葉片鎖上的葉片自動裝配設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及葉片鎖鎖具的加工設(shè)備。葉片鎖上的葉片自動裝配設(shè)備，包括機架、控制器和安裝在機架上的葉片安裝系統(tǒng)和葉片出料系統(tǒng)，葉片出料系統(tǒng)包括葉片出料機構(gòu)和葉片導(dǎo)向機構(gòu)構(gòu)成；葉片導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)向架、用于串接葉片的葉片導(dǎo)條、壓葉片裝置和葉片導(dǎo)條定位裝置。該葉片鎖上的葉片自動裝配設(shè)備的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)新穎，葉片工件出料順暢，自動裝配效率和合格率都高。
【專利說明】葉片鎖上的葉片自動裝配設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及葉片鎖鎖具的加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]葉片鎖是目前安全系數(shù)很高的鎖具，其主要由鎖芯套、小壓簧、葉片、鎖芯及彈性擋圈組成，開啟原理是通過利用鑰匙上斜面角度變化不同的牙花來旋轉(zhuǎn)對齊鎖芯中角度變化不同的葉片，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。由于葉片鎖結(jié)構(gòu)復(fù)雜、防盜系數(shù)高，所以其裝配也比較繁瑣，特別是將葉片裝入鎖芯套內(nèi)，葉片的型號、安裝順序都是需要嚴(yán)格要求的。目前葉片自動裝配設(shè)備存在裝配效率低，葉片出料不順暢的問題，主要原因是葉片工件是厚為0.8-1.0毫米的不規(guī)則圓片，由于其重量輕，在出料時經(jīng)常容易翻轉(zhuǎn)移位，導(dǎo)柱卡料和裝配錯誤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的發(fā)明目的是為了解決上述現(xiàn)有葉片鎖自動裝配存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎，葉片工件出料順暢，自動裝配效率和合格率都高的葉片鎖上的葉片自動裝配設(shè)備。
[0004]為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案:
[0005]葉片鎖上的葉片自動裝配設(shè)備，包括機架、控制器和安裝在機架上的葉片安裝系統(tǒng)和葉片出料系統(tǒng)，葉片出料系統(tǒng)包括葉片出料機構(gòu)和葉片導(dǎo)向機構(gòu)構(gòu)成；葉片導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)向架、用于串接葉片的葉片導(dǎo)條、壓葉片裝置和葉片導(dǎo)條定位裝置，導(dǎo)向架包括導(dǎo)向立柱和導(dǎo)向安裝板，導(dǎo)向立柱安裝在機架上，導(dǎo)向安裝板固定在導(dǎo)向立柱的上部，壓葉片裝置和葉片導(dǎo)條定位裝置均安裝在導(dǎo)向安裝板上，葉片導(dǎo)條底端處于葉片出料機構(gòu)內(nèi)，葉片導(dǎo)條上部通過葉片導(dǎo)條定位裝置鎖在導(dǎo)向安裝板上，葉片