多功能焊接機頭的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種多功能焊接機頭，包括電動滑板、大轉(zhuǎn)角機構、小轉(zhuǎn)角機構、通用型擺動器、管夾、手動滑板、送絲機以及與所述送絲機相連的料斗，所述電動滑板的滑動部件通過大轉(zhuǎn)角機構與所述通用型擺動器相連，所述通用型擺動器的擺動部件通過管夾夾持連接管，所述連接管的底端設有安裝座，所述安裝座上通過所述小轉(zhuǎn)角機構連接有焊槍夾；所述電動滑板的側(cè)邊設有固定支架，所述固定支架上安裝所述手動滑板，通過所述手動滑板連接所述送絲機，所述送絲機的出料口通向焊槍的槍頭處。本發(fā)明將電動滑板、轉(zhuǎn)角機構、通用型擺動器、管夾、手動滑板、送絲機、料斗等進行合理的組合，在軟件控制下可實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動、擺角運動和升降運動的單軸運動、任意兩軸聯(lián)動或三軸聯(lián)動。
【專利說明】多功能焊接機頭

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接裝置，具體的說是一種多功能焊接機頭，屬于設備制造裝備【技術領域】。

【背景技術】
[0002]焊接是一種廣泛使用的加工方法，但是不同的材料需要使用到不同的焊接方法，焊接方法的選擇直接關系到焊接質(zhì)量。當前不同的焊接方法需要使用不同的設備，通常做法是準備各種焊接方法需要的設備，需要哪種焊接方法，就使用哪種焊接設備。雖然可以完成工件的焊接，但是在同一個零件需要使用不同的焊接方法的時候焊接效率低，特別是使用自動化焊接設備的時候，頻繁的更換設備、吊裝、固定工件，嚴重影響加工精度。根據(jù)行業(yè)發(fā)展需求，迫切需要開發(fā)一種使用簡單，可以無需更換設備即可完成多種方式焊接的設備來代替現(xiàn)在的焊接方式，便于實現(xiàn)流水線作業(yè)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是，克服現(xiàn)有技術的缺點，提供一種多功能焊接機頭，可在一臺設備上完成至少四種不同方法的焊接，并能實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動、擺角運動和升降運動的單軸運動、任意兩軸聯(lián)動或三軸聯(lián)動。
[0004]為了解決以上技術問題，本發(fā)明提供一種多功能焊接機頭，包括電動滑板、大轉(zhuǎn)角機構、小轉(zhuǎn)角機構、通用型擺動器、管夾、手動滑板、送絲機以及與所述送絲機相連的料斗，所述電動滑板的滑動部件通過大轉(zhuǎn)角機構與所述通用型擺動器相連，所述通用型擺動器的擺動部件通過管夾夾持連接管，所述連接管的底端設有安裝座，所述安裝座上通過所述小轉(zhuǎn)角機構連接有焊槍夾；所述電動滑板的側(cè)邊設有固定支架，所述固定支架上安裝所述手動滑板，通過所述手動滑板連接所述送絲機，所述送絲機的出料口通向焊槍的槍頭處。
[0005]本發(fā)明進一步限定的技術方案是:前述的多功能焊接機頭，所述電動滑板包括底板、前端板、蓋板、T絲桿、安裝板、T絲母、后端板、減速電機、線性滑軌以及微型限位開關，所述前端板、后端板、底板、蓋板以及兩側(cè)側(cè)板構成閉合箱體，所述前端板和后端板上均設有軸承，所述箱體內(nèi)設有T絲桿，所述T絲桿的一端插接在所述前端板的軸承內(nèi)，另一端穿過所述后端板的軸承與所述減速電機相連；所述蓋板上開設有條形通孔，所述條形通孔外側(cè)的蓋板上設有線性滑槽，在所述滑槽內(nèi)設有所述安裝板，所述安裝板穿過所述長條形通孔與設置在所述T絲桿上的T絲母固定相連；所述微型限位開關安裝在所述閉合箱體接近前端板和后端板的內(nèi)壁上。
[0006]前述的多功能焊接機頭，所述通用型擺動器包括底座與蓋板，所述蓋板上設有供安裝板平移的條狀通孔；所述底座內(nèi)并排設有兩根導向軸和一根滾珠絲桿副，所述導向軸固定設置在所述底座內(nèi)，所述滾珠絲桿副的絲桿一端插接在安裝在底座上軸承內(nèi)，另一端穿過軸承和底座，在其端部安裝帶輪通過同步帶與安裝在底座外側(cè)的步進電機驅(qū)動相連；所述導向軸上間隙配合裝配有襯套固定座，所述襯套固定座與所述安裝板固定連接，所述滾珠絲桿副上設有由絲桿固定座通過螺栓與所述安裝座固定連接，在所述底座外側(cè)設有編碼器與所述步進電機控制相連。
