一種分切的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于卷料分切設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種分切機(jī)，包括機(jī)架和依次設(shè)置于機(jī)架上的糾偏機(jī)構(gòu)、極片邊緣坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)、坐標(biāo)校正系統(tǒng)、分切刀機(jī)構(gòu)、極片驅(qū)動(dòng)輥和收卷機(jī)構(gòu)，分切機(jī)還包括放卷機(jī)構(gòu)、電控箱和置于分切刀機(jī)構(gòu)上方的分切刀坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)，放卷機(jī)構(gòu)與糾偏機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，坐標(biāo)校正系統(tǒng)分別與極片邊緣坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)、分切刀坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)和糾偏機(jī)構(gòu)電連接。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型能夠在生產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)極片的對(duì)中分切或按預(yù)設(shè)切除的邊寬度進(jìn)行分切的自動(dòng)控制；降低極片分切過程中寬度調(diào)整的難度及復(fù)雜度；而且本實(shí)用新型將手動(dòng)調(diào)節(jié)變成自動(dòng)調(diào)節(jié)，無需停機(jī)檢測(cè)，提高了分切機(jī)分切效率、優(yōu)率及分切寬度的控制能力。
【專利說明】一種分切機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于卷料分切設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種分切位置可自動(dòng)定位的分切機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鋰離子電池具有重量輕、儲(chǔ)能大、功率大、無污染、壽命長(zhǎng)、自放電系數(shù)小和溫度適應(yīng)范圍寬泛等許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此越來越受到人們的青睞，成為移動(dòng)設(shè)備和電動(dòng)汽車的最佳電源。
[0003]目前，大部分方形或圓柱形鋰離子電池均包括電解液、包裝殼和將正極極片、負(fù)極極片及隔離在正極極片和負(fù)極極片之間的隔離膜卷繞或疊片之后得到的電芯。其中，制作正/負(fù)極極片時(shí)，一般是將正/負(fù)極漿料涂覆在正/負(fù)極集流體上，烘干后制得幅寬較大的正/負(fù)極極片，冷壓后，使用分切機(jī)將其分切成所需寬度的正/負(fù)極極片用于制作電芯。
[0004]其中，當(dāng)前常用的極片分切方法主要分為兩種:一種是鋰離子動(dòng)力電池的的極片分切，其一般是使用分切刀將帶有極耳的極片對(duì)中分切成兩條；另一種是移動(dòng)設(shè)備用鋰離子電池，其一般是使用分切刀將極片分切成多條，并在極片兩側(cè)邊緣切除多余的窄切邊。因此在極片分切過程中，分切刀的位置非常重要。目前，分切工序中，對(duì)分切刀的位置控制主要是采用硬尺來測(cè)量分切后極片或窄切邊的寬度，然后根據(jù)實(shí)測(cè)偏差來手動(dòng)調(diào)整極片的入料位置，這種控制方式不但操作復(fù)雜繁瑣、操作難度高，而且還具有人為誤差大、響應(yīng)速度慢、檢測(cè)頻度低和需停機(jī)檢測(cè)等諸多缺點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種分切機(jī)，其能夠自動(dòng)檢測(cè)極片和分切刀的相對(duì)坐標(biāo)和絕對(duì)坐標(biāo)，通過糾偏機(jī)構(gòu)對(duì)放卷機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而調(diào)整極片位置，從而在生產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)極片對(duì)中分切或按預(yù)設(shè)切除的邊寬度進(jìn)行分切的自動(dòng)控制，大大降低極片分切過程中寬度調(diào)整的難度及復(fù)雜度，而且本實(shí)用新型將手動(dòng)調(diào)節(jié)變成自動(dòng)調(diào)節(jié)，無需停機(jī)檢測(cè)，提高了分切機(jī)的分切效率、優(yōu)率及分切寬度的控制能力。