本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域的精密進(jìn)給裝置，具體地，涉及一種加工機(jī)床及其基于磁致伸縮的精密進(jìn)給驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：
通過刀具進(jìn)行銑削、研磨、拋光、打孔等加工方式廣泛應(yīng)用在模具制造、機(jī)械加工行業(yè)，而刀具運(yùn)動進(jìn)給系統(tǒng)是精密模具加工裝置的重要組成部分；對進(jìn)給裝置的驅(qū)動控制是影響實(shí)現(xiàn)加工精度的關(guān)鍵?，F(xiàn)有的精密進(jìn)給系統(tǒng)，例如公開號為104015084A、公開日為2014年9月3日、發(fā)明名稱為《用于平轉(zhuǎn)動加工和拉伸測試的裝置》的發(fā)明專利申請，采用電磁力對裝置的平轉(zhuǎn)動運(yùn)動進(jìn)行控制的技術(shù)方案，將滑動導(dǎo)電裝置(導(dǎo)電滑環(huán))套裝在主旋轉(zhuǎn)軸上；所述滑動導(dǎo)電裝置內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)線，所述導(dǎo)線與電磁線圈相連接，所述主旋轉(zhuǎn)軸在滑動導(dǎo)電裝置的中心通孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；主旋轉(zhuǎn)軸在電磁力作用下，帶動加工部在轉(zhuǎn)動同時(shí)相對工件被加工表面微幅進(jìn)給或振動，利用永磁體和電磁體相互之間的磁力作用，產(chǎn)生往復(fù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動力，實(shí)現(xiàn)加工過程。上述裝置由于采用滑動導(dǎo)電裝置(導(dǎo)電滑環(huán))將電信號通入電磁線圈，因此具有如下缺陷：1、導(dǎo)電滑環(huán)易磨損，磨損后的導(dǎo)電滑環(huán)將導(dǎo)致電接觸不上，影響加工進(jìn)度及加工精度；2、由于導(dǎo)電滑環(huán)極易磨損，因此無法實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)；3、由于導(dǎo)電滑環(huán)的安裝要求較高，對電壓等控制條件均有較高要求，因此在實(shí)際生產(chǎn)中容易造成可靠性不高的問題；4、由于導(dǎo)電滑環(huán)為一個獨(dú)立的部件，因此裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易于維護(hù)保養(yǎng)。因此，現(xiàn)有的精密進(jìn)給系統(tǒng)，無法滿足現(xiàn)代工業(yè)對精密加工的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供了一種加工機(jī)床及其基于磁致伸縮的精密進(jìn)給驅(qū)動裝置，該加工機(jī)床及其精密進(jìn)給驅(qū)動裝置取消導(dǎo)電滑環(huán)，不需要通電電纜，簡化了裝置結(jié)構(gòu)，直接通過磁致伸縮體進(jìn)行進(jìn)給位移驅(qū)動，保證了進(jìn)給精度，具有可靠性高、易于加工、加工精度高等特點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種基于磁致伸縮的精密進(jìn)給驅(qū)動裝置，包括磁致驅(qū)動軸體以及設(shè)置于磁致驅(qū)動軸體外部的環(huán)套磁場發(fā)生裝置，所述環(huán)套磁場發(fā)生裝置與磁致驅(qū)動軸體之間相對轉(zhuǎn)動；其中：所述磁致驅(qū)動軸體包括：上剛性連接件2、預(yù)緊調(diào)節(jié)件3、磁致框架體4、磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)7、位移輸出桿9、下剛性連接件10以及彈性端蓋部件11，所述上剛性連接件2和下剛性連接件10之間剛性連接磁致框架體4，所述磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)7設(shè)置于磁致框架體4內(nèi)，所述磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)7的下端與位移輸出桿9相連接，所述位移輸出桿9的輸出端穿過設(shè)置于下剛性連接件10中心處的通孔，并與彈性端蓋部件11驅(qū)動連接；初始狀態(tài)下，所述磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)7的上端和下端在預(yù)偏置磁場的作用下分別與上剛性連接件2和位移輸出桿9相接觸，并通過預(yù)緊調(diào)節(jié)件3壓緊，進(jìn)而使位移輸出桿9與彈性端蓋部件11之間壓緊設(shè)置；所述環(huán)套磁場發(fā)生裝置與磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)7之間具有用于磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)7產(chǎn)生驅(qū)動位移的激勵磁場；所述彈性端蓋部件11僅在位移輸出方向上具有彈性變形。