[0007]前述的多功能焊接機頭，所述步進電機與所述滾珠絲桿副之間連接的同步帶外側(cè)設有罩殼。
[0008]前述的多功能焊接機頭，所述大轉(zhuǎn)角機構和小轉(zhuǎn)角機構結(jié)構相同，均包括蓋板、蝸輪、刻度盤、底板、心軸、座體、把手以及蝸桿，所述渦輪通過所述心軸安裝在座體內(nèi)，所述座體一側(cè)設有蝸桿與所述渦輪嚙合，所述蝸桿上設有把手，所述蝸輪底部通過螺釘連接有底盤，所述底板上安裝所述刻度盤。
[0009]進一步的，前述的多功能焊接機頭，所述座體一側(cè)設有通孔有座體的的蝸輪相通，在所述通孔內(nèi)裝有鎖緊螺釘，所述螺釘外側(cè)設有緊固把手。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明將電動滑板、轉(zhuǎn)角機構、通用型擺動器、管夾、手動滑板、送絲機、料斗等進行合理的組合，在軟件控制下可實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動、擺角運動和升降運動的單軸運動、任意兩軸聯(lián)動或三軸聯(lián)動；同時可根據(jù)使用需求，手動或自動選擇合適的焊槍來進行焊接。本套裝置可在一臺設備上完成至少四種不同方法的焊接，如:細絲埋弧、粗絲埋弧、氣保、氬弧等，部分焊接方法僅需要更換焊槍即可完成。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明通用型擺動器結(jié)構示意圖。
[0013]圖3為圖2的俯視圖。
[0014]圖4為本發(fā)明電動滑板結(jié)構示意圖。
[0015]圖5為圖4的端面示意圖。
[0016]圖6為本發(fā)明轉(zhuǎn)角機構結(jié)構示意圖。
[0017]圖7為圖6的側(cè)面示意圖。

【具體實施方式】
[0018]實施例1
本實施例提供的一種多功能焊接機頭，結(jié)構如圖1所示，包括電動滑板1、大轉(zhuǎn)角機構
2、小轉(zhuǎn)角機構2’、通用型擺動器3、管夾4、手動滑板5、送絲機6以及與送絲機相連的料斗7，電動滑板的滑動部件通過大轉(zhuǎn)角機構與通用型擺動器相連，通用型擺動器的擺動部件通過管夾夾持連接管，連接管的底端設有安裝座，安裝座上通過小轉(zhuǎn)角機構連接有焊槍夾8;電動滑板的側(cè)邊設有固定支架，固定支架上安裝手動滑板，通過手動滑板連接送絲機，送絲機的出料口通向焊槍的槍頭處。
[0019]本實施例的電動滑板I如圖4和圖5所示，包括1.1底板、1.2前端板、1.3蓋板、
1.4T絲桿、1.5安裝板、1.6T絲母、1.7后端板、1.8減速電機、1.9線性滑軌、1.10微型限位開關等組成，前端板、后端板、底板、蓋板以及兩側(cè)側(cè)板構成閉合箱體，前端板和后端板上均設有軸承，箱體內(nèi)設有T絲桿，T絲桿的一端插接在前端板的軸承內(nèi)，另一端穿過后端板的軸承與減速電機相連；蓋板上開設有條形通孔，條形通孔外側(cè)的蓋板上設有線性滑槽，在滑槽內(nèi)設有安裝板，安裝板穿過長條形通孔與設置在T絲桿上的T絲母固定相連；微型限位開關安裝在閉合箱體接近前端板和后端板的內(nèi)壁上。減速電機帶動T絲桿轉(zhuǎn)動，T螺母帶動安裝板在線性滑軌上滑動，微型限位開關可防止安裝板撞擊前、后端板。
[0020]通用型擺動器3如圖2和圖3所示，主要包括3.1底座、3.2蓋板、3.3安裝板、3.4襯套固定座、3.5絲桿固定座、3.6滾珠絲桿副、3.7罩殼、3.8步進電機、3.9同步帶輪、3.10同步帶、3.11編碼器、3.12導向軸等，蓋板上設有供安裝板平移的條狀通孔；底座內(nèi)并排設有兩根導向軸和一根滾珠絲桿副，導向軸固定設置在底座內(nèi)，滾珠絲桿副的絲桿一端插接在安裝在底座上軸承內(nèi)，另一端穿過軸承和底座，在其端部安裝帶輪通過同步帶與安裝在底座外側(cè)的步進電機驅(qū)動相連，步進電機與滾珠絲桿副之間連接的同步帶外側(cè)設有罩殼；導向軸上間隙配合裝配有襯套固定座，襯套固定座與安裝板固定連接，滾珠絲桿副上設有由絲桿固定座通過螺栓與安裝座固定連接，在底座外側(cè)設有編碼器與步進電機控制相連。擺動器在編碼器和步進電機的帶動下，可以做高頻的擺動，使得在焊接時焊槍始終與焊縫保持一定的距離，不至于撞擊到工件。
