數(shù)控自動(dòng)樁孔機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種建筑工程機(jī)械，具體為一種用于建筑工地打粧孔、基坑的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上的打孔設(shè)備都是單鉆頭結(jié)構(gòu)，且多為半自動(dòng)操控，需要消耗大量的人力和時(shí)間才能鉆完一個(gè)粧孔，效率很低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種數(shù)控自動(dòng)粧孔機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單合理、自動(dòng)化程度尚，能夠有效提尚鉆孔效率。
[0004]本實(shí)用新型所述的數(shù)控自動(dòng)粧孔機(jī)，包括機(jī)架、主軸、導(dǎo)向座和可調(diào)式鉆頭安裝架，在所述機(jī)架上水平的布置有兩根橫向?qū)к墸跈M向?qū)к夐g架設(shè)可沿橫向?qū)к壱苿?dòng)的兩根縱向?qū)к墸鰧?dǎo)向座可沿縱向?qū)к壱苿?dòng)的設(shè)置在縱向?qū)к壣?，所述主軸可沿豎直方向移動(dòng)的安裝在所述導(dǎo)向座的導(dǎo)向孔中，所述可調(diào)式鉆頭安裝架與設(shè)置在主軸底端的主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，在所述可調(diào)式鉆頭安裝架上間隔布置有多個(gè)安裝有鉆頭的鉆頭電機(jī)。
[0005]進(jìn)一步的，在所述縱向?qū)к壣显O(shè)置有由第一伺服電機(jī)帶動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)齒輪，該第一驅(qū)動(dòng)齒輪與設(shè)置在橫向?qū)к壣系凝X條嚙合，在所述導(dǎo)向座上設(shè)置有由第二伺服電機(jī)帶動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)齒輪，該第二驅(qū)動(dòng)齒輪與設(shè)置在縱向?qū)к壣系凝X條嚙合，在所述導(dǎo)向座上還設(shè)置由第三伺服電機(jī)帶動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)齒輪，該第三驅(qū)動(dòng)齒輪與設(shè)置在主軸上的齒條嗤合。
[0006]進(jìn)一步的，所述可調(diào)式鉆頭安裝架包括多根豎直間隔布置的安裝軸，相鄰兩安裝軸間通過連接臂連接，該連接臂的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝在對應(yīng)安裝軸上，在安裝軸的頂端設(shè)置鎖緊螺母將連接臂與安裝軸鎖緊，安裝軸的底端用于連接鉆頭電機(jī)，在其中一安裝軸的頂部還設(shè)置有連接頭，該連接頭與所述主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接。
[0007]進(jìn)一步的，兩安裝軸間通過兩定位連桿定位連接，該定位連桿的一端與對應(yīng)的安裝軸連接，定位連桿的另一端具有調(diào)節(jié)槽，通過螺釘穿過所述兩定位連桿的調(diào)節(jié)槽并用螺母鎖緊。
[0008]進(jìn)一步的，所述兩定位連桿的相接觸的內(nèi)表面具有防滑齒。
[0009]進(jìn)一步的，在所述導(dǎo)向座的導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)置有與主軸滾動(dòng)配合的滾輪。
[0010]進(jìn)一步的，在所述橫向?qū)к壣线€設(shè)置有電動(dòng)葫蘆。
[0011]進(jìn)一步的，所述主軸由多根主軸本體軸向連接構(gòu)成。
[0012]本實(shí)用新型所述粧孔機(jī)，操作簡便、自動(dòng)程度高，大大減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，能夠一次鉆取多個(gè)粧孔，極大的提高了打孔效率。
【附圖說明】
[0013]圖1是數(shù)控自動(dòng)粧孔機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是所述可調(diào)式鉆頭安裝架用于打方孔時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是所述可調(diào)式鉆頭安裝架用于打圓孔時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)闡述，以下實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。
[0017]如圖1所示的數(shù)控自動(dòng)粧孔機(jī)，包括機(jī)架1、主軸3、導(dǎo)向座2和可調(diào)式鉆頭安裝架4。所述主軸3由多根主軸本體軸向連接構(gòu)成，可根據(jù)井深加長或縮短，能完成井深15米以內(nèi)的粧孔要求。