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]一種分切機(jī)，包括放卷機(jī)構(gòu)、電控箱、機(jī)架、極片驅(qū)動(dòng)輥、收卷機(jī)構(gòu)、用于調(diào)整所述放卷機(jī)構(gòu)的位置的糾偏機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)極片的兩邊邊緣所在位置的極片邊緣坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)、用于得出需要糾偏機(jī)構(gòu)加以調(diào)整的調(diào)節(jié)量的坐標(biāo)校正系統(tǒng)、用于分切極片的分切刀機(jī)構(gòu)和置于所述分切刀機(jī)構(gòu)上方且用于檢測(cè)分切刀所在位置的分切刀坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)；
[0008]所述糾偏機(jī)構(gòu)、所述極片邊緣坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)、所述坐標(biāo)校正系統(tǒng)、所述分切刀機(jī)構(gòu)、所述極片驅(qū)動(dòng)輥和所述收卷機(jī)構(gòu)依次設(shè)置于所述機(jī)架上；
[0009]所述放卷機(jī)構(gòu)與所述糾偏機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接；
[0010]所述坐標(biāo)校正系統(tǒng)分別與所述極片邊緣坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)、所述分切刀坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)和所述糾偏機(jī)構(gòu)電連接；
[0011]所述分切刀機(jī)構(gòu)和所述坐標(biāo)校正系統(tǒng)均與所述電控箱連接。
[0012]作為本實(shí)用新型分切機(jī)的一種改進(jìn)，所述糾偏機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)算控制器、滾珠絲杠和光杠導(dǎo)軌，所述運(yùn)算控制器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，所述運(yùn)算控制器還與所述電控箱電連接，所述滾珠絲杠的一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述放卷機(jī)構(gòu)與所述光杠導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，并且所述放卷機(jī)構(gòu)還與所述滾珠絲杠的另一端連接，從而放卷機(jī)構(gòu)可被糾偏機(jī)構(gòu)推動(dòng)以改變位置。
[0013]作為本實(shí)用新型分切機(jī)的一種改進(jìn)，所述極片邊緣坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)包括兩個(gè)U型光電傳感器、兩個(gè)帶位置感應(yīng)的第一直線導(dǎo)軌電機(jī)和用于控制所述第一直線導(dǎo)軌電機(jī)的中控組件；兩個(gè)所述U型光電傳感器分別置于兩個(gè)所述第一直線導(dǎo)軌電機(jī)上，兩個(gè)所述第一直線導(dǎo)軌電機(jī)上均帶有可檢測(cè)坐標(biāo)位置的標(biāo)尺，并且兩個(gè)所述第一直線導(dǎo)軌電機(jī)均與所述中控組件電連接。極片邊緣坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)可自動(dòng)檢測(cè)極片雙邊邊緣的坐標(biāo)并計(jì)算極片寬度，并可以實(shí)現(xiàn)帶有極耳極片的對(duì)中糾偏。
[0014]作為本實(shí)用新型分切機(jī)的一種改進(jìn)，所述分切刀坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)包括刀片位置檢測(cè)金屬頭、置于所述分切刀機(jī)構(gòu)上方的帶位置檢測(cè)結(jié)構(gòu)的第二直線導(dǎo)軌電機(jī)和用于控制所述第二直線導(dǎo)軌電機(jī)的中控系統(tǒng)，所述刀片位置檢測(cè)金屬頭設(shè)置于所述第二直線導(dǎo)軌電機(jī)上，所述刀片位置檢測(cè)金屬頭和所述第二直線導(dǎo)軌電機(jī)均與所述中控系統(tǒng)電連接。
