無人船用壓力平衡海底開孔設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種無人船用壓力平衡海底開孔設(shè)備，包括：第一T形接頭，第二T形接頭，齒輪箱，馬達(dá)，桿，第一容納艙，第一液壓管，第二液壓軟管或液壓管，第二容納艙以及與齒輪箱的內(nèi)部連通的液壓管。使用該無人船用壓力平衡海底開孔設(shè)備，無需人員參與，全部自動化完成開孔機操作。
【專利說明】
無人船用壓力平衡海底開孔設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種無人船用配件，尤其是一種無人船用壓力平衡海底開孔設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]自20世紀(jì)70年代以來，隨著油氣長輸氣管道的建設(shè)，管輸技術(shù)不斷發(fā)展，目前開孔機在海底和陸上均可使用，設(shè)計工作水深為120米，海底管道開孔機主要由液壓動力系統(tǒng)，遠(yuǎn)程控制與顯示系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)，壓力平衡系統(tǒng)，掛擋系統(tǒng)以及吊裝與托架組成。目前很多工作需要潛水員完成，或者通過水上顯示控制面板完成，人工費用高，危險性高。隨著無人船技術(shù)的發(fā)展，可以進一步改進技術(shù)將全壓力開孔機與無人船結(jié)合，做到海上作業(yè)無需人員參與，全部自動化完成開孔機操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種無人船用壓力平衡海底開孔設(shè)備，包括:第一T形接頭，在管道保持運行和壓力時，通過緊固件固定到管道外部的，第一T形接頭包括第一法蘭，通過螺栓連接的安裝接頭;第二T形接頭，在管道保持運行和壓力時，通過緊固件固定到管道外部損壞區(qū)域的相對側(cè)，第一T形接頭和閥門固定在第二T形接頭上，水下開孔設(shè)備連接到閥門，水下開孔設(shè)備包括基礎(chǔ)零件，延伸的管狀外罩，以及伸縮運行的鏜桿，在管狀外罩的末端連接第二法蘭，通過第二法蘭，管狀外罩被可去除的固定到閥門的頂部;齒輪箱，位于管狀外罩的上末端；馬達(dá)，與旋轉(zhuǎn)開孔機器內(nèi)的鏜桿連接;桿，在管狀外罩上共軸延伸并可伸縮;第一容納艙，固定到管狀外罩的外側(cè)，通過托架支撐;第一液壓管，將第一容納艙的較低部分與管狀外罩相連;第二液壓軟管或液壓管，將容納艙的上半部分與管狀外罩的內(nèi)部連接;第二容納艙，通過管狀外罩的外部固定支座;液壓管，與齒輪箱的內(nèi)部連通。
[0004]優(yōu)選的，安裝接頭上是夾層型閥門。
[0005]優(yōu)選的，水下開孔設(shè)備直接連接到閥門或者安裝一個開孔設(shè)備接頭框架，開孔設(shè)備接頭框架被定位于閥門和第二法蘭之間，以提供固定到鏜桿較低末端的切割器或定心鉆的空間。
[0006]優(yōu)選的，安裝一個從閥門插入件來關(guān)閉接頭的閉鎖塞，或者接收一個從管道切割下來的切片。
[0007]優(yōu)選的，馬達(dá)通過采用壓縮液壓機液體操作，相應(yīng)的液壓軟管從馬達(dá)延伸到壓縮液壓機液體的源。
[0008]優(yōu)選的，還具有帶有液壓軟管連接的液壓控制系統(tǒng)以及從控制端延伸至液壓驅(qū)動馬達(dá)的液壓管道，用于提供液壓驅(qū)動馬達(dá)運行的液壓能，從而提供所需的水下開孔設(shè)備運行的旋轉(zhuǎn)能量。
