一種氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備及氣門(mén)導(dǎo)管傳送分揀方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化裝配領(lǐng)域，特別涉及一種氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備及氣門(mén)導(dǎo)管傳送分揀方法。本發(fā)明對(duì)氣門(mén)導(dǎo)管傳送方向正反判別是通過(guò)對(duì)氣門(mén)導(dǎo)管端部?jī)?nèi)輪廓的直角與否進(jìn)行檢測(cè)而實(shí)現(xiàn)的。氣門(mén)導(dǎo)管一側(cè)內(nèi)輪廓為非直角，另一側(cè)為直角這一構(gòu)造是由發(fā)動(dòng)機(jī)功能需求設(shè)置的。現(xiàn)有技術(shù)中，在傳送過(guò)程中判別氣門(mén)導(dǎo)管傳送的正反需要將氣門(mén)導(dǎo)管在發(fā)動(dòng)機(jī)功能需求以外冗余加工出外壁溝槽，此溝槽降低了氣門(mén)導(dǎo)管的強(qiáng)度，對(duì)氣門(mén)油封的安裝產(chǎn)生影響且安裝不正率增加，使氣門(mén)油封與導(dǎo)管的同軸度變差，同時(shí)減小氣門(mén)油封密封帶寬度，影響密封性能，進(jìn)而影響發(fā)動(dòng)機(jī)的綜合性能。本發(fā)明避免了現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，保證了氣門(mén)導(dǎo)管的完整性，進(jìn)而保證了發(fā)動(dòng)機(jī)整體性能不打折扣。
【專利說(shuō)明】一種氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備及氣門(mén)導(dǎo)管傳送分揀方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備及氣門(mén)導(dǎo)管傳送分揀方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化水平的提高，在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配流程中，通過(guò)自動(dòng)化流水線對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)各零部件的傳送及裝配技術(shù)日趨普及。其中，對(duì)于氣門(mén)導(dǎo)管的傳送通過(guò)專用的氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備完成。
[0003]近年來(lái)，在對(duì)氣門(mén)導(dǎo)管的自動(dòng)化傳送過(guò)程中，氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備的運(yùn)行過(guò)程與氣門(mén)導(dǎo)管的結(jié)構(gòu)具有關(guān)聯(lián)性，而氣門(mén)導(dǎo)管的結(jié)構(gòu)直接關(guān)聯(lián)裝配后的發(fā)動(dòng)機(jī)整體性能，故此，氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)整體性能的干擾性降低的要求越來(lái)越高。因此，優(yōu)化氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備，使其降低對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)整體性能的干擾性成為設(shè)計(jì)目標(biāo)。
[0004]如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于多數(shù)氣門(mén)導(dǎo)管，兩端管口外徑壁都具有圓錐角而內(nèi)徑壁則只有一端有內(nèi)圓錐角，另一端不能有圓錐角，而必須是直角，這緣于在缸蓋的安裝位置有嚴(yán)格順序，即沒(méi)有圓錐角的一端必須位于缸蓋火力面?zhèn)龋糜谠诎l(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中對(duì)掛壁的積碳起到“刮除”清理的作用。有圓錐角的一端必須在缸蓋的上面，有助于去毛刺，防止其端部刮傷氣門(mén)桿。這就需要裝配線的設(shè)備能夠智能識(shí)別氣門(mén)導(dǎo)管的兩端并分揀?，F(xiàn)行的方法是在氣門(mén)導(dǎo)管的外徑壁靠近有圓錐角側(cè)，在安裝氣門(mén)油封的位置加工一環(huán)槽，然后在傳送過(guò)程中，用設(shè)備探測(cè)上述環(huán)槽位置以確定氣門(mén)導(dǎo)管方向的正與反。但加工環(huán)槽并通過(guò)環(huán)槽判斷方向這種工藝方法降低了氣門(mén)導(dǎo)管的強(qiáng)度，對(duì)氣門(mén)油封的安裝也有很大影響，使氣門(mén)油封與導(dǎo)管的同軸度降低，使氣門(mén)油封安裝不正率增加，同時(shí)也減小了氣門(mén)油封密封帶的寬度，影響密封性能。進(jìn)而影響發(fā)動(dòng)機(jī)的綜合性能。
