一種多車型焊裝夾具架連接機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多車型焊裝夾具架連接機構(gòu)，其包括系統(tǒng)安裝板、平行布置在系統(tǒng)安裝板上的兩個夾具架單元以及橫架在兩個夾具架單元上方的連接機構(gòu)定位單元，夾具架單元中的夾具架的上端面設(shè)置兩個定位孔，連接機構(gòu)定位單元安裝在Z向驅(qū)動單元的輸出端上，連接機構(gòu)定位單元包括H型鋼架，H型鋼架的兩端均設(shè)置能插入定位孔中且數(shù)量與匹配的定位銷。本實用新型通過連接機構(gòu)定位單元中的定位銷插入定位孔后使兩側(cè)的夾具架合為一體，提高了剛度，避免在焊接過程中夾具架變形，提高焊接精度，同時不影響機器人的焊接空間，還通過I向驅(qū)動單元和X向驅(qū)動單元可實現(xiàn)兩個方向自由運動，可實現(xiàn)不同夾具架的定位，從而解決多車型共線生產(chǎn)難題。
【專利說明】
一種多車型焊裝夾具架連接機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及應(yīng)用于汽車自動焊接生產(chǎn)線用的焊裝夾具架連接機構(gòu)，特別涉及汽車白車身全自動焊接生產(chǎn)線的焊接總拼工位的焊裝夾具架的連接，屬于汽車制造自動化制造領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，人民生活質(zhì)量不斷提高，對產(chǎn)品的需求向個性化、時尚化、高性價比方向發(fā)展，勢必汽車將向多品種、小批量、高產(chǎn)能的趨勢發(fā)展，這就使汽車主機廠必須改變現(xiàn)有的生產(chǎn)方式。汽車主機廠針對不同車型新建不同生產(chǎn)線的現(xiàn)狀已經(jīng)不能滿足這種發(fā)展方向，因此，多車型共線生產(chǎn)是未來汽車裝備的趨勢。焊裝總拼工位作為汽車焊裝生產(chǎn)線的核心工位，要實現(xiàn)多車型共線生產(chǎn)，勢必要求焊裝總拼工位柔性化，而總拼工位的柔性就要求焊裝夾具架具有柔性化，這就造成以此對應(yīng)的連接機構(gòu)具有柔性，所以開發(fā)出一種柔性化的焊裝夾具架連接機構(gòu)實現(xiàn)多車型共線生產(chǎn)的重要一步。
[0003]目前國內(nèi)汽車主機廠焊裝生產(chǎn)線所應(yīng)用的多車型柔性總拼基本來源于國外或者外資企業(yè)之間提供，目前國內(nèi)企業(yè)在此方面還處于起步階段，產(chǎn)品還不夠成熟，主要是依靠犧牲焊接空間位置(通過立柱將夾具架卡住)、減慢生產(chǎn)節(jié)拍、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等形式來提高焊裝夾具架的剛度和實現(xiàn)多車型共線生產(chǎn)?，F(xiàn)有焊裝夾具架連接機構(gòu)中的夾具架一般采用單側(cè)安裝夾具，造成夾具架處于懸臂梁狀態(tài)。在車身焊接過程中，由于受到焊槍的作用力，導(dǎo)致夾具架隨著車身移動，進而使得點焊不精確。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的，在于提供一種使焊裝夾具架剛度高，不影響焊接空間范圍，性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單的適用于多車型共線生產(chǎn)的焊裝夾具架連接機構(gòu)。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是:一種多車型焊裝夾具架連接機構(gòu)，其包括系統(tǒng)安裝板、平行布置在系統(tǒng)安裝板上的兩個夾具架單元以及橫架在兩個夾具架單元上方的連接機構(gòu)定位單元，所述夾具架單元中的夾具架的上端面設(shè)置兩個定位孔，所述連接機構(gòu)定位單元安裝在Z向驅(qū)動單元的輸出端上，連接機構(gòu)定位單元包括H型鋼架，所述H型鋼架的兩端均設(shè)置能插入定位孔中且數(shù)量與匹配的定位銷。