打火機(jī)自動焊接組裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型實施例的打火機(jī)自動焊接組裝設(shè)備,其包括工作臺、取料裝置、第一模盒輸送裝置、第二模盒輸送裝置、內(nèi)機(jī)頭輸送裝置、內(nèi)機(jī)頭整平裝置、內(nèi)機(jī)頭焊接裝置、收料裝置及控制系統(tǒng);所述工作臺上設(shè)有第一軌道和第二軌道;所述取料裝置位于所述第一軌道和第二軌道上方對應(yīng)位置,所述收料裝置位于第一軌道和第二軌道上方對應(yīng)位置,所述第一模盒輸送裝置和第二模盒輸送裝置對應(yīng)位于所述第一軌道側(cè)旁和第二軌道側(cè)旁,而所述內(nèi)機(jī)頭輸送裝置、內(nèi)機(jī)頭整平裝置及內(nèi)機(jī)頭焊接裝置依次位于所述第二軌道上方對應(yīng)位置。本打火機(jī)自動焊接組裝設(shè)備,其可大大提高打火機(jī)特別是機(jī)殼成品的生產(chǎn)效率、質(zhì)量及合格率,節(jié)約了成本,同時設(shè)備占用空間小。
【專利說明】打火機(jī)自動焊接組裝設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種打火機(jī)自動焊接組裝設(shè)備,尤其是涉及一種打火機(jī)的內(nèi)機(jī)頭自動焊接組裝于機(jī)殼上的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]打火機(jī)一般包括有機(jī)殼和內(nèi)機(jī)頭,現(xiàn)有技術(shù)中沒有將內(nèi)機(jī)頭自動安裝焊接于機(jī)殼上的組裝工藝和設(shè)備,一般是人工將內(nèi)機(jī)頭安裝于機(jī)殼,再用人工操作在焊接設(shè)備上將內(nèi)機(jī)頭與機(jī)殼焊接,焊接工序需有經(jīng)驗的熟手操作,且這幾個個組裝步驟不能在一臺設(shè)備上完成,因此人工操作存在以下問題:人工操作及多個步驟不能在一臺設(shè)備上完成導(dǎo)致組裝的生產(chǎn)效率低下;培訓(xùn)熟手導(dǎo)致人力成本較高;焊接過程中人工定位和操作等問題使焊接質(zhì)量不穩(wěn)定而導(dǎo)致產(chǎn)品合格率較低;需要多臺設(shè)備或較長流水線設(shè)備完成將內(nèi)機(jī)頭組裝焊接于機(jī)殼上的工序,占用空間面積大。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型實施例所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種打火機(jī)自動焊接組裝設(shè)備,能提高打火機(jī)特別是機(jī)殼成品的生產(chǎn)效率和機(jī)殼成品的質(zhì)量及合格率,節(jié)約成本,同時設(shè)備其占用空間小。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型實施例提出了一種打火機(jī)自動焊接組裝設(shè)備,其包括工作臺、取料裝置、第一模盒輸送裝置、第二模盒輸送裝置、內(nèi)機(jī)頭輸送裝置、內(nèi)機(jī)頭整平裝置、內(nèi)機(jī)頭焊接裝置、收料裝置及用于控制整臺設(shè)備工作的控制系統(tǒng);所述工作臺上對應(yīng)設(shè)有供第一模盒和第二模盒在其內(nèi)運動的第一軌道和第二軌道;所述取料裝置位于所述第一軌道和第二軌道上方對應(yīng)位置,所述收料裝置位于第一軌道和第二軌道上方對應(yīng)位置,所述第一模盒輸送裝置和第二模盒輸送裝置對應(yīng)位于所述第一軌道側(cè)旁和第二軌道側(cè)旁,而所述內(nèi)機(jī)頭輸送裝置、內(nèi)機(jī)頭整平裝置及內(nèi)機(jī)頭焊接裝置依次位于所述第二軌道上方對應(yīng)位置。
