腰形孔銑孔的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型為一種腰形孔銑孔機(jī)，包括機(jī)臺、設(shè)于所述機(jī)臺上的銑孔機(jī)本體和安裝于銑孔機(jī)本體上的銑刀，所述機(jī)臺上還設(shè)有用于定位工件的移動機(jī)構(gòu)；所述移動機(jī)構(gòu)包括載臺和第一氣缸，所述載臺由所述第一氣缸驅(qū)動可在所述銑刀的軸線垂直方向往復(fù)移動。本實(shí)用新型通過載臺帶動工件移動來完成銑刀和工件的相對運(yùn)動，控制簡單且簡化了銑孔機(jī)結(jié)構(gòu)。
【專利說明】腰形孔銑孔機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種腰形孔銑孔機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 腰形孔也叫長圓孔，是一種兩側(cè)為半圓弧，中部有長型通孔的安裝孔形式。腰形孔 可以在零件之間相互位置難以達(dá)到理想狀態(tài)時便于微調(diào)，在很多場合有運(yùn)用。較厚材料上 的腰形孔一般通過銑削的方法加工而成的，即首先在工件上鉆出圓形孔，然后插入銑刀來 回移動，靠銑刀側(cè)刃將圓形孔擴(kuò)張成腰形孔。
[0003] 以往的銑孔機(jī)往往是固定工件，通過銑刀的軸向和徑向的移動來使腰形孔成型， 因此銑刀的控制需要依托銑孔機(jī)內(nèi)比較復(fù)雜的控制機(jī)構(gòu)才能完成。受到加工時銑刀的反作 用力，控制機(jī)構(gòu)也會日漸磨損，更換和矯正控制機(jī)構(gòu)將會非常麻煩。
[0004] 因此，有必要提供一種新的腰形孔銑孔機(jī)解決現(xiàn)有技術(shù)的以上不足。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種控制簡單的腰形孔銑孔機(jī)。
[0006] 本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：腰形孔銑孔機(jī)，包括機(jī)臺、設(shè)于所述 機(jī)臺上的銑孔機(jī)本體和安裝于銑孔機(jī)本體上的銑刀，所述機(jī)臺上還設(shè)有用于定位工件的移 動機(jī)構(gòu)；所述移動機(jī)構(gòu)包括載臺和第一氣缸，所述載臺由所述第一氣缸驅(qū)動可在所述銑刀 的軸線垂直方向往復(fù)移動。
[0007] 優(yōu)選的，所述移動機(jī)構(gòu)還包括滑軌，所述滑軌安裝于所述機(jī)臺上，所述載臺被托承 于所述滑軌上。
[0008] 在一些實(shí)施方案中，所述移動機(jī)構(gòu)上設(shè)有機(jī)械送料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械送料機(jī)構(gòu)包括 第一軌道、第二氣缸和第三氣缸；所述第一軌道上設(shè)有順其長邊方向延伸的限位槽和垂直 于限位槽的出料槽和進(jìn)料槽，所述限位槽終止于出料槽；所述第二氣缸位于所述第一軌道 的前部，所述第二氣缸頭部設(shè)有可穿入限位槽前部的推桿；所述第三氣缸位于所述第一軌 道后部的一側(cè)，所述第三氣缸頭部設(shè)有可穿入出料槽的退料桿。
[0009] 優(yōu)選的，所述限位槽為上窄下寬的直線通道，下部寬度只允許一個工件通過，上部 寬度大于工件上腰形孔的寬度。
[0010] 在一些實(shí)施方案中，所述機(jī)械送料機(jī)構(gòu)還包括第二軌道和第四氣缸；所述第二軌 道垂直于所述第一軌道設(shè)置，所述第二軌道上有與所述進(jìn)料槽齊平的滑槽；所述第四汽缸 頭部安裝有治具，所述治具可在所述滑槽與所述進(jìn)料槽內(nèi)來回伸縮。
[0011] 優(yōu)選的，所述機(jī)械送料機(jī)構(gòu)的入口處設(shè)有振動送料機(jī)構(gòu)，所述振動送料機(jī)構(gòu)固定 于所述機(jī)臺上，所述振動送料機(jī)構(gòu)包括振動盤和第三軌道，所述第三軌道上設(shè)有凹槽，所述 凹槽入口連接所述振動盤出口，所述凹槽出口到達(dá)所述第二軌道上的滑槽。