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述夾具架的上端面布置兩個導(dǎo)向輪組，每個導(dǎo)向輪組中包括導(dǎo)向輪安裝座以及安裝導(dǎo)向輪安裝座四個側(cè)面的軸承隨動器，四個所述軸承隨動器的圓周外表面形成所述的定位孔，每個軸承隨動器的圓周外表面均能壓觸到插入所述定位孔的定位銷的表面；所述連接機構(gòu)定位單元還包括將固定在H型鋼架的橫梁上的L型鋼架，所述L型鋼架與H型鋼架的橫梁之間安裝有浮動機構(gòu)。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述浮動機構(gòu)包括與L型鋼架固定的動力源連接板以及與H型鋼架的橫梁固定的執(zhí)行端連接板，所述動力源連接板和執(zhí)行端連接板的相對應(yīng)四個角之間均安裝有定位軸，動力源連接板上端面的四個角均布置一根Z向定位螺栓，所述Z向定位螺栓的一端穿過動力源連接板后置于動力源連接板和執(zhí)行端連接板之間，相鄰的兩根Z向定位螺栓之間設(shè)置有一塊Z向定位C型塊,所述Z向定位C型塊的一端固定在動力源連接板的上端面，Z向定位C型塊的另一端懸空，所述執(zhí)行端連接板位于四塊Z向定位C型塊圍繞的空間內(nèi)。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述Z向定位C型塊包括第一水平塊、第二水平塊以及設(shè)置在第一水平塊和第二水平塊之間的豎直塊，所述第一水平塊通過螺栓固定在動力源連接板上，所述豎直塊的內(nèi)側(cè)面與執(zhí)行端連接板的側(cè)面之間存在Y向間隙或X向間隙，所述第二水平塊的上端面與執(zhí)行端連接板的下端面之間存在Z向間隙。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述執(zhí)行端連接板上設(shè)置了兩個大襯套和兩個小襯套，兩個所述大襯套呈對角布置，兩個所述小襯套呈對角布置，與大襯套匹配的定位軸的一端過盈安裝在動力源連接板上，與大襯套匹配的定位軸的一端穿過與大軸套固定，所述大軸套中靠近動力端連接板的一端設(shè)置錐形凸臺，所述大襯套內(nèi)設(shè)置有與錐形凸臺匹配的錐形孔，與小襯套匹配的定位軸的一端過盈安裝在動力源連接板上，與小襯套匹配的定位軸的一端穿過與小軸套固定，所述大軸套的最大外徑大于錐形孔的最大內(nèi)徑，大軸套與大襯套同軸安裝，所述錐形凸臺的外表面與錐形孔的內(nèi)表面之間設(shè)置了配合間隙。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進一步改進,所述Z向驅(qū)動單元包括Z向驅(qū)動單元安裝架,所述Z向驅(qū)動單元安裝架的一端安裝有Z向伺服電機，所述Z向伺服電機的輸出軸通過Z向聯(lián)軸器與Z向絲杠連接，所述Z向絲杠的另一端與L型鋼架連接，所述Z向絲杠兩側(cè)的Z向驅(qū)動單元安裝架上均布置Z向?qū)к?，所述L型鋼架安裝了與Z向?qū)к壠ヅ涞腪向滑塊。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進一步改進,還包括X向驅(qū)動單元,所述X向驅(qū)動單元包括與Z向驅(qū)動單元安裝架固定的T型鋼架以及X向驅(qū)動單元安裝架，所述X向驅(qū)動單元安裝架的一端安裝有X向伺服電機，所述X向伺服電機的輸出軸通過X向聯(lián)軸器與X向絲杠連接，所述X向絲杠的另一端與T型鋼架連接，所述X向絲杠的兩側(cè)的X向驅(qū)動單元安裝架均布置X向?qū)к?，所述T型鋼架安裝了與X向?qū)к壠ヅ涞腦向滑塊。