鉆頭自動復(fù)位裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鉆頭自動復(fù)位裝置,鉆頭在電機(jī)的驅(qū)動下做升降運(yùn)動,該鉆頭自動復(fù)位裝置包括:在電機(jī)的驅(qū)動下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的扇形部件,及固定于鉆頭基座上用于檢測扇形部件的端點(diǎn)以判斷鉆頭是否復(fù)位至原點(diǎn)的原點(diǎn)檢測傳感器;原點(diǎn)檢測傳感器輸出檢測信號給控制器,控制器根據(jù)原點(diǎn)檢測傳感器的檢測信號控制電機(jī)的動作,以保證鉆頭復(fù)位至原點(diǎn)。本實(shí)用新型通過在鉆頭基座上設(shè)置原點(diǎn)檢測傳感器,并設(shè)置在電機(jī)驅(qū)動下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的扇形部件,根據(jù)原點(diǎn)檢測傳感器檢測扇形部件的端點(diǎn)來判斷鉆頭是否復(fù)位至原點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了鉆頭每次鉆孔完畢后的自動復(fù)位,減少了累計(jì)誤差,并保證了鉆頭原點(diǎn)位置和走行距離的準(zhǔn)確性。
【專利說明】鉆頭自動復(fù)位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃鉆孔機(jī)領(lǐng)域,特別地,涉及一種鉆頭自動復(fù)位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃鉆孔機(jī)是用于玻璃鉆孔的機(jī)器,在玻璃加工生產(chǎn)中,其必不可少?,F(xiàn)有的玻璃鉆孔機(jī)通常采用上下鉆兩個鉆頭,現(xiàn)有的玻璃加工領(lǐng)域,一般采用人為設(shè)定鉆頭的原始位置和走行距離進(jìn)行鉆孔,在鉆頭的復(fù)位過程中,由于脈沖丟失和機(jī)械機(jī)構(gòu)上的偏差,導(dǎo)致鉆頭運(yùn)行多次后,實(shí)際位置與設(shè)定位置不一致,累計(jì)誤差擴(kuò)大,往往需要通過人工經(jīng)驗(yàn)來判斷鉆頭是否復(fù)位到位或者采用尺子手動測量鉆頭的實(shí)際位置,再經(jīng)控制系統(tǒng)進(jìn)行校正,操作復(fù)雜麻煩,且加工效率低;而鉆頭的行進(jìn)包括快進(jìn)和工進(jìn)兩種方式,若鉆頭的快進(jìn)距離設(shè)置過長,則鉆頭快進(jìn)時就會碰到玻璃,容易撞碎玻璃;若鉆頭快進(jìn)距離過短,工進(jìn)距離就會相應(yīng)加長,會增加鉆孔時間,降低生產(chǎn)效率。故亟需提供一種能夠控制鉆頭準(zhǔn)確復(fù)位的控制裝置及控制方法。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型目的在于提供一種鉆頭自動復(fù)位裝置,以解決現(xiàn)有的玻璃鉆孔機(jī)鉆頭復(fù)位存在偏差,導(dǎo)致的加工效率低或者玻璃撞碎的技術(shù)問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]提供一種鉆頭自動復(fù)位裝置,鉆頭在電機(jī)的驅(qū)動下做升降運(yùn)動,該鉆頭自動復(fù)位裝置包括:在電機(jī)的驅(qū)動下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的扇形部件,及固定于鉆頭基座上用于檢測扇形部件的端點(diǎn)以判斷鉆頭是否復(fù)位至原點(diǎn)的原點(diǎn)檢測傳感器;原點(diǎn)檢測傳感器用于輸出檢測信號給控制器,控制器用于根據(jù)原點(diǎn)檢測傳感器的檢測信號控制電機(jī)的動作,以保證鉆頭復(fù)位至原點(diǎn)。
[0006]進(jìn)一步地,該鉆頭自動復(fù)位裝置還包括固定于鉆頭基座上的上極限檢測傳感器、下極限檢測傳感器,扇形部件上設(shè)置隨扇形部件聯(lián)動的極限檢測部件,上極限檢測傳感器、下極限檢測傳感器與極限檢測部件位于同一圓周平面并與原點(diǎn)檢測傳感器所處的圓周平面錯開,上極限檢測傳感器和下極限檢測傳感器用于檢測鉆頭是否超出極限位置并生成檢測信號給控制器。