[0009]優(yōu)選的，水下開孔設(shè)備的下半部分內(nèi)，鏜桿伸縮延伸和旋轉(zhuǎn)超過水下開孔設(shè)備的較低末端的，位于第二法蘭下方，鏜桿較低端有一個驅(qū)動環(huán)，用于驅(qū)動圓孔切割鋸，在鏜桿被旋轉(zhuǎn)和軸向向下推動時，在管道上切割出孔，管狀外罩里具有驅(qū)動管以及用于控制鏜桿的軸向推動的進給螺桿系統(tǒng)。
[0010]優(yōu)選的，水下開孔設(shè)備的上半部分與齒輪箱配合，馬達(dá)軸的蝸輪與從動齒輪配合，轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)能量施加到鏜桿，還包括使鏜桿軸向推進的給進螺桿。
[0011]優(yōu)選的，在管狀外罩的內(nèi)部和外部間連通螺紋開口。
[0012]優(yōu)選的，第一容納艙包括一個上末端閉合的內(nèi)部以及位于閉合的上末端里的螺紋開口，接頭螺紋安裝到螺紋開口里并提供與液壓管下末端的連接，第一容納艙的下末端具有內(nèi)螺紋，可以安裝外螺紋塞，連接到外螺紋塞的一部分是彈性囊狀物下末端。
[0013]優(yōu)選的，第二容納艙的上末端通過接頭和液壓管以及接頭連接到齒輪箱的內(nèi)部，第二容納艙具有囊狀物，其較低通道保持打開不被阻止，從而與開孔機器周圍的海水直接流通，海水可以自由流動穿過通道從而囊狀物的內(nèi)部處于海水的靜壓力下。
[0014]通過該壓力平衡海上開孔設(shè)備在無人機上的應(yīng)用，本發(fā)明取得如下有益效果:無需人員參與，全部自動化完成開孔機操作。
[0015]根據(jù)下文結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。
【附圖說明】
[0016]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。本發(fā)明的目標(biāo)及特征考慮到如下結(jié)合附圖的描述將更加明顯，附圖中:
[0017]圖1是管道的等軸測的圖解視圖，管道在海底并且有一個需要去除的損壞段，圖1顯示了固定到管道外部損壞區(qū)域相對兩側(cè)的鞍座，以及安裝在鞍座上的夾層閥結(jié)構(gòu)。其中的一個鞍座上安裝了一個采用本發(fā)明的水下開孔機器。帶壓開孔機器僅是示意，顯示它被應(yīng)用的環(huán)境；
[0018]圖2是一個海底開孔機器的正視圖，包括一個系統(tǒng)來將機器管狀外罩的內(nèi)壓與管道里面的壓力平衡，并將齒輪箱的內(nèi)壓與周圍海水的靜壓平衡；
[0019]圖3是一個容納艙的放大截面圖，一個柔性的囊狀物將容納艙的內(nèi)部分成兩部分，兩部分的容積根據(jù)柔性囊狀物的位置可變。圖3的容納艙是本發(fā)明采用的類型的代表。一個容納艙在系統(tǒng)中用來將海底開孔機器管狀外殼內(nèi)的壓力與被開孔管道的內(nèi)壓平衡，另一個容納艙用來平衡開孔機器的外部的壓力與機器齒輪箱內(nèi)部的壓力，也就是，在海底應(yīng)用中平衡齒輪箱內(nèi)部的壓力與齒輪箱外的靜壓力；
[0020]圖4是一個開孔機器下半部分的橫截面視圖，顯示了連接到一個閥結(jié)構(gòu)的末端部分，該部分由此連接到允許開孔機器被用來在管道壁上開孔的管道。圖4顯示了一個從開孔機器管狀外罩的下末端伸縮的延伸出來的鏜桿。進一步的，圖4顯示了一個通道，用來提供管道內(nèi)部在它被一個帶有含柔性囊狀物包含容器的環(huán)狀切割工具穿透后的交流；
[0021]圖5是開孔機器的上半部分的橫截面視圖，顯示了齒輪箱，通過它旋轉(zhuǎn)運動從一個電機軸傳到一個使鏜桿旋轉(zhuǎn)和軸向前進的進給螺桿。進一步的，圖5顯示了一個在齒輪箱內(nèi)部平衡潤滑油交流的通道，和一個平衡齒輪箱內(nèi)外部靜壓力的容納艙。