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，遠離所述X向伺服電機的所述X向?qū)к壍哪┒嗽O(shè)置有緩沖塊。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過連接機構(gòu)定位單元中的定位銷插入定位孔后使兩側(cè)的夾具架合為一體，提高了剛度，避免在焊接過程中夾具架變形，提高焊接精度，同時不影響機器人的焊接空間，還通過Z向驅(qū)動單元和X向驅(qū)動單元可實現(xiàn)兩個方向自由運動，可實現(xiàn)不同夾具架的定位，從而解決多車型共線生產(chǎn)難題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計方案和附圖。
[0015]圖1是本實用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型中夾具架單元的示意圖；
[0017]圖3是本實用新型中裝有夾具的夾具架單元的示意圖；
[0018]圖4是本實用新型中連接機構(gòu)定位單元的示意圖；
[0019]圖5是本實用新型中Z向驅(qū)動單元的示意圖；
[0020]圖6是本實用新型中X向驅(qū)動單元的示意圖；
[0021]圖7是本實用新型中浮動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8是本實用新型中浮動機構(gòu)的剖視圖。

【具體實施方式】
[0023]以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。
[0024]參照圖1?圖8，一種多車型焊裝夾具架連接機構(gòu)，其包括系統(tǒng)安裝板5、平行布置在系統(tǒng)安裝板5上的兩個夾具架單元4以及橫架在兩個夾具架單元4上方的連接機構(gòu)定位單元3，所述夾具架單元4中的夾具架7的上端面設(shè)置兩個定位孔，所述連接機構(gòu)定位單元3安裝在Z向驅(qū)動單元2的輸出端上，連接機構(gòu)定位單元3包括H型鋼架11，所述H型鋼架11的兩端均設(shè)置能插入定位孔中且數(shù)量與匹配的定位銷13。
[0025]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述夾具架7的上端面布置兩個導(dǎo)向輪組6，每個導(dǎo)向輪組6中包括導(dǎo)向輪安裝座以及安裝導(dǎo)向輪安裝座四個側(cè)面的軸承隨動器，四個所述軸承隨動器的圓周外表面形成所述的定位孔，每個軸承隨動器的圓周外表面均能壓觸到插入所述定位孔的定位銷13的表面；所述連接機構(gòu)定位單元3還包括將固定在H型鋼架11的橫梁上的L型鋼架9，所述L型鋼架9與H型鋼架11的橫梁之間安裝有浮動機構(gòu)10。
[0026]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述浮動機構(gòu)10包括與L型鋼架9固定的動力源連接板103以及與H型鋼架11的橫梁固定的執(zhí)行端連接板105，所述動力源連接板103和執(zhí)行端連接板105的相對應(yīng)四個角之間均安裝有定位軸104，動力源連接板103上端面的四個角均布置一根Z向定位螺栓101，所述Z向定位螺栓101的一端穿過動力源連接板103后置于動力源連接板103和執(zhí)行端連接板105之間，相鄰的兩根Z向定位螺栓101之間設(shè)置有一塊Z向定位C型塊109，所述Z向定位C型塊109的一端固定在動力源連接板103的上端面，Z向定位C型塊109的另一端懸空，所述執(zhí)行端連接板105位于四塊Z向定位C型塊109圍繞的空間內(nèi)。通過在動力源連接板103和執(zhí)行端連接板105之間設(shè)置Z向定位螺栓101和Z向定位C型塊109，可以對動力源端設(shè)備起到保護作用，減少執(zhí)行端與動力源端的振動傳遞，執(zhí)行端在Z向可以自動調(diào)整，并通過設(shè)置錐形凸臺和錐形孔，執(zhí)行端在X向和Y向可以自動調(diào)整，降低了設(shè)備的加工和安裝精度，使得的結(jié)構(gòu)使浮動機構(gòu)10具有自動對中復(fù)位功能。