[0005]進(jìn)一步地,所述第二軌道呈方形、環(huán)形或多邊形。
[0006]進(jìn)一步地,所述第一軌道內(nèi)設(shè)有取料工位和收料工位,所述第二軌道上依次設(shè)有機(jī)殼初始工位、內(nèi)機(jī)頭安裝工位、內(nèi)機(jī)頭整平工位、內(nèi)機(jī)頭焊接工位及機(jī)殼終點工位,所述取料裝置位于所述取料工位和所述機(jī)殼初始工位上方,所述收料裝置位于所述收料工位及所述機(jī)殼終點工位上方,所述內(nèi)機(jī)頭整平裝置位于所述內(nèi)機(jī)頭整平工位上方。
[0007]進(jìn)一步地,所述內(nèi)機(jī)頭輸送裝置包括位于所述內(nèi)機(jī)頭安裝工位附近的用于輸送內(nèi)機(jī)頭至內(nèi)機(jī)頭預(yù)備工位的振盤機(jī)構(gòu)、內(nèi)機(jī)頭取放機(jī)構(gòu)及位于所述內(nèi)機(jī)頭安裝工位側(cè)旁的內(nèi)機(jī)頭安裝輔助機(jī)構(gòu),所述內(nèi)機(jī)頭預(yù)備工位位于所述內(nèi)機(jī)頭安裝工位側(cè)旁,所述內(nèi)機(jī)頭取放機(jī)構(gòu)位于所述內(nèi)機(jī)頭預(yù)備工位和內(nèi)機(jī)頭安裝工位上方。
[0008]進(jìn)一步地,所述內(nèi)機(jī)頭焊接裝置包括位于所述內(nèi)機(jī)頭焊接工位上方的焊接機(jī)構(gòu)及位于所述內(nèi)機(jī)頭焊接工位側(cè)旁的內(nèi)機(jī)頭焊接輔助機(jī)構(gòu)。[0009]進(jìn)一步地,所述焊接機(jī)構(gòu)為超聲波焊接機(jī)。
[0010]進(jìn)一步地,所述第一軌道呈Π形。
[0011]進(jìn)一步地,所述第一模盒輸送裝置包括一個取料進(jìn)給機(jī)構(gòu)、一個收料進(jìn)給機(jī)構(gòu)及兩個第一模盒自動換向機(jī)構(gòu),所述取料進(jìn)給機(jī)構(gòu)位于所述取料工位側(cè)旁,而所述收料進(jìn)給機(jī)構(gòu)位于所述收料工位側(cè)旁,所述兩個第一模盒自動換向機(jī)構(gòu)分別位于所述取料工位和收料工位側(cè)旁所在的第一軌道的相應(yīng)轉(zhuǎn)角處。
[0012]進(jìn)一步地,所述第二模盒輸送裝置包括第二模盒自動換向機(jī)構(gòu),在所述方形的第二軌道的各個轉(zhuǎn)角處各設(shè)有一個第二模盒自動換向機(jī)構(gòu)。
[0013]進(jìn)一步地,所述第一模盒內(nèi)設(shè)有5排用于容置打火機(jī)機(jī)殼的第一容置槽,每一排第一容置槽包括10個第一容置槽,對應(yīng)的,所述第二模盒內(nèi)對應(yīng)設(shè)有I排數(shù)量為10個的用于容置打火機(jī)機(jī)殼的第二容置槽。
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例打火機(jī)自動焊接組裝設(shè)備的立體圖。
[0016]圖2是本實用新型實施例打火機(jī)自動焊接組裝設(shè)備的局部視圖。
[0017]圖3是利用本實用新型實施例打火機(jī)自動焊接組裝設(shè)備組裝焊接生成的機(jī)殼成品的不意圖。
[0018]圖4是利用本實用新型實施例打火機(jī)自動焊接組裝設(shè)備組裝焊接生成圖3所示的機(jī)殼成品的工作流程或工作原理示意圖。
【具體實施方式】