[0021]實施例中的大轉(zhuǎn)角機構和小轉(zhuǎn)角機構結(jié)構相同，結(jié)構如圖6和圖7所示，均包括
2.1蓋板、2.2蝸輪、2.3刻度盤、2.4底板、2.5心軸、2.6座體、2.7把手、2.8蝸桿，渦輪通過心軸安裝在座體內(nèi)，座體一側(cè)設有蝸桿與渦輪嚙合，蝸桿上設有把手，蝸輪底部通過螺釘連接有底盤，底板上安裝刻度盤；座體一側(cè)設有通孔有座體的蝸輪相通，在通孔內(nèi)裝有鎖緊螺釘，螺釘外側(cè)設有緊固把手2.9。其中把手可以更換為微型伺服電機來實現(xiàn)電動控制。刻度盤可以顯示轉(zhuǎn)動的角度，而固定把手可以讓轉(zhuǎn)動的角度固定，滿足不同的使用要求。
[0022]除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍。
【權利要求】
1.多功能焊接機頭，包括電動滑板、大轉(zhuǎn)角機構、小轉(zhuǎn)角機構、通用型擺動器、管夾、手動滑板、送絲機以及與所述送絲機相連的料斗，其特征在于:所述電動滑板的滑動部件通過大轉(zhuǎn)角機構與所述通用型擺動器相連，所述通用型擺動器的擺動部件通過管夾夾持連接管，所述連接管的底端設有安裝座，所述安裝座上通過所述小轉(zhuǎn)角機構連接有焊槍夾；所述電動滑板的側(cè)邊設有固定支架，所述固定支架上安裝所述手動滑板，通過所述手動滑板連接所述送絲機，所述送絲機的出料口通向焊槍的槍頭處。
2.根據(jù)權利要求1所述的多功能焊接機頭，其特征在于:所述電動滑板包括底板、前端板、蓋板、T絲桿、安裝板、T絲母、后端板、減速電機、線性滑軌以及微型限位開關，所述前端板、后端板、底板、蓋板以及兩側(cè)側(cè)板構成閉合箱體，所述前端板和后端板上均設有軸承，所述箱體內(nèi)設有T絲桿，所述T絲桿的一端插接在所述前端板的軸承內(nèi)，另一端穿過所述后端板的軸承與所述減速電機相連；所述蓋板上開設有條形通孔，所述條形通孔外側(cè)的蓋板上設有線性滑槽，在所述滑槽內(nèi)設有所述安裝板，所述安裝板穿過所述長條形通孔與設置在所述T絲桿上的T絲母固定相連；所述微型限位開關安裝在所述閉合箱體接近前端板和后端板的內(nèi)壁上。
3.根據(jù)權利要求1所述的多功能焊接機頭，其特征在于:所述通用型擺動器包括底座與蓋板，所述蓋板上設有供安裝板平移的條狀通孔；所述底座內(nèi)并排設有兩根導向軸和一根滾珠絲桿副，所述導向軸固定設置在所述底座內(nèi)，所述滾珠絲桿副的絲桿一端插接在安裝在底座上軸承內(nèi)，另一端穿過軸承和底座，在其端部安裝帶輪通過同步帶與安裝在底座外側(cè)的步進電機驅(qū)動相連；所述導向軸上間隙配合裝配有襯套固定座，所述襯套固定座與所述安裝板固定連接，所述滾珠絲桿副上設有由絲桿固定座通過螺栓與所述安裝座固定連接，在所述底座外側(cè)設有編碼器與所述步進電機控制相連。
4.根據(jù)權利要求3所述的多功能焊接機頭，其特征在于:所述步進電機與所述滾珠絲桿副之間連接的同步帶外側(cè)設有罩殼。
5.根據(jù)權利要求1所述的多功能焊接機頭，其特征在于:所述大轉(zhuǎn)角機構和小轉(zhuǎn)角機構結(jié)構相同，均包括蓋板、蝸輪、刻度盤、底板、心軸、座體、把手以及蝸桿，所述渦輪通過所述心軸安裝在座體內(nèi)，所述座體一側(cè)設有蝸桿與所述渦輪嚙合，所述蝸桿上設有把手，所述蝸輪底部通過螺釘連接有底盤，所述底板上安裝所述刻度盤。
6.根據(jù)權利要求5所述的多功能焊接機頭，其特征在于:所述座體一側(cè)設有通孔有座體的蝸輪相通，在所述通孔內(nèi)裝有鎖緊螺釘，所述螺釘外側(cè)設有緊固把手。
【文檔編號】B23K9/32GK104325208SQ201410609667
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月3日 優(yōu)先權日:2014年11月3日
【發(fā)明者】朱小明 申請人:南京奧特電氣股份有限公司