[0027]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述Z向定位C型塊109包括第一水平塊、第二水平塊以及設(shè)置在第一水平塊和第二水平塊之間的豎直塊，所述第一水平塊通過螺栓固定在動力源連接板103上，所述豎直塊的內(nèi)側(cè)面與執(zhí)行端連接板105的側(cè)面之間存在Y向間隙或X向間隙，豎直塊的內(nèi)側(cè)面與執(zhí)行端連接板105的側(cè)面之間存在Y向間隙或X向間隙限制了執(zhí)行端連接板105沿Z向的旋轉(zhuǎn)的調(diào)整范圍，所述第二水平塊的上端面與執(zhí)行端連接板105的下端面之間存在Z向間隙。Z向定位螺栓101和第二水平塊的上端面之間限制了執(zhí)行端連接板105沿Z向的上下移動的調(diào)整范圍。
[0028]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述執(zhí)行端連接板105上設(shè)置了兩個大襯套106和兩個小襯套110，兩個所述大襯套106呈對角布置，兩個所述小襯套110呈對角布置，與大襯套106匹配的定位軸104的一端過盈安裝在動力源連接板103上，與大襯套106匹配的定位軸104的一端穿過與大軸套107固定，所述大軸套107中靠近動力端連接板的一端設(shè)置錐形凸臺，所述大襯套106內(nèi)設(shè)置有與錐形凸臺匹配的錐形孔，與小襯套110匹配的定位軸104的一端過盈安裝在動力源連接板103上，與小襯套110匹配的定位軸104的一端穿過與小軸套111固定。所述大軸套107與大襯套106同軸安裝，所述錐形凸臺的外表面與錐形孔的內(nèi)表面之間設(shè)置了配合間隙。錐形凸臺的外表面與錐形孔的內(nèi)表面之間設(shè)置了配合間隙限制了執(zhí)行端連接板105沿X向或/和Y向的水平移動范圍，也限制了執(zhí)行端連接板105繞X軸或Y軸的旋轉(zhuǎn)范圍。
[0029]如圖7和圖8所示的浮動機構(gòu)10，包括動力源連接板103，動力源連接板103上安裝有四根Z向定位螺栓101，其通過螺母102與動力源連接板103連接，從而使其在Z向位置固定。四塊Z向定位C型塊109通過螺釘固定在動力源連接板103四個側(cè)面中間位置，通過其與Z向定位螺栓101的相互作用，當執(zhí)行端連接板105發(fā)生轉(zhuǎn)動時，保證其在正常工作范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而防止執(zhí)行端連接板105卡死現(xiàn)象。在動力源連接板103的四個對角安裝有四個定位軸104。還包括執(zhí)行端連接板105，執(zhí)行端連接板105四個對角位置安裝有兩個大襯套106和兩個小襯套110，大襯套106固定在執(zhí)行端連接板3對角位置。根據(jù)實際應(yīng)用需求可以在執(zhí)行端連接板105上安裝所需設(shè)備，同時在動力源連接板103上連接氣缸、液壓缸、電機等動力源。定位軸104上安裝有軸套、平墊圈112、彈簧墊圈113和螺母102。所述軸套包括大軸套107和小軸套111。大軸套107通過平墊圈112、彈簧墊圈113以及螺母102固定在定位軸104上，從而使大軸套107與動力源連接板103連接為一體。所述大軸套107具有一定的錐度，與其對應(yīng)的大襯套106同樣設(shè)有一定的錐度，通過兩者相互配合，從而保證在工作完成時，在重力作用下執(zhí)行端連接板105自動復(fù)位處于水平位置。同時通過大軸套107與大襯套106的配合間隙，使執(zhí)行端連接板105在空間方位內(nèi)實現(xiàn)X、Y兩個方向的轉(zhuǎn)動，從而降低了設(shè)備零件的安裝和加工精度。小軸套111通過平墊圈112、彈簧墊圈113以及螺母102安裝在另外兩個定位軸104上；小襯套110安裝在執(zhí)行端連接板1055另外兩個對角位置與小軸套111對應(yīng)，這樣使執(zhí)行端連接板105運行更加平穩(wěn)。