優(yōu)選地，所述彈性端蓋部件11采用彈性片體結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述環(huán)套磁場發(fā)生裝置包括：至少一個磁激勵體和剛性框架磁路結(jié)構(gòu)體，所述剛性框架磁路結(jié)構(gòu)體的外側(cè)固定；所述磁激勵體采用如下任一種或任多種形式：-電磁線圈，所述電磁線圈纏繞于剛性框架磁路結(jié)構(gòu)體上；-永磁體，所述永磁體套裝于剛性框架磁路結(jié)構(gòu)體上；當(dāng)磁激勵體為多個時(shí)，多個磁激勵體環(huán)繞均布于磁致驅(qū)動軸體的外部；所述剛性框架磁路結(jié)構(gòu)體、上剛性連接件、磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及下剛性連接件之間形成封閉磁路。優(yōu)選地，所述環(huán)套磁場發(fā)生裝置包括：可移動磁激勵體和剛性框架磁路結(jié)構(gòu)體，所述可移動磁激勵體設(shè)置于剛性框架磁路結(jié)構(gòu)體的內(nèi)部，所述剛性框架磁路結(jié)構(gòu)體的外部固定，所述可移動磁激勵體相對磁致驅(qū)動軸體靠近或遠(yuǎn)離；所述可移動磁激勵體采用如下任一種形式：-一個獨(dú)立的電磁線圈，所述獨(dú)立的電磁線圈套裝于磁致驅(qū)動軸體的外部；所述剛性框架磁路結(jié)構(gòu)體、上剛性連接件、磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及下剛性連接件之間形成封閉磁路；-對稱施加激勵磁場的電磁線圈對或永磁體對，所述電磁線圈對或永磁體對套裝于磁致驅(qū)動軸體的外部；所述磁致框架體、剛性框架磁路結(jié)構(gòu)體、上剛性連接件、磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及下剛性連接件之間形成多組封閉磁路。優(yōu)選地，所述環(huán)套磁場發(fā)生裝置包括：永磁體激勵結(jié)構(gòu)體，所述永磁體激勵結(jié)構(gòu)體采用如下任一種形式：-一個復(fù)合永磁體，所述復(fù)合永磁體包括至少一個永磁單體，所述復(fù)合永磁體相對磁致驅(qū)動軸體旋轉(zhuǎn)，通過調(diào)整復(fù)合永磁體N極與磁致驅(qū)動軸體之間的距離，產(chǎn)生作用于磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的變化的永磁場激勵；-相互作用的兩個復(fù)合永磁體形成的復(fù)合永磁體對，其中每一個復(fù)合永磁體均包括至少一個永磁單體，通過調(diào)整復(fù)合永磁體對中兩個復(fù)合永磁體之間的距離，產(chǎn)生作用于磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的變化的永磁場激勵；所述復(fù)合永磁體對中兩個復(fù)合永磁體之間的距離通過以下任一個結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)：-兩個復(fù)合永磁體之間的磁極交叉設(shè)置，且兩個復(fù)合永磁體之間通過電機(jī)驅(qū)動相對旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生變化的永磁場激勵；優(yōu)選地，所述電機(jī)的驅(qū)動軸上靠近兩端位置設(shè)有限位軸承；-兩個復(fù)合永磁體之間的磁極相互垂直，其中，第一個復(fù)合永磁體固定，第二個復(fù)合永磁體安裝于上剛性連接件上，第二個復(fù)合永磁體相對第一個復(fù)合永磁體旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生變化的永磁場激勵；所述第二個復(fù)合永磁體與下剛性連接件之間設(shè)有高導(dǎo)磁剛性材料體。優(yōu)選地，所述環(huán)套磁場發(fā)生裝置包括：磁軛以及纏繞于磁軛上的磁激勵體，所述磁致框架體為非導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)體，所述磁軛、上剛性連接件、磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及下剛性連接件之間形成C型封閉磁路。