球閥球芯車床加工的夾具裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種球閥球芯車床加工的夾具裝置，包括有矩形擺動框、底架、第一電機和第二電機，所述的矩形擺動框包括有兩對相對臂，其中一對相對臂的中點位置分別轉動設置于底架的兩根支撐板上，矩形擺動框的另一對相對壁的中點位置之間轉動設置有用于穿過球閥球芯的球芯通孔并將球閥球芯固定的氣脹軸，所述的第一電機固定于矩形擺動框上并與氣脹軸轉動傳動連接，所述的第二電機固定支撐于底架上，該第二電機的動力輸出軸與第一電機的動力輸出軸垂直正交，且該第二電機的動力輸出軸與矩形擺動框的轉動軸線同軸，且該第二電機的動力輸出軸與矩形擺動框聯(lián)合轉動配合。本實用新型的優(yōu)點是結構設置合理，補償了球閥球芯加工所需要的兩個維度，極大地降低了設備改造成本，便于大面積推廣應用。
【專利說明】球閥球芯車床加工的夾具裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種球閥球芯的加工設備，具體是指一種球閥球芯車床加工的夾具裝置。

【背景技術】
[0002]球閥是以球芯作為關閉件，可借助手柄或其它驅動裝置驅動球芯旋轉90°，使球芯通孔與閥體通道中心線重合或垂直，實現(xiàn)全開或全閉動作的閥門?，F(xiàn)有的球芯的制造工序為一般依次包括有:模鍛-內孔掏料-車削-研磨-高溫超音速噴涂等表面處理-拋光。其中車削和表面處理階段都需要對已經在內部開口球芯通孔的球芯坯件進行固定。
[0003]另一方面隨著工業(yè)機器人的普及，工業(yè)機器人被應用于球閥球芯的車削和表面處理階段。然而，市售的工業(yè)機械人的價格一般都根據(jù)工業(yè)機器人所能實現(xiàn)的動作維度的數(shù)量進行區(qū)別，其價格差別非常大，如一般的六軸工業(yè)機器人的價格是四軸機器人的5-10倍。受限于工業(yè)機器人的價格因數(shù)，球閥的生產企業(yè)希望能夠四軸機器人也能完成球芯的車削和表面處理工序，因為，有必要對現(xiàn)有的球閥球芯車床加工的夾具裝置進行改進，以補充四軸機器人所缺少的兩個動作維度。


【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術存在的缺點和不足，而提供一種能夠提供適用于球閥球芯加工兩個維度要求的球閥球芯車床加工的夾具裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是包括有矩形擺動框、底架、第一電機和第二電機，所述的底架包括有兩根縱向豎立且相互平行的支撐板，所述的矩形擺動框包括有兩對相對臂，其中一對相對臂的中點位置分別轉動設置于底架的兩根支撐板上，矩形擺動框的另一對相對壁的中點位置之間轉動設置有用于穿過球閥球芯的球芯通孔并將球閥球芯固定的氣脹軸，所述的第一電機固定于矩形擺動框上并與氣脹軸轉動傳動連接，所述的第二電機固定支撐于底架上，該第二電機的動力輸出軸與第一電機的動力輸出軸垂直正交，且該第二電機的動力輸出軸與矩形擺動框的轉動軸線同軸，且該第二電機的動力輸出軸與矩形擺動框聯(lián)合轉動配合。
[0006]通過本設置，將多個球閥的球芯通過氣脹軸安裝固定，然后
[0007]利用相互正交的第一電機和第二電機，使得的球閥的球芯能進行兩個維度的轉動，進而補充四軸工業(yè)機器人加工所需的額外兩個加工維度，本實用新型結構設置簡單，成本低，非常適用于大面積推廣。
[0008]進一步設置是所述的氣脹軸包括有內芯軸以及套設于內芯軸上的彈性膨脹套，該內芯軸的兩端對稱固定設置有轉動軸，內芯軸的中心設置有進氣通道，所述轉動軸上設置有與進氣通道相連的進氣孔，所述的內芯軸對應彈性膨脹套內側的外壁上設置有與進氣通道相連的膨脹注氣孔，所述的彈性膨脹套的兩端與內芯軸密封固定配合。
[0009]通過本設置，提供了一種氣脹軸的結構，保障了球閥的球芯在氣脹軸上固定的穩(wěn)定性。
[0010]進一步設置是所述的矩形擺動框上設置有兩個分別與氣脹軸兩端的兩根轉動軸轉動配合的轉動軸承，該轉動軸承由軸承底板和軸承蓋板可拆卸固定聯(lián)接構成，該軸承底板和軸承蓋板的相對面均設置有半圓槽，該兩個半圓槽構成與轉動軸轉動適配的軸承腔。通過本設置，方便了氣脹軸在矩形擺動框上的可拆卸作業(yè)，因此，在完成一批球閥球芯的作業(yè)后，能夠方便繼續(xù)下料和第二次上料作業(yè)。
[0011]綜上所述，本實用新型的優(yōu)點是結構設置合理，補償了球閥球芯加工所需要的兩個維度，極大地降低了設備改造成本，便于大面積推廣應用。
[0012]下面結合說明書附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步介紹。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1本實用新型【具體實施方式】結構示意圖；
[0014]圖2本實用新型【具體實施方式】局部結構分解圖。