導(dǎo)條定位裝置包括鎖止圈和擋板，導(dǎo)向安裝板上設(shè)有供葉片導(dǎo)條穿過的導(dǎo)條開口，安裝在導(dǎo)向安裝板上的擋板將導(dǎo)條開口封閉，鎖止圈套接在導(dǎo)向安裝板上方的葉片導(dǎo)條上；壓葉片裝置包括導(dǎo)柱、導(dǎo)向滑塊和壓條，導(dǎo)柱與導(dǎo)向立柱垂直，導(dǎo)柱上部固定在導(dǎo)向安裝板上，導(dǎo)向滑塊套接在導(dǎo)柱上，壓條一端固定在導(dǎo)向滑塊上，壓條另一端指向葉片導(dǎo)條上的葉片工件處。
[0006]作為優(yōu)選，葉片導(dǎo)條、壓葉片裝置和葉片導(dǎo)條定位裝置是數(shù)量匹配的多組；葉片安裝系統(tǒng)由鑰匙牙花識別機構(gòu)和鎖芯套運動機構(gòu)構(gòu)成，鑰匙牙花識別機構(gòu)連接控制器，控制器連接鎖芯套運動機構(gòu)和葉片出料機構(gòu)；鑰匙牙花識別機構(gòu)包括鑰匙固定裝置和牙花讀取裝置，鑰匙固定裝置包括安裝架、第一滑塊和第一滑塊移動件，安裝架固定在機架上，第一滑塊處于安裝架上，第一滑塊安裝在第一滑塊移動件上，第一滑塊移動件帶動第一滑塊在安裝架上移動，第一滑塊上設(shè)有放置鑰匙的鑰匙固定位；牙花讀取裝置包括觸點座、觸點塊、觸點軸、識別器觸點、觸點杠桿和多個讀取觸點杠桿移動數(shù)據(jù)的識別開關(guān)，觸點座底端固定在機架上，觸點塊通過觸點軸安裝在觸點座上，識別器觸點和觸點杠桿固定在觸點塊上，觸點塊及其上的識別器觸點和觸點杠桿沿觸點軸轉(zhuǎn)動，識別器觸點底端朝向鑰匙固定位，觸點杠桿的一端固定在觸點塊上，觸點杠桿的另一端對應(yīng)識別開關(guān)，識別開關(guān)連接控制器；鎖芯套運動機構(gòu)包括分度盤、主軸、主軸升降裝置和主軸轉(zhuǎn)動裝置，主軸安裝在機架上，與主軸相連的主軸升降裝置帶動主軸升降，與主軸相連的主軸轉(zhuǎn)動裝置帶動主軸轉(zhuǎn)動，控制器控制主軸升降裝置和主軸轉(zhuǎn)動裝置動作；分度盤固定在主軸上部上，分度盤位置處于機架的上方，分度盤上規(guī)則設(shè)有多個用于縱向放置鎖芯套的鎖芯套安裝口 ；葉片出料機構(gòu)包括第二導(dǎo)柱、第二滑塊、第二滑塊移動件、葉片料倉、多個葉片頂桿和頂桿驅(qū)動裝置，葉片導(dǎo)條底端處于葉片料倉內(nèi)，第二導(dǎo)柱安裝在機架上，葉片料倉和多個葉片頂桿安裝在第二滑塊上，第二滑塊處于第二導(dǎo)柱上，第二滑塊移動件帶動第二滑塊在第二導(dǎo)柱上移動，葉片料倉上設(shè)有多個放置葉片工件的葉片進料孔，第二滑塊上設(shè)有多個位置與葉片進料孔匹配連通的頂桿槽，第二滑塊上的頂桿槽一端的開口朝向分度盤上的鎖芯套安裝口 ；每個頂桿槽內(nèi)均設(shè)置一個葉片頂桿，葉片頂桿的一端連接頂桿驅(qū)動裝置，頂桿驅(qū)動裝置控制葉片頂桿在頂桿槽內(nèi)移動；控制器控制頂桿驅(qū)動裝置和第二滑塊移動件動作。
[0007]作為優(yōu)選，所述安裝架由第一導(dǎo)柱和兩個安裝座構(gòu)成，兩個安裝座底端固定在機架上，第一導(dǎo)柱的兩端分別與一個安裝座固定，第一滑塊移動件帶動第一滑塊在兩個安裝座之間的第一導(dǎo)柱上移動。
[0008]作為優(yōu)選，所述鑰匙固定位處于第一滑塊的頂面上；所述第一滑塊移動件包括第一電機、電機架、第一絲桿和絲桿套，電機架固定在機架上，電機架上的第一電機連接第一絲桿，與第一絲桿匹配且相連的絲桿套與第一滑塊固定，第一絲桿與第一導(dǎo)柱平行。