優(yōu)選地，所述預(yù)緊調(diào)節(jié)件采用如下任一種形式：-包括預(yù)緊調(diào)節(jié)螺母和碟形彈簧，所述預(yù)緊調(diào)節(jié)螺母安裝于上剛性連接件上，所述碟形彈簧設(shè)置于磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)與下剛性連接件之間；-所述彈性端蓋部件上設(shè)有預(yù)緊螺紋結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述磁致框架體采用套筒形結(jié)構(gòu)或支撐框形結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用如下任一種形式：-至少一個磁致伸縮棒；優(yōu)選地，當(dāng)磁致伸縮棒為多個時(shí)，多個磁致伸縮棒同軸設(shè)置和/或沿圓周均布，當(dāng)沿圓周均布時(shí)，通過激勵磁場對不同位置上的磁致伸縮棒的激勵強(qiáng)度不同，同時(shí)實(shí)現(xiàn)繞軸旋轉(zhuǎn)、深度(軸向)以及傾斜(徑向)加工效果；-至少一個方向異形永磁體；優(yōu)選地，當(dāng)方向異形永磁體為多個時(shí)，多個方向異形永磁體同軸設(shè)置和/或沿圓周均布，當(dāng)沿圓周均布時(shí)，通過激勵磁場對不同位置上的方向異形永磁體的激勵強(qiáng)度不同，同時(shí)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、深度(軸向)以及傾斜(徑向)加工效果；-磁流變液體；-至少一個磁致形狀記憶合金；優(yōu)選地，當(dāng)磁致形狀記憶合金為多個時(shí)，多個磁致形狀記憶合金同軸設(shè)置和/或沿圓周均布，當(dāng)沿圓周均布時(shí)，通過激勵磁場對不同位置上的磁致形狀記憶合金的激勵強(qiáng)度不同，同時(shí)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、深度(軸向)以及傾斜(徑向)加工效果；所述磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)在磁激勵作用下沿位移輸出方向伸長或縮短。優(yōu)選地，還包括如下任一個或任多個部件：-外殼體18，所述外殼體18封裝于環(huán)套磁場發(fā)生裝置的外部；所述外殼體18的外端固定；-偏置磁場永磁體6，所述偏置磁場永磁體6嵌裝在磁致框架體4的外表面上；-導(dǎo)流通道16，所述導(dǎo)流通道16軸向貫穿于磁致驅(qū)動軸體；-導(dǎo)磁墊片5，所述導(dǎo)磁墊片5設(shè)置于磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)7的上端與上剛性連接件2之間和/或磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)7的下端與位移輸出桿9之間。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種加工機(jī)床，包括轉(zhuǎn)軸，所述加工機(jī)床設(shè)置有上述任一種基于磁致伸縮的精密進(jìn)給驅(qū)動裝置，其中，所述基于磁致伸縮的精密進(jìn)給驅(qū)動裝置的磁致驅(qū)動軸體的上剛性連接件2與加工機(jī)床的轉(zhuǎn)軸剛性連接，磁致驅(qū)動軸體在轉(zhuǎn)軸的帶動下旋轉(zhuǎn)；所述磁致驅(qū)動軸體的位移輸出桿9的輸出端為加工刀具安裝端；所述基于磁致伸縮的精密進(jìn)給驅(qū)動裝置的環(huán)套磁場發(fā)生裝置與加工機(jī)床的轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有轉(zhuǎn)動支撐軸承。本發(fā)明的工作原理為：環(huán)套磁場發(fā)生裝置固定不動；磁致驅(qū)動軸體相對環(huán)套磁場發(fā)生裝置轉(zhuǎn)動；此時(shí)，通過磁激勵體給磁致驅(qū)動軸體的磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)施加激勵磁場，例如，給電磁線圈通交變電流信號，可產(chǎn)生交變磁場(通路)；磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)在磁激勵磁場的作用下伸縮進(jìn)而產(chǎn)生振動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：1、本發(fā)明取消了由電纜通電的導(dǎo)電滑環(huán)，在提高裝置可靠性的同時(shí)，簡化了結(jié)構(gòu)。2、本發(fā)明在磁致驅(qū)動軸體沒有通電的情況下，磁致驅(qū)動軸體隨加工機(jī)床轉(zhuǎn)軸(主軸)轉(zhuǎn)動，同時(shí)，能夠疊加磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)在激勵磁場作用下的伸縮位移振動，產(chǎn)生復(fù)合運(yùn)動效果，使得加工刀具相對工件具有更好的加工效果。3、彈性端蓋部件采用彈性片體結(jié)構(gòu)，徑向上的剛性較強(qiáng)，不易產(chǎn)生變形，因此，彈性端蓋部件僅在位移輸出方向(軸向)上具有彈性變形，位移輸出更為精確。4、磁激勵體可采用電磁線圈，也可采用永磁體，當(dāng)采用電磁線圈時(shí)，激勵磁場的強(qiáng)度由線圈通電電流強(qiáng)度和匝數(shù)確定；當(dāng)采用永磁體時(shí)，通過調(diào)整距離控制磁場強(qiáng)度，另外，采用永磁體激勵的情況下局部沒有電磁熱量產(chǎn)生，可進(jìn)一步提高磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的伸縮位移精度。