[0019]需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結(jié)合,下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0020]如圖1至圖4所示,本實用新型實施例提供一種打火機(jī)自動焊接組裝設(shè)備,用于自動組裝焊接生成打火機(jī)的機(jī)殼成品91 (如圖3所示),該機(jī)殼成品91包括機(jī)殼911和內(nèi)機(jī)頭912。所述打火機(jī)自動焊接組裝設(shè)備包括工作臺1、用于取放打火機(jī)的機(jī)殼911的取料裝置2、用于驅(qū)動第一模盒92的第一模盒輸送裝置3、用于驅(qū)動第二模盒93的第二模盒輸送裝置4、用于輸送打火機(jī)內(nèi)機(jī)頭912的內(nèi)機(jī)頭輸送裝置5、用于將內(nèi)機(jī)頭912整平安裝于機(jī)殼911上的內(nèi)機(jī)頭整平裝置6、內(nèi)機(jī)頭焊接裝置7、用于取放焊接完畢的機(jī)殼911的收料裝置8及用于控制整臺設(shè)備工作的控制系統(tǒng)(圖中未示)。
[0021]本實施例中,所述第一模盒92內(nèi)設(shè)有5排用于容置所述機(jī)殼911的第一容置槽921,每一排第一容置槽包括10個第一容置槽921,一個第一模盒92可以容置50只機(jī)殼。當(dāng)然,所述第一容置槽921的排數(shù)不限于5排,而每一排第一容置槽921的數(shù)量也不限于10個,根據(jù)需要設(shè)定即可。所述第二模盒93內(nèi)亦設(shè)有一排數(shù)量為10個的第二容置槽931,與所述第一模盒92的一排第一容置槽921的數(shù)量相對應(yīng),以便于對應(yīng)接收和容置從第一模盒92中移送來的一排機(jī)殼911。
[0022]所述工作臺I上設(shè)有第一軌道11及第二軌道12,所述第一軌道11用于供所述第一模盒92在其內(nèi)流動,第一模盒92由所述第一模盒輸送裝置3驅(qū)動并根據(jù)工藝流程進(jìn)程將第一模盒92輸送至所需位置,所述第一軌道大致呈Π形但不限于此形狀。同理,所述第二軌道12用于供所述第二模盒93在其內(nèi)流動,第二模盒93由所述第二模盒輸送裝置4驅(qū)動并根據(jù)工藝流程進(jìn)程將第二模盒93輸送至所需位置。所述第二模盒93輸送軌道為環(huán)形封閉軌道。在本實施例中,第二軌道12具體為優(yōu)選的方形的軌道但不限于方形,例如,圓形、多邊形等均可。
[0023]所述第一軌道11內(nèi)設(shè)有取料工位Al、收料工位A2及位于二者之間的等待工位A3,滿載有數(shù)排機(jī)殼911的第一模盒92被輸送到取料裝置2直至其內(nèi)的數(shù)排機(jī)殼911被取出,當(dāng)?shù)谝荒:?2空載時,空載的第一模盒92會立即被第一模盒輸送裝置3移出取料工位Al,隨后,下一個滿載的第一模盒92會被第一模盒輸送裝置3移入取料工位Al以填補(bǔ)空缺。而所述空載的第一模盒92會被移送至收料工位A2等待收料即回收機(jī)殼911,或者被移送至取料工位Al和收料工位A2之間的等待工位A3以等待被輸送到所述收料工位A2。
[0024]本實施例中,在所述方形的第二軌道12內(nèi)排布有多個第二模盒93并在該軌道轉(zhuǎn)角處預(yù)留兩個空位以便于多個第二模盒93的循環(huán)運動,所述兩個空位位于方形軌道的兩個對角上,從而將多個第二模盒93分成兩組,每一組的各個第二模盒93依次相鄰接。在第二軌道12內(nèi),與所述第一軌道11的取料工位Al和收料工位A2相對應(yīng)的位置分別設(shè)為機(jī)殼初始工位BI和機(jī)殼終點工位B2,此外,第二軌道上還設(shè)有內(nèi)機(jī)頭安裝工位B3、內(nèi)機(jī)頭整平工位B4、內(nèi)機(jī)頭焊接工位B5。設(shè)初始狀態(tài)時機(jī)殼初始工位BI上的第二模盒為首個第二模盒93,首個第二模盒93由所述第二模盒輸送裝置4從機(jī)殼初始工位BI分別經(jīng)所述內(nèi)機(jī)頭安裝工位B3、內(nèi)機(jī)頭整平工位B4及內(nèi)機(jī)頭焊接工位B5到機(jī)殼終點工位B2,再由機(jī)殼終點工位B2回到機(jī)殼初始工位BI完成循環(huán)流動,并進(jìn)入下一循環(huán)運動。同理,第二個及其后的第二模盒93亦按首個第二模盒93的軌跡反復(fù)循環(huán)流動。
