熱沖壓自動化生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種金屬板材熱沖壓自動化生產(chǎn)線，通過在生產(chǎn)線上，設置拆垛裝置，用于將金屬板材分離后與加熱爐上下料裝置中的加熱爐上料機械手對接，將板材轉(zhuǎn)移到加熱爐上料機械手上，然后將板材托入加熱爐內(nèi)，加熱爐上下料裝置中的加熱爐下料機械手將高溫板材從加熱爐內(nèi)托出后，與壓機上料裝置中的壓機上料機械手對接，壓機上料機械手將高溫板材轉(zhuǎn)移到?jīng)_壓機上，將高溫板材沖壓成型，最后由壓機下料機械裝置中的壓機下料機械手拾取出，從而實現(xiàn)了一種性能可靠穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高的熱沖壓成型自動化生產(chǎn)線。
【專利說明】熱沖壓自動化生產(chǎn)線
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型屬于金屬塑性加工領域，特別地涉及一條金屬板材熱沖壓成型的自動化生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]熱沖壓成型技術(shù)，是利用金屬熱塑性成形的原理，能夠在成形的同時實現(xiàn)對板料的淬火熱處理，提高材料的成型性能，大大擴展了高強度超高強度鋼在汽車制造、辦公機械、儀器儀表等領域中的應用范圍。正因如此，熱沖壓技術(shù)得到了越來越廣泛地應用，而熱沖壓自動化生產(chǎn)線不僅保證熱沖壓生產(chǎn)中的安全可靠性，而且節(jié)省了勞動力，降低了生產(chǎn)成本，提聞了生廣效率。
[0003]現(xiàn)有的熱沖壓成型生產(chǎn)線存在以下不足之處:
[0004](I)拾取高溫板材后，通過運輸帶傳遞到?jīng)_壓床上，工作效率低，占地多，成本高。
[0005](2)拾取高溫板材的機械手多采用真空吸盤、電磁鐵等機械手，由于高溫板材的溫度非常高，上述機械手不能有效的工作。
[0006](3)拾取高溫板材后并未采取有效的保溫措施，從而造成高溫板材溫度降低過多，影響沖壓效果。
實用新型內(nèi)容
[0007]為了克服上述提到的不足之處，本發(fā)明人進行了銳意研究，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，通過在生產(chǎn)線上，設置拆垛裝置1，用于將金屬板材分離后與加熱爐上下料裝置中的加熱爐上料機械手對接，將板材8轉(zhuǎn)移到加熱爐上料機械手上，然后將板材托入加熱爐內(nèi)，加熱爐上下料裝置中的加熱爐下料機械手將高溫板材從加熱爐內(nèi)托出后，與壓機上料裝置中的壓機上料機械手對接，壓機上料機械手將高溫板材轉(zhuǎn)移到?jīng)_壓機上，將高溫板材沖壓成型，最后由壓機下料機械裝置中的壓機下料機械手拾取出，因此實現(xiàn)了一種性能可靠穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高的熱沖壓成型自動化生產(chǎn)線,從而完成本實用新型。
[0008]本實用新型的目的在于提供以下幾方面:
[0009](I)本實用新型在于提供一種熱沖壓自動化生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線包括，
[0010]拆垛裝置I ;
[0011]加熱爐；
[0012]加熱爐上下料機械裝置2，該裝置包括:
[0013]端頭固定基座21,共兩個，
[0014]X軸直線定位系統(tǒng)22，包括X軸鋼梁221，X軸鋼梁221橫置固定于兩個端頭固定基座21頂部，
[0015]Z軸直線定位系統(tǒng)23，共兩個，Z軸直線定位系統(tǒng)包括Z軸鋼梁231，Z軸鋼梁231與X軸直線定位系統(tǒng)22相連，Z軸鋼梁231底部固定有減速機安裝板232，其中，Z軸鋼梁內(nèi)部的底部設置旋轉(zhuǎn)機構(gòu)24，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)24包括電機241、RV減速機242、減速機安裝板232和伸縮臂安裝板243，其中，電機241設置于Z軸鋼梁231內(nèi)部的底部且安裝在減速機安裝板232上，RV減速機242頂部與減速機安裝板232固定連接，并與電機241相連通，伸縮臂安裝板243與RV減速機242相連，和
[0016]Y軸直線定位系統(tǒng)25，包括加熱爐上料伸縮臂6和加熱爐下料伸縮臂26，加熱爐上料伸縮臂和加熱爐下料伸縮臂均固定在伸縮臂安裝板243上，其中，在加熱爐上料伸縮臂6上固定連接加熱爐上料機械手251，在加熱爐下料伸縮臂26上固定連接加熱爐下料機械手252，在伸縮臂安裝板243上設置保溫罩27，