[0012] 優(yōu)選的，所述治具上設(shè)有定位槽，當(dāng)所述治具縮回到極限時，所述定位槽與所述第 三軌道上的凹槽平齊；當(dāng)所述治具伸出到極限時，所述定位槽與所述第一軌道上的限位槽 平齊。
[0013] 在一些實(shí)施方案中，所述銑刀的一側(cè)設(shè)有檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)包括光線感應(yīng) 器。
[0014] 優(yōu)選的，所述檢測機(jī)構(gòu)還包括第五氣缸，所述光線感應(yīng)器安裝于所述第五氣缸頭 部。
[0015] 優(yōu)選的，所述光線感應(yīng)器連有控制電路，所述控制電路可改變整個腰形孔銑孔機(jī) 的電源通斷。
[0016] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：
[0017] 1、通過固定銑刀位置并移動工件來銑腰形孔，工件的移動通過載臺、滑軌和第一 氣缸的配合完成，控制簡單，簡化了銑孔機(jī)結(jié)構(gòu)，不增加維修難度和成本；
[0018] 2、工件在第一軌道上緊靠排列，通過推桿和出料槽兩側(cè)的包夾實(shí)現(xiàn)其在限位槽內(nèi) 的縱向定位，每加工完一個工件，退料桿從出料槽頂出一個工件，推桿從限位槽入口加入一 個工件，使工件按固定速度輸送和加工；
[0019] 3、限位槽采用下寬上窄結(jié)構(gòu)，下部僅容一個工件通過，因此實(shí)現(xiàn)了工件的高度定 位和橫向定位，上部較窄令銑孔時工件抖動減小，使腰形孔精度更高；
[0020] 4、通過治具伸縮送料使工件的送料周期變得可控，解決了振動盤送料速度不定的 問題；
[0021] 5、檢測機(jī)構(gòu)用于監(jiān)控銑刀狀態(tài)，以免銑刀斷頭而產(chǎn)生誤加工和漏加工。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022] 圖1為本實(shí)用新型腰形孔銑孔機(jī)的主視圖；
[0023] 圖2為圖1中A處的局部放大圖；
[0024] 圖3為本實(shí)用新型治具位于縮回極限位置時圖2中B處的局部放大圖；
[0025] 圖4為本實(shí)用新型腰形孔銑孔機(jī)第一軌道上限位槽的截面示意圖。
[0026] 圖中：
[0027] 1、機(jī)臺；
[0028] 2、銑孔機(jī)構(gòu)，21、銑孔機(jī)本體，22、銑刀；
[0029] 3、移動機(jī)構(gòu)，31、載臺，32、第一氣缸，33、滑軌；
[0030] 4、機(jī)械送料機(jī)構(gòu)，41、第一軌道，411、限位槽，412、出料槽，413、進(jìn)料槽，42、第二氣 缸，421、推桿，43、第三氣缸，431、退料桿，44、第二軌道，441、滑槽，45、第四汽缸，451、治具， 4511、定位槽；
[0031] 5、振動送料機(jī)構(gòu)，51、振動盤，52、第三軌道，521、凹槽；
[0032] 6、檢測機(jī)構(gòu)，61、光線感應(yīng)器，62、第五氣缸。

【具體實(shí)施方式】
[0033] 如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型為腰形孔銑孔機(jī)，包括機(jī)臺1、銑孔機(jī)本體2、移動 機(jī)構(gòu)3、機(jī)械送料機(jī)構(gòu)4、振動送料機(jī)構(gòu)5和檢測機(jī)構(gòu)6。銑孔機(jī)本體2、移動機(jī)構(gòu)3和振動 送料機(jī)構(gòu)5安裝于機(jī)臺1上，機(jī)械送料機(jī)構(gòu)4安裝于移動機(jī)構(gòu)3上。銑孔機(jī)本體2上裝有 銑刀21，機(jī)械送料機(jī)構(gòu)4位于銑刀21下方，振動送料機(jī)構(gòu)5與機(jī)械送料機(jī)構(gòu)4連接，工件先 經(jīng)過振動送料機(jī)構(gòu)5排列后送入機(jī)械送料機(jī)構(gòu)4。檢測機(jī)構(gòu)6位于統(tǒng)刀21 -側(cè)。