[0015]作為本實(shí)用新型分切機(jī)的一種改進(jìn)，所述坐標(biāo)校正系統(tǒng)包括置于所述第二直線導(dǎo)軌電機(jī)的坐標(biāo)原點(diǎn)的激光發(fā)射器、坐標(biāo)校正組件和兩個(gè)分別置于兩個(gè)所述第一直線導(dǎo)軌電機(jī)的坐標(biāo)原點(diǎn)的激光接收器，所述坐標(biāo)校正組件分別與所述激光發(fā)射器和所述激光接收器電連接。
[0016]作為本實(shí)用新型分切機(jī)的一種改進(jìn)，所述分切刀機(jī)構(gòu)包括刀軸和分切刀，所述刀軸穿設(shè)于所述分切刀內(nèi)。
[0017]作為本實(shí)用新型分切機(jī)的一種改進(jìn)，所述極片驅(qū)動(dòng)輥和所述收卷機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有張力檢測(cè)輥。
[0018]作為本實(shí)用新型分切機(jī)的一種改進(jìn)，所述極片驅(qū)動(dòng)輥、所述張力檢測(cè)輥和所述收卷機(jī)構(gòu)均設(shè)置為至少兩個(gè)，所述分切刀的個(gè)數(shù)至少一個(gè)。
[0019]作為本實(shí)用新型分切機(jī)的一種改進(jìn)，所述放卷機(jī)構(gòu)與所述分切刀機(jī)構(gòu)之間，以及所述張力檢測(cè)輥與所述收卷機(jī)構(gòu)之間均設(shè)置有導(dǎo)輥。
[0020]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型通過設(shè)置糾偏機(jī)構(gòu)、坐標(biāo)校正系統(tǒng)、極片邊緣坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)、分切刀坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)和電控箱，并使放卷機(jī)構(gòu)與糾偏機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，極片邊緣坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)可自動(dòng)檢測(cè)極片雙邊邊緣的坐標(biāo)并計(jì)算極片寬度并反饋給坐標(biāo)校正系統(tǒng)，分切刀坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)可測(cè)量分切刀的坐標(biāo)值并反饋給坐標(biāo)校正系統(tǒng)，坐標(biāo)校正系統(tǒng)根據(jù)糾偏機(jī)構(gòu)中選擇的工作模式、分切刀的坐標(biāo)值和極片兩側(cè)邊緣的坐標(biāo)值進(jìn)行計(jì)算分析，得出需要糾偏機(jī)構(gòu)加以調(diào)整的調(diào)節(jié)量，并將該調(diào)節(jié)量輸送給糾偏機(jī)構(gòu)，使糾偏機(jī)構(gòu)對(duì)放卷機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)，從而調(diào)整極片的位置，進(jìn)而在生產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)極片的對(duì)中分切或按預(yù)設(shè)切除的邊寬度進(jìn)行分切的自動(dòng)控制；降低極片分切過程中寬度調(diào)整的難度及復(fù)雜度；而且本實(shí)用新型將手動(dòng)調(diào)節(jié)變成自動(dòng)調(diào)節(jié)，無需停機(jī)檢測(cè)，提高了分切機(jī)分切效率、優(yōu)率及分切寬度的控制能力。
[0021]本實(shí)用新型的分切機(jī)能夠自動(dòng)檢測(cè)極片和分切刀片的相對(duì)和絕對(duì)坐標(biāo)，通過糾偏系統(tǒng)對(duì)極片位置進(jìn)行調(diào)整，可實(shí)現(xiàn):
[0022]I)兩側(cè)帶極耳的極片對(duì)中分切模式，自動(dòng)將極片中心與切刀分切線對(duì)齊；
[0023]2)兩側(cè)邊緣呈直線的極片定切邊分切模式，按預(yù)設(shè)切邊寬度自動(dòng)調(diào)整極片位置。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為圖1中A-A線左邊部分的俯視圖。
[0026]圖3為兩側(cè)帶極耳的極片及其對(duì)中分切線示意圖。
[0027]圖4為兩側(cè)邊緣呈直線的極片及其分切線示意圖。
[0028]其中:
[0029]1-分切刀坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)；
[0030]11-刀片位置檢測(cè)金屬頭，12-中控系統(tǒng)，13-第二直線導(dǎo)軌電機(jī)；
[0031]2-糾偏機(jī)構(gòu)；
[0032]21-運(yùn)算控制器，22-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，23-滾珠絲杠，24-光杠導(dǎo)軌；
[0033]3-極片邊緣坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)；
[0034]31-中控組件，32-U型光電傳感器，33-第一直線導(dǎo)軌電機(jī)；
[0035]4-坐標(biāo)校正系統(tǒng)；
[0036]41-激光發(fā)射器，42-坐標(biāo)校正組件，43-激光接收器；
[0037]5-分切刀機(jī)構(gòu)；
[0038]51-刀軸，52-分切刀；
[0039]6-極片驅(qū)動(dòng)輥；7_收卷機(jī)構(gòu)；8_放卷機(jī)構(gòu)；9_電控箱；10_機(jī)架；20_張力檢測(cè)輥；30-導(dǎo)輥；
[0040]40-極片，40A/40A-1/40A-2-鋰離子動(dòng)力電池用極片，40B/40B-1/40B-2/40B-3/40B-4/40B-5-移動(dòng)設(shè)備用鋰離子電池用極片；
[0041]L-分切線。
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型及其有益效果進(jìn)行詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0043]如圖1和圖2所示，一種分切機(jī)，包括機(jī)架10和依次設(shè)置于機(jī)架10上的糾偏機(jī)構(gòu)
2、極片邊緣坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)3、坐標(biāo)校正系統(tǒng)4、分切刀機(jī)構(gòu)5、極片驅(qū)動(dòng)輥6和收卷機(jī)構(gòu)7，該分切機(jī)還包括放卷機(jī)構(gòu)8、電控箱9和置于分切刀機(jī)構(gòu)5上方的分切刀坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)1，放卷機(jī)構(gòu)8與糾偏機(jī)構(gòu)2滑動(dòng)連接，坐標(biāo)校正系統(tǒng)4分別與極片邊緣坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)3、分切刀坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)I和糾偏機(jī)構(gòu)2電連接，分切刀機(jī)構(gòu)5和坐標(biāo)校正系統(tǒng)4均與電控箱9連接。
[0044]其中，糾偏機(jī)構(gòu)2包括運(yùn)算控制器21、驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、滾珠絲杠23和光杠導(dǎo)軌24，運(yùn)算控制器21與驅(qū)動(dòng)電機(jī)22電連接，運(yùn)算控制器21還與電控箱9電連接，滾珠絲杠23的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)22的輸出軸連接，放卷機(jī)構(gòu)8與光杠導(dǎo)軌24滑動(dòng)連接，并且放卷機(jī)構(gòu)8還與滾珠絲杠23的另一端連接，從而放卷機(jī)構(gòu)8可被糾偏機(jī)構(gòu)2推動(dòng)以改變位置。
[0045]極片邊緣坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)3包括中控組件31、兩個(gè)U型光電傳感器32和兩個(gè)帶位置感應(yīng)的第一直線導(dǎo)軌電機(jī)33 ;兩個(gè)U型光電傳感器32分別置于兩個(gè)第一直線導(dǎo)軌電機(jī)33上，兩個(gè)第一直線導(dǎo)軌電機(jī)33上均帶有可檢測(cè)坐標(biāo)位置的標(biāo)尺，并且兩個(gè)第一直線導(dǎo)軌電機(jī)33均與中控組件31電連接。極片邊緣坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)3可自動(dòng)檢測(cè)極片雙邊邊緣的坐標(biāo)并計(jì)算極片寬度，并可以實(shí)現(xiàn)帶有極耳極片的對(duì)中糾偏。