[0025]所述取料裝置2位于所述取料工位Al和機(jī)殼初始工位BI的上方,其用于將位于取料工位Al處的所述第一模盒92內(nèi)的一排機(jī)殼911抓取、移送并卸載于所述位于機(jī)殼初始工位B上的第二模盒93內(nèi)。
[0026]第一模盒輸送裝置3用于輸送第一模盒92在第一軌道11內(nèi)運動,其包括用于將滿載的第一模盒92移入取料工位Al的取料進(jìn)給機(jī)構(gòu)31、用于將空載的第一模盒92移入收料工位A2的收料進(jìn)給機(jī)構(gòu)32、用于將第一模盒92移出取料工位Al或收料工位A2的第一模盒自動換向機(jī)構(gòu)33,所述取料進(jìn)給機(jī)構(gòu)31位于所述取料工位Al側(cè)旁,而所述收料進(jìn)給機(jī)構(gòu)32位于所述收料工位A2側(cè)旁,所述第一模盒自動換向機(jī)構(gòu)33位于所述取料工位Al或收料工位A2側(cè)旁且位于第一軌道11相應(yīng)轉(zhuǎn)角處,用以使第一模盒92在第一軌道11內(nèi)由橫向向縱向或由縱向向橫向轉(zhuǎn)換方向,本實施例中設(shè)有兩個第一模盒自動換向機(jī)構(gòu)33,分別位于所述取料工位Al和收料工位A2側(cè)旁所在的第一軌道11的相應(yīng)轉(zhuǎn)角處。
[0027]第二模盒輸送裝置4用于輸送第二模盒93在第二軌道12內(nèi)進(jìn)行循環(huán)流動,其包括設(shè)于所述方形的第二軌道12的各個轉(zhuǎn)角處的第二模盒自動換向機(jī)構(gòu)41,利用各個第二模盒自動換向機(jī)構(gòu)41使第二模盒93在第二軌道12內(nèi)由橫向向縱向或由縱向向橫向轉(zhuǎn)換方向。本實施例中,在方形的第二軌道12的四個轉(zhuǎn)角處各設(shè)有一個第二模盒自動換向機(jī)構(gòu)41。
[0028]所述內(nèi)機(jī)頭輸送裝置5包括內(nèi)機(jī)頭取放機(jī)構(gòu)51、位于所述內(nèi)機(jī)頭安裝工位B3附近的用于輸送內(nèi)機(jī)頭912至內(nèi)機(jī)頭預(yù)備工位C(如圖4所示)的振盤機(jī)構(gòu)52 (如圖4所示)及位于內(nèi)機(jī)頭安裝工位B3側(cè)旁的內(nèi)機(jī)頭安裝輔助機(jī)構(gòu)53,所述內(nèi)機(jī)頭預(yù)備工位C用于將一排與所述機(jī)殼911數(shù)量相同的內(nèi)機(jī)頭912暫停定位于該位置,內(nèi)機(jī)頭預(yù)備工位C位于所述內(nèi)機(jī)頭安裝工位B3側(cè)旁,所述內(nèi)機(jī)頭取放機(jī)構(gòu)51用于將所述內(nèi)機(jī)頭預(yù)備工位C上的一排內(nèi)機(jī)頭912抓取、移送并卸載和對應(yīng)安裝于位于所述內(nèi)機(jī)頭安裝工位B3上的一排機(jī)殼911內(nèi)。所述內(nèi)機(jī)頭取放機(jī)構(gòu)51位于所述內(nèi)機(jī)頭預(yù)備工位C和內(nèi)機(jī)頭安裝工位B3上方。所述內(nèi)機(jī)頭安裝輔助機(jī)構(gòu)53用于在安裝內(nèi)機(jī)頭912時對機(jī)殼911進(jìn)行定位以保證每一內(nèi)機(jī)頭912順利、精準(zhǔn)地安裝于對應(yīng)的機(jī)殼911內(nèi)。
[0029]所述內(nèi)機(jī)頭整平裝置6位于所述內(nèi)機(jī)頭整平工位B4上方。