[0005]上述氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備中，需通過(guò)對(duì)氣門(mén)導(dǎo)管外壁加工環(huán)槽，傳送過(guò)程中由設(shè)備對(duì)其判定“正”或“反”進(jìn)而進(jìn)行傳送的方式嚴(yán)重干擾了發(fā)動(dòng)機(jī)整體性能，此缺陷是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備，該氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備在傳送氣門(mén)導(dǎo)管過(guò)程中，氣門(mén)導(dǎo)管只需按發(fā)動(dòng)機(jī)所需的功能結(jié)構(gòu)加工，而不需為對(duì)應(yīng)本發(fā)明提供的氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備進(jìn)行冗余結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，從而，本氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備的運(yùn)用消除了設(shè)備對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)整體性能的干擾。本發(fā)明還提供一種氣門(mén)導(dǎo)管傳送分揀方法。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備，用于氣門(mén)導(dǎo)管的傳送，包括:
[0008]用于傳送所述氣門(mén)導(dǎo)管的第一傳送裝置，所述第一傳送裝置包括第一驅(qū)動(dòng)裝置、第一傳送機(jī)構(gòu)和用于輸出位置信號(hào)的第一位置信號(hào)輸出裝置，所述第一傳送機(jī)構(gòu)與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置連接；
[0009]能夠以所述第一傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向?yàn)檩S向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)有用于承托所述氣門(mén)導(dǎo)管的翻轉(zhuǎn)托架和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述翻轉(zhuǎn)托架的尾部與所述第一傳送機(jī)構(gòu)的前部銜接，所述翻轉(zhuǎn)托架與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接；
[0010]用于沿所述傳送方向?qū)λ鰵忾T(mén)導(dǎo)管向前壓緊的壓緊裝置，所述壓緊裝置設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)托架的尾部，所述壓緊裝置包括與所述氣門(mén)導(dǎo)管對(duì)應(yīng)的壓板和壓緊驅(qū)動(dòng)裝置，所述壓板和所述壓緊驅(qū)動(dòng)裝置連接；
[0011]檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括與所述非直角結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的探頭和用于判斷所述探頭位移并輸出信號(hào)的彈性觸發(fā)機(jī)構(gòu)，所述探頭設(shè)于所述彈性觸發(fā)機(jī)構(gòu)內(nèi)部，所述探頭設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)托架前部，所述探頭的邊側(cè)設(shè)有用于在所述傳送方向?qū)λ鰵忾T(mén)導(dǎo)管的前部進(jìn)行限位的限位體，在所述壓板對(duì)所述氣門(mén)導(dǎo)管尾部壓緊的狀態(tài)下，所述限位體與所述壓板之間沿所述傳送方向的距離與所述氣門(mén)導(dǎo)管長(zhǎng)度相等；
[0012]用于使氣門(mén)導(dǎo)管與所述探頭分離的分離機(jī)構(gòu)；
[0013]信號(hào)主控裝置，所述信號(hào)主控裝置分別與所述第一傳送裝置、所述翻轉(zhuǎn)裝置、所述壓緊裝置及所述檢測(cè)裝置可通信地連接；