[0030]進一步作為優(yōu)選的實施方式,所述Z向驅(qū)動單元2包括Z向驅(qū)動單元安裝架14,所述Z向驅(qū)動單元安裝架14的一端安裝有Z向伺服電機20，所述Z向伺服電機20的輸出軸通過Z向聯(lián)軸器18與Z向絲杠16連接，所述Z向絲杠16的另一端與L型鋼架9連接，所述Z向絲杠16兩側(cè)的Z向驅(qū)動單元安裝架14上均布置Z向?qū)к?7，所述L型鋼架9安裝了與Z向?qū)к?7匹配的Z向滑塊15。
[0031]進一步作為優(yōu)選的實施方式,還包括X向驅(qū)動單元I,所述X向驅(qū)動單元I包括與Z向驅(qū)動單元安裝架14固定的T型鋼架28以及X向驅(qū)動單元安裝架35，所述X向驅(qū)動單元安裝架35的一端安裝有X向伺服電機21，所述X向伺服電機21的輸出軸通過X向聯(lián)軸器23與X向絲杠29連接，所述X向絲杠29的另一端與T型鋼架28連接，所述X向絲杠29的兩側(cè)的X向驅(qū)動單元安裝架35均布置X向?qū)к?6，所述T型鋼架28安裝了與X向?qū)к?6匹配的X向滑塊27。
[0032]進一步作為優(yōu)選的實施方式，遠離所述X向伺服電機21的所述X向?qū)к?6的末端設(shè)置有緩沖塊33。
[0033]圖1為本實用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型所述的多車型焊接夾具架連接機構(gòu)，包括X向驅(qū)動單元1、Z向驅(qū)動單元2、連接機構(gòu)定位單元3、夾具架單元4和系統(tǒng)安裝板5。X向驅(qū)動單元I安裝在廠房空間架上，使焊裝夾具架連接機構(gòu)實現(xiàn)X方向的自由運動；Z向驅(qū)動單元2通過Z向驅(qū)動單元安裝架14與T型鋼架28連接，從而實現(xiàn)Z向運動；連接機構(gòu)定位單元3在X驅(qū)動單元I和Z向驅(qū)動單元2的共同驅(qū)動下，從而實現(xiàn)X和Z方向的運動。通過連接機構(gòu)定位單元3的連接使左右兩側(cè)的夾具架單元4連接為一體,從而解決剛度不足難題。
[0034]圖2、圖3分別為夾具架單元示意圖和裝有夾具的夾具架單元示意圖。所述夾具架單元4包括導(dǎo)向輪組6、夾具架7。在每個夾具支架上7安裝兩個導(dǎo)向輪組6。從圖3可知，當夾具架7安裝上夾具8以后，夾具架7承受夾具8的彎曲力，從而處于懸臂梁狀態(tài)。那么夾具架單元4將發(fā)生形變，這就影響到夾具8的空間位置，導(dǎo)致白車身焊接精度差，勢必需要提高夾具架單元4的剛度。
[0035]圖4為連接機構(gòu)定位單元示意圖,所述連接機構(gòu)定位單元3包括L型鋼架9、浮動機構(gòu)10、H型鋼架11、銷安裝塊12、定位銷13。L型鋼架9與Z向驅(qū)動單元2連接，浮動機構(gòu)10與L型鋼架9和H型鋼架11通過螺栓固定連接，而銷安裝塊12與H型鋼架11連接在一起，定位銷13安裝在銷安裝塊12上面，從而實現(xiàn)定位銷13與Z向驅(qū)動單元2的連接。當Z向驅(qū)動單元2向下運動時，定位銷13則與導(dǎo)向輪組6連接，使兩個夾具架7連接為一體，從而提高了夾具架7的剛度，當焊接完成時，Z向驅(qū)動單元2向上運動，使定位銷13與夾具架7脫離，夾具架7通過專門設(shè)備移動到所需位置。
