一種冷鐓機(jī)的集群式快速換模系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種冷鐓機(jī)的集群式快速換模系統(tǒng)，包括桁架軌道、橫梁和行走臺(tái)，所述的桁架軌道平行布置，其下端通過(guò)支柱與地面相連，所述的桁架軌道之間上方架設(shè)有沿著桁架軌道滑動(dòng)的橫梁，所述的橫梁上滑動(dòng)安裝有行走臺(tái)，該行走臺(tái)的下端豎直安裝有模具抓取部，所述的桁架軌道之間的區(qū)域由與橫梁平行的隔板均勻分隔若干個(gè)冷鐓機(jī)放置區(qū)，每個(gè)冷鐓機(jī)放置區(qū)的中部沿著隔板均勻排列放置有若干臺(tái)冷鐓機(jī)，每個(gè)冷鐓機(jī)放置區(qū)的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)放置有模具更換臺(tái)，模具更換臺(tái)的位置與冷鐓機(jī)上的模具放置位置在一條直線上。本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單，采用數(shù)字化控制，對(duì)多個(gè)冷鐓機(jī)進(jìn)行換模操作，減少了傳統(tǒng)的換模時(shí)間，提高了工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種冷鐓機(jī)的集群式快速換模系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及冷鐓機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種冷鐓機(jī)的集群式快速換模系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]快速換模也稱(chēng)快速換產(chǎn)在50年代初期起源于日本，最初使用在汽車(chē)零件制作廠立式?jīng)_壓機(jī)上，以達(dá)到快速的模具切換、減少調(diào)整過(guò)程中可能的錯(cuò)誤、縮短切換的停車(chē)時(shí)間，意味著更高的生產(chǎn)效率?？焖贀Q模法同時(shí)也指快常速切換。快速換模法能夠并且常常是用于啟動(dòng)一個(gè)產(chǎn)品程序并快速使其運(yùn)行，且處于最小浪費(fèi)的狀態(tài)。
[0003]快速換模是精益生產(chǎn)一個(gè)重要內(nèi)容，其目的是要求產(chǎn)品在換產(chǎn)換模過(guò)程中做到快速精準(zhǔn)，從而達(dá)到有效工時(shí)零浪費(fèi)。
[0004]快速換產(chǎn)換模同時(shí)隸屬柔性制造范圍，它可使冷鐓機(jī)一機(jī)多用，使零件制造商交貨響應(yīng)快速，并盡可能做到零庫(kù)存。
[0005]快速換產(chǎn)換模系統(tǒng)是由模具搬運(yùn)、模具快速定位裝卸、模具庫(kù)及調(diào)模臺(tái)三個(gè)子系統(tǒng)組成，其機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)也是比較復(fù)雜的，不同于目前針對(duì)不同的機(jī)械設(shè)備對(duì)研制的單機(jī)換模裝置。
[0006]因此，對(duì)于單臺(tái)冷鐓機(jī)而言，單配一套快換產(chǎn)換模裝置從某種意義上講并不是很經(jīng)濟(jì)，如果能將多臺(tái)冷鐓機(jī)集群式放置并用整套快速換模進(jìn)行覆蓋實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)冷鐓機(jī)的統(tǒng)一快速換模將大大提高生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種冷鐓機(jī)的集群式快速換模系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)單，采用數(shù)字化控制，對(duì)多個(gè)冷鐓機(jī)進(jìn)行換模操作，減少了傳統(tǒng)的換模時(shí)間，提高了工作效率。
[0008]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:提供一種冷鐓機(jī)的集群式快速換模系統(tǒng)，包括桁架軌道、橫梁和行走臺(tái)，所述的桁架軌道平行布置，其下端通過(guò)支柱與地面相連，所述的桁架軌道之間上方架設(shè)有沿著桁架軌道滑動(dòng)的橫梁，所述的橫梁上滑動(dòng)安裝有行走臺(tái)，該行走臺(tái)的下端豎直安裝有模具抓取部，所述的桁架軌道之間的區(qū)域由與橫梁平行的隔板均勻分隔若干個(gè)冷鐓機(jī)放置區(qū)，每個(gè)冷鐓機(jī)放置區(qū)的中部沿著隔板均勻排列放置有若干臺(tái)冷鐓機(jī)，每個(gè)冷鐓機(jī)放置區(qū)的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)放置有模具更換臺(tái)，模具更換臺(tái)的位置與冷鐓機(jī)上的模具放置位置在一條直線上。
[0009]所述的模具抓取部為剛性抓模機(jī)械手或者磁力吸盤(pán)。
[0010]所述的橫梁的長(zhǎng)度大于相對(duì)的模具更換臺(tái)之間的距離。
[0011]所述的模具更換臺(tái)的上端為轉(zhuǎn)盤(pán)，該轉(zhuǎn)盤(pán)上均分的模具放置位放置有不同的模具。
[0012]所述的橫梁和桁架軌道上與冷鐓機(jī)的模具安裝位以及模具更換臺(tái)相對(duì)應(yīng)的位置均安裝有位移傳感器。[0013]所述的桁架軌道之間的每個(gè)冷鐓機(jī)放置區(qū)中的冷鐓機(jī)的數(shù)量不少于2個(gè)。
[0014]橫梁通過(guò)滾輪架設(shè)在桁架軌道上，并用伺服電機(jī)來(lái)提供動(dòng)力，伺服電機(jī)由PLC控制，可以隨意控制橫梁的移動(dòng)快慢、方向以及精確走位。
[0015]行走臺(tái)同樣由伺服電機(jī)控制移動(dòng)，傳感器可以感應(yīng)到行走臺(tái)和橫梁的位移，再反饋給控制器，控制器再發(fā)出信號(hào)控制伺服電機(jī)和模具抓取部的工作。