[0046]分切刀坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)I包括刀片位置檢測(cè)金屬頭11、中控系統(tǒng)12和置于分切刀機(jī)構(gòu)5上方的帶位置檢測(cè)結(jié)構(gòu)的第二直線導(dǎo)軌電機(jī)13，刀片位置檢測(cè)金屬頭11設(shè)置于第二直線導(dǎo)軌電機(jī)13上，刀片位置檢測(cè)金屬頭11和第二直線導(dǎo)軌電機(jī)13均與中控系統(tǒng)12電連接。
[0047]坐標(biāo)校正系統(tǒng)4包括置于第二直線導(dǎo)軌電機(jī)13的坐標(biāo)原點(diǎn)的激光發(fā)射器41、坐標(biāo)校正組件42和兩個(gè)分別置于兩個(gè)第一直線導(dǎo)軌電機(jī)33的坐標(biāo)原點(diǎn)的激光接收器43，坐標(biāo)校正組件42分別與激光發(fā)射器41和激光接收器43電連接。其中，第二直線導(dǎo)軌電機(jī)13的坐標(biāo)原點(diǎn)(或稱作分切刀坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)I的坐標(biāo)原點(diǎn))是指第二直線導(dǎo)軌電機(jī)13的一個(gè)末端，而第一直線導(dǎo)軌電機(jī)33的坐標(biāo)原點(diǎn)(或稱作極片邊緣坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)3的坐標(biāo)原點(diǎn))是指第一直線導(dǎo)軌電機(jī)33的一個(gè)末端，極片邊緣坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)3的坐標(biāo)原點(diǎn)和分切刀坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)I的坐標(biāo)原點(diǎn)均位于機(jī)架10的最左端或最右端。也就是說，激光發(fā)射器41置于第二直線導(dǎo)軌電機(jī)13的最左端(或最右端)，兩個(gè)激光接收器43分別置于兩個(gè)第一直線導(dǎo)軌電機(jī)33的最左端(或最右端)。
[0048]分切刀機(jī)構(gòu)5包括刀軸51和分切刀52，刀軸51穿設(shè)于分切刀52內(nèi)。
[0049]極片驅(qū)動(dòng)輥6和收卷機(jī)構(gòu)7之間還設(shè)置有張力檢測(cè)輥20。
[0050]極片驅(qū)動(dòng)輥6、張力檢測(cè)輥20和收卷機(jī)構(gòu)7均設(shè)置為至少兩個(gè)(圖1中為兩個(gè))，分切刀52的個(gè)數(shù)至少為一個(gè)。
[0051]放卷機(jī)構(gòu)8與分切刀機(jī)構(gòu)5之間，以及張力檢測(cè)輥20與收卷機(jī)構(gòu)7之間均設(shè)置有導(dǎo)輥30。
[0052]運(yùn)算控制器21、坐標(biāo)校正組件42和中控組件31均置于電控箱9內(nèi)。
[0053]將本實(shí)用新型用于分切鋰離子電池極片時(shí):
[0054]首先，根據(jù)極片40的種類(圖3鋰離子動(dòng)力電池用極片40A或者圖4移動(dòng)設(shè)備用鋰離子電池用極片40B)在糾偏機(jī)構(gòu)2中選擇工作模式,并將該工作模式傳輸給坐標(biāo)校正系統(tǒng)4，其中，移動(dòng)設(shè)備用鋰離子電池極片40B選用定寬切邊定位模式，并設(shè)置切邊寬度；鋰離子動(dòng)力電池極片40A選用對(duì)中分切定位模式。
[0055]其次，采用坐標(biāo)校正系統(tǒng)4對(duì)極片邊緣坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)3的坐標(biāo)原點(diǎn)和分切刀坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)I的坐標(biāo)原點(diǎn)進(jìn)行校正，校正時(shí)，坐標(biāo)校正系統(tǒng)4中置于分切刀坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)I的坐標(biāo)原點(diǎn)處的激光發(fā)射器41會(huì)發(fā)射垂直于分切刀坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)I的主軸的激光束，該激光束將射向兩個(gè)置于極片邊緣坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)3的兩個(gè)坐標(biāo)原點(diǎn)的激光接收器43，此時(shí)分切刀坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)I的坐標(biāo)原點(diǎn)通過激光束傳遞到激光接收器43，激光接收器43會(huì)將該激光在極片邊緣坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)3中的坐標(biāo)值傳送給坐標(biāo)校正組件42，坐標(biāo)校正組件42將該坐標(biāo)設(shè)置為極片邊緣坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)3的坐標(biāo)原點(diǎn)。
