自動(dòng)送料取料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鍛壓機(jī)之間兩段獨(dú)自動(dòng)力的自動(dòng)送料取料裝置。它包括送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、支架、取料軌道、送料軌道、滑柱、齒條，支架包括中間支架和兩側(cè)支架，兩側(cè)支架安裝在鍛壓機(jī)組兩端，中間支架安裝在鍛壓機(jī)組中間，齒條從鍛壓機(jī)工作臺(tái)上穿過裝在兩側(cè)支架上，取料軌道安裝在中間支架上，滑柱裝在齒條與取料軌道之間，滑柱兩端裝在兩側(cè)支架上，送料軌道安裝在齒條的后側(cè)，送料機(jī)構(gòu)裝在送料軌道上方且位于鍛壓機(jī)一側(cè)，取料機(jī)構(gòu)安裝在取料軌道上位于鍛壓機(jī)另一側(cè)；取料軌道中間有滑槽。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊可靠，送料和取料動(dòng)力分離，占用空間小，工作效率高，借助機(jī)械動(dòng)作完成動(dòng)作，無需復(fù)雜程序控制和精度檢測(cè)。
【專利說明】自動(dòng)送料取料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物料自動(dòng)運(yùn)輸領(lǐng)域，具體涉及一種鍛壓機(jī)之間兩段獨(dú)自動(dòng)力的自動(dòng)送料取料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上鍛壓機(jī)之間送料取料裝置都是很單一的送料或者取料，不能有效地結(jié)合在一起，而且運(yùn)作起來不方便，工序復(fù)雜，或者借助于復(fù)雜的程序控制和精度檢測(cè)，成本高，效率低下，而且體積較大，占有很大的空間。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提出了一種自動(dòng)送料取料裝置，能自動(dòng)送料取料，占有空間小，主要借助機(jī)械動(dòng)作完成工作，無需復(fù)雜程序控制，效率高，安全可靠。
[0004]為了達(dá)到上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提出了以下技術(shù)方案:
[0005]自動(dòng)送料取料裝置，它包括送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、支架、取料軌道、送料軌道、滑柱、齒條，支架包括中間支架和兩側(cè)支架，兩側(cè)支架安裝在鍛壓機(jī)組兩端，中間支架安裝在鍛壓機(jī)組中間，齒條從鍛壓機(jī)工作臺(tái)上穿過裝在兩側(cè)支架上，取料軌道安裝在中間支架上，中間支架上裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上方安裝取料軌道，取料軌道橫穿鍛壓機(jī)工作臺(tái)且與齒條并排安裝在兩側(cè)支架上，取料軌道與兩側(cè)支架上通過升降氣缸上下連接且取料軌道與兩側(cè)支架之間裝有滑塊和滑軌，滑塊裝在取料軌道后面，滑軌豎直裝在兩側(cè)支架上，滑塊與滑軌滑動(dòng)配合，滑柱裝在齒條與取料軌道之間，滑柱兩端裝在兩側(cè)支架上，送料軌道安裝在齒條的后側(cè)，送料機(jī)構(gòu)裝在送料軌道上方且位于鍛壓機(jī)一側(cè)，取料機(jī)構(gòu)安裝在取料軌道上位于鍛壓機(jī)另一側(cè)；所述的取料軌道中間有滑槽。
[0006]所述的送料機(jī)構(gòu)包括送料電機(jī)、小齒輪、固定架、連接橋、滑塊、滑軌、滾輪、機(jī)械吸盤和放料升降臺(tái)，送料電機(jī)裝在固定架上，送料電機(jī)一端連接小齒輪，小齒輪與齒條嚙合配合，滑塊滑動(dòng)連接在滑軌上，滑軌豎直安裝在固定架上，連接橋一端連接在滑塊上，另一端連接滾輪，滾輪位于送料軌道上，機(jī)械吸盤安裝在固定架前端與滑塊連接，固定架裝在滑柱上，機(jī)械吸盤下方對(duì)應(yīng)安裝放料升降臺(tái)；所述的送料軌道是凸形狀軌道，兩端下凹，中間凸起。