[0007]進(jìn)一步地,原點(diǎn)檢測傳感器經(jīng)第一固定環(huán)安裝在鉆頭基座上,上極限檢測傳感器和下極限檢測傳感器經(jīng)第二固定環(huán)與第一固定環(huán)抵靠并固定在鉆頭基座上;
[0008]扇形部件嵌設(shè)于第一固定環(huán)的內(nèi)部空心區(qū)域,極限檢測部件位于第二固定環(huán)的內(nèi)部空心區(qū)域。
[0009]進(jìn)一步地,極限檢測部件與扇形部件間的原始相對位置可調(diào)。
[0010]進(jìn)一步地,電機(jī)的輸出軸經(jīng)齒輪傳動、鏈傳動或者繩帶傳動帶動扇形部件旋轉(zhuǎn)。
[0011]進(jìn)一步地,控制器設(shè)有用于提示鉆頭超出極限位置的報警單元。
[0012]進(jìn)一步地,鉆頭為玻璃鉆孔機(jī)用鉆頭。[0013]進(jìn)一步地,原點(diǎn)檢測傳感器為光電傳感器或者電磁傳感器。
[0014]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0015]本實(shí)用新型鉆頭自動復(fù)位裝置,通過在鉆頭基座上設(shè)置原點(diǎn)檢測傳感器,并設(shè)置在電機(jī)驅(qū)動下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的扇形部件,根據(jù)原點(diǎn)檢測傳感器檢測扇形部件的端點(diǎn)來判斷鉆頭是否復(fù)位至原點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了鉆頭每次鉆孔完畢后的自動復(fù)位,減少了累計(jì)誤差,并保證了鉆頭原點(diǎn)位置和走行距離的準(zhǔn)確性,從而便于根據(jù)玻璃的厚度,選擇合適的快進(jìn)距離和工進(jìn)距離,以在提高玻璃加工效率的同時,避免玻璃加工過程中的玻璃撞碎事故;并在鉆頭發(fā)生異常時,通過原點(diǎn)檢測傳感器的檢測信號即可判斷鉆頭與原點(diǎn)的相對位置關(guān)系,以方便控制鉆頭準(zhǔn)確回復(fù)至原點(diǎn)。
[0016]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外,本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖,對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型,并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例鉆頭自動復(fù)位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;以及
[0019]圖2是圖1中鉆頭自動復(fù)位結(jié)構(gòu)的放大示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記說明:
[0021]1、電機(jī);2、第一固定環(huán);3、第二固定環(huán);4、原點(diǎn)檢測傳感器;5、下極限檢測傳感器;6、鉆頭;7、上極限檢測傳感器;8、扇形部件;9、極限檢測部件;10、鉆頭基座。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明,但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0023]參照圖1和2,本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例提供了一種鉆頭自動復(fù)位裝置。本實(shí)施例中,鉆頭6以玻璃鉆孔機(jī)用鉆頭為例,鉆頭6在電機(jī)I的驅(qū)動下做升降運(yùn)動以對玻璃進(jìn)行鉆孔加工。本實(shí)施例鉆頭自動復(fù)位裝置包括:在電機(jī)I的驅(qū)動下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的扇形部件8,及固定于鉆頭基座10上用于檢測扇形部件8的端點(diǎn)A以判斷鉆頭6是否復(fù)位至原點(diǎn)的原點(diǎn)檢測傳感器4 ;原點(diǎn)檢測傳感器4輸出檢測信號給控制器(圖中未示出),控制器根據(jù)原點(diǎn)檢測傳感器4的檢測信號控制電機(jī)I的動作,以保證鉆頭6復(fù)位至原點(diǎn)。