[0014]第二傳送裝置，所述第二傳送裝置包括用于將所述氣門(mén)導(dǎo)管向前傳送的正向傳送機(jī)構(gòu)、用于將所述氣門(mén)導(dǎo)管沿所述傳送方向換向的換向傳送機(jī)構(gòu)和位于所述翻轉(zhuǎn)裝置和/或所述檢測(cè)裝置前部的主傳送機(jī)構(gòu)，所述正向傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)托架的第一邊側(cè)且與所述主傳送機(jī)構(gòu)銜接，所述換向傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)托架的第二邊側(cè)且與所述主傳送機(jī)構(gòu)或正向傳送機(jī)構(gòu)銜接。
[0015]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)托架包括用于防止所述氣門(mén)導(dǎo)管側(cè)向滾動(dòng)的防側(cè)滑結(jié)構(gòu)，所述防側(cè)滑結(jié)構(gòu)的軸線與所述傳送方向一致。
[0016]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)托架包括在水平面內(nèi)平行固連的兩根圓管，所述防側(cè)滑結(jié)構(gòu)由兩根所述圓管之間的中部區(qū)域構(gòu)成，兩根所述圓管的外表面最小距離小于所述氣門(mén)導(dǎo)管的直徑，兩根所述圓管的軸線與所述傳送方向一致。
[0017]優(yōu)選地，所述彈性觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括殼體，所述殼體內(nèi)部固定設(shè)有沿所述傳送方向的導(dǎo)向軌和兩個(gè)分離的固定電觸點(diǎn)，在所述殼體后部的開(kāi)口處設(shè)有用于防止所述探頭整體被彈出的擋口，用于向后推動(dòng)所述探頭的滑動(dòng)塊設(shè)置于所述探頭前部及所述殼體內(nèi)部且插接于所述導(dǎo)向軌，所述滑動(dòng)塊上設(shè)有能夠與兩個(gè)所述固定電觸點(diǎn)同時(shí)接觸的導(dǎo)通電觸點(diǎn)，兩個(gè)所述固定電觸點(diǎn)分別與外部電路接通，所述殼體和所述滑動(dòng)塊分別為絕緣體，在所述滑動(dòng)塊的前部設(shè)有用于向后擠壓所述滑動(dòng)塊及所述探頭并使所述導(dǎo)通電觸點(diǎn)與兩個(gè)所述固定電觸點(diǎn)分離的內(nèi)部彈簧，所述導(dǎo)通電觸點(diǎn)和兩個(gè)所述固定電觸點(diǎn)組合為通斷開(kāi)關(guān)。
[0018]優(yōu)選地，所述分離機(jī)構(gòu)包括固定座、分離彈簧和推桿，所述固定座設(shè)置于所述殼體邊側(cè)，所述推桿沿所述傳送方向可滑動(dòng)地連接于所述固定座，所述分離彈簧設(shè)置于所述推桿和所述固定座之間，在所述探頭被所述內(nèi)部彈簧向后推至極限位置的狀態(tài)下，所述推桿的彈出極限位置在所述探頭的后部。
[0019]優(yōu)選地，所述分離機(jī)構(gòu)為支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)裝置的前端底部，所述翻轉(zhuǎn)裝置在被所述支撐臺(tái)墊起前端的狀態(tài)下，所述翻轉(zhuǎn)托架以后端為基點(diǎn)，前端沿所述傳送方向具有仰角。
[0020]優(yōu)選地，所述仰角設(shè)置為2度至3度。
[0021]優(yōu)選地，在所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，所述翻轉(zhuǎn)托架(21)以所述傳送方向的自身中心線為軸線具有向左右兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)自由度。
[0022]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)自由度設(shè)置為20度至40度。
[0023]優(yōu)選地，所述換向傳送機(jī)構(gòu)包括換向驅(qū)動(dòng)裝置、能夠在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的換向底座和滾動(dòng)軌道，所述滾動(dòng)軌道設(shè)置于所述換向底座上側(cè)，所述滾動(dòng)軌道的前部與所述主傳送機(jī)構(gòu)銜接，所述換向驅(qū)動(dòng)裝置與所述換向底座連接。
[0024]優(yōu)選地，所述換向傳送機(jī)構(gòu)包括用于將所述氣門(mén)導(dǎo)管向后傳送的后向傳送機(jī)構(gòu)和橫向傳送機(jī)構(gòu)，所述橫向傳送機(jī)構(gòu)的首尾分別與所述后向傳送機(jī)構(gòu)和所述正向傳送機(jī)構(gòu)銜接，所述橫向傳送機(jī)構(gòu)設(shè)有能夠使所述氣門(mén)導(dǎo)管沿所述傳送方向轉(zhuǎn)向180度的傳送弧線軌道。