[0036]圖5為Z向驅(qū)動單元示意圖。Z向驅(qū)動單元2包括Z向驅(qū)動單元安裝架14、Z向滑塊15、Z向絲杠16、Z向?qū)к?7、Z向聯(lián)軸器18、Z向伺服安裝法蘭19、Z向伺服電機20。Z向伺服電機20通過螺栓與Z向伺服安裝法蘭19連接，Z向聯(lián)軸器18 —端與Z向伺服電機20軸連接，同時另外一端與Z向絲杠16連接，Z向絲杠16與L型鋼架9連接在一起，當Z向伺服電機20旋轉(zhuǎn)運動時，通過Z向聯(lián)軸器18的傳遞到Z向絲杠16，Z向絲杠16通過其特有的結(jié)構(gòu)把Z向伺服電機20的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)為直線運動，從而使L型鋼架9實現(xiàn)Z向的直線運動。在導(dǎo)向方面通過Z向滑塊15的作用，Z向滑塊15—面與L型鋼架9連接，另外一面與Z向?qū)к?7連接，而Z向?qū)к?7固定在Z向驅(qū)動單元安裝架14上面。所以當L型鋼架9在Z方向直線運動時，通過Z向?qū)к?7與Z向滑塊15的配合作用保證了其直線運動的穩(wěn)定性。
[0037]圖6為X向驅(qū)動單元示意圖。X向驅(qū)動單元I包括X向伺服電機21、X向伺服安裝法蘭22、X向聯(lián)軸器23、X向?qū)к?6、X向驅(qū)動單元安裝架35、X向滑塊27、X向絲杠29、T型鋼架28、軸承安裝架31、緩沖塊33、緩沖塊安裝架34。X向伺服電機21安裝在X向伺服安裝法蘭22上，X向聯(lián)軸器23與X向伺服電機21連接在一起，將X向伺服電機21的運動傳遞給X向絲杠29，X向絲杠29將X向伺服電機21的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)為直線運動，而T型鋼架與X向絲杠29連接在一起，從而實現(xiàn)在X方向的直線運動。軸承24安裝在軸承安裝架31上，而軸承安裝架31安裝在X向驅(qū)動單元安裝架35上，這樣使X向絲杠29固定在X向驅(qū)動單元安裝架35上。在滑塊與導(dǎo)軌的連接方面，T型鋼架28與X向滑塊27固定在一起；X向?qū)к?6安裝在補高臺25上，補高臺25與X向驅(qū)動單元安裝架35固定在一起，從而使X向?qū)к?6固定。通過X向?qū)к?6和X向滑塊27的配合保證了 T型鋼架28的直線運動的穩(wěn)定進行。在X向?qū)к?6兩端分別設(shè)置了緩沖塊33，是以防驅(qū)動程序出錯時，使T型鋼架28仍然保持在X向?qū)к?6上。T型鋼架28通過螺栓與Z向驅(qū)動單元安裝架14連接，從而使Z向驅(qū)動單元2在X方向同樣具有自由度，這樣就使定位銷13可以滿足X和Z向兩個方向都具有自由度。由于定位銷13可以實現(xiàn)X和Z向兩個方向的運動，可以滿足生產(chǎn)不同高度和長度的車型，從而實現(xiàn)多車型的共線生產(chǎn)。
[0038]以上是對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明，但本實用新型創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多車型焊裝夾具架連接機構(gòu)，其特征在于:其包括系統(tǒng)安裝板、平行布置在系統(tǒng)安裝板上的兩個夾具架單元以及橫架在兩個夾具架單元上方的連接機構(gòu)定位單元，所述夾具架單元中的夾具架的上端面設(shè)置兩個定位孔，所述連接機構(gòu)定位單元安裝在Z向驅(qū)動單元的輸出端上，連接機構(gòu)定位單元包括H型鋼架，所述H型鋼架的兩端均設(shè)置能插入定位孔中且數(shù)量與匹配的定位銷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多車型焊裝夾具架連接機構(gòu)，其特征在于:所述夾具架的上端面布置兩個導(dǎo)向輪組，每個導(dǎo)向輪組中包括導(dǎo)向輪安裝座以及安裝導(dǎo)向輪安裝座四個側(cè)面的軸承隨動器，四個所述軸承隨動器的圓周外表面形成所述的定位孔，每個軸承隨動器的圓周外表面均能壓觸到插入所述定位孔的定位銷的表面；所述連接機構(gòu)定位單元還包括將固定在H型鋼架的橫梁上的L型鋼架，所述L型鋼架與H型鋼架的橫梁之間安裝有浮動