[0018]在所述機(jī)架I上水平的布置有兩根橫向?qū)к?，在橫向?qū)к夐g架設(shè)有兩根縱向?qū)к?，所述導(dǎo)向座2設(shè)置在縱向?qū)к?上，所述主軸3可沿豎直方向移動(dòng)的安裝在所述導(dǎo)向座2的矩形的導(dǎo)向孔中，在導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)置有與主軸滾動(dòng)配合的滾輪。在所述橫向?qū)к?上還設(shè)置有用于起料的電動(dòng)葫蘆7，所述橫向?qū)к壯貓D中Y方向，縱向?qū)к壯貓D中X方向，主軸沿圖中Z方向。
[0019]所述縱向?qū)к?上設(shè)置有由第一伺服電機(jī)10帶動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)齒輪，該第一驅(qū)動(dòng)齒輪與設(shè)置在橫向?qū)к壣系凝X條嚙合，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)齒輪由第一伺服電機(jī)10帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，便能帶動(dòng)縱向?qū)к?及縱向?qū)к壣系膶?dǎo)向座2沿橫向?qū)к壍姆较蛞苿?dòng)。在所述導(dǎo)向座2上設(shè)置有由第二伺服電機(jī)11帶動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)齒輪，該第二驅(qū)動(dòng)齒輪與設(shè)置在縱向?qū)к?上的齒條嚙合，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)齒輪由第二伺服電機(jī)11帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，便能帶動(dòng)導(dǎo)向座2沿縱向?qū)к?方向移動(dòng)。在所述導(dǎo)向座2上還設(shè)置有由第三伺服電機(jī)12帶動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)齒輪，該第三驅(qū)動(dòng)齒輪與設(shè)置在主軸上的齒條嚙合，當(dāng)?shù)谌?qū)動(dòng)齒輪由第三伺服電機(jī)12帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，便能帶動(dòng)主軸3沿豎直方向上下移動(dòng)。
[0020]所述可調(diào)式鉆頭安裝架4與設(shè)置在主軸底端的主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，在所述可調(diào)式鉆頭安裝架4上間隔布置有五個(gè)安裝有鉆頭9的鉆頭電機(jī)8。在本實(shí)施例中，所述可調(diào)式鉆頭安裝架4包括五根豎直間隔布置的安裝軸13，相鄰兩安裝軸間通過連接臂14連接，該連接臂14的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝在對應(yīng)安裝軸13上，在安裝軸的頂端設(shè)置鎖緊螺母15將連接臂14與安裝軸13鎖緊，安裝軸的底端用于連接鉆頭電機(jī)，在位于正中間的這根安裝軸的頂部還設(shè)置有連接頭16，該連接頭16與所述主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接。為進(jìn)一步鎖定各安裝軸13的相對位置，最外側(cè)的兩根安裝軸之間、以及位于最中間安裝軸兩側(cè)的兩根安裝軸之間分別通過一對定位連桿17定位連接。其中，所述定位連桿17的一端與對應(yīng)的安裝軸13連接，定位連桿的另一端具有調(diào)節(jié)槽，通過螺釘穿過相配合的兩定位連桿的調(diào)節(jié)槽并用螺母鎖緊。在相配合的兩定位連桿的相接觸的內(nèi)表面設(shè)有防滑齒18，以防止兩定位連桿松開。
[0021]上述可調(diào)式鉆頭安裝架可根據(jù)需要，調(diào)整各安裝軸的相對位置。當(dāng)需要打圓孔時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接臂14，將五根安裝軸13調(diào)整至如圖3所示弧形布置，然后將各安裝軸頂部的鎖緊螺母以及兩對定位連桿上的螺母擰緊，便能穩(wěn)定的保持可調(diào)式鉆頭安裝架的形狀。同理，當(dāng)需要打方孔時(shí)，只需將所述各安裝軸調(diào)整至一字型布置(如圖2所示)。
[0022]本數(shù)控自動(dòng)粧孔機(jī)在工作時(shí)，將機(jī)架布置在合適位置，通過控制臺(tái)程序控制所述第一、第二伺服電機(jī)工作，使導(dǎo)向座2在水平方向上移動(dòng)到位，然后主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)可調(diào)式鉆頭安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置。所述可調(diào)式鉆頭安裝架上的各鉆頭由鉆頭電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)第三驅(qū)動(dòng)齒輪由第三伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主軸逐漸向下移動(dòng)。在完成一次共五個(gè)粧孔的鉆取后，可調(diào)式鉆頭安裝架帶動(dòng)鉆頭向上回位并按照同樣方式移動(dòng)至下一工位繼續(xù)鉆取。