[0007]所述的取料機(jī)構(gòu)包括取料電機(jī)、固定架、取料卡手、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、小齒輪，取料電機(jī)連接小齒輪，小齒輪連接在齒條上，取料電機(jī)裝在固定架上，固定架下端安裝在滑柱上，取料卡手連接在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于取料軌道中間的滑槽內(nèi)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)另一側(cè)與固定架通過滑塊和滑軌連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接滑塊，滑塊滑動(dòng)連接在滑軌上，滑軌豎直裝在固定架上。
[0008]所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括到導(dǎo)向彈簧軸、旋轉(zhuǎn)撥塊、撥塊擋槽，導(dǎo)向彈簧軸裝在取料軌道中滑槽的中間上方的固定槽內(nèi)，撥塊擋槽對(duì)應(yīng)導(dǎo)向彈簧軸開在滑槽中間下方，旋轉(zhuǎn)撥塊裝在滑槽中間，旋轉(zhuǎn)撥塊一側(cè)連接取料機(jī)構(gòu)的固定架，旋轉(zhuǎn)撥塊另一側(cè)連接取料卡手，取料卡手通過固定軸連接在旋轉(zhuǎn)撥塊的一端，形成偏心連接；所述的固定槽是滑槽上端中間的滑軌開有一個(gè)槽口，且槽口上端通過凸形折板連接槽口兩側(cè)滑軌，凸形折板中間開有圓孔；所述的導(dǎo)向彈簧軸包括彈簧和導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸前端是錐體，后端是圓柱體，圓柱體比錐體的直徑小，彈簧套在圓柱體外側(cè)頂著錐體，裝在固定槽內(nèi)，圓柱體后端從凸形折板的圓孔內(nèi)穿出，圓柱體后面內(nèi)部開有絲孔，通螺絲把圓柱體固定在凸形折板圓孔內(nèi)；所述的撥塊擋槽是一個(gè)凹形槽，且兩槽邊上設(shè)計(jì)成斜坡狀；所述的旋轉(zhuǎn)撥塊是類橢圓形塊，一端是圓弧狀，另一端則導(dǎo)角呈斜坡狀，旋轉(zhuǎn)撥塊呈斜坡狀的一端開有偏心圓孔，與取料卡手呈偏心連接；所述的取料卡手是通過雙向氣缸控制夾子進(jìn)行抓和松動(dòng)作。
[0009]所述的放料升降臺(tái)包括可移動(dòng)工作箱、滑柱、拖板、滑塊、滑軌和升降機(jī)構(gòu)，滑柱豎直裝在可移動(dòng)工作箱內(nèi)一側(cè)，滑柱穿過拖板一側(cè)兩角，拖板另外一端連接升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)位于可移動(dòng)工作箱內(nèi)，滑軌固定在升降機(jī)構(gòu)兩側(cè)，滑塊滑動(dòng)連接在滑塊上，拖板另一側(cè)連接滑塊上，拖板中間設(shè)計(jì)有原料固定導(dǎo)向柱。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、可靠，送料和取料動(dòng)力分離，占用空間小，工作效率高，借助機(jī)械動(dòng)作完成翻轉(zhuǎn)，無需復(fù)雜程序控制和精度檢測(cè)。自動(dòng)送料取料裝置安裝在鍛壓機(jī)組的立柱內(nèi)側(cè)，僅需與模具中心線保持平行，對(duì)主設(shè)備的大小、間距、正側(cè)向安裝、位置等，無特殊的或統(tǒng)一的要求，設(shè)備選型和布局更加靈活方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的后視立體示意圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型的前視立體示意圖。
[0014]圖4是本實(shí)用新型的送料機(jī)構(gòu)的局部示意圖。
[0015]圖5是本實(shí)用新型的送料機(jī)構(gòu)的放料升降臺(tái)的局部示意圖。