【具體實施方式】
[0015]下面通過實施例對本實用新型進行具體的描述，只用于對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定。
[0016]如圖1-2所示的本實用新型的【具體實施方式】，包括有矩形擺動框1、底架2、第一電機3和第二電機5，所述的底架2包括有兩根縱向豎立且相互平行的支撐板21，所述的矩形擺動框I包括有兩對相對臂，其中一對相對臂11的中點位置分別轉動設置于底架的兩根支撐板21上，矩形擺動框I的另一對相對壁12的中點位置之間轉動設置有用于穿過球閥球芯的球芯通孔并將球閥球芯固定的氣脹軸5，本實施例所述的氣脹軸4包括有內芯軸41以及套設于內芯軸上的彈性膨脹套42，該內芯軸的兩端對稱固定設置有轉動軸43，內芯軸41的中心設置有進氣通道，所述轉動軸43上設置有與進氣通道相連的進氣孔431，所述的內芯軸41對應彈性膨脹套內側的外壁上設置有與進氣通道相連的膨脹注氣孔411，所述的彈性膨脹套42的兩端與內芯軸41密封固定配合。
[0017]另外，本實施例所述的第一電機3固定于矩形擺動框I上并與氣脹軸4轉動傳動連接，本實施例該第一電機3通過齒輪傳動方式傳動連接，所述的第二電機5固定支撐于底架2上,該第二電機5的動力輸出軸與第一電機3的動力輸出軸垂直正交,且該第二電機5的動力輸出軸與矩形擺動框I的轉動軸線同軸，且該第二電機5的動力輸出軸與矩形擺動框I聯(lián)合轉動配合。
[0018]此外，本實施例所述的矩形擺動框I上設置有兩個分別與氣脹軸兩端的兩根轉動軸轉動配合的轉動軸承13，該轉動軸承13由軸承底板和軸承蓋板可拆卸固定聯(lián)接構成，該軸承底板和軸承蓋板的相對面均設置有半圓槽，該兩個半圓槽構成與轉動軸轉動適配的軸承腔131。
【權利要求】
1.一種球閥球芯車床加工的夾具裝置，其特征在于:包括有矩形擺動框、底架、第一電機和第二電機，所述的底架包括有兩根縱向豎立且相互平行的支撐板，所述的矩形擺動框包括有兩對相對臂，其中一對相對臂的中點位置分別轉動設置于底架的兩根支撐板上，矩形擺動框的另一對相對壁的中點位置之間轉動設置有用于穿過球閥球芯的球芯通孔并將球閥球芯固定的氣脹軸，所述的第一電機固定于矩形擺動框上并與氣脹軸轉動傳動連接，所述的第二電機固定支撐于底架上，該第二電機的動力輸出軸與第一電機的動力輸出軸垂直正交，且該第二電機的動力輸出軸與矩形擺動框的轉動軸線同軸，且該第二電機的動力輸出軸與矩形擺動框聯(lián)合轉動配合。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種球閥球芯車床加工的夾具裝置，其特征在于:所述的氣脹軸包括有內芯軸以及套設于內芯軸上的彈性膨脹套，該內芯軸的兩端對稱固定設置有轉動軸，內芯軸的中心設置有進氣通道，所述轉動軸上設置有與進氣通道相連的進氣孔，所述的內芯軸對應彈性膨脹套內側的外壁上設置有與進氣通道相連的膨脹注氣孔，所述的彈性膨脹套的兩端與內芯軸密封固定配合。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種球閥球芯車床加工的夾具裝置，其特征在于:所述的矩形擺動框上設置有兩個分別與氣脹軸兩端的兩根轉動軸轉動配合的轉動軸承，該轉動軸承由軸承底板和軸承蓋板可拆卸固定聯(lián)接構成，該軸承底板和軸承蓋板的相對面均設置有半圓槽，該兩個半圓槽構成與轉動軸轉動適配的軸承腔。
【文檔編號】B23Q3/00GK203831110SQ201420243684
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月13日 優(yōu)先權日:2014年5月13日
【發(fā)明者】林燁 申請人:浙江工貿職業(yè)技術學院