[0024]根據(jù)本實(shí)施例,通過在鉆頭基座上設(shè)置原點(diǎn)檢測傳感器4,并設(shè)置在電機(jī)驅(qū)動下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的扇形部件8,根據(jù)原點(diǎn)檢測傳感器4檢測扇形部件8的端點(diǎn)A來判斷鉆頭6是否復(fù)位至原點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了鉆頭6每次鉆孔完畢后的自動復(fù)位,減少了累計(jì)誤差,并保證了鉆頭6原點(diǎn)位置和走行距離的準(zhǔn)確性,從而便于根據(jù)玻璃的厚度,選擇合適的快進(jìn)距離和工進(jìn)距離,以在提高玻璃加工效率的同時,避免玻璃加工過程中的玻璃撞碎事故;并在鉆頭6發(fā)生異常時,通過原點(diǎn)檢測傳感器4的檢測信號即可判斷鉆頭6與原點(diǎn)的相對位置關(guān)系,以方便控制鉆頭6準(zhǔn)確回復(fù)至原點(diǎn)。
[0025]優(yōu)選地,本實(shí)施例中,鉆頭基座上10設(shè)置有第一固定環(huán)2及第二固定環(huán)3,第一固定環(huán)2與第二固定環(huán)3相鄰并均固設(shè)于鉆頭基座10上,原點(diǎn)檢測傳感器4安裝于第一固定環(huán)2的側(cè)壁上;上極限檢測傳感器7和下極限檢測傳感器5分別安裝于第二固定環(huán)3的不同位置所處的側(cè)壁上,以檢測鉆頭6的上極限位置和下極限位置;扇形部件8嵌設(shè)于第一固定環(huán)2的內(nèi)部空心區(qū)域,極限檢測部件9位于第二固定環(huán)3的內(nèi)部空心區(qū)域。其中,原點(diǎn)檢測傳感器4用于檢測扇形部件8的位置,當(dāng)扇形部件8與原點(diǎn)檢測傳感器4相對時,原點(diǎn)檢測傳感器4生成高電平信號;上極限檢測傳感器7、下極限檢測傳感器5用于檢測極限檢測部件9所處的位置,當(dāng)極限檢測部件9與上極限檢測傳感器7相對時,上極限檢測傳感器7生成高電平信號,以說明鉆頭6達(dá)到上極限位置;當(dāng)極限檢測部件9與下極限檢測傳感器5相對時,下極限檢測傳感器5生成高電平信號,以說明鉆頭6達(dá)到下極限位置。本實(shí)施例中,原點(diǎn)檢測傳感器4、上極限檢測傳感器7和下極限檢測傳感器5生成的檢測信號均傳遞給控制器,控制器根據(jù)接收的檢測信號控制電機(jī)I的動作并生成極限位置報警信號。
[0026]本實(shí)施例中,電機(jī)I優(yōu)選為步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)在控制器的電脈沖信號作用下做驅(qū)動鉆頭6做線性升降運(yùn)動。本實(shí)施例中,步進(jìn)電機(jī)經(jīng)渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動鉆頭6做升降運(yùn)動;步進(jìn)電機(jī)的輸出軸經(jīng)齒輪傳動、鏈傳動或者繩帶傳動帶動扇形部件8旋轉(zhuǎn),以保證鉆頭6在升降運(yùn)行的同時,扇形部件8做用于反映鉆頭升降位移的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。極限檢測部件9位于第二固定環(huán)3的內(nèi)部空心區(qū)域,并隨扇形部件8聯(lián)動,以做反映鉆頭升降位移的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。優(yōu)選地,極限檢測部件9與扇形部件8間的原始相對位置可調(diào),例如,極限檢測部件與扇形部件8之間經(jīng)棘輪機(jī)構(gòu)連接或者在扇形部件8上設(shè)置多個用于卡接極限檢測部件9的卡槽,這樣,通過調(diào)節(jié)極限檢測部件9與扇形部件8之間的相對位置,可以調(diào)節(jié)鉆頭6的上極限和下極限的具體位置,以滿足不同的加工要求。