[0034] 參考圖1，移動機(jī)構(gòu)3包括載臺31、第一氣缸32和滑軌33,第一氣缸32和滑軌33 固定于機(jī)臺1上，載臺31被托承于滑軌33上，第一氣缸32頭部與載臺31側(cè)方固定并使載 臺31能夠在滑軌33上來回滑動。由此，銑刀21和工件的相對位置通過載臺31的移動來 控制，無需在銑孔機(jī)上加裝復(fù)雜的平動機(jī)構(gòu)，控制簡單，不增加銑孔機(jī)維修難度和成本。
[0035] 參考圖2至圖4,機(jī)械送料機(jī)構(gòu)4包括第一軌道41、第二氣缸42、第三氣缸43、第 二軌道44和第四氣缸45。第一軌道41上設(shè)有順其長邊方向延伸的限位槽411和垂直于 限位槽411的出料槽412和進(jìn)料槽413,限位槽411經(jīng)過銑刀21下方且終止于出料槽412， 限位槽411為上窄下寬的直線通道，下部寬度只允許一個工件通過，上部寬度大于工件上 腰形孔的寬度。第二氣缸42位于第一軌道41的前部，第二氣缸42頭部設(shè)有可穿入限位槽 411前部的推桿421。第三氣缸43位于第一軌道41后部的一側(cè)，第三氣缸43頭部設(shè)有可 穿入出料槽412的退料桿431。第二軌道44垂直于第一軌道41設(shè)置，上有與進(jìn)料槽413齊 平的滑槽441。第四汽缸45頭部安裝有治具451，治具451可在滑槽441與進(jìn)料槽413內(nèi) 來回伸縮。治具451上設(shè)有定位槽4511，當(dāng)治具451縮回到極限時，定位槽4511與第三軌 道52上的凹槽521平齊；當(dāng)治具451伸出到極限時，定位槽4511與第一軌道41上的限位 槽411平齊。治具451每次往復(fù)能輸送一個工件，使送料速度可控。
[0036] 參考圖1、圖2,振動送料機(jī)構(gòu)5包括振動盤51和第三軌道52。第三軌道52上設(shè) 有沿其長邊方向延伸的凹槽521，凹槽521入口連接振動盤51出口，凹槽521出口通往第二 軌道44上的滑槽441，凹槽521入口高于出口。
[0037] 參考圖1、圖2,檢測機(jī)構(gòu)6包括光線感應(yīng)器61和第五氣缸62,光線感應(yīng)器61安裝 于第五氣缸62頭部。
[0038] 正常工作時，工件先在第一軌道41中的限位槽411內(nèi)預(yù)排列，下寬上窄的限位槽 411可以對工件自動完成高度定位和橫向定位。治具451將一個工件送至限位槽411，第二 氣缸42將推桿421推出，連帶治具451上的工件一起前推，使成列的工件在出料槽412與 推桿421的包夾下并緊，完成工件的縱向定位，其中一個工件位于銑刀21下方開始銑孔，當(dāng) 銑刀21穿過工件后固定位置并轉(zhuǎn)動，第一氣缸32驅(qū)動載臺31在滑軌33上來回小幅擺動， 銑刀21側(cè)刃就會將工件上原有的圓形孔擴(kuò)張成腰形孔。加工完成后一方面第一氣缸32停 止動作，銑刀21和推桿421退回，第三氣缸43控制退料桿431將位于出料槽412上的最前 方工件推出出料槽412 ;另一方面，第四氣缸45控制治具451在進(jìn)料槽413和滑槽441之 間往復(fù)一次，將第三軌道52凹槽521內(nèi)排列而下的另一個工件納入定位槽4511內(nèi)并送往 限位槽411 ;第三方面，第五氣缸62控制光線感應(yīng)器61靠近退回的統(tǒng)刀21，若未檢測到統(tǒng) 刀21異常，則以上加工動作繼續(xù)重復(fù)，實(shí)現(xiàn)快速加工，若檢測到銑刀21異常，則控制整個銑 孔機(jī)停機(jī)待修，防止因銑刀問題二產(chǎn)生更多的誤加工和漏加工現(xiàn)象。