【具體實施方式】
[0022]首先參考圖1，圖1顯示一個無人船用海底開孔設(shè)備所應(yīng)用的環(huán)境。管道由附圖標(biāo)記10表示，管道位于海洋里一個可觀的深度。為了說明的目的，管道假設(shè)成有一個能由多種原因引起的損壞區(qū)域12。例如，比如船錨是可以損壞管道，或者損壞區(qū)域12可能是鋪設(shè)管道過程中發(fā)生的褶痕或者鼓脹。管道10運行中一個通常的過程是通過管檢器在管道中穿過保持內(nèi)壁的潔凈。當(dāng)管道壁上發(fā)生鋸齒狀缺口、凹陷或鼓脹，會影響管道管檢器的通道。無論如何，損壞區(qū)域12只是一個例子用來解釋為什么在海底管道的運行和維護中需要水下開孔設(shè)備。另一個例子是帶壓開孔來加入一個分支連接到管道。
[0023]固定到管道10外面的是一個，在管道保持運行和壓力時，通過緊固件固定到管道外部的第一 T形接頭14。T形接頭14包括一個法蘭16，通過螺栓連接在上面安裝接頭18，接頭18上是閥門20，一般采用夾層類型閥門。
[0024]第二T形接頭24以類似的方式，固定到管道10上損壞區(qū)域12的相對側(cè)，接頭和閥門28固定在第二 T形接頭上。連接到閥門28的是一般用附圖標(biāo)記30表示的水下開孔設(shè)備。開孔設(shè)備30包括，基礎(chǔ)零件以及一個延伸的管狀外罩32，還包括一個伸縮運行的鏜桿，在外罩的下面末端有一個法蘭34，通過法蘭34管狀外罩32被可去除的固定到閥28的頂部。
[0025]開孔設(shè)備被顯示為直接連接到閥門28，依賴于閥門28的類型，但在大多數(shù)安裝中一個開孔設(shè)備接頭框架被定位于閥門28和開孔設(shè)備法蘭34之間。這個位置接頭框架的功能是提供固定到鏜桿較低末端的切割器或定心鉆的空間，作為例子，或者安裝一個從閥門插入來關(guān)閉接頭26的閉鎖塞，或者接收一個從管道10切割下來的切片。接頭框架沒有在閥門28和法蘭34之間，對管道開孔領(lǐng)域的專業(yè)人員是公知的。
[0026]在管狀外罩32的上末端是齒輪箱36，連到它的是旋轉(zhuǎn)開孔機器內(nèi)鏜桿的馬達(dá)38。馬達(dá)38典型地通過采用壓縮液壓機液體操作，相應(yīng)的液壓軟管(未顯示)一般從馬達(dá)38延伸到壓縮液壓機液體的源(未顯示)。在管狀外罩32上共軸延伸并可伸縮的是桿40。
[0027]固定到管狀外罩32的外面的是第一容納艙42，通過托架44A和44B支撐。第一液壓管46將容納艙42的較低部分與管狀外罩32相連。第二液壓軟管或液壓管48將容納艙42的上半部分與管狀外罩32的內(nèi)部連接起來。
[0028]第二容納艙50通過管狀外罩32的外部固定支座52A和52B，一個液壓管54與齒輪箱36的內(nèi)部以特定方式連通。
[0029]圖1的布置方式，使得水下開孔機器30被用來穿過接頭24在管道10上開孔后，閥門28關(guān)閉，將開孔機器移走并安裝到閥門20上，并重復(fù)過程。然后閥門20可以被關(guān)閉并移走開孔機器。堵塞裝置連接到閥門20和28，在T形接頭14和24間的管道10部分關(guān)閉。如果有必要在修復(fù)時保持流體穿過管道流動，從接頭18和26延伸出用于安裝旁路管道(未顯示)的閥門56和58之間安裝一個旁路管道。因而管道10包括損壞區(qū)域12的一段可以通過切割掉損壞區(qū)域12被去掉并在它的位置焊上一段新管道。修復(fù)完成之后，堵塞裝置可以被移走。關(guān)閉T形接頭14和24的系統(tǒng)允許接頭18及26和閥門20及28被去除掉，從而完成對管道10損壞部分的修復(fù)，在很多英尺的海底且不關(guān)閉穿過管道的流體流動。