[0025]優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為傳送電機(jī)，所述第一位置信號(hào)輸出裝置為紅外線傳感器，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述壓緊驅(qū)動(dòng)裝置為壓緊電機(jī)，所述換向驅(qū)動(dòng)裝置為換向電機(jī)，所述信號(hào)主控裝置為可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器分別與所述傳送電機(jī)、所述紅外線傳感器、所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)、所述通斷開(kāi)關(guān)、所述壓緊電機(jī)和所述換向電機(jī)接通。
[0026]優(yōu)選地，還包括用于防止所述氣門(mén)導(dǎo)管滑落它處的兩個(gè)擋板，兩個(gè)所述擋板分別設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)托架的第一邊側(cè)和第二邊側(cè)且分別與所述正向傳送機(jī)構(gòu)和所述換向傳送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0027]優(yōu)選地，所述探頭為滾珠，所述滾珠的直徑與所述氣門(mén)導(dǎo)管的端部?jī)?nèi)孔非直角結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述滾珠的前部與所述滑動(dòng)塊接觸。
[0028]本發(fā)明還提供一種氣門(mén)導(dǎo)管傳送分揀方法，包括:
[0029]步驟1)，傳送氣門(mén)導(dǎo)管；
[0030]步驟2)，壓緊并定位所述氣門(mén)導(dǎo)管；
[0031]步驟3)，對(duì)所述氣門(mén)導(dǎo)管檢測(cè)端部?jī)?nèi)輪廓的非直角或直角結(jié)構(gòu)，以所述端部?jī)?nèi)輪廓判斷正向或反向，當(dāng)所述氣門(mén)導(dǎo)管為正向時(shí)，進(jìn)入步驟4)，當(dāng)所述氣門(mén)導(dǎo)管為反向時(shí)，進(jìn)入步驟5)；
[0032]步驟4),翻轉(zhuǎn)托架向第一邊側(cè)翻轉(zhuǎn)，進(jìn)入步驟6)；
[0033]步驟5)，所述翻轉(zhuǎn)托架向第二邊側(cè)翻轉(zhuǎn)，進(jìn)入步驟7)；
[0034]步驟6)，向前傳送所述氣門(mén)導(dǎo)管，所述翻轉(zhuǎn)托架復(fù)位；
[0035]步驟7)，沿傳送方向轉(zhuǎn)動(dòng)180度，向前傳送所述氣門(mén)導(dǎo)管，所述翻轉(zhuǎn)托架(21)復(fù)位；或?qū)⑺鰵忾T(mén)導(dǎo)管傳送至正向傳送機(jī)構(gòu)，所述正向傳送機(jī)構(gòu)向前傳送所述氣門(mén)導(dǎo)管，所述翻轉(zhuǎn)托架復(fù)位；
[0036]在本申請(qǐng)文件中，以氣門(mén)導(dǎo)管向前傳送的方向?yàn)榍跋?，反之為后向。另外，由于即需要描述各零部件的結(jié)構(gòu)，也需要描述空間相對(duì)位置，因此描述實(shí)體的前后時(shí)使用前端或后端，在描述某一實(shí)體的空間前后位置時(shí)為前部或后部、尾部，特此說(shuō)明。
[0037]在第一傳送裝置將氣門(mén)導(dǎo)管傳送至翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)托架后，第一位置信號(hào)輸出裝置發(fā)送一個(gè)位置信號(hào)給信號(hào)主控裝置，第一位置信號(hào)輸出裝置通常設(shè)置于第一傳送機(jī)構(gòu)前部，以檢測(cè)氣門(mén)導(dǎo)管與第一傳送裝置的脫離。信號(hào)主控裝置收到位置信號(hào)后，發(fā)送壓緊信號(hào)給壓緊裝置，壓緊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)壓板，與氣門(mén)導(dǎo)管對(duì)應(yīng)設(shè)置的壓板將氣門(mén)導(dǎo)管向前壓緊，與此同時(shí)，氣門(mén)導(dǎo)管的前部被限位體限制向前移動(dòng)，至此，氣門(mén)導(dǎo)管被翻轉(zhuǎn)托架承托，同時(shí)，氣門(mén)導(dǎo)管的前后部分別被限位體和壓板壓緊限位。處于靜止穩(wěn)定的氣門(mén)導(dǎo)管此時(shí)分為兩種狀態(tài)，第一，若氣門(mén)導(dǎo)管前部的內(nèi)孔為非直角時(shí)，即此時(shí)的前部恰為探頭對(duì)應(yīng)的非直角結(jié)構(gòu)，這里的非直角結(jié)構(gòu)可以是倒角或圓角等，其與對(duì)應(yīng)位置的探頭不發(fā)生干涉擠壓，則探頭不因擠壓發(fā)生向前的位移，彈性觸發(fā)機(jī)構(gòu)在沒(méi)有探頭位移的狀態(tài)下不發(fā)出觸發(fā)信號(hào)；第二，若氣門(mén)導(dǎo)管前部的內(nèi)孔為直角時(shí)，即此時(shí)的非直角結(jié)構(gòu)位于氣門(mén)導(dǎo)桿的后部，則由于此狀態(tài)下位于氣門(mén)導(dǎo)管前部的直角結(jié)構(gòu)與探頭發(fā)生干涉，造成探頭被向前擠壓，探頭隨之?dāng)D壓彈性觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使彈性觸發(fā)機(jī)構(gòu)發(fā)出觸發(fā)信號(hào)。