[0017]其中，X軸直線定位系統(tǒng)22帶動Z軸直線定位系統(tǒng)23沿X軸方向移動，Z軸直線定位系統(tǒng)23帶動Z軸鋼梁231沿Z軸方向移動；
[0018]壓機上料機械裝置3，該裝置包括:
[0019]壓機上料Z軸直線定位系統(tǒng)31，包括壓機上料Z軸鋼梁311，所述鋼梁311與固定基座32相連，鋼梁311底部固定有伸縮臂連接板312，和
[0020]壓機上料X軸直線定位系統(tǒng)33，包括壓機上料伸縮臂34，壓機上料伸縮臂34固定在伸縮臂連接板312上，其中，伸縮臂34上固定有壓機上料機械手7，
[0021]其中，壓機上料Z軸直線定位系統(tǒng)31帶動壓機上料Z軸鋼梁311沿Z軸方向移動；
[0022]沖壓機4 ;和
[0023]壓機下料機械裝置5。
[0024](2)本實用新型在于提供一種熱沖壓自動化生產(chǎn)線，其中，所述加熱爐上料伸縮臂6，加熱爐下料伸縮臂26和壓機上料伸縮臂34結(jié)構(gòu)相同，所述伸縮臂安裝板243與伸縮臂連接板312結(jié)構(gòu)相同，所述加熱爐上料伸縮臂6包括，
[0025]伸縮臂驅(qū)動機構(gòu)61，其包括，伸縮臂驅(qū)動電機611、減速機612，其中，減速機612固定在伸縮臂安裝板243上，伸縮臂驅(qū)動電機611通過減速機612驅(qū)動固定在減速機上的伸縮臂驅(qū)動齒輪613，在伸縮臂安裝板243底部設置一級滑塊614，
[0026]第一級伸縮臂62，其上設置與伸縮臂驅(qū)動齒輪613相嚙合的伸縮臂驅(qū)動齒條621，在第一級伸縮臂62內(nèi)部設置兩個端部固定座622，在兩個端部固定座622外部設置環(huán)狀皮帶傳動機構(gòu)63,所述皮帶傳動機構(gòu)是由一段皮帶631首尾相接構(gòu)成的環(huán)形帶,首尾相接處固連在伸縮臂安裝板243上，皮帶的中間部分固連在第二級伸縮臂64上，在第一級伸縮臂62頂部設置一級滑行導軌623，一級滑行導軌623與一級滑塊614相匹配，在第一級伸縮臂623兩側(cè)下方設置二級滑行導軌624，和
[0027]第二級伸縮臂64，其包括二級滑塊641，二級滑塊641與二級滑行導軌624相匹配。
[0028](3)本實用新型在于提供一種熱沖壓自動化生產(chǎn)線，所述壓機上料機械手7包括，
[0029]安裝板71，其上部與壓機上料伸縮臂34固連，其下部與框架72固連；
[0030]框架72，框架頂面721與安裝板71固連，框架72還包括框架側(cè)面723和端面724 ；
[0031]夾緊氣缸73，其固定安裝在框架側(cè)面723上，在夾緊氣缸73遠離側(cè)面的一側(cè)還設置有緩沖塊731 ；
[0032]手指調(diào)整座74，其與夾緊氣缸73固連，手指調(diào)整座74呈長條狀，在手指調(diào)整座74上開設有長槽型的通孔741，在通孔741上設置有手指742，手指742豎直地穿過通孔741，手指末端與通孔741滑動連接，手指742前端呈圓柱狀，板材8水平地設置于各個手指之間，并通過手指固定；和
[0033]擋板75，其為長條狀薄板，框架的兩個端面724都向下延伸成連接板751，兩個連接板751分別與擋板75的兩端固連，擋板75與框架頂面721平行設置，擋板75位于夾緊氣缸73的正下方。
[0034](4)本實用新型在于提供一種熱沖壓自動化生產(chǎn)線，所述保溫罩27為兩端開口的空心罩體，該保溫罩包括，
[0035]底面271、兩個側(cè)面272和頂面273，其中，兩個側(cè)面272互相平行，底面271與兩個側(cè)面272分別垂直連接，頂面273放置于兩個側(cè)面272上方，與側(cè)面272固定連接，頂面中部向外凸出，凸出部分呈長條狀，為長條凸臺274，長條凸臺274沿著保溫罩27的兩端開口的方向延伸，保溫罩頂面273 —側(cè)沿著保溫罩開口方向延伸，延伸部分275上設有保溫罩安裝孔276，
[0036]其中，保溫罩通過保溫罩安裝孔276固定在伸縮臂安裝板243上，保溫罩27內(nèi)部留有供加熱爐下料伸縮臂26、加熱爐下料機械手252和高溫板材通過的空間。
[0037](5)本實用新型在于提供一種熱沖壓自動化生產(chǎn)線，所述拆垛裝置I包括，
[0038]端頭固定框架11，共兩個
[0039]拆垛Y軸直線定位系統(tǒng)12，包括拆垛Y軸鋼梁121，拆垛Y軸鋼梁121橫置固定于兩個端頭固定框架11上，和
[0040]拆垛Z軸直線定位系統(tǒng)13，包括拆垛Z軸鋼梁131，拆垛Z軸鋼梁131與拆垛Y軸直線定位系統(tǒng)12相連，其中，拆垛Z軸鋼梁131底部設置拆垛機械手14，