[0016]圖6是本實(shí)用新型的取料機(jī)構(gòu)的局部示意圖。
[0017]圖7是本實(shí)用新型的取料機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的局部示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明，下面結(jié)合說明書附圖來介紹:
[0019]參照附圖1，圖2和圖3，自動(dòng)送料取料裝置，它包括送料機(jī)構(gòu)1、取料機(jī)構(gòu)2、支架
3、取料軌道4、送料軌道5、滑柱6、齒條7，支架3包括中間支架31和兩側(cè)支架32，兩側(cè)支架32安裝在鍛壓機(jī)8兩側(cè)，中間支架31安裝在鍛壓機(jī)8之間，齒條7從鍛壓機(jī)8工作臺(tái)上穿過裝在兩側(cè)支架32上，取料軌道4安裝在中間支架31上，中間支架31上裝有升降機(jī)構(gòu)33，升降機(jī)構(gòu)33上方安裝取料軌道4，取料軌道4橫穿鍛壓機(jī)8工作臺(tái)且與齒條7并排安裝在兩側(cè)支架32上，取料軌道4與兩側(cè)支架32上通過升降氣缸34上下連接且取料軌道4與兩側(cè)支架32之間裝有滑塊和滑軌，滑塊裝在取料軌道4后面，滑軌豎直裝在兩側(cè)支架32上，滑塊與滑軌滑動(dòng)配合，滑柱裝在齒條與取料軌道4之間，滑柱兩端裝在兩側(cè)支架上，送料軌道5安裝在齒條7的后側(cè)，送料機(jī)構(gòu)I裝在送料軌道5上方且位于鍛壓機(jī)8 一側(cè)，取料機(jī)構(gòu)2安裝在取料軌道4上位于鍛壓機(jī)8另一側(cè)；所述的取料軌道4中間有滑槽41。
[0020]參照附圖4，所述的送料機(jī)構(gòu)I包括送料電機(jī)11、小齒輪12、固定架13、連接橋14、滑塊、滑軌、滾輪15、機(jī)械吸盤16、放料升降臺(tái)17和送料軌道18，送料電機(jī)11裝在固定架13上，送料電機(jī)11 一端連接小齒輪12，小齒輪12與齒條7嚙合配合，滑塊滑動(dòng)連接在滑軌上，滑軌豎直安裝在固定架上，連接橋14 一端連接在滑塊上，另一端連接滾輪15，滾輪15位于送料軌道18上，機(jī)械吸盤16安裝在固定架13前端與滑塊連接，固定架13裝在滑柱6上，機(jī)械吸盤16下方對(duì)應(yīng)安裝放料升降臺(tái)17 ;所述的送料軌道18是凸形狀軌道，兩端下凹，中間凸起。
[0021]參照?qǐng)D5，所述的放料升降臺(tái)17包括可移動(dòng)工作箱171、滑柱172、拖板173、滑塊174、滑軌175和升降機(jī)構(gòu)176，滑柱172豎直裝在可移動(dòng)工作箱171內(nèi)一側(cè)，滑柱172穿過拖板173 —側(cè)兩角，拖板173另外一端連接升降機(jī)構(gòu)176，升降機(jī)構(gòu)176位于可移動(dòng)工作箱171內(nèi)，滑軌175固定在升降機(jī)構(gòu)176兩側(cè)，滑塊174滑動(dòng)連接在滑軌175上，拖板173另一側(cè)連接滑塊174上，拖板173中間設(shè)計(jì)有原料固定導(dǎo)向柱177。
[0022]參照?qǐng)D6，所述的取料機(jī)構(gòu)2包括取料電機(jī)21、固定架22、取料卡手23、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24、小齒輪25，取料電機(jī)21連接小齒輪25，小齒輪25連接在齒條7上，取料電機(jī)21裝在固定架22上，固定架22下端安裝在滑柱6上，取料卡手23連接在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24位于取料軌道4中間的滑槽41內(nèi)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24另一側(cè)與固定架22通過滑塊和滑軌連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24連接滑塊，滑塊滑動(dòng)連接在滑軌上，滑軌豎直裝在固定架22上。