[0039] 以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說， 在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用 新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種腰形孔銑孔機(jī)，包括機(jī)臺、設(shè)于所述機(jī)臺上的銑孔機(jī)本體和安裝于銑孔機(jī)本體 上的銑刀，其特征在于：所述機(jī)臺上還設(shè)有用于定位工件的移動機(jī)構(gòu)；所述移動機(jī)構(gòu)包括 載臺和第一氣缸，所述載臺由所述第一氣缸驅(qū)動可在所述銑刀的軸線垂直方向往復(fù)移動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的腰形孔銑孔機(jī)，其特征在于：所述移動機(jī)構(gòu)還包括滑軌，所述 滑軌安裝于所述機(jī)臺上，所述載臺被托承于所述滑軌上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的腰形孔銑孔機(jī)，其特征在于：所述移動機(jī)構(gòu)上設(shè)有機(jī)械送料 機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械送料機(jī)構(gòu)包括第一軌道、第二氣缸和第三氣缸；所述第一軌道上設(shè)有順其 長邊方向延伸的限位槽和垂直于限位槽的出料槽和進(jìn)料槽，所述限位槽終止于出料槽；所 述第二氣缸位于所述第一軌道的前部，所述第二氣缸頭部設(shè)有可穿入限位槽前部的推桿； 所述第三氣缸位于所述第一軌道后部的一側(cè)，所述第三氣缸頭部設(shè)有可穿入出料槽的退料 桿。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的腰形孔銑孔機(jī)，其特征在于：所述限位槽為上窄下寬的直線 通道，下部寬度只允許一個工件通過，上部寬度大于工件上腰形孔的寬度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的腰形孔銑孔機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械送料機(jī)構(gòu)還包括第二 軌道和第四氣缸；所述第二軌道垂直于所述第一軌道設(shè)置，所述第二軌道上有與所述進(jìn)料 槽齊平的滑槽；所述第四汽缸頭部安裝有治具，所述治具可在所述滑槽與所述進(jìn)料槽內(nèi)來 回伸縮。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的腰形孔銑孔機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械送料機(jī)構(gòu)的入口處設(shè) 有振動送料機(jī)構(gòu)，所述振動送料機(jī)構(gòu)固定于所述機(jī)臺上，所述振動送料機(jī)構(gòu)包括振動盤和 第三軌道，所述第三軌道上設(shè)有凹槽，所述凹槽入口連接所述振動盤出口，所述凹槽出口到 達(dá)所述第二軌道上的滑槽。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的腰形孔銑孔機(jī)，其特征在于：所述治具上設(shè)有定位槽，當(dāng)所述 治具縮回到極限時，所述定位槽與所述第三軌道上的凹槽平齊；當(dāng)所述治具伸出到極限時， 所述定位槽與所述第一軌道上的限位槽平齊。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的腰形孔銑孔機(jī)，其特征在于：所述銑刀的一側(cè)設(shè)有檢測機(jī)構(gòu)， 所述檢測機(jī)構(gòu)包括光線感應(yīng)器。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的腰形孔銑孔機(jī)，其特征在于：所述檢測機(jī)構(gòu)還包括第五氣缸， 所述光線感應(yīng)器安裝于所述第五氣缸頭部。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的腰形孔銑孔機(jī)，其特征在于：所述光線感應(yīng)器連有控制電 路，所述控制電路可改變整個腰形孔銑孔機(jī)的電源通斷。
【文檔編號】B23C3/00GK203875396SQ201420285310
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】蔡俊信 申請人:濱中元川金屬制品（昆山）有限公司