[0041]其中，拆垛Y軸直線定位系統(tǒng)12帶動拆垛Z軸直線定位系統(tǒng)13沿Y軸方向移動，拆垛Z軸直線定位系統(tǒng)13帶動拆垛Z軸鋼梁131沿Z軸方向移動；
[0042](6)本實用新型在于提供一種熱沖壓自動化生產(chǎn)線，所述壓機下料裝置5包括:
[0043]固定支架51，
[0044]壓機下料Z軸直線定位系統(tǒng)52，包括壓機下料Z軸鋼梁521，鋼梁與固定支架51相連，鋼梁底部固定有機械臂連接板522，所述機械臂連接板與伸縮臂安裝板結(jié)構(gòu)相同和
[0045]壓機下料X軸直線定位系統(tǒng)53，包括壓機下料伸縮臂54，壓機下料伸縮臂54結(jié)構(gòu)與加熱爐上料伸縮臂6結(jié)構(gòu)相同，壓機下料伸縮臂54固定在機械臂連接板522上，其中，壓機下料伸縮臂54上固定有壓機下料機械手55，
[0046]其中，壓機下料Z軸直線定位系統(tǒng)52帶動壓機下料Z軸鋼梁521沿Z軸方向移動。
[0047](7)本實用新型在于提供一種熱沖壓自動化生產(chǎn)線，所述加熱爐為隧道式加熱爐，環(huán)形加熱爐或分層式加熱爐。
[0048](8)本實用新型在于提供一種熱沖壓自動化生產(chǎn)線，板材通過拆垛機械手14運送至加熱爐上料機械手251，通過加熱爐上料機械手251放置于加熱爐內(nèi)，板材8通過加熱爐下料機械手252輸送至壓機上料機械手7，通過壓機上料機械手放入沖壓機4內(nèi)沖壓成型后，通過壓機下料機械手55從沖壓機上拾取出。
[0049]本實用新型提供的一種熱沖壓自動化生產(chǎn)線，具有以下幾點有益效果:
[0050](I)本實用新型提供的一種熱沖壓自動化生產(chǎn)線，其中，采用帶有二級伸縮臂的伸縮臂，由于伸縮臂能實現(xiàn)高速穩(wěn)定的運行，而且能夠進行360度的旋轉(zhuǎn)，因此不僅提高了工作效率，而且節(jié)約了土地資源，降低企業(yè)成本。
[0051](2)本實用新型提供的一種熱沖壓自動化生產(chǎn)線，其中，壓機上料機械手能夠?qū)崿F(xiàn)從加熱爐下料機械手上拾取高溫板材后放入沖壓機中，從而保證了有效的工作。
[0052](3)本實用新型提供的一種熱沖壓自動化生產(chǎn)線，其中，在加熱爐下料機械手上設置保溫罩，這樣減少高溫板材與冷空氣的直接接觸，有效保障高溫板材的溫度，從而不會影響沖壓效果。
[0053](4)本實用新型提供的一種的熱沖壓自動化生產(chǎn)線，由于該生產(chǎn)線具有合理的生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)和工藝設計，大幅節(jié)省空間，節(jié)約土地資源，同時減少勞動力的使用，有效的降低了企業(yè)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0054]圖1示出根據(jù)本實用新型的熱沖壓自動化生產(chǎn)線主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖2示出根據(jù)本實用新型的熱沖壓自動化生產(chǎn)線俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖3示出根據(jù)本實用新型的加熱爐上下料裝置中的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖4示出根據(jù)本實用新型一種優(yōu)選方式的伸縮臂主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖5示出根據(jù)本實用新型一種優(yōu)選方式的伸縮臂俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059]圖6示出根據(jù)本實用新型一種優(yōu)選方式的伸縮臂剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖7示出根據(jù)本實用新型一種優(yōu)選方式的保溫罩主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖8示出根據(jù)本實用新型一種優(yōu)選方式的壓機上料機械手主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0062]附圖標號說明
[0063]1-拆垛裝置
[0064]11-端頭固定框架
[0065]12-拆垛Y軸直線定位系統(tǒng)
[0066]121-拆垛Y軸鋼梁
[0067]13-拆垛Z軸直線定位系統(tǒng)
[0068]131-拆垛Z軸鋼梁
[0069]14-拆垛機械手
[0070]2-加熱爐上下料裝置