[0023]參照?qǐng)D7，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24包括到導(dǎo)向彈簧軸245、旋轉(zhuǎn)撥塊246、撥塊擋槽43，導(dǎo)向彈簧軸245裝在取料軌道4中滑槽41的中間上方的固定槽42內(nèi)，撥塊擋槽43對(duì)應(yīng)導(dǎo)向彈簧軸245開在滑槽41中間下方，旋轉(zhuǎn)撥塊246裝在滑槽41中間，旋轉(zhuǎn)撥塊246 —側(cè)連接取料機(jī)構(gòu)的固定架22，旋轉(zhuǎn)撥塊246另一側(cè)連接取料卡手23，取料卡手23通過固定軸連接在旋轉(zhuǎn)撥塊的一端，形成偏心連接；所述的固定槽42是滑槽41上端中間的滑軌開有一個(gè)槽口 421，且槽口上端通過凸形折板422連接槽口兩側(cè)滑軌，凸形折板422中間開有圓孔423;所述的導(dǎo)向彈簧軸245包括彈簧247和導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸前端是錐體，后端是圓柱體，圓柱體比錐體的直徑小，彈簧247套在圓柱體外側(cè)頂著錐體，裝在固定槽42內(nèi)，圓柱體后端從凸形折板的圓孔423內(nèi)穿出，圓柱體后面內(nèi)部開有絲孔，通螺絲248把圓柱體固定在凸形折板圓孔423內(nèi)，且螺絲248的螺帽直徑要大于圖形折板圓孔423直徑；所述的撥塊擋槽43是一個(gè)凹形槽，且兩槽邊上設(shè)計(jì)成斜坡狀；所述的旋轉(zhuǎn)撥塊246是類橢圓形塊，一端是圓弧狀，另一端則導(dǎo)角呈斜坡狀，旋轉(zhuǎn)撥塊246呈斜坡狀的一端開有偏心圓孔249，與取料卡手23呈偏心連接；所述的取料卡手23是通過雙向氣缸控制夾子進(jìn)行抓和松動(dòng)作。
[0024]本實(shí)用新型使用時(shí)，把原料發(fā)到鍛壓機(jī)組一端的放料升降臺(tái)上，送料機(jī)構(gòu)的機(jī)械吸盤把原料吸取，送料電機(jī)運(yùn)行通過小齒輪在齒條上行走，帶動(dòng)固定架在滑柱上移動(dòng)，由于送料軌道的凸形設(shè)計(jì)，滾輪會(huì)從慢慢升高，滾輪通過連接橋連接機(jī)械吸盤，所以機(jī)械吸盤也會(huì)連接橋的作用下通過滑塊在滑軌向上移動(dòng)，固定架則保持橫向移動(dòng)，當(dāng)快到把原料送到第一鍛壓機(jī)的工作臺(tái)上時(shí)，滾輪在送料軌道上下移，帶動(dòng)機(jī)械吸盤也下移，到最低點(diǎn)時(shí)這時(shí)限位塊感應(yīng)，電機(jī)停止動(dòng)作，機(jī)械吸盤松脫放料。送料機(jī)構(gòu)回位，繼續(xù)工作，放料升降臺(tái)則會(huì)慢慢動(dòng)作把原料一點(diǎn)一點(diǎn)的向上運(yùn)送。當(dāng)?shù)谝诲憠簷C(jī)對(duì)原料進(jìn)行加工，加工好后，取料機(jī)構(gòu)從鍛壓機(jī)組另一端開始動(dòng)作(機(jī)組數(shù)量較多時(shí)，也可在機(jī)組之間布置多個(gè)取料機(jī)構(gòu))，取料電機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)小齒輪在齒條上行走，從而帶動(dòng)固定架在滑柱上移動(dòng)，當(dāng)運(yùn)行到第一鍛壓機(jī)的工作臺(tái)上方時(shí)，限位機(jī)構(gòu)感應(yīng)，電機(jī)停止運(yùn)行，安裝在中間支架的升降機(jī)構(gòu)做下降動(dòng)作，則帶動(dòng)連接在上方的取料滑軌動(dòng)作，取料滑軌和支架之間有滑塊和滑軌連接且取料滑軌與支架間有升降氣缸，這一切都保證取料滑軌上下安全準(zhǔn)確的移動(dòng)，且取料滑軌上下有限位機(jī)構(gòu)限定運(yùn)行距離，準(zhǔn)確的定位，保證取料卡手能夠拿到初步鍛壓的產(chǎn)品，然后取料滑軌在升降機(jī)構(gòu)的作用下回升，取料卡手把初步鍛壓的產(chǎn)品送往第二鍛壓機(jī)工作臺(tái)上。