5、預(yù)緊調(diào)節(jié)件可采用預(yù)緊調(diào)節(jié)螺母和碟形彈簧共同作用的結(jié)構(gòu)，也可直接在彈性端蓋部件上設(shè)置預(yù)緊螺紋，取消預(yù)緊調(diào)節(jié)螺母和碟形彈簧可進(jìn)一步簡化結(jié)構(gòu)。6、環(huán)套磁場發(fā)生裝置中的永磁體也可起到產(chǎn)生偏置磁場的作用。7、增加外殼體，將精密進(jìn)給驅(qū)動裝置封裝在外殼體的內(nèi)部，對精密進(jìn)給驅(qū)動裝置進(jìn)行保護(hù)、延長使用壽命的同時(shí)，還能夠起到磁屏蔽的作用，避免漏磁。8、將旋轉(zhuǎn)的永磁體固定于上剛性連接件上，達(dá)到旋轉(zhuǎn)目的的同時(shí)，進(jìn)一步簡化結(jié)構(gòu)。9、采用C型磁場，在磁軛外部纏繞電磁線圈，能夠減小漏磁，使磁場強(qiáng)度更強(qiáng)。10、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕，利用永磁體和/或電磁體之間的磁力作用，產(chǎn)生轉(zhuǎn)動和往復(fù)振動的加工作用力，控制精度好，響應(yīng)頻率高；取消導(dǎo)電滑環(huán)，提高裝置的可靠性；本發(fā)明尤其適用于硬脆性材料以及例如鈦類的難加工金屬。附圖說明通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯：圖1為本發(fā)明實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明導(dǎo)流通道結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖圖4為本發(fā)明實(shí)施例3結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例4結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例5以及外殼體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明電磁線圈環(huán)繞均布結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例6環(huán)套磁場發(fā)生裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例7結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明實(shí)施例8復(fù)核永磁體相互作用示意圖；圖11為本發(fā)明實(shí)施例8結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本發(fā)明實(shí)施例9復(fù)核永磁體相互作用示意圖；圖13為本發(fā)明實(shí)施例9結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：1為轉(zhuǎn)軸，2為上剛性連接件，3為預(yù)緊調(diào)節(jié)件，4為磁致框架體，5為導(dǎo)磁墊片，6為偏置磁場永磁體，7為磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，8為碟形彈簧，9為位移輸出桿，10為下剛性連接件，11為彈性端蓋部件，12為加工刀具，13為電磁線圈，14為剛性框架磁路結(jié)構(gòu)體，15為轉(zhuǎn)動支撐軸承，16為導(dǎo)流通道，17為永磁體，18為外殼體，19為限位軸承，I為磁致驅(qū)動軸體，ω為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速。具體實(shí)施方式下面對本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明：本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。實(shí)施例1如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種基于磁致伸縮的精密進(jìn)給驅(qū)動裝置，包括磁致驅(qū)動軸體以及設(shè)置于磁致驅(qū)動軸體外部的環(huán)套磁場發(fā)生裝置，所述環(huán)套磁場發(fā)生裝置與磁致驅(qū)動軸體之間相對轉(zhuǎn)動；其中：所述磁致驅(qū)動軸體包括：上剛性連接件2、預(yù)緊調(diào)節(jié)件3、磁致框架體4、磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)7、位移輸出桿9、下剛性連接件10以及彈性端蓋部件11，所述上剛性連接件2和下剛性連接件10之間剛性連接磁致框架體4，所述磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)7設(shè)置于磁致框架體4的內(nèi)，所述磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)7的下端與位移輸出桿9相連接，所述位移輸出桿9的輸出端穿過設(shè)置于下剛性連接件10中心處的通孔，并與彈性端蓋部件11驅(qū)動連接；初始狀態(tài)下，所述磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)7的上端和下端在預(yù)偏置磁場的作用下分別與上剛性連接件2和位移輸出桿9相接觸，并通過預(yù)緊調(diào)節(jié)件3壓緊，進(jìn)而使位移輸出桿9與彈性端蓋部件11之間壓緊設(shè)置；所述環(huán)套磁場發(fā)生裝置與磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)7之間具有用于磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)7產(chǎn)生驅(qū)動位移的激勵磁場。進(jìn)一步地，本實(shí)施例提供的基于磁致伸縮的精密進(jìn)給驅(qū)動裝置，還可以包括如下任一個或任多個部件：-外殼體18，所述外殼體18封裝于環(huán)套磁場發(fā)生裝置的外部；所述外殼體18的外端固定，如圖6所示；-偏置磁場永磁體6，所述偏置磁場永磁體6嵌裝在磁致框架體4的外表面上；-導(dǎo)流通道16，所述導(dǎo)流通道16軸向貫穿于磁致驅(qū)動軸體，如圖2所示；-導(dǎo)磁墊片5，所述導(dǎo)磁墊片5設(shè)置于磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)7的上端與上剛性連接件2之間和/或磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)7的下端與位移輸出桿9之間。進(jìn)一步地，所述外殼體18上設(shè)有用于給電磁線圈通電的通孔。進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，所述預(yù)緊調(diào)節(jié)件具有預(yù)緊作用，使碟形彈簧壓緊，給磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)事先增加一個力，可采用如下形式：包括預(yù)緊調(diào)節(jié)螺母和碟形彈簧，所述預(yù)緊調(diào)節(jié)螺母安裝于上剛性連接件上，所述碟形彈簧設(shè)置于磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)與下剛性連接件之間。進(jìn)一步地，所述磁致框架體采用套筒形結(jié)構(gòu)或支撐框形結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用如下任一種形式：-至少一個磁致伸縮棒；優(yōu)選地，當(dāng)磁致伸縮棒為多個時(shí)，多個磁致伸縮棒同軸設(shè)置和/或沿圓周均布，當(dāng)沿圓周均布時(shí)，通過激勵磁場對不同位置上的磁致伸縮棒的激勵強(qiáng)度不同，同時(shí)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、深度(軸向)以及傾斜(徑向)加工效果；-至少一個方向異形永磁體；優(yōu)選地，當(dāng)方向異形永磁體為多個時(shí)，多個方向異形永磁體同軸設(shè)置和/或沿圓周均布，當(dāng)沿圓周均布時(shí)，通過激勵磁場對不同位置上的方向異形永磁體的激勵強(qiáng)度不同，同時(shí)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、深度(軸向)以及傾斜(徑向)加工效果；-磁流變液體；-至少一個磁致形狀記憶合金；優(yōu)選地，當(dāng)磁致形狀記憶合金為多個時(shí)，多個磁致形狀記憶合金同軸設(shè)置和/或沿圓周均布，當(dāng)沿圓周均布時(shí)，通過激勵磁場對不同位置上的磁致形狀記憶合金的激勵強(qiáng)度不同，同時(shí)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、深度(軸向)以及傾斜(徑向)加工效果；所述磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)在磁激勵作用下沿位移輸出方向伸長或縮短。進(jìn)一步地，所述彈性端蓋部件11為彈性片體結(jié)構(gòu)，所述彈性片體結(jié)構(gòu)僅在位移輸出方向上具有彈性變形。進(jìn)一步地，所述環(huán)套磁場發(fā)生裝置包括：至少一個磁激勵體、剛性框架磁路結(jié)構(gòu)體以及，所述設(shè)置與剛性框架磁路結(jié)構(gòu)體的內(nèi)側(cè)，所述剛性框架磁路結(jié)構(gòu)體的外側(cè)固定。進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，所述磁激勵體采用電磁線圈，所述電磁線圈纏繞于剛性框架磁路結(jié)構(gòu)體上。