[0071]21-端頭固定基座
[0072]22-X軸直線定位系統(tǒng)
[0073]221-X 軸鋼梁
[0074]23-Z軸直線定位系統(tǒng)
[0075]231-Z 軸鋼梁
[0076]232-減速機安裝板
[0077]24-旋轉(zhuǎn)機構(gòu)
[0078]241-電機
[0079]242-RV 減速機
[0080]243-伸縮臂安裝板[0081 ]25-Y軸直線定位系統(tǒng)[0082]26-加熱爐下料伸縮臂
[0083]251-加熱爐上料機械手
[0084]252-加熱爐下料機械手
[0085]27-保溫罩
[0086]271-底面272-側(cè)面273-頂面274-長條凸臺275-延伸部分276-保溫罩安裝孔
[0087]3-壓機上料裝置
[0088]32-固定基座
[0089]31-壓機上料Z軸直線定位系統(tǒng)
[0090]311-壓機上料Z軸鋼梁
[0091]312-伸縮臂連接板
[0092]33-壓機上料X軸直線定位系統(tǒng)
[0093]34-壓機上料伸縮臂
[0094]4-沖壓機
[0095]5-壓機下料裝置
[0096]51-固定支架
[0097]52-壓機下料Z軸直線定位系統(tǒng)
[0098]521-壓機下料Z軸鋼梁
[0099]522-機械臂連接板
[0100]53-壓機下料X軸直線定位系統(tǒng)
[0101]54-壓機下料伸縮臂
[0102]55-壓機下料機械手
[0103]6-加熱爐上料伸縮臂
[0104]61-伸縮臂驅(qū)動機構(gòu)
[0105]611-伸縮臂驅(qū)動電機612-減速機613-伸縮臂驅(qū)動齒輪614 —級滑塊62-第一級伸縮臂621-伸縮臂驅(qū)動齒條622-端部固定座63-皮帶傳動機構(gòu)631-皮帶64-第二級伸縮臂623- —級滑行導軌624- 二級滑行導軌641- 二級滑塊
[0106]7-壓機上料機械手
[0107]71-安裝板72-框架721-框架頂面723-框架側(cè)面724-端面73-壓緊氣缸731-緩沖塊74-手指調(diào)整座741-通孔742-手指75-擋板751-連接板
【具體實施方式】
[0108]下面通過對本實用新型進行詳細說明，本實用新型的特點和優(yōu)點將隨著這些說明而變得更為清楚、明確。
[0109]在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實施例或說明性”。這里作為“示例性”所說明的任何實施例不必解釋為優(yōu)于或好于其它實施例。盡管在附圖中示出了實施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。
[0110]本實用新型提供的一種熱沖壓自動化生產(chǎn)線，如圖1、圖2、圖3所示，包括，拆垛裝置1、加熱爐，加熱爐上下料機械裝置2、壓機上料機械裝置3、沖壓機4、壓機下料機械裝置5。[0111]在一個優(yōu)選的實施方式中，拆垛裝置1，用于分離金屬板材。
[0112]在一個優(yōu)選的實施方式中，加熱爐，用于加熱金屬板材，將板材加熱到其臨界溫度以上，形成全部或部分奧氏體狀態(tài)，從而進行后續(xù)的沖壓成型工藝，特別地，加熱爐多采用隧道式加熱爐，環(huán)形加熱爐和分層式加熱爐。
[0113]在一個優(yōu)選的實施方式中，加熱爐上下料機械裝置2，該裝置包括:
[0114]端頭固定基座21,共兩個，
[0115]X軸直線定位系統(tǒng)22，包括X軸鋼梁221，X軸鋼梁221橫置固定于兩個端頭固定基座21上，
[0116]Z軸直線定位系統(tǒng)23，共兩個，Z軸直線定位系統(tǒng)包括Z軸鋼梁231，Z軸鋼梁與X軸直線定位系統(tǒng)相連，Z軸鋼梁底部固定有減速機安裝板232，其中，Z軸鋼梁內(nèi)部的底部設置旋轉(zhuǎn)機構(gòu)24，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括電機241，RV減速機242，減速機安裝板232和伸縮臂安裝板243，其中，電機設置于Z軸鋼梁內(nèi)部的底部且安裝在減速機安裝板上，減速機頂部與減速機安裝板固定連接并與電機相連接，伸縮臂安裝板與RV減速機相連，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可以進行360度旋轉(zhuǎn)運動，達到了大幅節(jié)省空間和靈活方便的與其他機械手對接從而拾取板材的效果，和
[0117]Y軸直線定位系統(tǒng)25，包括加熱爐上料伸縮臂6和加熱爐下料伸縮臂26，加熱爐上料伸縮臂和加熱爐下料伸縮臂均固定在伸縮臂安裝板243上，其中，在加熱爐上料伸縮臂上固定連接加熱爐上料機械手251，在加熱爐下料伸縮臂上固定連接加熱爐下料機械手252，在伸縮臂安裝板243上設置保溫罩27，保溫罩可防止高溫板材直接與冷空氣接觸導致溫度降低過多，從而影響后續(xù)沖壓成型工藝。