[0030]所述內(nèi)機(jī)頭焊接裝置7用于將所述內(nèi)機(jī)頭912自動焊接并精確固定于所述機(jī)殼911上,其包括位于所述內(nèi)機(jī)頭焊接工位B5上方的焊接機(jī)構(gòu)71及位于所述內(nèi)機(jī)頭焊接工位B5側(cè)旁的內(nèi)機(jī)頭焊接輔助機(jī)構(gòu)72,所述焊接機(jī)構(gòu)71為超聲波焊接機(jī),所述內(nèi)機(jī)頭焊接輔助機(jī)構(gòu)72用于在焊接時對機(jī)殼911進(jìn)行精確定位于內(nèi)機(jī)頭焊接工位B5上以保證內(nèi)機(jī)頭912與機(jī)殼911焊接時的焊接質(zhì)量和精度,以提高焊接機(jī)殼成品91的質(zhì)量和精度。
[0031]所述收料裝置8位于所述收料工位A2和機(jī)殼終點工位B2的上方,其用于將位于機(jī)殼終點工位B2處的所述第二模盒93內(nèi)的一排經(jīng)焊接組裝完畢的機(jī)殼成品91抓取、移送并卸載于所述位于收料工位A2上的第一模盒92內(nèi)。
[0032]如圖4所示,本實施例的打火機(jī)自動焊接組裝設(shè)備的工作原理和過程如下:
[0033]首先,預(yù)備放料:在多個第一模盒92內(nèi)預(yù)先裝滿機(jī)殼911,并將多個第一模盒置92放于第一軌道11上,在第二軌道12內(nèi)置放多個第二模盒93,并預(yù)留兩個位于方形的第二軌道12的對角處的空位;
[0034]第二,放料:啟動設(shè)備,第一模盒輸送裝置3的取料進(jìn)給機(jī)構(gòu)31將首個第一模盒92移送至取料工位Al ;
[0035]第三,入料:所述取料裝置2將首個第一模盒92內(nèi)第一排機(jī)殼911抓取、移轉(zhuǎn)并卸載投放至所述機(jī)殼初始工位BI上的首個第二模盒93內(nèi);
[0036]第四,預(yù)備內(nèi)機(jī)頭:所述第二模盒輸送裝置4推動首個第二模盒93逐步向前移動直至所述內(nèi)機(jī)頭安裝工位B3,在此過程中,第二模盒93每向前移動一個位置,會自動補(bǔ)給一個第二模盒93至所述機(jī)殼初始工位BI,且取料進(jìn)給機(jī)構(gòu)31隨后又將第一模盒92內(nèi)的下一排機(jī)殼911取出移送并卸載至下一個第二模盒93內(nèi),同時,所述空載的第一模盒92會被移送至所述收料工位A2或等待工位A3備用;同時,所述內(nèi)機(jī)頭輸送裝置5亦將一排與所述一排機(jī)殼911數(shù)量相同的內(nèi)機(jī)頭912輸送至所述內(nèi)機(jī)頭預(yù)備工位C備用;
[0037]第五,安裝內(nèi)機(jī)頭:所述內(nèi)機(jī)頭輸送裝置5的內(nèi)機(jī)頭取放機(jī)構(gòu)51將所述一排內(nèi)機(jī)頭912夾取移送并將其分別對應(yīng)卸載安裝于內(nèi)機(jī)頭安裝工位B3上的首個第二模盒93內(nèi)的所述一排機(jī)殼911上;
[0038]第六,整平內(nèi)機(jī)頭:所述第二模盒輸送裝置4將裝有安裝內(nèi)機(jī)頭完畢的機(jī)殼911的首個第二模盒93繼續(xù)向前推送至用于將內(nèi)機(jī)頭整平安裝機(jī)殼上的內(nèi)機(jī)頭整平工位B4,利用所述設(shè)備上的內(nèi)機(jī)頭整平裝置6將上述每一內(nèi)機(jī)頭912分別整平安裝于與其對應(yīng)的機(jī)殼911 上;
[0039]第七,焊接內(nèi)機(jī)頭:所述第二模盒輸送裝置4將裝有整平內(nèi)機(jī)頭完畢的機(jī)殼911的所述首個第二模盒93繼續(xù)向前輸送至用于將內(nèi)機(jī)912與機(jī)殼911焊接的內(nèi)機(jī)頭焊接工位B5,利用所述設(shè)備的內(nèi)機(jī)頭焊接裝置7將每一內(nèi)機(jī)頭912與每一對應(yīng)機(jī)殼911焊接固定生成機(jī)殼成品91 ;
[0040]第八,預(yù)備收料:所述第二模盒輸送裝置4將所述裝有焊接完畢的機(jī)殼成品91的首個第二模盒93沿第二軌道12繼續(xù)向前輸送至機(jī)殼終點工位B2 ;