[0056]再次，通過分切刀坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)I測(cè)量分切刀52的坐標(biāo)值，并將該坐標(biāo)值傳送給坐標(biāo)校正系統(tǒng)4。需要說明的是，移動(dòng)設(shè)備用鋰離子電池的極片40B，如圖4所示，需要4片(當(dāng)然也可以是其他數(shù)目)分切刀52按圖4虛線L (分切線)將極片分切成多條極片40B-1、40B-2、40B-3、40B-4和40B-5，其中40B-1為切邊，其寬度等于預(yù)設(shè)值。因此，對(duì)于移動(dòng)設(shè)備用鋰離子電池的極片40B而言，其需要的分切刀52的數(shù)量大于或等于兩片，此時(shí)，測(cè)量分切刀52的坐標(biāo)值只需測(cè)量最靠近分切刀坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)I的坐標(biāo)原點(diǎn)的那片分切刀52的坐標(biāo)；而對(duì)于鋰離子動(dòng)力電池，如圖3所示，由于其分切過程中主要采用對(duì)中分切，因此圖3中鋰離子動(dòng)力電池用極片，僅需要一片分切刀52按照?qǐng)D3中極片中心虛線L (分切線)分切成寬度相等的兩條極片40Α-1、40Α-2即可，由于此時(shí)只需要一片分切刀52，因此只需測(cè)量該分切刀52的坐標(biāo)值。該步驟的主要?jiǎng)幼髁鞒倘缦?在測(cè)量前，將刀片位置檢測(cè)金屬頭11置于分切刀坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)I的坐標(biāo)原點(diǎn)位置，通過置于分切刀機(jī)構(gòu)5上方的帶位置檢測(cè)結(jié)構(gòu)的第二直線導(dǎo)軌電機(jī)13的拖動(dòng)作用，刀片位置檢測(cè)金屬頭11會(huì)緩慢移動(dòng)，慢慢向分切刀52接近，待刀片位置檢測(cè)金屬頭11接觸分切刀52時(shí)兩者之間通電，并將通電信號(hào)傳遞給中控系統(tǒng)12，中控系統(tǒng)12立即發(fā)出信號(hào)停止帶位置檢測(cè)結(jié)構(gòu)的第二直線導(dǎo)軌電機(jī)13的工作，記錄下當(dāng)前坐標(biāo)值，此坐標(biāo)值便是分切刀52的坐標(biāo)值，并將該坐標(biāo)值傳輸給坐標(biāo)校正系統(tǒng)4。
[0057]接著，通過極片邊緣坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)3測(cè)量極片40兩側(cè)邊緣的坐標(biāo)值，并將該坐標(biāo)值傳送給坐標(biāo)校正系統(tǒng)4。該步驟的主要?jiǎng)幼髁鞒倘缦?在測(cè)量前，將兩個(gè)U型光電傳感器32分別置于極片邊緣坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)3的坐標(biāo)原點(diǎn)位置和最大坐標(biāo)位置(即一個(gè)U型光電傳感器32置于一個(gè)第一直線導(dǎo)軌電機(jī)33的最左端,另一個(gè)U型光電傳感器32置于另一個(gè)第一直線導(dǎo)軌電機(jī)33的最右端)，通過帶有可檢測(cè)坐標(biāo)位置的標(biāo)尺的第一直線導(dǎo)軌電機(jī)33的拖動(dòng)作用，U型光電傳感器32會(huì)緩慢移動(dòng)，慢慢向極片40的邊緣接近，待U型光電傳感器32的光線被極片40遮擋時(shí)，中控組件31會(huì)感受到其遮擋量，并給出信號(hào)停止第一直線導(dǎo)軌電機(jī)33的動(dòng)作，記錄下當(dāng)前兩個(gè)坐標(biāo)值，此坐標(biāo)值便是極片40的兩側(cè)邊緣的坐標(biāo)值，兩坐標(biāo)值的差值便是極片40的寬度，將兩個(gè)坐標(biāo)值傳輸給坐標(biāo)校正系統(tǒng)4。