[0118]在一個優(yōu)選的實施方式中，在加熱爐上下料機械裝置2中，加熱爐上料機械手251與拆垛裝置對接，加熱爐上料機械手251在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的作用下，旋轉(zhuǎn)后，將金屬板材托入加熱爐內(nèi)，待金屬板材加熱到指定溫度后，加熱爐下料機械手252將高溫板材從加熱爐內(nèi)托出，在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的作用下，可旋轉(zhuǎn)與壓機上料機械手7對接。
[0119]在加熱爐上下料機械裝置中，X軸直線定位系統(tǒng)22采用伺服電機減速機驅(qū)動，通過齒輪齒條傳動的方式帶動Z軸直線定位系統(tǒng)23沿X軸方向移動，實現(xiàn)穩(wěn)定運行，且定位準確，Z軸直線定位系統(tǒng)23采用伺服電機減速機驅(qū)動，通過齒輪齒條傳動的方式帶動Z軸鋼梁沿Z軸方向移動，實現(xiàn)了穩(wěn)定運行，且定位準確，特別地，兩個Z軸直線定位系統(tǒng)分別由兩臺電機控制，通過電機控制實現(xiàn)單獨運行，互不影響，使用和維修都非常的便利簡單。
[0120]在一個優(yōu)選的實施方式中，壓機上料機械裝置3，該裝置包括:
[0121]壓機上料Z軸直線定位系統(tǒng)31，包括壓機上料Z軸鋼梁311，所述鋼梁311與固定基座32相連，鋼梁311底部固定有伸縮臂連接板312，和
[0122]壓機上料X軸直線定位系統(tǒng)33，包括壓機上料伸縮臂34，伸縮臂34固定在伸縮臂連接板312上，其中，壓機上料伸縮臂34上固定有壓機上料機械手7，與加熱爐下料機械手對接，拾取高溫板材將其轉(zhuǎn)移到?jīng)_壓機4中沖壓成型。
[0123]其中，壓機上料Z軸直線定位系統(tǒng)31采用伺服電機減速機驅(qū)動，通過齒輪齒條傳動的方式帶動壓機上料Z軸鋼梁311沿Z軸方向移動，實現(xiàn)了運行穩(wěn)定，定位精確。
[0124]在一個優(yōu)選的實施方式中，沖壓機4，用于將高溫板材沖壓成型。
[0125]在一個優(yōu)選的實施方式中，壓機下料機械裝置5，用于將沖壓成型后的板材拾取出。
[0126]在一個優(yōu)選實施方式中，所述加熱爐上料伸縮臂，加熱爐下料伸縮臂和壓機上料伸縮臂結(jié)構(gòu)相同，所述伸縮臂安裝板與伸縮臂連接板結(jié)構(gòu)相同，如圖4、圖5、圖6所示，所述加熱爐上料伸縮臂6包括，
[0127]伸縮臂驅(qū)動機構(gòu)61，其包括，伸縮臂驅(qū)動電機611、減速機612，其中，減速機固定在伸縮臂安裝板243上，伸縮臂驅(qū)動電機通過減速機驅(qū)動固定在減速機上的伸縮臂驅(qū)動齒輪613，在伸縮臂安裝板243底部設置一級滑塊614，
[0128]第一級伸縮臂62，其上設置與伸縮臂驅(qū)動齒輪相嚙合的伸縮臂驅(qū)動齒條621，在第一級伸縮臂62內(nèi)部設置兩個端部固定座622，在兩個端部固定座外部設置環(huán)狀皮帶傳動機構(gòu)63，所述皮帶傳動機構(gòu)是由一段皮帶631首尾相接構(gòu)成的環(huán)形帶，首尾相接處固連在伸縮臂安裝板243上，皮帶的中間部分固連在第二級伸縮臂64上，在第一級伸縮臂62頂部設置一級滑行導軌623，一級滑行導軌與一級滑塊相匹配，在第一級伸縮臂兩側(cè)下方設置二級滑行導軌624，和
[0129]第二級伸縮臂64，其包括二級滑塊641，二級滑塊與二級滑行導軌相匹配。
[0130]在所述的伸縮臂6中，特別地，采用伺服電機驅(qū)動，且一級伸縮臂為齒輪齒條傳動，二級伸縮臂為同步帶傳動，相對于伸縮臂安裝板，二級伸縮臂能夠?qū)崿F(xiàn)兩倍的一級伸縮臂的運行速度進行滑動，所述伸縮臂運行速度快，從而能夠迅速轉(zhuǎn)移高溫板材，防止快速降溫影響后續(xù)沖壓工藝，另外，伸縮臂結(jié)構(gòu)很大限度的節(jié)省了空間，節(jié)約土地資源，降低企業(yè)成本。
[0131]在一個優(yōu)選實施方式中，如圖8所示，壓機上料機械手7從上至下依次包括，
[0132]安裝板71，其呈板狀，其上部與壓機上料伸縮臂34固連，其下部與框架72固連；
[0133]框架72，其呈長條狀，框架頂面721與安裝板71固連，框架還包括框架側(cè)面723和端面724 ；
[0134]夾緊氣缸73，其固定安裝在框架側(cè)面723上，在夾緊氣缸遠離側(cè)面的一側(cè)還設置有緩沖塊731，所述緩沖塊由軟質(zhì)材料制成；