進(jìn)一步地，當(dāng)電磁線圈為多個時(shí)，多個電磁線圈環(huán)繞均布于磁致驅(qū)動軸體的外部。即，一個以上永磁體以Z軸位軸心360度范圍內(nèi)均布。如圖7所示。進(jìn)一步地，所述上剛性連接件2和下剛性連接件10均為導(dǎo)磁材料。在本實(shí)施例中，所述磁致框架體為非導(dǎo)磁材料體，所述剛性框架磁路結(jié)構(gòu)體、上剛性連接件、磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及下剛性連接件之間形成封閉磁路。本實(shí)施例的工作原理為：環(huán)套磁場發(fā)生裝置固定不動；磁致驅(qū)動軸體相對環(huán)套磁場發(fā)生裝置轉(zhuǎn)動；此時(shí)，給電磁線圈通交變電流信號，產(chǎn)生交變磁場(通路)，形成施加給磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的激勵磁場；磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)在磁激勵磁場的作用下伸縮進(jìn)而產(chǎn)生振動。本實(shí)施例提供的基于磁致伸縮的精密進(jìn)給驅(qū)動裝置，取消了需要電纜的導(dǎo)電滑環(huán)，結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕，利用永磁體和/或電磁體之間的磁力作用，產(chǎn)生轉(zhuǎn)動和往復(fù)振動的加工作用力，控制精度好，響應(yīng)頻率快(可達(dá)到超聲振動)、裝置可靠性高，尤其適用于加工硬脆性材料以及例如鈦類的難加工金屬。實(shí)施例2實(shí)施例2為實(shí)施例1的變化例，其工作原理與實(shí)施例1相同。本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，與實(shí)施例1的區(qū)別在于：在本實(shí)施例中，所述環(huán)套磁場發(fā)生裝置包括：可移動磁激勵體和剛性框架磁路結(jié)構(gòu)體，所述可移動磁激勵體設(shè)置于剛性框架磁路結(jié)構(gòu)體的內(nèi)部，所述剛性框架磁路結(jié)構(gòu)體的外部固定，所述可移動磁激勵體相對磁致驅(qū)動軸體靠近或遠(yuǎn)離，在調(diào)節(jié)磁場強(qiáng)度的同時(shí)，還能夠起到對磁致驅(qū)動軸體鎖緊的作用。進(jìn)一步地，所述可移動磁激勵體采用如下形式：對稱施加激勵磁場的電磁線圈對或永磁體對，所述電磁線圈對或永磁體對套裝于磁致驅(qū)動軸體的外部。在本實(shí)施例中，所述磁致框架體為導(dǎo)磁材料體，所述磁致框架體、剛性框架磁路結(jié)構(gòu)體、上剛性連接件、磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及下剛性連接件之間形成多組封閉磁路。如圖3所示。實(shí)施例3實(shí)施例3為實(shí)施例2的變化例。本實(shí)施例在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，與實(shí)施例2的區(qū)別在于：所述可移動磁激勵體采用如下形式：一個獨(dú)立的電磁線圈，所述獨(dú)立的電磁線圈套裝于磁致驅(qū)動軸體的外部。在本實(shí)施例中，所述磁致框架體為非導(dǎo)磁材料體，所述剛性框架磁路結(jié)構(gòu)體、上剛性連接件、磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及下剛性連接件之間形成封閉磁路。如圖4所示。實(shí)施例4實(shí)施例4為實(shí)施例1的變化例。本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，與實(shí)施例1的區(qū)別在于：在本實(shí)施例中，所述磁激勵體采用永磁體，所述永磁體套裝于剛性框架磁路結(jié)構(gòu)體上；進(jìn)一步地，當(dāng)永磁體為多個時(shí)，多個永磁體環(huán)繞均布于磁致驅(qū)動軸體的外部。即，一個以上永磁體以Z軸位軸心360度范圍內(nèi)均布。如圖5所示。在本實(shí)施例中，采用的永磁體也可以起到磁偏置作用。實(shí)施例5實(shí)施例5為實(shí)施例1的變化例。本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，與實(shí)施例1的區(qū)別在于：所述預(yù)緊調(diào)節(jié)件采用如下形式：所述彈性端蓋部件上設(shè)有預(yù)緊螺紋結(jié)構(gòu)，初始狀態(tài)下，所述預(yù)緊螺紋結(jié)構(gòu)與位移輸出桿之間螺接壓緊，取消預(yù)緊調(diào)節(jié)螺栓和碟形彈簧，進(jìn)一步簡化結(jié)構(gòu)。如圖6所示。實(shí)施例6實(shí)施例6為實(shí)施例1的變化例。本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，與實(shí)施例1的區(qū)別在于：所述環(huán)套磁場發(fā)生裝置包括：磁軛以及纏繞于磁軛上的磁激勵體。