[0030]在安裝分支管道到管道的例子中，將采用一個類似的過程。在用水下開孔機器30穿過接頭24在管道10開孔后，閥門28可以關(guān)閉并移走開孔機器。然后可以安裝分支連接。
[0031]圖2更詳細(xì)的顯示一個水下開孔機器30的外觀，需理解的是包含本發(fā)明原理的開孔機器的實際外觀可以很大的變化。
[0032]圖2顯示了一個帶有液壓軟管連接62A和62B的液壓控制系統(tǒng)60，和從控制端62延伸至液壓驅(qū)動馬達(dá)38的液壓管道64，它們都被用來提供液壓驅(qū)動馬達(dá)38運行的液壓能，從而提供所需的水下開孔設(shè)備運行的旋轉(zhuǎn)能量。在開孔過程中，驅(qū)動馬達(dá)38轉(zhuǎn)動一個齒輪來轉(zhuǎn)動一個鏜桿的旋轉(zhuǎn)和軸向運動。進給馬達(dá)39轉(zhuǎn)動使鏜桿軸向推動而無旋轉(zhuǎn)的進給螺柱。儀表66顯示為液壓控制系統(tǒng)使用其中一部分來促動馬達(dá)。需理解這些系統(tǒng)只是顯示來說明一個水下開孔機器的典型實施例，實際采用的液壓系統(tǒng)可以可觀的變動，并且不與本發(fā)明的實質(zhì)特征直接相連。
[0033]參考圖4，顯示了水下開孔設(shè)備30的下半部分的內(nèi)部布局。伸縮延伸和旋轉(zhuǎn)超過水下開孔機器的較低末端的，即，在較低法蘭34下的，是一個鏜桿68，其較低端有一個驅(qū)動環(huán)70。由驅(qū)動環(huán)70驅(qū)動圓孔切割鋸，在鏜桿被旋轉(zhuǎn)和軸向向下推動時，在管道上切割出孔。內(nèi)部環(huán)狀外罩32里是驅(qū)動管，以及在開孔機中典型應(yīng)用的類型用于控制鏜桿68的軸向推動的進給螺桿系統(tǒng)。
[0034]圖4主要顯示的是，提供一個內(nèi)密封72，將鏜桿68的外部與管狀外罩32的內(nèi)部隔離開以防止流體沿著鏜桿外部流動進入管狀外罩的內(nèi)部。圖4顯示的另一個重要特征是提供與管狀外罩下面的末端76連通的通道74。當(dāng)在管道壁面上形成開口，通道74與管道的內(nèi)部連通。也就是，從管道內(nèi)部的壓力，不管是氣體還是液體，沿著通道74流動到在管狀外罩32的外壁面上形成螺紋開口 77。還顯示了用塞子80封閉住的第二圓形開口 78。
[0035]如圖2所示，通道74通過螺紋開口 76與液壓管46連通。接頭82螺旋擰入螺紋開口 76并且與液壓管46相連。用接頭84將液壓管46的上末端連接到容納艙42的下末端。于是通道74提供與容納艙42箱滲透的管道的內(nèi)壓力的交流。
[0036]現(xiàn)在參考圖5，顯示了水下開孔機器的上半部分的橫截面圖，特別顯示了齒輪箱36，齒輪箱里的機構(gòu)的作用是，用有蝸輪88的馬達(dá)軸86的蝸輪與從動齒輪90配合，轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)能量施加到鏜桿和使鏜桿軸向推進的給進螺桿。
[0037]圖5顯示了在管狀外罩32的內(nèi)部和外部間連通的螺紋開口92。圖2顯示了被螺旋擰入螺紋開口 92，將液壓管48的上末端與管狀外罩32的內(nèi)部連通起來的接頭94。
[0038]如圖5中所示，管狀外罩32的內(nèi)部通過96A、96B和96C代表的密封與齒輪箱36的內(nèi)部隔離。這些密封是將水下開孔機器的這些兩個主要零件的內(nèi)部密封分割的典型密封安排，實際密封布置方式可以改變。