[0135]手指調(diào)整座74，其與夾緊氣缸73固連，手指調(diào)整座74呈長條狀，在手指調(diào)整座74上開設有長槽型的通孔741，在通孔741上設置有手指742，手指豎直地穿過通孔，手指末端與通孔滑動連接，手指前端呈圓柱狀，板材水平地設置于各個手指之間，并通過手指固定；和
[0136]擋板75，其為長條狀薄板，框架的兩個端面724都向下延伸成連接板751，兩個連接板751分別與擋板75的兩端固連，擋板75與框架頂面721平行設置，擋板75位于夾緊氣缸73的正下方。
[0137]在所述的壓機上料機械手中，采用了氣缸驅(qū)動的夾取方式，使得夾持的進給速度穩(wěn)定，可靠性高，并且手指位置靈活，使得操作簡便，實用范圍廣，此外，在機械手上設置有擋板，可將氣缸，潤滑系統(tǒng)，傳感器等執(zhí)行元件與高溫板材隔離開，增加高溫拾取機械手的使用壽命，降低維修和更換零件的成本。
[0138]在一個優(yōu)選實施方式中，如圖7所示，所述的保溫罩27為兩端開口的空心罩體，該保溫罩包括，
[0139]底面271、兩個側(cè)面272和頂面273，其中，兩個側(cè)面互相平行，底面與兩個側(cè)面分別垂直連接，頂面放置于兩個側(cè)面上方，與側(cè)面固定連接，頂面中部向外凸出，凸出部分呈長條狀，為長條凸臺274，長條凸臺274沿著保溫罩的兩端開口的方向延伸，保溫罩頂面一側(cè)沿著保溫罩開口方向延伸，延伸部分275上設有保溫罩安裝孔276，
[0140]其中，保溫罩通過保溫罩安裝孔固定在伸縮臂安裝板上，保溫罩內(nèi)部留有供加熱爐下料伸縮臂、加熱爐下料機械手和高溫板材通過的空間。
[0141]在一種優(yōu)選實施方式中，伸縮臂、加熱爐下料機械手和高溫板材進入保溫罩內(nèi)部時，伸縮臂、機械手和高溫板材與保溫罩內(nèi)壁之間都留有間隙，一方面可供伸縮臂、機械手和高溫板材在保溫罩內(nèi)自由進出，另一方面，留有間隙，通過空氣層可以起到好的保溫效果O
[0142]在一種優(yōu)選實施方式中，如圖1和圖2所示，拆垛裝置I包括，
[0143]端頭固定框架11，共兩個
[0144]拆垛Y軸直線定位系統(tǒng)12，包括拆垛Y軸鋼梁121，拆垛Y軸鋼梁121橫置固定于兩個端頭固定框架11上，和
[0145]拆垛Z軸直線定位系統(tǒng)13，包括拆垛Z軸鋼梁131，拆垛Z軸鋼梁131與拆垛Y軸直線定位系統(tǒng)12相連，其中，拆垛Z軸鋼梁131底部設置拆垛機械手14，
[0146]其中，拆垛Y軸直線定位系統(tǒng)采用伺服電機減速機驅(qū)動，通過齒輪齒條傳動的方式帶動拆垛Z軸直線定位系統(tǒng)沿Y軸方向移動，實現(xiàn)了穩(wěn)定運行，定位準確，拆垛Z軸直線定位系統(tǒng)采用伺服電機減速機驅(qū)動，通過齒輪齒條傳動的方式帶動Z軸鋼梁沿Z軸方向移動，實現(xiàn)了穩(wěn)定運行，定位準確。
[0147]在一種優(yōu)選實施方式中，如圖1和圖2所示，所述壓機下料裝置5包括:
[0148]固定支架51，
[0149]壓機下料Z軸直線定位系統(tǒng)52，包括壓機下料Z軸鋼梁521，鋼梁與固定支架51相連，鋼梁底部固定有機械臂連接板522，所述機械臂連接板與伸縮臂安裝板結(jié)構(gòu)相同，和
[0150]壓機下料X軸直線定位系統(tǒng)53，包括壓機下料伸縮臂54，壓機下料伸縮臂結(jié)構(gòu)與加熱爐上料伸縮臂結(jié)構(gòu)相同，壓機下料伸縮臂固定在機械臂連接板上，其中，壓機下料伸縮臂上固定有壓機下料機械手55，將沖壓成型后的板材拾取出，
[0151]其中，壓機下料Z軸直線定位系統(tǒng)采用伺服電機減速機驅(qū)動，通過齒輪齒條傳動的方式帶動壓機下料Z軸鋼梁521沿Z軸方向移動，且實現(xiàn)了運行穩(wěn)定，定位精確。
[0152]本實用新型提供了一種熱沖壓自動化生產(chǎn)線，拆垛機械手14與加熱爐上料機械手251對接，將分離后的板材轉(zhuǎn)移到加熱爐上料機械手上，加熱爐上料機械手旋轉(zhuǎn)后，將板材8托入加熱爐內(nèi)，待板材加熱到指定溫度后,加熱爐下料機械手252將高溫板材托出，旋轉(zhuǎn)后與壓機上料機械手7對接，壓機上料機械手拾取高溫板材后將其放入沖壓機4中沖壓成型，最后由壓機下料機械手55拾取出。
[0153]本實用新型中所述的X軸方向、Y軸方向、Z軸方向如圖1、圖2中所示。
[0154]以上結(jié)合【具體實施方式】和范例性實例對本實用新型進行了詳細說明，不過這些說明并不能理解為對本實用新型的限制。本領域技術(shù)人員理解，在不偏離本實用新型精神和范圍的情況下，可以對本實用新型技術(shù)方案及其實施方式進行多種等價替換、修飾或改進，這些均落入本實用新型的范圍內(nèi)。本實用新型的保護范圍以所附權(quán)利要求為準。