[0058]然后，調(diào)整極片40的放卷位置。該步驟的主要?jiǎng)幼髁鞒倘缦?在電控箱9的控制下，坐標(biāo)校正系統(tǒng)4根據(jù)糾偏機(jī)構(gòu)2中選擇的工作模式、分切刀52的坐標(biāo)值和極片兩側(cè)邊緣的坐標(biāo)值進(jìn)行計(jì)算分析，得出需要糾偏機(jī)構(gòu)2加以調(diào)整的調(diào)節(jié)量，并將該調(diào)節(jié)量輸送給糾偏機(jī)構(gòu)2的運(yùn)算控制器21，運(yùn)算控制器21進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)22開始動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)22則使?jié)L珠絲杠23移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)糾偏機(jī)構(gòu)2對(duì)放卷機(jī)構(gòu)8的位置進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)，從而調(diào)整極片40的位置。
[0059]最后，電控箱9控制分切刀52繞著刀軸51旋轉(zhuǎn)，對(duì)極片40進(jìn)行分切，同時(shí)，電控箱9驅(qū)動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)7轉(zhuǎn)動(dòng)，使分切好的極片40各自通過極片驅(qū)動(dòng)輥6、張力檢測(cè)輥20和導(dǎo)輥30后分別收卷在收卷機(jī)構(gòu)7上。在分切的過程中，極片邊緣坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)3實(shí)時(shí)地自動(dòng)檢測(cè)極片40的雙邊邊緣的坐標(biāo)并計(jì)算極片寬度并反饋給坐標(biāo)校正系統(tǒng)4，分切刀坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)I實(shí)時(shí)測(cè)量分切刀的坐標(biāo)值并反饋給坐標(biāo)校正系統(tǒng)4，并按以上步驟調(diào)整極片40的位置，以防止分切過程中出現(xiàn)的分切誤差。
[0060]如此，便完成了極片40的分切過程。
[0061]采用本實(shí)用新型可以在生產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)極片40對(duì)中分切或按預(yù)設(shè)切除的邊寬度進(jìn)行分切的自動(dòng)控制；降低分切過程中寬度調(diào)整的難度及復(fù)雜度，并且將手動(dòng)調(diào)節(jié)變成自動(dòng)調(diào)節(jié)，無需停機(jī)檢測(cè)，提高了分切機(jī)分切效率、優(yōu)率及分切寬度的控制能力。
[0062]需要說明的是，本實(shí)用新型除了可以用于準(zhǔn)確分切鋰離子電池的極片40以外，還可以用于分切其他卷料類的材料。
[0063]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所作出的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。
【權(quán)利要求】
1.一種分切機(jī)，其特征在于:包括放卷機(jī)構(gòu)、電控箱、機(jī)架、極片驅(qū)動(dòng)輥、收卷機(jī)構(gòu)、用于調(diào)整所述放卷機(jī)構(gòu)的位置的糾偏機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)極片的兩邊邊緣所在位置的極片邊緣坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)、用于得出需要糾偏機(jī)構(gòu)加以調(diào)整的調(diào)節(jié)量的坐標(biāo)校正系統(tǒng)、用于分切極片的分切刀機(jī)構(gòu)和置于所述分切刀機(jī)構(gòu)上方且用于檢測(cè)分切刀所在位置的分切刀坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)； 所述糾偏機(jī)構(gòu)、所述極片邊緣坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)、所述坐標(biāo)校正系統(tǒng)、所述分切刀機(jī)構(gòu)、所述極片驅(qū)動(dòng)輥和所述收卷機(jī)構(gòu)依次設(shè)置于所述機(jī)架上； 所述放卷機(jī)構(gòu)與所述糾偏機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接； 