在本實(shí)施例中，所述磁致框架體為非導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)體，所述磁軛、上剛性連接件、磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及下剛性連接件之間形成C型封閉磁路。如圖8所示。實(shí)施例7實(shí)施例7為實(shí)施例1的變化例。本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，與實(shí)施例1的區(qū)別在于：所述環(huán)套磁場發(fā)生裝置包括：永磁體激勵結(jié)構(gòu)體。在本實(shí)施例中，所述永磁體激勵結(jié)構(gòu)體采用如下形式：一個復(fù)合永磁體，所述復(fù)合永磁體包括至少一個永磁單體，所述復(fù)合永磁體相對磁致驅(qū)動軸體旋轉(zhuǎn)，通過調(diào)整復(fù)合永磁體N極與磁致驅(qū)動軸體之間的距離，產(chǎn)生作用于磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的變化的永磁場激勵。如圖9所示。本實(shí)施例的工作原理為：環(huán)套磁場發(fā)生裝置與磁致驅(qū)動軸體之間相對轉(zhuǎn)動，通過調(diào)整永磁體(磁極)與磁致驅(qū)動軸體之間的距離，產(chǎn)生變化的激勵磁場，形成施加給磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的激勵磁場；磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)在磁激勵磁場的作用下伸縮進(jìn)而產(chǎn)生振動。采用永磁體作為磁場發(fā)生裝置，可以避免磁場激勵過程中產(chǎn)生熱量，進(jìn)一步提高控制精度。實(shí)施例8實(shí)施例8為實(shí)施例7的變化例，其工作原理與實(shí)施例7相同。本實(shí)施例在實(shí)施例7的基礎(chǔ)上，與實(shí)施例7的區(qū)別在于：所述永磁體激勵結(jié)構(gòu)體采用如下形式：相互作用的兩個復(fù)合永磁體形成的復(fù)合永磁體對，其中每一個復(fù)合永磁體均包括至少一個永磁單體，通過調(diào)整復(fù)合永磁體對中兩個復(fù)合永磁體之間的距離，產(chǎn)生作用于磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的變化的永磁場激勵。進(jìn)一步地，所述復(fù)合永磁體對中兩個復(fù)合永磁體之間的距離通過以下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)：兩個復(fù)合永磁體之間的磁極交叉設(shè)置，且兩個復(fù)合永磁體之間通過電機(jī)驅(qū)動相對轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生變化的永磁場激勵。如圖10和圖11所示。進(jìn)一步地，所述電機(jī)的驅(qū)動軸上靠近兩端位置設(shè)有限位軸承。實(shí)施例9實(shí)施例9為實(shí)施例8的變化例。本實(shí)施例在實(shí)施例8的基礎(chǔ)上，與實(shí)施例7的區(qū)別在于：所述復(fù)合永磁體對中兩個復(fù)合永磁體之間的距離通過以下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)：兩個復(fù)合永磁體之間的磁極相互垂直，其中，第一個復(fù)合永磁體固定，第二個復(fù)合永磁體安裝于上剛性連接件上，第二個復(fù)合永磁體相對第一個復(fù)合永磁體旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生變化的永磁場激勵。如圖12和圖13所示。進(jìn)一步地，所述第二個復(fù)合永磁體與下剛性連接件之間設(shè)有高導(dǎo)磁剛性材料體。在本實(shí)施例中，所述磁致框架體為非導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)體。在本實(shí)施例中，第二復(fù)合永磁體轉(zhuǎn)動與第一復(fù)合永磁體重合或遠(yuǎn)離使磁路中磁場產(chǎn)生交替變化，而使磁致位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)交變伸縮驅(qū)動。實(shí)施例10本實(shí)施例提供了一種加工機(jī)床，包括轉(zhuǎn)軸，所述加工機(jī)床設(shè)有實(shí)施例1至9中任一個實(shí)施例中所提供的基于磁致伸縮的精密進(jìn)給驅(qū)動裝置，其中，所述磁致驅(qū)動軸體的上剛性連接件2與加工機(jī)床的轉(zhuǎn)軸剛性連接，磁致驅(qū)動軸體在轉(zhuǎn)軸的帶動下旋轉(zhuǎn)；所述磁致驅(qū)動軸體的位移輸出桿9的輸出端為加工刀具安裝端。以上對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。