【權(quán)利要求】
1.一種熱沖壓自動化生產(chǎn)線，其特征在于，該生產(chǎn)線包括， 拆垛裝置⑴； 加熱爐； 加熱爐上下料機械裝置(2)，該裝置包括: 端頭固定基座(21)，共兩個， X軸直線定位系統(tǒng)(22)，包括X軸鋼梁(221)，X軸鋼梁(221)橫置固定于兩個端頭固定基座(21)頂部， Z軸直線定位系統(tǒng)(23)，共兩個，Z軸直線定位系統(tǒng)包括Z軸鋼梁(231)，Z軸鋼梁(231)與X軸直線定位系統(tǒng)(22)相連，Z軸鋼梁(231)底部固定有減速機安裝板(232)，其中，Z軸鋼梁內(nèi)部的底部設置旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(24)，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(24)包括電機(241)、RV減速機(242)、減速機安裝板(232)和伸縮臂安裝板(243)，其中，電機(241)設置于Z軸鋼梁(231)內(nèi)部的底部且安裝在減速機安裝板(232)上，RV減速機(242)頂部與減速機安裝板(232)固定連接，并與電機(241)相連通，伸縮臂安裝板(243)與RV減速機(242)相連，和 Y軸直線定位系統(tǒng)(25)，包括加熱爐上料伸縮臂(26)和加熱爐下料伸縮臂(27)，加熱爐上料伸縮臂(6)和加熱爐下料伸縮臂(26)均固定在伸縮臂安裝板(243)上，其中，在加熱爐上料伸縮臂上固定連接加熱爐上料機械手(251)，在加熱爐下料伸縮臂上固定連接加熱爐下料機械手(252)，在伸縮臂安裝板(243)上設置保溫罩(27)， 其中，X軸直線定位系統(tǒng)(22)帶動Z軸直線定位系統(tǒng)(23)沿X軸方向移動，Z軸直線定位系統(tǒng)(23)帶動Z軸鋼梁(231)沿Z軸方向移動； 壓機上料機械裝置(3)，該裝置包括: 壓機上料Z軸直線定位系統(tǒng)(31)，包括壓機上料Z軸鋼梁(311)，所述鋼梁(311)與固定基座(32)相連，鋼梁(311)底部固定有伸縮臂連接板(312)，和 壓機上料X軸直線定位系統(tǒng)(33)，包括壓機上料伸縮臂(34)，壓機上料伸縮臂(34)固定在伸縮臂連接板(312)上，其中，伸縮臂(34)上固定有壓機上料機械手(7)， 其中，壓機上料Z軸直線定位系統(tǒng)(31)帶動壓機上料Z軸鋼梁(311)沿Z軸方向移動； 沖壓機(4);和 壓機下料機械裝置(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱沖壓自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述加熱爐上料伸縮臂、加熱爐下料伸縮臂和壓機上料伸縮臂結(jié)構(gòu)相同，所述伸縮臂安裝板(243)與伸縮臂連接板(312)結(jié)構(gòu)相同，所述加熱爐上料伸縮臂(6)包括， 伸縮臂驅(qū)動機構(gòu)(61)，其包括，伸縮臂驅(qū)動電機(611)、減速機(612)，其中，減速機(612)固定在伸縮臂安裝板(243)上，伸縮臂驅(qū)動電機(611)通過減速機(612)驅(qū)動固定在減速機(612)上的伸縮臂驅(qū)動齒輪(613)，在伸縮臂安裝板(243)底部設置一級滑塊(614)， 第一級伸縮臂(62)，其上設置與伸縮臂驅(qū)動齒輪(613)相嚙合的伸縮臂驅(qū)動齒條(621),在第一級伸縮臂(62)內(nèi)部設置兩個端部固定座(622),在兩個端部固定座(622)外部設置環(huán)狀皮帶傳動機構(gòu)(63)，所述皮帶傳動機構(gòu)是由一段皮帶(631)首尾相接構(gòu)成的環(huán)形帶，首尾相接處固連在伸縮臂安裝板(243)上，皮帶的中間部分固連在第二級伸縮臂(64)上，在第一級伸縮臂(62)頂部設置一級滑行導軌(623)，一級滑行導軌(623)與一級滑塊(614)相匹配，在第一級伸縮臂(62)兩側(cè)下方設置二級滑行導軌(624)，和 第二級伸縮臂(64)，其包括二級滑塊(641)，二級滑塊(641)與二級滑行導軌(624)相匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱沖壓自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述壓機上料機械手⑵包括， 安裝板(71)，其上部與壓機上料伸縮臂(34)固連，其下部與框架(72)固連； 框架(72)，框架頂面(721)與安裝板(71)固連，框架還包括框架側(cè)面(723)和端面(724)； 