[0016]有益.效果
[0017]本實(shí)用新型涉及一種冷鐓機(jī)的集群式快速換模系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)單，采用數(shù)字化控制，對(duì)多個(gè)冷鐓機(jī)進(jìn)行精確快速的換模操作，減少了傳統(tǒng)的換模時(shí)間，提高了工作效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。
[0021]如圖1 - 2所示，本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及一種冷鐓機(jī)的集群式快速換模系統(tǒng)，包括桁架軌道1、橫梁2和行走臺(tái)3，所述的桁架軌道I平行布置，其下端通過(guò)支柱8與地面相連，所述的桁架軌道I之間上方架設(shè)有沿著桁架軌道I滑動(dòng)的橫梁2，所述的橫梁2上滑動(dòng)安裝有行走臺(tái)3，該行走臺(tái)3的下端豎直安裝有模具抓取部6，所述的桁架軌道I之間的區(qū)域由與橫梁2平行的隔板均勻分隔若干個(gè)冷鐓機(jī)放置區(qū)，每個(gè)冷鐓機(jī)放置區(qū)的中部沿著隔板均勻排列放置有若干臺(tái)冷鐓機(jī)5，每個(gè)冷鐓機(jī)放置區(qū)的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)放置有模具更換臺(tái)4，模具更換臺(tái)4的位置與冷鐓機(jī)5上的模具放置位置在一條直線上。
[0022]所述的模具抓取部6為剛性抓模機(jī)械手或者磁力吸盤(pán)。
[0023]所述的橫梁2的長(zhǎng)度大于相對(duì)的模具更換臺(tái)4之間的距離。
[0024]所述的模具更換臺(tái)4的上端為轉(zhuǎn)盤(pán)，該轉(zhuǎn)盤(pán)上均分的模具放置位放置有不同的模具7。
[0025]所述的橫梁2和桁架軌道I上與冷鐓機(jī)5的模具安裝位以及模具更換臺(tái)4相對(duì)應(yīng)的位置均安裝有位移傳感器。
[0026]所述的桁架軌道I之間的每個(gè)冷鐓機(jī)放置區(qū)中的冷鐓機(jī)5的數(shù)量不少于2個(gè)。
[0027]橫梁2通過(guò)滾輪架設(shè)在桁架軌道I上，并用伺服電機(jī)來(lái)提供動(dòng)力，伺服電機(jī)由PLC控制，可以隨意控制橫梁2的移動(dòng)快慢、方向以及精確走位。
[0028]行走臺(tái)3同樣由伺服電機(jī)控制移動(dòng)，傳感器可以感應(yīng)到行走臺(tái)3和橫梁2的位移，再反饋給控制器，控制器再發(fā)出信號(hào)控制伺服電機(jī)和模具抓取部6的工作。
[0029]模具抓取部6通過(guò)橫梁2和行走臺(tái)3的控制移動(dòng)到指定的冷鐓機(jī)5的上方，然后模具抓取部6將需要更換的模具7提起來(lái)，行走臺(tái)3運(yùn)行到對(duì)應(yīng)的模具更換臺(tái)4的上方，然后將模具7放下，再將更換后的模具提起，放置到原來(lái)的冷鐓機(jī)5上。
【權(quán)利要求】
1.一種冷鐓機(jī)的集群式快速換模系統(tǒng)，包括桁架軌道(I)、橫梁(2)和行走臺(tái)(3)，其特征在于，所述的桁架軌道(I)平行布置，其下端通過(guò)支柱(8)與地面相連，所述的桁架軌道(I)之間上方架設(shè)有沿著桁架軌道(I)滑動(dòng)的橫梁(2)，所述的橫梁(2)上滑動(dòng)安裝有行走臺(tái)(3)，該行走臺(tái)(3)的下端豎直安裝有模具抓取部(6)，所述的桁架軌道(I)之間的區(qū)域由與橫梁(2)平行的隔板均勻分隔若干個(gè)冷鐓機(jī)放置區(qū)，每個(gè)冷鐓機(jī)放置區(qū)的中部沿著隔板均勻排列放置有若干臺(tái)冷鐓機(jī)(5)，每個(gè)冷鐓機(jī)放置區(qū)的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)放置有模具更換臺(tái)(4)，模具更換臺(tái)(4)的位置與冷鐓機(jī)(5)上的模具放置位置在一條直線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷鐓機(jī)的集群式快速換模系統(tǒng)，其特征在于:所述的模具抓取部(6)為剛性抓模機(jī)械手或者磁力吸盤(pán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷鐓機(jī)的集群式快速換模系統(tǒng)，其特征在于:所述的橫梁(2)的長(zhǎng)度大于相對(duì)的模具更換臺(tái)(4)之間的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種冷鐓機(jī)的集群式快速換模系統(tǒng)，其特征在于:所述的模具更換臺(tái)(4)的上端為轉(zhuǎn)盤(pán)，該轉(zhuǎn)盤(pán)上均分的模具放置位放置有不同的模具(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的一種冷鐓機(jī)的集群式快速換模系統(tǒng)，其特征在于:所述的橫梁(2)和桁架軌道(I)上與冷鐓機(jī)(5)的模具安裝位以及模具更換臺(tái)(4)相對(duì)應(yīng)的位置均安裝有位移傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷鐓機(jī)的集群式快速換模系統(tǒng)，其特征在于:所述的桁架軌道(I)之間的每個(gè)冷鐓機(jī)放置區(qū)中的冷鐓機(jī)(5)的數(shù)量不少于2個(gè)。
【文檔編號(hào)】B21J13/08GK203751220SQ201420011806
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年1月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月8日
【發(fā)明者】何紅君, 程竹青 申請(qǐng)人:寧波騰工精密機(jī)械制造有限公司