[0009]作為優(yōu)選，所述鎖芯套安裝口位置處于分度盤的邊緣，鎖芯套安裝口開口朝外；開口的寬度與不小于待加工葉片工件的寬度，開口的寬度是10CM-14CM之間，開口的寬度保證了葉片工件可以準(zhǔn)確的進入鎖芯套安裝口內(nèi)的鎖芯套中，提高了葉片裝配的效率和合格率。
[0010]作為優(yōu)選，頂桿槽端部與分度盤之間的距離不超過0.5CM，頂桿槽端部與分度盤之間的距離超過0.5CM很難控制葉片工件出料的精度，沖力太小葉片工件可能無法準(zhǔn)確的進入鎖芯套的葉片槽中，沖力太大葉片工件撞擊鎖芯套可能會使部件損壞，因此頂桿槽端部與分度盤之間的距離是限定為了充分保證葉片裝配的效率和合格率。
[0011]作為優(yōu)選，第二滑塊移動件包括第二電機和與其相連的第二絲桿，第二絲桿通過絲桿螺帽連接第二滑塊。
[0012]作為優(yōu)選，分度盤上鎖芯套安裝口是2-5個，第二滑塊上頂桿槽的數(shù)量是2-6個，頂桿槽的數(shù)量與識別開關(guān)的數(shù)量相同。
[0013]作為優(yōu)選，所述識別開關(guān)是上下平行排列的多個，配合轉(zhuǎn)動的一端沿觸點軸轉(zhuǎn)動的觸點杠桿的結(jié)構(gòu)，使用更加的方便，提高了牙花讀取的準(zhǔn)確性。
[0014]作為優(yōu)選，主軸升降裝置包括升降電機和升降齒輪組，升降電機通過升降齒輪組連接主軸并控制主軸的升降，主軸轉(zhuǎn)動裝置轉(zhuǎn)動電機和轉(zhuǎn)動齒輪組，轉(zhuǎn)動電機通過轉(zhuǎn)動齒輪組連接主軸并控制主軸的轉(zhuǎn)動。
[0015]作為優(yōu)選，所述頂桿驅(qū)動裝置是氣缸。
[0016]采用了上述技術(shù)方案的葉片鎖上的葉片自動裝配設(shè)備，葉片導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)向架、用于串接葉片的葉片導(dǎo)條、壓葉片裝置和葉片導(dǎo)條定位裝置，葉片導(dǎo)條定位裝置對葉片導(dǎo)條進行限位，防止其移動進而影響其上葉片工件的穩(wěn)定性。壓葉片裝置用于葉片定位，防止其翻轉(zhuǎn)和位移，保證了葉片工件出料的順暢。該葉片鎖上的葉片自動裝配設(shè)備的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)新穎，葉片工件出料順暢，自動裝配效率和合格率都高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1:本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2:本實用新型實施例中鑰匙牙花識別機構(gòu)安裝在機架上的示意圖。
[0019]圖3:本實用新型實施例中葉片出料機構(gòu)和鎖芯套運動機構(gòu)裝配的示意圖。
[0020]圖4:本實用新型實施例中葉片導(dǎo)向機構(gòu)的示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖4對本實用新型的【具體實施方式】做一個詳細(xì)的說明。