所述坐標(biāo)校正系統(tǒng)分別與所述極片邊緣坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)、所述分切刀坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)和所述糾偏機(jī)構(gòu)電連接； 所述分切刀機(jī)構(gòu)和所述坐標(biāo)校正系統(tǒng)均與所述電控箱連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分切機(jī)，其特征在于:所述糾偏機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)算控制器、滾珠絲杠和光杠導(dǎo)軌，所述運(yùn)算控制器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，所述運(yùn)算控制器還與所述電控箱電連接，所述滾珠絲杠的一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述放卷機(jī)構(gòu)與所述光杠導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，并且所述放卷機(jī)構(gòu)還與所述滾珠絲杠的另一端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分切機(jī)，其特征在于:所述極片邊緣坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)包括兩個(gè)U型光電傳感器、兩個(gè)帶位置感應(yīng)的第一直線導(dǎo)軌電機(jī)和用于控制所述第一直線導(dǎo)軌電機(jī)的中控組件；兩個(gè)所述U型光電傳感器分別置于兩個(gè)所述第一直線導(dǎo)軌電機(jī)上，兩個(gè)所述第一直線導(dǎo)軌電機(jī)上均帶有可檢測(cè)坐標(biāo)位置的標(biāo)尺，并且兩個(gè)所述第一直線導(dǎo)軌電機(jī)均與所述中控組件電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分切機(jī)，其特征在于:所述分切刀坐標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)包括刀片位置檢測(cè)金屬頭、置于所述分切刀機(jī)構(gòu)上方的帶位置檢測(cè)結(jié)構(gòu)的第二直線導(dǎo)軌電機(jī)和用于控制所述第二直線導(dǎo)軌電機(jī)的中控系統(tǒng)，所述刀片位置檢測(cè)金屬頭設(shè)置于所述第二直線導(dǎo)軌電機(jī)上，所述刀片位置檢測(cè)金屬頭和所述第二直線導(dǎo)軌電機(jī)均與所述中控系統(tǒng)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分切機(jī)，其特征在于:所述坐標(biāo)校正系統(tǒng)包括置于所述第二直線導(dǎo)軌電機(jī)的坐標(biāo)原點(diǎn)的激光發(fā)射器、坐標(biāo)校正組件和兩個(gè)分別置于兩個(gè)所述第一直線導(dǎo)軌電機(jī)的坐標(biāo)原點(diǎn)的激光接收器，所述坐標(biāo)校正組件分別與所述激光發(fā)射器和所述激光接收器電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分切機(jī)，其特征在于:所述分切刀機(jī)構(gòu)包括刀軸和分切刀，所述刀軸穿設(shè)于所述分切刀內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分切機(jī)，其特征在于:所述極片驅(qū)動(dòng)輥和所述收卷機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有張力檢測(cè)輥。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的分切機(jī)，其特征在于:所述極片驅(qū)動(dòng)輥、所述張力檢測(cè)輥和所述收卷機(jī)構(gòu)均設(shè)置為至少兩個(gè)，所述分切刀的個(gè)數(shù)至少一個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的分切機(jī)，其特征在于:所述放卷機(jī)構(gòu)與所述分切刀機(jī)構(gòu)之間，以及所述張力檢測(cè)輥與所述收卷機(jī)構(gòu)之間均設(shè)置有導(dǎo)輥。
【文檔編號(hào)】B23D19/00GK203936451SQ201420269465
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】王玉弘, 周中心, 熊建群, 羅登紅, 吳云杰 申請(qǐng)人:寧德新能源科技有限公司