固定架上則帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)撥塊在取料軌道的滑槽內(nèi)移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)撥塊移動(dòng)則固定在其上面的取料卡手也跟著同步運(yùn)行，當(dāng)旋轉(zhuǎn)撥塊取料后運(yùn)行到第二鍛壓機(jī)的工作臺(tái)之前會(huì)經(jīng)過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向彈簧軸會(huì)必然給旋轉(zhuǎn)撥塊一個(gè)向撥塊擋槽的彈力，使旋轉(zhuǎn)撥塊向撥塊擋槽內(nèi)開始翻轉(zhuǎn)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)撥塊是偏心設(shè)計(jì)，在重力作用下快速翻轉(zhuǎn)過來，取料卡手隨旋轉(zhuǎn)撥塊做同步翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，以滿足第二鍛壓機(jī)加工工序的需要，機(jī)械翻轉(zhuǎn)無需借助外力，不需要復(fù)雜程序控制和其他設(shè)備或動(dòng)力的幫助，也無需人工干預(yù)。當(dāng)取料卡手把翻轉(zhuǎn)后產(chǎn)品運(yùn)送到第二鍛壓機(jī)工作臺(tái)上時(shí)，限位機(jī)構(gòu)感應(yīng)，電機(jī)停止運(yùn)行，升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作使取料滑軌下移，帶動(dòng)取料卡手下移到加工位置，松開取料卡手，放下翻轉(zhuǎn)后的初步加工產(chǎn)品，升降機(jī)構(gòu)回升，取料卡手橫移離開，第二鍛壓機(jī)進(jìn)行再次加工，加工完成后，取料卡手返回再次下移動(dòng)作，把產(chǎn)品取走送到下一臺(tái)鍛壓機(jī)，最后送至傳送帶上方。本實(shí)用新型連續(xù)完成一套工藝輸送，能夠重復(fù)工作。本實(shí)用新型中送料軌道的凸形設(shè)計(jì)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)都是簡(jiǎn)單的機(jī)械式動(dòng)作，無需外部裝置或復(fù)雜程序的輔助，只需簡(jiǎn)單指令控制電機(jī)運(yùn)行，安全可靠，工作效率高，本實(shí)用新型產(chǎn)品占用空間小，利用合理，生產(chǎn)制造成本低。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)送料取料裝置，它包括送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、支架、取料軌道、送料軌道、滑柱、齒條，其特征是支架包括中間支架和兩側(cè)支架，兩側(cè)支架安裝在鍛壓機(jī)組兩端，中間支架安裝在鍛壓機(jī)之間，齒條從鍛壓機(jī)立柱內(nèi)側(cè)工作臺(tái)上穿過裝在兩側(cè)支架上，取料軌道安裝在中間支架上，中間支架上裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上方安裝取料軌道，取料軌道橫穿鍛壓機(jī)工作臺(tái)且與齒條并排安裝在兩側(cè)支架上，取料軌道與兩側(cè)支架上通過升降氣缸上下連接且取料軌道與兩側(cè)支架之間裝有滑塊和滑軌，滑塊裝在取料軌道后面，滑軌豎直裝在兩側(cè)支架上，滑塊與滑軌滑動(dòng)配合，滑柱裝在齒條與取料軌道之間，滑柱兩端裝在兩側(cè)支架上，送料軌道安裝在齒條的后側(cè)，送料機(jī)構(gòu)裝在送料軌道上方且位于鍛壓機(jī)組一端，取料機(jī)構(gòu)安裝在取料軌道上位于鍛壓機(jī)之間；所述的取料軌道中間有滑槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料取料裝置，其特征是所述的送料機(jī)構(gòu)包括送料電機(jī)、小齒輪、固定架、連接橋、滑塊、滑軌、滾輪、機(