[0022]如圖1、圖2、圖3和圖4所示的葉片鎖上的葉片自動裝配設(shè)備，主要由機架1、控制器和安裝在機架I上的葉片安裝系統(tǒng)和葉片出料系統(tǒng)構(gòu)成。葉片安裝系統(tǒng)由鑰匙牙花識別機構(gòu)2和鎖芯套運動機構(gòu)3構(gòu)成，葉片出料系統(tǒng)葉片出料機構(gòu)4和葉片導(dǎo)向機構(gòu)8構(gòu)成。鑰匙牙花識別機構(gòu)2連接控制器，控制器連接鎖芯套運動機構(gòu)3和葉片出料機構(gòu)4并控制鎖芯套運動機構(gòu)3和葉片出料機構(gòu)4的動作。
[0023]鑰匙牙花識別機構(gòu)2包括鑰匙固定裝置5和牙花讀取裝置6。
[0024]鑰匙固定裝置5包括安裝架51、第一滑塊52和第一滑塊移動件53，安裝架51固定在機架I上，第一滑塊52處于安裝架51上，第一滑塊52安裝在第一滑塊移動件53上，第一滑塊移動件53帶動第一滑塊52在安裝架51上移動，第一滑塊52上設(shè)有放置鑰匙的鑰匙固定位521。安裝架51由第一導(dǎo)柱512和兩個安裝座511構(gòu)成，兩個安裝座511底端固定在機架I上，第一導(dǎo)柱512的兩端分別與一個安裝座511固定,第一滑塊移動件53帶動第一滑塊52在兩個安裝座511之間的第一導(dǎo)柱512上橫向移動。鑰匙固定位521處于第一滑塊52的頂面上。第一滑塊移動件53包括第一電機531、電機架532、第一絲桿533和絲桿套534,電機架532固定在機架I上，電機架532上的第一電機531連接第一絲桿533,與第一絲桿533匹配且相連的絲桿套534與第一滑塊52固定，第一絲桿533與第一導(dǎo)柱512平行，保證了鑰匙固定位521上鑰匙的水平移動，提高了牙花讀取的準(zhǔn)確性，保證了葉片裝配的合格率。
[0025]牙花讀取裝置6包括觸點座61、觸點塊62、觸點軸63、識別器觸點64、觸點杠桿65和多個讀取觸點杠桿移動數(shù)據(jù)的識別開關(guān)66，觸點座61底端固定在機架I上，觸點塊62通過觸點軸63安裝在觸點座61上，識別器觸點64和觸點杠桿65固定在觸點塊62上，觸點塊62及其上的識別器觸點64和觸點杠桿65在第一滑塊的移動中可以沿觸點軸63轉(zhuǎn)動，識別器觸點64底端朝向鑰匙固定位521，且識別器觸點64底端在觸點杠桿的重力下鑰匙固定位521中的鑰匙牙花相抵觸，保證了識別器觸點64能夠充分的接觸鑰匙固定位521上的鑰匙牙花，同時留有一定的余量可以適用于不同牙花高度的鑰匙使用。觸點杠桿65的一端固定在觸點塊62上，觸點杠桿65的另一端對應(yīng)識別開關(guān)66，識別開關(guān)66連接控制器。
[0026]鎖芯套運動機構(gòu)3包括分度盤7、主軸31、主軸升降裝置32和主軸轉(zhuǎn)動裝置33，主軸31安裝在機架I上，與主軸31相連的主軸升降裝置32帶動主軸31升降，與主軸31相連的主軸轉(zhuǎn)動裝置33帶動主軸31轉(zhuǎn)動，控制器控制主軸升降裝置32和主軸轉(zhuǎn)動裝置33動作，主軸升降裝置32包括升降電機和升降齒輪組，升降電機通過升降齒輪組連接主軸并控制主軸的升降，主軸轉(zhuǎn)動裝置33轉(zhuǎn)動電機和轉(zhuǎn)動齒輪組，轉(zhuǎn)動電機通過轉(zhuǎn)動齒輪組連接主軸并控制主軸的轉(zhuǎn)動。分度盤7固定在主軸31上部上，分度盤7和主軸31同心設(shè)置，分度盤7位置處于機架I的上方，分度盤7上規(guī)則設(shè)有多個用于縱向放置鎖芯套72的鎖芯套安裝口 71，鎖芯套安裝口 71位置處于分度盤7的邊緣，鎖芯套安裝口 71開口朝外。鎖芯套安裝口 71開口的寬度與不小于待裝配葉片工件的寬度，開口的寬度是10CM-14CM之間，一般葉片工件的寬度在10CM-13CM之間，開口的寬度保證了葉片工件可以準(zhǔn)確的進入鎖芯套安裝口 71內(nèi)的鎖芯套72中，開口的寬度過小葉片工件不能進入，開口過大容易導(dǎo)致鎖芯套72安裝不穩(wěn)定即葉片工件不能準(zhǔn)確的進入鎖芯套72的葉片槽中。