[0027]優(yōu)選地,為了在上極限檢測傳感器7或者下極限檢測傳感器5檢測到鉆頭6達(dá)到極限位置時,及時提醒操作者,控制器設(shè)有用于提示鉆頭6超出極限位置的報警單元,該報警單元可采用語音報警模塊或者聲光報警模塊,如常用的蜂鳴器、指示燈、語音輸出單元、LED顯示屏等。
[0028]優(yōu)選地,原點(diǎn)檢測傳感器4、上極限檢測傳感器7及下極限檢測傳感器5為光電傳感器或者電磁傳感器。當(dāng)原點(diǎn)檢測傳感器4、上極限檢測傳感器7及下極限檢測傳感器5采用電磁傳感器時,扇形部件8及極限檢測部件9采用磁性材料制成。
[0029]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面,還提供一種鉆頭自動復(fù)位控制方法,應(yīng)用上述的鉆頭自動復(fù)位裝置,該控制方法包括:
[0030]在鉆頭6回退復(fù)位時,判斷原點(diǎn)檢測傳感器4是否檢測到扇形部件8,若是則,驅(qū)動電機(jī)I沿與回退復(fù)位方向相反的方向驅(qū)動鉆頭6移動,直至原點(diǎn)檢測傳感器4檢測不到扇形部件8 ;若否則執(zhí)行后續(xù)步驟;
[0031]減小電機(jī)I的步進(jìn)位移量,并驅(qū)動鉆頭6繼續(xù)回退復(fù)位,直至原點(diǎn)檢測傳感器4檢測到扇形部件8的端點(diǎn),完成鉆頭6復(fù)位。
[0032]下面結(jié)合圖2,對鉆頭自動復(fù)位方法進(jìn)行具體說明:
[0033]圖2中,以玻璃鉆孔機(jī)用上鉆頭向下鉆孔為例,當(dāng)鉆頭6向下運(yùn)行鉆孔時,扇形部件8順時針方向轉(zhuǎn)動,鉆頭6鉆孔完畢向上退回時,扇形部件8逆時針方向轉(zhuǎn)動,扇形部件8的端點(diǎn)A恰好對準(zhǔn)原點(diǎn)檢測傳感器4的位置時,即為鉆頭6的原點(diǎn)位置。為了保證每次鉆孔完畢后,鉆頭6都能準(zhǔn)確回到原點(diǎn)位置,啟動本實(shí)施例的鉆頭自動復(fù)位控制方法。鉆頭6工作完成后進(jìn)行回退復(fù)位時,即上升復(fù)位時,若原點(diǎn)檢測傳感器4在A點(diǎn)上方,原點(diǎn)檢測傳感器4未檢測到信號,步進(jìn)電機(jī)控制鉆頭6以每次0.05mm的步進(jìn)量上移,扇形部件8逆時針轉(zhuǎn)動,當(dāng)原點(diǎn)檢測傳感器4剛好檢測到信號時,原點(diǎn)檢測傳感器4恰好對準(zhǔn)A點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)停止工作,此時位置為鉆頭6的原點(diǎn)位置。若原點(diǎn)檢測傳感器4在A點(diǎn)下方,則原點(diǎn)檢測傳感器4檢測到信號,步進(jìn)電機(jī)控制鉆頭6以每次0.05mm的步進(jìn)量下移,扇形部件8順時針旋轉(zhuǎn),當(dāng)原點(diǎn)檢測傳感器4未檢測到信號時,步進(jìn)電機(jī)控制鉆頭以0.05mm的步進(jìn)量上移,扇形部件8逆時針旋轉(zhuǎn),原點(diǎn)檢測傳感器4再次檢測到信號,A點(diǎn)恰好對準(zhǔn)原點(diǎn)檢測傳感器4,步進(jìn)電機(jī)停止工作,此時位置為鉆頭6的原點(diǎn)位置。當(dāng)然,在其他實(shí)施例中,扇形部件8的旋轉(zhuǎn)方向可以調(diào)整,如鉆頭下降時,扇形部件8逆時針方向旋轉(zhuǎn),鉆頭上升時,扇形部件8順時針旋轉(zhuǎn),本實(shí)施例并不限定扇形部件8的旋轉(zhuǎn)方向,只需通過扇形部件8的旋轉(zhuǎn)來同步反應(yīng)鉆頭6在升降方向上的位移。