[0039]如圖5中所示，在齒輪箱36里形成的是一個與齒輪箱的內(nèi)部相通的螺紋開口98。螺紋開口 98上安裝接頭100如圖2所示，接頭100將液壓管54的上末端與螺紋開口連接上，也就把液壓管54與齒輪箱36的內(nèi)部連接起來。在液壓管54的下末端，接頭102提供了與第二容納艙50內(nèi)部的連接。
[0040]現(xiàn)在參考圖3，顯示了第一容納艙42的橫截面圖。容納艙42有一個關(guān)閉在它上末端106的內(nèi)部104，在關(guān)閉末端里有一個螺紋開口 108。一個接頭110螺紋安裝到開口 108里并提供與液壓管48下末端的連接方法，如圖2所示。容納艙42的下末端有內(nèi)螺紋112，可以安裝外螺紋塞114 ο連接到塞114的一部分是一個彈性囊狀物116下末端。
[0041]塞114有一個穿過的開口 118，開口的下末端部分有內(nèi)螺紋120，可以安裝接頭84如圖2所示。因此，對比圖2和3，可以看到囊狀物116的內(nèi)部122關(guān)閉與液壓管46的連通，依次的如參考圖4所示，在管道被一個圓形的鋸穿透后，與管道的內(nèi)部關(guān)閉連通，通道74提供與管道的連通。容納艙42囊狀物116外的內(nèi)部區(qū)域，由數(shù)字124指示，如圖2所示，與管狀外罩32的上面內(nèi)部處于關(guān)閉連通狀態(tài)，通過液壓管48和接頭以及通過螺紋開口 92，如圖5所示。
[0042]由于囊狀物116柔性的優(yōu)點，在囊狀物的內(nèi)部間的相對容積區(qū)域122和囊狀物外的容積區(qū)域124可以改變，外部區(qū)域124保持所有時間被潤滑液體(油)充滿時，在所有時間管狀艙32的內(nèi)部提供鏜桿機構(gòu)運行所需的潤滑液體。當(dāng)鏜桿48下末端上的圓形鋸穿透一個管道時，壓力與囊狀物116的內(nèi)部交流，并且由于囊狀物的柔性，相等的壓力施加到容積區(qū)域124里的液壓流體從而施加到管狀外罩32的內(nèi)部，所以外罩里面的壓力與管道里面的壓力相等。由于密封物72相對的兩面的壓力相等，如圖4所示，基本上消除了從管道流體泄漏進入管狀外罩32內(nèi)部的可能性，進一步的，通過施加在鏜桿里的壓力平衡，施加來限制鏜桿68軸向向下運動的液壓力也被平衡，使得鏜桿結(jié)構(gòu)的運行實質(zhì)上少費力了。
[0043]第二容納艙50如圖1和2中所示有一個與圖3相同或基本相同的橫截面區(qū)域，但容納艙50的應(yīng)用方式不一樣。第二容納艙50的上末端通過接頭102(見圖2)和液壓管54以及接頭100連接到齒輪箱36的內(nèi)部。容納艙50有一個像圖3中囊狀物116的囊狀物。容納艙42和容納艙50的唯一區(qū)別是容納艙50不需要接頭連接到低末端的螺紋開口上?？商娲模^低通道保持打開不被阻止，從而與開孔機器周圍的海水直接流通。海水可以自由流動穿過通道118從而囊狀物116的內(nèi)部122處于海水的靜壓力。如果需要，一個過濾元件可以放在開口118上對進出的水過濾而不削弱平衡容納艙外部和囊狀物內(nèi)部壓力所需海水的流動。容納艙和囊狀物外部的潤滑液體通過液壓管54(圖2)進入齒輪箱36的內(nèi)部。這意味著齒輪箱36內(nèi)部的靜壓力與開孔機器被應(yīng)用周圍的水的靜壓相等。使得齒輪箱沒有被周圍海水高壓壓塌的可能，進一步去除了齒輪裝置內(nèi)密封泄漏的可能性。
[0044]用如圖3中囊狀物116的囊狀物是一個可應(yīng)用于本發(fā)明的壓力平衡器的一種，但也可以用其它類型的壓力平衡器，如可在氣缸內(nèi)活動的活塞。術(shù)語“壓力平衡器”和“流體隔絕平衡器”包括任何從一個切換到另一個傳輸壓力而不傳輸液體或氣體的裝置。