[0041]第九,收料:所述設(shè)備上的收料裝置8將位于所述機(jī)殼終點工位B2上焊接完畢的一排機(jī)殼成品91從首個第二模盒93中取出移送并卸載至位于收料工位A2上的第一模盒92內(nèi),完成第一排機(jī)殼成品91的回收;
[0042]第十,復(fù)位:所述空載的首個第二模盒93由機(jī)殼終點工位B2被輸送回到機(jī)殼初始工位BI繼續(xù)所述入料步驟,即重復(fù)下一次循環(huán)。
[0043]在整個工藝過程中,當(dāng)取料工位Al處的第一模盒92內(nèi)的5排機(jī)殼911均取完后,第一模盒輸送裝置3的第一模盒自動換向機(jī)構(gòu)33會自動將空載的第一模盒92移出取料工位Al,而緊接著取料進(jìn)給機(jī)構(gòu)31又將下一個滿載的第一模盒92移入取料工位Al進(jìn)行下一次取料;保持所述收料工位上有一個空載的第一模盒等待收料,并使下一個空載的第一模盒位于所述取料工位Al和收料工位A2之間的等待工位A3上備用,使?jié)M載機(jī)殼的下一個第一模盒不斷補(bǔ)給到所述取料工位Al上。同理,當(dāng)收料工位A2處的第一模盒92載滿有5排機(jī)殼911后,第一模盒輸送裝置3的第一模盒自動換向機(jī)構(gòu)33會自動將滿載的第一模盒92移出收料工位A2,而緊接著收料進(jìn)給機(jī)構(gòu)32又將下一個空載的第一模盒92移入收料工位A2進(jìn)行下一次收料。使?jié)M載有機(jī)殼成品的下一個第一模盒92自動移出收料工位,并使空載的下一個第一模盒92不斷補(bǔ)給移入到所述收料工位A2上。
[0044]本實用新型的打火機(jī)自動焊接組裝設(shè)備,具有如下優(yōu)點:
[0045]1、無需人工操作,打火機(jī)自動焊接組裝的多個工藝步驟能在該設(shè)備上完成,能大大提高打火機(jī)特別是打火機(jī)內(nèi)機(jī)頭安裝焊接于機(jī)殼上的生產(chǎn)效率;同時,一臺設(shè)備即可完成所有內(nèi)機(jī)頭自動組裝焊接于機(jī)殼上的所有工藝,其無需占用較長的流水線,設(shè)備占用空間小。
[0046]2、利用設(shè)備自動將內(nèi)機(jī)頭組裝焊接于機(jī)殼上,免去人員不穩(wěn)定時,培訓(xùn)熟手所浪費的時間成本和人力資源成本;
[0047]3、在安裝內(nèi)機(jī)頭工序和焊接工序時能自動對機(jī)殼進(jìn)行精確定位,無需人工定位操作和焊接操作,焊接質(zhì)量穩(wěn)定,大大提高了焊接機(jī)殼成品的產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品合格率。
[0048]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例,需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結(jié)合,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型,本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。
【權(quán)利要求】
1.一種打火機(jī)自動焊接組裝設(shè)備,其特征在于,其包括工作臺、取料裝置、第一模盒輸送裝置、第二模盒輸送裝置、內(nèi)機(jī)頭輸送裝置、內(nèi)機(jī)頭整平裝置、內(nèi)機(jī)頭焊接裝置、收料裝置及用于控制整臺設(shè)備工作的控制系統(tǒng);所述工作臺上對應(yīng)設(shè)有供第一模盒和第二模盒在其內(nèi)運動的第一軌道和第二軌道;所述取料裝置位于所述第一軌道和第二軌道上方對應(yīng)位置,所述收料裝置位于第一軌道和第二軌道上方對應(yīng)位置,所述第一模盒輸送裝置和第二模盒輸送裝置對應(yīng)位于所述第一軌道側(cè)旁和第二軌道側(cè)旁,而所述內(nèi)機(jī)頭輸送裝置、內(nèi)機(jī)頭整平裝置及內(nèi)機(jī)頭焊接裝置依次位于所述第二軌道上方對應(yīng)位置。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其特征在于,所述第二軌道呈方形、環(huán)形或多邊形。