jī)械吸盤和放料升降臺(tái)，送料電機(jī)裝在固定架上，送料電機(jī)一端連接小齒輪，小齒輪與齒條嚙合配合，滑塊滑動(dòng)連接在滑軌上，滑軌豎直安裝在固定架上，連接橋一端連接在滑塊上，另一端連接滾輪，滾輪位于送料軌道上，機(jī)械吸盤安裝在固定架前端與滑塊連接，固定架裝在滑柱上，機(jī)械吸盤下方對(duì)應(yīng)安裝放料升降臺(tái)；所述的送料軌道是凸形狀軌道，兩端下凹，中間凸起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料取料裝置，其特征是所述的取料機(jī)構(gòu)包括取料電機(jī)、固定架、取料卡手、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、小齒輪，取料電機(jī)連接小齒輪，小齒輪連接在齒條上，取料電機(jī)裝在固定架上，固定架下端安裝在滑柱上，取料卡手連接在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于取料軌道中間的滑槽內(nèi)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)另一側(cè)與固定架通過滑塊和滑軌連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接滑塊，滑塊滑動(dòng)連接在滑軌上，滑軌豎直裝在固定架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)送料取料裝置，其特征是所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括到導(dǎo)向彈簧軸、旋轉(zhuǎn)撥塊、撥塊擋槽，導(dǎo)向彈簧軸裝在取料軌道中滑槽的中間上方的固定槽內(nèi)，撥塊擋槽對(duì)應(yīng)導(dǎo)向彈簧軸開在滑槽中間下方，旋轉(zhuǎn)撥塊裝在滑槽中間，旋轉(zhuǎn)撥塊一側(cè)連接取料機(jī)構(gòu)的固定架，旋轉(zhuǎn)撥塊另一側(cè)連接取料卡手，取料卡手通過固定軸連接在旋轉(zhuǎn)撥塊的一端，形成偏心連接；所述的固定槽是滑槽上端中間的滑軌開有一個(gè)槽口，且槽口上端通過凸形折板連接槽口兩側(cè)滑軌，凸形折板中間開有圓孔；所述的導(dǎo)向彈簧軸包括彈簧和導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸前端是錐體，后端是圓柱體，圓柱體比錐體的直徑小，彈簧套在圓柱體外側(cè)頂著錐體，裝在固定槽內(nèi)，圓柱體后端從凸形折板的圓孔內(nèi)穿出，圓柱體后面內(nèi)部開有絲孔，通過螺絲把圓柱體固定在凸形折板圓孔內(nèi)；所述的撥塊擋槽是一個(gè)凹形槽，且兩槽邊上設(shè)計(jì)成斜坡狀；所述的旋轉(zhuǎn)撥塊是類橢圓形塊，一端是圓弧狀，另一端則導(dǎo)角呈斜坡狀，旋轉(zhuǎn)撥塊呈斜坡狀的一端開有偏心圓孔，與取料卡手呈偏心連接；所述的取料卡手是通過雙向氣缸控制的夾子進(jìn)行拾取和松脫動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)送料取料裝置，其特征是所述的放料升降臺(tái)包括可移動(dòng)工作箱、滑柱、拖板、滑塊、滑軌和升降機(jī)構(gòu)，滑柱豎直裝在可移動(dòng)工作箱內(nèi)一側(cè)，滑柱穿過拖板一側(cè)兩角，拖板另外一端連接升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)位于可移動(dòng)工作箱內(nèi)，滑軌固定在升降機(jī)構(gòu)兩側(cè)，滑塊滑動(dòng)連接在滑塊上，拖板另一側(cè)連接滑塊上，拖板中間設(shè)計(jì)有原料固定導(dǎo)向柱。
【文檔編號(hào)】B21K27/00GK203737923SQ201420133465
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】郭凡, 郭騰, 顏廷玉 申請(qǐng)人:南通鍛壓設(shè)備股份有限公司