[0045]因此，本發(fā)明提供了一個獨特的海底開孔設(shè)備，可以提供被開孔機操縱的圓形鋸穿透的管道里的壓力，與開孔機器管狀外罩內(nèi)的壓力的平衡，并且開孔機器齒輪箱的內(nèi)壓與開孔機器被應(yīng)用處的環(huán)境海水的靜壓也相平衡。進一步的，這些好處的實現(xiàn)是:沒有促動機構(gòu)，也不需要任何電或機械能，任何的控制閥和操作員的對機器的任何操作就得到一個水下開孔機器內(nèi)臨界壓力的完全平衡。
[0046]如前所述，采用那個本發(fā)明原理的水下開孔機器的實際外觀可以與所說明的有很大的變化，容納艙的特定配置和里面囊狀物的配置可以在保持發(fā)明原理時作出改變。一般的，容納艙42有遠(yuǎn)大于容納艙50的尺寸。容納艙42尺寸滿足，當(dāng)鏜桿被推進到它最下邊的位置時，在囊狀物外區(qū)域124里容納5-10加侖的潤滑液體，而容納艙50需要最小的容積變化，一般只是所有在齒輪箱36里包圍的空氣的壓縮導(dǎo)致的，從而容納艙50可以是約I加侖的尺寸。如果管狀外罩32的直徑變化或者鏜桿的行程長度變化，將需要更大或更小的容納艙42的尺寸。
[0047]容納艙42和50安裝到管狀外罩32外部的具體機制可以變動。一般用皮帶裝置來保持容納艙在外部，但是也可以用其他方法來將容納艙固定到管狀外罩上。
[0048]雖然本發(fā)明已經(jīng)參考特定的說明性實施例進行了描述，但是不會受到這些實施例的限定而僅僅受到附加權(quán)利要求的限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解可以在不偏離本發(fā)明的保護范圍和精神的情況下對本發(fā)明的實施例能夠進行改動和修改。
【主權(quán)項】
1.一種無人船用壓力平衡海底開孔設(shè)備，其特征在于包括: 第一T形接頭(14)，在管道(10)保持運行和壓力時，通過緊固件固定到管道(10)外部的，所述第一T形接頭(14)包括第一法蘭(16)，通過螺栓連接的安裝接頭(18); 第二 T形接頭(24)，在管道(10)保持運行和壓力時，通過緊固件固定到管道(10)外部損壞區(qū)域(12)的相對側(cè)，所述第一T形接頭(14)和閥門(28)固定在第二T形接頭上，水下開孔設(shè)備(30)連接到閥門(28)，所述水下開孔設(shè)備(30)包括基礎(chǔ)零件，延伸的管狀外罩(32)，以及伸縮運行的鏜桿，在所述管狀外罩(32)的末端連接第二法蘭(34)，通過第二法蘭(34)管狀外罩(32)被可去除的固定到閥門(28)的頂部； 齒輪箱(36)，位于管狀外罩(32)的上末端； 馬達(dá)(38)，與旋轉(zhuǎn)開孔機器內(nèi)的鏜桿連接； 桿(40)，在管狀外罩(32)上共軸延伸并可伸縮； 第一容納艙(42 )，固定到管狀外罩(32)的外側(cè)，通過托架(44A，44B)支撐； 第一液壓管(46)，將所述第一容納艙(42)的較低部分與管狀外罩(32)相連； 第二液壓軟管或液壓管(48)，將容納艙(42)的上半部分與管狀外罩(32)的內(nèi)部連接； 第二容納艙(50)，通過管狀外罩(32)的外部固定支座(52A，52B); 液壓管(54 )，與所述齒輪箱(36)的內(nèi)部連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人船用壓力平衡海底開孔設(shè)備，其特征在于:所述安裝接頭(18)上是夾層型閥門(20)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人船用壓力平衡海底開孔設(shè)備，其特征在于:所述水下開孔設(shè)備(30)直接連接到閥門(28)或者安裝一個開孔設(shè)備接頭框架，所述開孔設(shè)備接頭框架被定位于閥門(28)和第二法蘭(34)之間，以提供固定到鏜桿較低末端的切割器或定心鉆的空間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人船用壓力平衡海底開孔設(shè)備，其特征在于:安裝一個從閥門插入件來關(guān)閉接頭(26)的閉鎖塞，或者接收一個從管道(10)切割下來的切片。