3.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備,其特征在于,所述第一軌道內(nèi)設(shè)有取料工位和收料工位,所述第二軌道上依次設(shè)有機(jī)殼初始工位、內(nèi)機(jī)頭安裝工位、內(nèi)機(jī)頭整平工位、內(nèi)機(jī)頭焊接工位及機(jī)殼終點工位,所述取料裝置位于所述取料工位和所述機(jī)殼初始工位上方,所述收料裝置位于所述收料工位及所述機(jī)殼終點工位上方,所述內(nèi)機(jī)頭整平裝置位于所述內(nèi)機(jī)頭整平工位上方。
4.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備,其特征在于,所述內(nèi)機(jī)頭輸送裝置包括位于所述內(nèi)機(jī)頭安裝工位附近的用于輸送內(nèi)機(jī)頭至內(nèi)機(jī)頭預(yù)備工位的振盤機(jī)構(gòu)、內(nèi)機(jī)頭取放機(jī)構(gòu)及位于所述內(nèi)機(jī)頭安裝工位側(cè)旁的內(nèi)機(jī)頭安裝輔助機(jī)構(gòu),所述內(nèi)機(jī)頭預(yù)備工位位于所述內(nèi)機(jī)頭安裝工位側(cè)旁,所述內(nèi)機(jī)頭取放機(jī)構(gòu)位于所述內(nèi)機(jī)頭預(yù)備工位和內(nèi)機(jī)頭安裝工位上方。
5.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備,其特征在于,所述內(nèi)機(jī)頭焊接裝置包括位于所述內(nèi)機(jī)頭焊接工位上方的焊接機(jī)構(gòu)及位于所述內(nèi)機(jī)頭焊接工位側(cè)旁的內(nèi)機(jī)頭焊接輔助機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備,其特征在于,所述焊接機(jī)構(gòu)為超聲波焊接機(jī)。
7.如權(quán)利要求3至6中任一項所述的設(shè)備,其特征在于,所述第一軌道呈Π形。
8.如權(quán)利要求7所述的設(shè)備,其特征在于,所述第一模盒輸送裝置包括一個取料進(jìn)給機(jī)構(gòu)、一個收料進(jìn)給機(jī)構(gòu)及兩個第一模盒自動換向機(jī)構(gòu),所述取料進(jìn)給機(jī)構(gòu)位于所述取料工位側(cè)旁,而所述收料進(jìn)給機(jī)構(gòu)位于所述收料工位側(cè)旁,所述兩個第一模盒自動換向機(jī)構(gòu)分別位于所述取料工位和收料工位側(cè)旁所在的第一軌道的相應(yīng)轉(zhuǎn)角處。
9.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備,其特征在于,所述第二模盒輸送裝置包括第二模盒自動換向機(jī)構(gòu),在所述方形的第二軌道的各個轉(zhuǎn)角處各設(shè)有一個第二模盒自動換向機(jī)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其特征在于,所述第一模盒內(nèi)設(shè)有5排用于容置打火機(jī)機(jī)殼的第一容置槽,每一排第一容置槽包括10個第一容置槽,對應(yīng)的,所述第二模盒內(nèi)對應(yīng)設(shè)有I排數(shù)量為10個的用于容置打火機(jī)機(jī)殼的第二容置槽。
【文檔編號】B23K20/10GK203738224SQ201420016896
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】張銘 申請人:銘海高精密工具(深圳)有限公司