夾緊氣缸(73)，其固定安裝在框架側(cè)面(723)上，在夾緊氣缸(73)遠離側(cè)面的一側(cè)還設置有緩沖塊(731)；手指調(diào)整座(74)，其與夾緊氣缸(73)固連，手指調(diào)整座(74)呈長條狀，在手指調(diào)整座(74)上開設有長槽型的通孔(741)，在通孔(741)上設置有手指(742)，手指(742)豎直地穿過通孔(741)，手指(742)末端與通孔(741)滑動連接，手指(742)前端呈圓柱狀，板材(8)水平地設置于各個手指之間，并通過手指固定；和擋板(75)，其為長條 狀薄板，框架的兩個端面(724)都向下延伸成連接板(751)，兩個連接板(751)分別與擋板(75)的兩端固連，擋板(75)與框架頂面(721)平行設置，擋板(75)位于夾緊氣缸(73)的正下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱沖壓自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述保溫罩(27)為兩端開口的空心罩體，該保溫罩包括， 底面(271)、兩個側(cè)面(272)和頂面(273)，其中，兩個側(cè)面(272)互相平行，底面(271)與兩個側(cè)面(272)分別垂直連接，頂面(273)放置于兩個側(cè)面(272)上方，與側(cè)面(272)固定連接，頂面中部向外凸出，凸出部分呈長條狀，為長條凸臺(274)，長條凸臺(274)沿著保溫罩的兩端開口的方向延伸，保溫罩頂面(273) —側(cè)沿著保溫罩開口方向延伸，延伸部分(275)上設有保溫罩安裝孔(276)， 其中，保溫罩通過保溫罩安裝孔(276)固定在伸縮臂安裝板(243)上，保溫罩內(nèi)部留有供加熱爐下料伸縮臂(26)、加熱爐下料機械手(252)和高溫板材通過的空間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種熱沖壓自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述拆垛裝置(I)包括， 端頭固定框架(11)，共兩個， 拆垛Y軸直線定位系統(tǒng)(12)，包括拆垛Y軸鋼梁(121)，拆垛Y軸鋼梁(121)橫置固定于兩個端頭固定框架(11)上，和 拆垛Z軸直線定位系統(tǒng)(13)，包括拆垛Z軸鋼梁(131)，拆垛Z軸鋼梁(131)與拆垛Y軸直線定位系統(tǒng)(12)相連，其中，拆垛Z軸鋼梁(131)底部設置拆垛機械手(14)， 其中，拆垛Y軸直線定位系統(tǒng)(12)帶動拆垛Z軸直線定位系統(tǒng)(13)沿Y軸方向移動，拆垛Z軸直線定位系統(tǒng)(13)帶動拆垛Z軸鋼梁(131)沿Z軸方向移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種熱沖壓自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述壓機下料裝置(5)包括: 固定支架(51),壓機下料Z軸直線定位系統(tǒng)(52)，包括壓機下料Z軸鋼梁(521)，鋼梁與固定支架(51)相連，鋼梁底部固定有機械臂連接板(522)，所述機械臂連接板與伸縮臂安裝板結(jié)構(gòu)相同，和 壓機下料X軸直線定位系統(tǒng)(53)，包括壓機下料伸縮臂(54)，壓機下料伸縮臂(54)結(jié)構(gòu)與加熱爐上料伸縮臂結(jié)構(gòu)相同，壓機下料伸縮臂54固定在機械臂連接板(522)上，其中，壓機下料伸縮臂(54)上固定有壓機下料機械手(55)， 其中，壓機下料Z軸直線定位系統(tǒng)(52)帶動壓機下料Z軸鋼梁(521)沿Z軸方向移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱沖壓自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述加熱爐為隧道式加熱爐，環(huán)形加熱爐或分層式加熱爐。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱沖壓自動化生產(chǎn)線，其特征在于，板材通過拆垛機械手(14)運送至加熱爐上料機械手(251)，通過加熱爐上料機械手(251)放置于加熱爐內(nèi)，板材(8)通過加熱爐下料機械手(252)輸送至壓機上料機械手(7)，通過壓機上料機械手放入沖壓機(4)內(nèi)沖壓成 型后，通過壓機下料機械手(55)從沖壓機內(nèi)拾取出。
【文檔編號】B21D43/24GK203804006SQ201420178881
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】陳鳳陽, 楊樹彬 申請人:沈陽眾拓機器人設備有限公司