機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多車型焊裝夾具架連接機構(gòu)，其特征在于:所述浮動機構(gòu)包括與L型鋼架固定的動力源連接板以及與H型鋼架的橫梁固定的執(zhí)行端連接板，所述動力源連接板和執(zhí)行端連接板的相對應(yīng)四個角之間均安裝有定位軸，動力源連接板上端面的四個角均布置一根Z向定位螺栓，所述Z向定位螺栓的一端穿過動力源連接板后置于動力源連接板和執(zhí)行端連接板之間，相鄰的兩根Z向定位螺栓之間設(shè)置有一塊Z向定位C型塊，所述Z向定位C型塊的一端固定在動力源連接板的上端面，Z向定位C型塊的另一端懸空，所述執(zhí)行端連接板位于四塊Z向定位C型塊圍繞的空間內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多車型焊裝夾具架連接機構(gòu)，其特征在于:所述Z向定位C型塊包括第一水平塊、第二水平塊以及設(shè)置在第一水平塊和第二水平塊之間的豎直塊，所述第一水平塊通過螺栓固定在動力源連接板上，所述豎直塊的內(nèi)側(cè)面與執(zhí)行端連接板的側(cè)面之間存在Y向間隙或X向間隙，所述第二水平塊的上端面與執(zhí)行端連接板的下端面之間存在Z向間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多車型焊裝夾具架連接機構(gòu)，其特征在于:所述執(zhí)行端連接板上設(shè)置了兩個大襯套和兩個小襯套，兩個所述大襯套呈對角布置，兩個所述小襯套呈對角布置，與大襯套匹配的定位軸的一端過盈安裝在動力源連接板上，與大襯套匹配的定位軸的一端穿過與大軸套固定，所述大軸套中靠近動力端連接板的一端設(shè)置錐形凸臺，所述大襯套內(nèi)設(shè)置有與錐形凸臺匹配的錐形孔，與小襯套匹配的定位軸的一端過盈安裝在動力源連接板上，與小襯套匹配的定位軸的一端穿過與小軸套固定，所述大軸套的最大外徑大于錐形孔的最大內(nèi)徑，大軸套與大襯套同軸安裝，所述錐形凸臺的外表面與錐形孔的內(nèi)表面之間設(shè)置了配合間隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求2飛任一項所述的多車型焊裝夾具架連接機構(gòu)，其特征在于:所述Z向驅(qū)動單元包括Z向驅(qū)動單元安裝架，所述Z向驅(qū)動單元安裝架的一端安裝有Z向伺服電機，所述Z向伺服電機的輸出軸通過Z向聯(lián)軸器與Z向絲杠連接，所述Z向絲杠的另一端與L型鋼架連接，所述Z向絲杠兩側(cè)的Z向驅(qū)動單元安裝架上均布置Z向?qū)к?，所述L型鋼架安裝了與Z向?qū)к壠ヅ涞腪向滑塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多車型焊裝夾具架連接機構(gòu)，其特征在于:還包括X向驅(qū)動單元，所述X向驅(qū)動單元包括與Z向驅(qū)動單元安裝架固定的T型鋼架以及X向驅(qū)動單元安裝架，所述X向驅(qū)動單元安裝架的一端安裝有X向伺服電機，所述X向伺服電機的輸出軸通過X向聯(lián)軸器與X向絲杠連接，所述X向絲杠的另一端與T型鋼架連接，所述X向絲杠的兩側(cè)的X向驅(qū)動單元安裝架均布置X向?qū)к?，所述T型鋼架安裝了與X向?qū)к壠ヅ涞腦向滑塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多車型焊裝夾具架連接機構(gòu)，其特征在于:遠離所述X向伺服電機的所述X向?qū)к壍哪┒嗽O(shè)置有緩沖塊。
【文檔編號】B23K37/00GK204019013SQ201420269634
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】姚維兵, 丘邦超, 楊猛, 李有永, 李軍輝, 陳振城, 賀毅 申請人:廣州明珞汽車裝備有限公司