[0027]葉片出料機構(gòu)4包括第二導(dǎo)柱41、第二滑塊42、第二滑塊移動件43、葉片料倉44、多個葉片頂桿45和頂桿驅(qū)動裝置46，控制器控制頂桿驅(qū)動裝置46和第二滑塊移動件43動作。第二導(dǎo)柱41安裝在機架I上，葉片料倉44和多個葉片頂桿45安裝在第二滑塊42上，第二滑塊42處于第二導(dǎo)柱41上，第二滑塊移動件43帶動第二滑塊42在第二導(dǎo)柱41上移動，具體是第二滑塊移動件43包括第二電機431和與其相連的第二絲桿432，第二絲桿432通過絲桿螺帽433連接第二滑塊42，頂桿驅(qū)動裝置46是氣缸。葉片料倉44上設(shè)有多個放置葉片工件的葉片進料孔441，第二滑塊42上設(shè)有多個位置與葉片進料孔441匹配連通的頂桿槽421，頂桿槽421的位置處于葉片進料孔441的下方，每個頂桿槽421內(nèi)均設(shè)置一個葉片頂桿45，葉片頂桿45的一端連接頂桿驅(qū)動裝置46，頂桿驅(qū)動裝置46控制葉片頂桿45在頂桿槽421內(nèi)移動，葉片頂桿45將葉片工件頂入鎖芯套安裝口 71中的鎖芯套72內(nèi)，第二滑塊42上的頂桿槽421 —端的開口朝向分度盤7上的鎖芯套安裝口 71，該頂桿槽421端部與分度盤7之間的距離不超過0.5CM，由于葉片工件的自重和頂桿驅(qū)動裝置46的沖力限制，頂桿槽421端部與分度盤7之間的距離超過0.5CM很難控制葉片工件出料的精度，沖力太小葉片工件可能無法準(zhǔn)確的進入鎖芯套72的葉片槽中，沖力太大葉片工件撞擊鎖芯套72可能會使部件損壞，因此頂桿槽421端部與分度盤7之間的距離是限定為了充分保證葉片裝配的效率和合格率。
[0028]葉片導(dǎo)向機構(gòu)8由導(dǎo)向架、用于串接葉片的葉片導(dǎo)條83、壓葉片裝置和葉片導(dǎo)條定位裝置構(gòu)成，導(dǎo)向架包括導(dǎo)向立柱81和導(dǎo)向安裝板82，導(dǎo)向立柱81安裝在機架I上，導(dǎo)向安裝板82固定在導(dǎo)向立柱81的上部，壓葉片裝置和葉片導(dǎo)條定位裝置均安裝在導(dǎo)向安裝板82上，葉片導(dǎo)條83底端處于葉片出料機構(gòu)內(nèi)，具體是葉片導(dǎo)條83底端處于葉片料倉44內(nèi)，葉片導(dǎo)條83上部通過葉片導(dǎo)條83定位裝置鎖在導(dǎo)向安裝板82上，葉片導(dǎo)條定位裝置包括鎖止圈85和擋板84，導(dǎo)向安裝板82上設(shè)有供葉片導(dǎo)條83穿過的導(dǎo)條開口，安裝在導(dǎo)向安裝板82上的擋板84將導(dǎo)條開口封閉，鎖止圈85套接在導(dǎo)向安裝板82上方的葉片導(dǎo)條83上。壓葉片裝置包括導(dǎo)柱86、導(dǎo)向滑塊87和壓條88，導(dǎo)柱86與導(dǎo)向立柱81垂直，導(dǎo)柱86上部固定在導(dǎo)向安裝板82上，導(dǎo)向滑塊87套接在導(dǎo)柱86上，壓條88 —端固定在導(dǎo)向滑塊87上，壓條88另一端指向葉片導(dǎo)條83上的葉片工件9處，即壓條88另一端壓住葉片工件9。