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控自動(dòng)粧孔機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、主軸、導(dǎo)向座和可調(diào)式鉆頭安裝架，在所述機(jī)架上水平的布置有兩根橫向?qū)к墸跈M向?qū)к夐g架設(shè)可沿橫向?qū)к壱苿?dòng)的兩根縱向?qū)к?，所述?dǎo)向座可沿縱向?qū)к壱苿?dòng)的設(shè)置在縱向?qū)к壣?，所述主軸可沿豎直方向移動(dòng)的安裝在所述導(dǎo)向座的導(dǎo)向孔中，所述可調(diào)式鉆頭安裝架與設(shè)置在主軸底端的主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，在所述可調(diào)式鉆頭安裝架上間隔布置有多個(gè)安裝有鉆頭的鉆頭電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控自動(dòng)粧孔機(jī)，其特征在于:在所述縱向?qū)к壣显O(shè)置有由第一伺服電機(jī)帶動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)齒輪，該第一驅(qū)動(dòng)齒輪與設(shè)置在橫向?qū)к壣系凝X條嗤合，在所述導(dǎo)向座上設(shè)置有由第二伺服電機(jī)帶動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)齒輪，該第二驅(qū)動(dòng)齒輪與設(shè)置在縱向?qū)к壣系凝X條嚙合，在所述導(dǎo)向座上還設(shè)置由第三伺服電機(jī)帶動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)齒輪，該第三驅(qū)動(dòng)齒輪與設(shè)置在主軸上的齒條嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控自動(dòng)粧孔機(jī)，其特征在于:所述可調(diào)式鉆頭安裝架包括多根豎直間隔布置的安裝軸，相鄰兩安裝軸間通過連接臂連接，該連接臂的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝在對應(yīng)安裝軸上，在安裝軸的頂端設(shè)置鎖緊螺母將連接臂與安裝軸鎖緊，安裝軸的底端用于連接鉆頭電機(jī)，在其中一安裝軸的頂部還設(shè)置有連接頭，該連接頭與所述主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控自動(dòng)粧孔機(jī)，其特征在于:兩安裝軸間通過兩定位連桿定位連接，該定位連桿的一端與對應(yīng)的安裝軸連接，定位連桿的另一端具有調(diào)節(jié)槽，通過螺釘穿過所述兩定位連桿的調(diào)節(jié)槽并用螺母鎖緊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控自動(dòng)粧孔機(jī)，其特征在于:所述兩定位連桿的相接觸的內(nèi)表面具有防滑齒。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控自動(dòng)粧孔機(jī)，其特征在于:在所述導(dǎo)向座的導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)置有與主軸滾動(dòng)配合的滾輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控自動(dòng)粧孔機(jī)，其特征在于:在所述橫向?qū)к壣线€設(shè)置有電動(dòng)葫蘆。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控自動(dòng)粧孔機(jī)，其特征在于:所述主軸由多根主軸本體軸向連接構(gòu)成。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種數(shù)控自動(dòng)樁孔機(jī)，包括機(jī)架、主軸、導(dǎo)向座和可調(diào)式鉆頭安裝架，在機(jī)架上水平布置有兩根橫向?qū)к?，在橫向?qū)к夐g架設(shè)兩根縱向?qū)к墸瑢?dǎo)向座設(shè)置在縱向?qū)к壣?，主軸安裝在所述導(dǎo)向座的導(dǎo)向孔中，所述可調(diào)式鉆頭安裝架與設(shè)置在主軸底端的主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，在所述可調(diào)式鉆頭安裝架上間隔布置有多個(gè)安裝有鉆頭的鉆頭電機(jī)。本數(shù)控自動(dòng)樁孔機(jī)結(jié)構(gòu)簡單合理、自動(dòng)化程度高，能夠有效提高鉆孔效率。
【IPC分類】E21B3-025, E21B15-00, E21B3-00
【公開號(hào)】CN204511284
【申請?zhí)枴緾N201520134634
【發(fā)明人】李俊東, 孫文革, 李太云, 羅亨成
【申請人】重慶亨爾通冶金新技術(shù)股份有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月10日