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人船用壓力平衡海底開孔設(shè)備，其特征在于:所述馬達(dá)(38)通過采用壓縮液壓機液體操作，相應(yīng)的液壓軟管從所述馬達(dá)(38)延伸到壓縮液壓機液體的源。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人船用壓力平衡海底開孔設(shè)備，其特征在于:還具有帶有液壓軟管連接(62A，62B)的液壓控制系統(tǒng)(60)以及從控制端(62)延伸至液壓驅(qū)動馬達(dá)(38)的液壓管道(64)，用于提供液壓驅(qū)動馬達(dá)(38)運行的液壓能，從而提供所需的水下開孔設(shè)備(30)運行的旋轉(zhuǎn)能量。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人船用壓力平衡海底開孔設(shè)備，其特征在于:所述水下開孔設(shè)備(30)的下半部分內(nèi)，鏜桿(68)伸縮延伸和旋轉(zhuǎn)超過水下開孔設(shè)備(30)的較低末端的，位于第二法蘭(34)下方，所述鏜桿(68)較低端有一個驅(qū)動環(huán)(70)，用于驅(qū)動圓孔切割鋸，在鏜桿被旋轉(zhuǎn)和軸向向下推動時，在管道上切割出孔，所述管狀外罩(32)里具有驅(qū)動管以及用于控制鏜桿(68)的軸向推動的進給螺桿系統(tǒng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人船用壓力平衡海底開孔設(shè)備，其特征在于:所述水下開孔設(shè)備(30)的上半部分與齒輪箱(36)配合，馬達(dá)軸(86)的蝸輪(88)與從動齒輪(90)配合，轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)能量施加到鏜桿(68)，還包括使鏜桿(68)軸向推進的給進螺桿。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種無人船用壓力平衡海底開孔設(shè)備，其特征在于:在所述管狀外罩(32)的內(nèi)部和外部間連通螺紋開口(92)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人船用壓力平衡海底開孔設(shè)備，其特征在于:所述第一容納艙(42)包括一個上末端(106)閉合的內(nèi)部(104)以及位于閉合的上末端(106)里的螺紋開口( 108)，接頭(110)螺紋安裝到螺紋開口( 108)里并提供與液壓管(48)下末端的連接，所述第一容納艙(42)的下末端具有內(nèi)螺紋(112)，可以安裝外螺紋塞(114)，連接到所述外螺紋塞(114)的一部分是彈性囊狀物(116)下末端。
【文檔編號】F16L1/20GK106051304SQ201610561806
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月17日
【發(fā)明人】楊越
【申請人】楊越