葉片導(dǎo)條定位裝置對葉片導(dǎo)條進行限位，防止其移動進而影響其上葉片工件9的穩(wěn)定性。導(dǎo)向滑塊87上的壓條88壓住葉片導(dǎo)條83上最上方的葉片工件9，使所有的葉片工件9都穩(wěn)定不翻轉(zhuǎn)和位移，保證了葉片工件9出料的順暢，隨著葉片導(dǎo)條83上的葉片工件9越來越少，導(dǎo)向滑塊87結(jié)合自重的原因在導(dǎo)柱86上向下滑，壓條88始終壓住葉片導(dǎo)條83最上方的葉片工件9。[0029]葉片導(dǎo)條83、壓葉片裝置和葉片導(dǎo)條定位裝置是數(shù)量匹配的多組，數(shù)量與頂桿槽421的數(shù)量相同。多個識別開關(guān)66上下平行等距排列，頂桿槽421的數(shù)量與識別開關(guān)66的數(shù)量相同，每個識別開關(guān)66用于識別不同的鑰匙牙花編號，頂桿槽421的數(shù)量與每把鑰匙上幾個角度或幾個面牙花的型號數(shù)量對應(yīng)，一般是2-6個，常用的是3個或4個。每個識別開關(guān)66讀取鑰匙牙花的信息對應(yīng)一個分度盤7上鎖芯套安裝口 71中鎖芯套的葉片裝配要求，提高了加工的效率。分度盤7上鎖芯套安裝口 71是2-5個，常用的是3個或4個。
[0030]使用時，串接在葉片導(dǎo)條83上的葉片工件9有序的進入葉片料倉44，先把鑰匙放入第一滑塊52上的鑰匙固定位521中，第一滑塊移動件53帶動第一滑塊52移動，通過識別器觸點64識別鑰匙牙花，并由觸點杠桿65放大鑰匙牙花信息供識別開關(guān)66讀取，控制器根據(jù)牙花信息控制鎖芯套運動機構(gòu)3中的分度盤7升降和轉(zhuǎn)動到位，使鎖芯套安裝口 71中的鎖芯套72上的一個葉片槽對準(zhǔn)葉片出料機構(gòu)4中的一個頂桿槽45，葉片出料機構(gòu)4中的葉片料倉44內(nèi)的葉片工件根據(jù)控制器的指令由葉片頂桿45頂入鎖芯套安裝口 71中的鎖芯套72的葉片槽內(nèi)。然后第二滑塊移動件43帶動第二滑塊42在第二導(dǎo)柱41上移動，同時控制器根據(jù)牙花信息控制鎖芯套運動機構(gòu)3中的分度盤7升降，使葉片出料機構(gòu)4中的下一個頂桿槽421內(nèi)的葉片頂桿45對準(zhǔn)鎖芯套安裝口 71中鎖芯套72的另一個葉片槽，葉片頂桿45將該頂桿槽內(nèi)421的葉片工件頂入鎖芯套安裝口 71中鎖芯套72的另一個葉片槽內(nèi)，依次重復(fù)進行直至所有的葉片工件全部裝入鎖芯套72的葉片槽中。在第一個鎖芯套安裝口 71中的鎖芯套葉片裝配過程中，更換第一滑塊52上的鑰匙固定位521中的鑰匙，觸點塊62及其上的識別器觸點64和觸點杠桿65沿觸點軸63轉(zhuǎn)動，使觸點杠桿65的另一端對應(yīng)下一個識別開關(guān)66，通過識別器觸點64識別更換后鑰匙的牙花，一個鎖芯套72安裝完成之后，控制分度盤7轉(zhuǎn)動，如圖3所示，分度盤7上的鎖芯套安裝口 71是3個，分度盤7轉(zhuǎn)動120度，使下一個鎖芯套安裝口 71中的鎖芯套72上的一個葉片槽對準(zhǔn)葉片出料機構(gòu)4中的一個頂桿槽421內(nèi)的葉片頂桿45，同上重復(fù)操作，自動完成葉片的裝配。
【權(quán)利要求】