[0034]優(yōu)選地,極限檢測部件9隨著扇形部件8的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動,當(dāng)極限檢測部件9與下極限檢測傳感器5接近時,鉆頭6到達(dá)下極限位置,禁止鉆頭繼續(xù)下行,當(dāng)極限檢測部件9與上極限檢測傳感器7接近時,鉆頭6到達(dá)上極限位置,禁止鉆頭繼續(xù)上行。優(yōu)選地,控制器在鉆頭6達(dá)到極限位置時生成報警信號。本實(shí)施例中,調(diào)節(jié)極限檢測指針9與水平方向的起始角度,可以調(diào)節(jié)鉆頭6上下極限的具體位置。
[0035]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鉆頭自動復(fù)位裝置,所述鉆頭(6)在電機(jī)(I)的驅(qū)動下做升降運(yùn)動,其特征在于, 該鉆頭自動復(fù)位裝置包括:在所述電機(jī)(I)的驅(qū)動下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的扇形部件(8),及固定于鉆頭基座(10)上用于檢測所述扇形部件(8)的端點(diǎn)以判斷所述鉆頭(6)是否復(fù)位至原點(diǎn)的原點(diǎn)檢測傳感器(4); 所述原點(diǎn)檢測傳感器(4)用于輸出檢測信號給控制器,所述控制器用于根據(jù)所述原點(diǎn)檢測傳感器⑷的檢測信號控制所述電機(jī)⑴的動作,以保證所述鉆頭(6)復(fù)位至原點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆頭自動復(fù)位裝置,其特征在于, 該鉆頭自動復(fù)位裝置還包括固定于所述鉆頭基座(10)上的上極限檢測傳感器(7)、下極限檢測傳感器(5),所述扇形部件(8)上設(shè)置隨所述扇形部件(8)聯(lián)動的極限檢測部件(9),所述上極限檢測傳感器(7)、下極限檢測傳感器(5)與所述極限檢測部件(9)位于同一圓周平面并與所述原點(diǎn)檢測傳感器(4)所處的圓周平面錯開,所述上極限檢測傳感器(7)和所述下極限檢測傳感器(5)用于檢測所述鉆頭(6)是否超出極限位置并生成檢測信號給所述控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆頭自動復(fù)位裝置,其特征在于, 所述原點(diǎn)檢測傳感器(4)經(jīng)第一固定環(huán)(2)安裝在所述鉆頭基座(10)上,所述上極限檢測傳感器(7)和所述下極限檢測傳感器(5)經(jīng)第二固定環(huán)(3)與所述第一固定環(huán)(2)抵靠并固定在所述鉆頭基座(10)上; 所述扇形部件(8)嵌設(shè)于所述第一固定環(huán)(2)的內(nèi)部空心區(qū)域,所述極限檢測部件(9)位于所述第二固定環(huán)(3)的內(nèi)部空心區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉆頭自動復(fù)位裝置,其特征在于, 所述極限檢測部件(9)與所述扇形部件(8)間的原始相對位置可調(diào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的鉆頭自動復(fù)位裝置,其特征在于, 所述電機(jī)(I)的輸出軸經(jīng)齒輪傳動、鏈傳動或者繩帶傳動帶動所述扇形部件(8)旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉆頭自動復(fù)位裝置,其特征在于, 所述控制器設(shè)有用于提示所述鉆頭(6)超出極限位置的報警單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉆頭自動復(fù)位裝置,其特征在于, 所述鉆頭(6)為玻璃鉆孔機(jī)用鉆頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉆頭自動復(fù)位裝置,其特征在于, 所述原點(diǎn)檢測傳感器(4)為光電傳感器或者電磁傳感器。
【文檔編號】B23Q17/22GK203696039SQ201420049215
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】何濱華, 謝明星, 蘭義軍, 謝寄彪 申請人:湖南三星磊洋玻璃機(jī)械有限公司