng)、散熱器、電源機(jī)箱及附助電子零件等組成，機(jī)架部分包括主架體3、橫向盛料架7、上料機(jī)構(gòu)及材料定位架5等機(jī)構(gòu)組成，送料部分由伺服電機(jī)、壓力感應(yīng)吸盤或電磁吸盤及滾珠鑼桿組成。
[0025]本案主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)在于，在傳統(tǒng)設(shè)備基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，取消了由人手逐一放料的程序，為改進(jìn)部分而延用傳統(tǒng)原理的本部分，都為現(xiàn)有【技術(shù)領(lǐng)域】?jī)?nèi)常規(guī)手段，例如，現(xiàn)有同類產(chǎn)品中，機(jī)械手水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)同步輪和同步帶傳動(dòng)，機(jī)械手翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)和錐度齒輪傳動(dòng)，由翻轉(zhuǎn)主軸連接和驅(qū)動(dòng)手臂翻轉(zhuǎn)；執(zhí)行端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)和同步輪傳動(dòng)，執(zhí)行部件為真空吸盤、抱具、預(yù)留，執(zhí)行端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的手臂上；垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、同步帶和同步輪傳動(dòng)。
[0026]上述對(duì)實(shí)施例的描述是為了便于該【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員能夠理解和應(yīng)用本案技術(shù)，熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可輕易對(duì)這些實(shí)例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其它實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本案不限于以上實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本案的揭示，對(duì)于本案做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種單工位沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架動(dòng)力裝置(I)、送料機(jī)架(2)、主架體(3)，主架體(3)由上架體與下架體兩部分組成，其特征在于: 上架體頂部安裝送料機(jī)架(2)并且在該送料機(jī)架(2) —側(cè)連接機(jī)架動(dòng)力裝置(I)； 位于上架體中部設(shè)有材料定位架(5)； 該材料定位架(5 )下方的下架體表面水平鋪設(shè)一個(gè)盛料架(7 )并且在盛料架(7 )底面與下架體上表面之間固定安裝一個(gè)橫向氣缸(8)； 其中的盛料架(7)下方主架體(3)內(nèi)安裝上料缸(10)； 所述下架體內(nèi)部安裝貯油器(9)，同時(shí)，所述主架體(3)外側(cè)固定安裝電源箱(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單工位沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述送料機(jī)架(2)的移動(dòng)軌跡與主架體(3)頂部上表面保持水平。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單工位沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述電源箱(4)由PLC控制系統(tǒng)、散熱器、電源機(jī)箱及附助電子零件組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單工位沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述送料機(jī)架(2)由伺服電機(jī)、壓力感應(yīng)吸盤或電磁吸盤及滾珠鑼桿組成。
【文檔編號(hào)】B21D43/10GK203955949SQ201420307430
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月11日
【發(fā)明者】吳照文 申請(qǐng)人:吳照文