1.葉片鎖上的葉片自動裝配設(shè)備，其特征在于包括機架、控制器和安裝在機架上的葉片安裝系統(tǒng)和葉片出料系統(tǒng)，葉片出料系統(tǒng)包括葉片出料機構(gòu)和葉片導(dǎo)向機構(gòu)構(gòu)成；葉片導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)向架、用于串接葉片的葉片導(dǎo)條、壓葉片裝置和葉片導(dǎo)條定位裝置，導(dǎo)向架包括導(dǎo)向立柱和導(dǎo)向安裝板，導(dǎo)向立柱安裝在機架上，導(dǎo)向安裝板固定在導(dǎo)向立柱的上部，壓葉片裝置和葉片導(dǎo)條定位裝置均安裝在導(dǎo)向安裝板上，葉片導(dǎo)條底端處于葉片出料機構(gòu)內(nèi)，葉片導(dǎo)條上部通過葉片導(dǎo)條定位裝置鎖在導(dǎo)向安裝板上，葉片導(dǎo)條定位裝置包括鎖止圈和擋板，導(dǎo)向安裝板上設(shè)有供葉片導(dǎo)條穿過的導(dǎo)條開口，安裝在導(dǎo)向安裝板上的擋板將導(dǎo)條開口封閉，鎖止圈套接在導(dǎo)向安裝板上方的葉片導(dǎo)條上；壓葉片裝置包括導(dǎo)柱、導(dǎo)向滑塊和壓條，導(dǎo)柱與導(dǎo)向立柱垂直，導(dǎo)柱上部固定在導(dǎo)向安裝板上，導(dǎo)向滑塊套接在導(dǎo)柱上，壓條一端固定在導(dǎo)向滑塊上，壓條另一端指向葉片導(dǎo)條上的葉片工件處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉片鎖上的葉片自動裝配設(shè)備，其特征在于葉片導(dǎo)條、壓葉片裝置和葉片導(dǎo)條定位裝置是數(shù)量匹配的多組；葉片安裝系統(tǒng)由鑰匙牙花識別機構(gòu)和鎖芯套運動機構(gòu)構(gòu)成，鑰匙牙花識別機構(gòu)連接控制器，控制器連接鎖芯套運動機構(gòu)和葉片出料機構(gòu)；鑰匙牙花識別機構(gòu)包括鑰匙固定裝置和牙花讀取裝置，鑰匙固定裝置包括安裝架、第一滑塊和第一滑塊移動件，安裝架固定在機架上，第一滑塊處于安裝架上，第一滑塊安裝在第一滑塊移動件上，第一滑塊移動件帶動第一滑塊在安裝架上移動，第一滑塊上設(shè)有放置鑰匙的鑰匙固定位；牙花讀取裝置包括觸點座、觸點塊、觸點軸、識別器觸點、觸點杠桿和多個讀取觸點杠桿移動數(shù)據(jù)的識別開關(guān)，觸點座底端固定在機架上，觸點塊通過觸點軸安裝在觸點座上，識別器觸點和觸點杠桿固定在觸點塊上，觸點塊及其上的識別器觸點和觸點杠桿沿觸點軸轉(zhuǎn)動，識別器觸點底端朝向鑰匙固定位，觸點杠桿的一端固定在觸點塊上，觸點杠桿的另一端對應(yīng)識別開關(guān)，識別開關(guān)連接控制器；鎖芯套運動機構(gòu)包括分度盤、主軸、主軸升降裝置和主軸轉(zhuǎn)動裝置，主軸安裝在機架上，與主軸相連的主軸升降裝置帶動主軸升降，與主軸相連的主軸轉(zhuǎn)動裝置帶動主軸轉(zhuǎn)動，控制器控制主軸升降裝置和主軸轉(zhuǎn)動裝置動作；分度盤固定在主 軸上部上，分度盤位置處于機架的上方，分度盤上規(guī)則設(shè)有多個用于縱向放置鎖芯套的鎖芯套安裝口 ；葉片出料機構(gòu)包括第二導(dǎo)柱、第二滑塊、第二滑塊移動件、葉片料倉、多個葉片頂桿和頂桿驅(qū)動裝置，葉片導(dǎo)條底端處于葉片料倉內(nèi)，第二導(dǎo)柱安裝在機架上，葉片料倉和多個葉片頂桿安裝在第二滑塊上，第二滑塊處于第二導(dǎo)柱上，第二滑塊移動件帶動第二滑塊在第二導(dǎo)柱上移動，葉片料倉上設(shè)有多個放置葉片工件的葉片進料孔，第二滑塊上設(shè)有多個位置與葉片進料孔匹配連通的頂桿槽，第二滑塊上的頂桿槽一端的開口朝向分度盤上的鎖芯套安裝口 ；每個頂桿槽內(nèi)均設(shè)置一個葉片頂桿，葉片頂桿的一端連接頂桿驅(qū)動裝置，頂桿驅(qū)動裝置控制葉片頂桿在頂桿槽內(nèi)移動；控制器控制頂桿驅(qū)動裝置和第二滑塊移動件動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的葉片鎖上的葉片自動裝配設(shè)備，其特征在于所述安裝架由第一導(dǎo)柱和兩個安裝座構(gòu)成，兩個安裝座底端固定在機架上，第一導(dǎo)柱的兩端分別與一個安裝座固定，第一滑塊移動件帶動第一滑塊在兩個安裝座之間的第一導(dǎo)柱上移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的葉片鎖上的葉片自動裝配設(shè)備，其特征在于所述鑰匙固定位處于第一滑塊的頂面上；所述第一滑塊移動件包括第一電機、電機架、第一絲桿和絲桿套，電機架固定在機架上，電機架上的第一電機連接第一絲桿，與第一絲桿匹配且相連的絲桿套與第一滑塊固定，第一絲桿與第一導(dǎo)柱平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的葉片鎖上的葉片自動裝配設(shè)備，其特征在于所述鎖芯套安裝口位置處于分度盤的邊緣，鎖芯套安裝口開口朝外；開口的寬度與不小于待加工葉片工件的寬度，開口的寬度是10CM-14CM之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的葉片鎖上的葉片自動裝配設(shè)備，其特征在于頂桿槽端部與分度盤之間的距離不超過0.5CM。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的葉片鎖上的葉片自動裝配設(shè)備，其特征在于第二滑塊移動件包括第二電機和與其相連的第二絲桿，第二絲桿通過絲桿螺帽連接第二滑塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的葉片鎖上的葉片自動裝配設(shè)備，其特征在于分度盤上鎖芯套安裝口是2-5個，第二滑塊上頂桿槽的數(shù)量是2-6個，頂桿槽的數(shù)量與識別開關(guān)的數(shù)量相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的葉片鎖上的葉片自動裝配設(shè)備，其特征在于所述識別開關(guān)是上下平行排列的多個。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的葉片鎖上的葉片自動裝配設(shè)備，其特征在于主軸升降裝置包括升降電機和升降齒輪組，升降電機通過升降齒輪組連接主軸并控制主軸的升降，主軸轉(zhuǎn)動裝置轉(zhuǎn)動電機和轉(zhuǎn)動齒輪組，轉(zhuǎn)動電機通過轉(zhuǎn)動齒輪組連接主軸并控制主軸的轉(zhuǎn)動；所述頂桿驅(qū)動裝置 是氣缸。
【文檔編號】B23P21/00GK203649906SQ201420016829
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】張必葵 申請人:浦江聯(lián)力機械有限公司