這里需要說(shuō)明，對(duì)于上述第一和第二兩種氣門(mén)導(dǎo)管方向狀態(tài)的測(cè)量，若將探頭及整套檢測(cè)裝置設(shè)置于后部的壓板位置進(jìn)行測(cè)量，同樣可以測(cè)量出氣門(mén)導(dǎo)管的前后方向，只需對(duì)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)位置加以改動(dòng)即可。探頭的檢測(cè)工作完成后，分離機(jī)構(gòu)使氣門(mén)導(dǎo)管與探頭分離，分離的含義是在氣門(mén)導(dǎo)管側(cè)向移動(dòng)時(shí)，其不與探頭發(fā)生干涉。在信號(hào)主控裝置收到或未收到觸發(fā)信號(hào)的兩種情形下，分別控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，使翻轉(zhuǎn)托架向左或向右翻轉(zhuǎn)，使氣門(mén)導(dǎo)管在重力的作用下滾落至正向傳送機(jī)構(gòu)或換向傳送機(jī)構(gòu)。當(dāng)氣門(mén)導(dǎo)管滾落至正向傳送機(jī)構(gòu)時(shí)，正向傳送機(jī)構(gòu)傳送氣門(mén)導(dǎo)管向前至主傳送機(jī)構(gòu)；當(dāng)氣門(mén)導(dǎo)管滾落至換向傳送機(jī)構(gòu)時(shí)，換向傳送機(jī)構(gòu)將氣門(mén)導(dǎo)管通向后傳送，并通過(guò)半圓形的運(yùn)送軌跡將氣門(mén)導(dǎo)管傳送至正向傳送機(jī)構(gòu)的后部，實(shí)現(xiàn)氣門(mén)導(dǎo)管的換向，或者換向傳送機(jī)構(gòu)自身在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)180度，實(shí)現(xiàn)氣門(mén)導(dǎo)管的換向后，再將其向前傳送至主傳送機(jī)構(gòu)。
[0038]現(xiàn)有技術(shù)中，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)氣門(mén)導(dǎo)管的方向判斷，需在生產(chǎn)加工氣門(mén)導(dǎo)管時(shí)，在氣門(mén)導(dǎo)管外表面的某一位置加工出溝槽，進(jìn)而由傳送設(shè)備中的徑向探頭根據(jù)對(duì)溝槽的檢測(cè)來(lái)判別氣門(mén)導(dǎo)管傳送方向的正或反。此工藝設(shè)計(jì)雖然完成了傳送及判別方向的工作，但同時(shí)導(dǎo)致了氣門(mén)導(dǎo)管除去發(fā)動(dòng)機(jī)工作所需的功能結(jié)構(gòu)外，多加工了外表面溝槽，而恰是此溝槽影響了氣門(mén)導(dǎo)管外表面的光滑性和完整性，造成氣門(mén)油封與導(dǎo)管的同軸度降低，使氣門(mén)油封安裝不正率增加，同時(shí)也減小了氣門(mén)油封密封帶的寬度，影響密封性能。進(jìn)而影響發(fā)動(dòng)機(jī)的綜合性能。由此，相比于現(xiàn)有技術(shù)中的工藝設(shè)計(jì)，本發(fā)明提供的氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備在不影響傳送工作和判別方向的準(zhǔn)確性的同時(shí)，避免了氣門(mén)導(dǎo)管的冗余結(jié)構(gòu)的存在，從而消除了設(shè)備對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)整體性能的干擾。
[0039]在一種關(guān)于氣門(mén)導(dǎo)管傳送分揀方法的優(yōu)選實(shí)施方式中，將傳送來(lái)的氣門(mén)導(dǎo)管進(jìn)行定位并壓緊以確定其檢測(cè)位置。與此同時(shí)，被壓緊的氣門(mén)導(dǎo)管的端部?jī)?nèi)輪廓與檢測(cè)裝置中的探頭相抵，當(dāng)相抵處的端部?jī)?nèi)輪廓為非直角時(shí)，探頭與此端部?jī)?nèi)輪廓不發(fā)生位置干涉，則探頭不被推動(dòng)進(jìn)而造成信號(hào)的觸發(fā)，此狀態(tài)被判斷為氣門(mén)導(dǎo)管為正向，此時(shí)將氣門(mén)導(dǎo)管向第一邊側(cè)翻轉(zhuǎn)，使氣門(mén)導(dǎo)管滾落至正向傳送機(jī)構(gòu)，進(jìn)而向前傳送；當(dāng)相抵處的端部?jī)?nèi)輪廓為直角時(shí)，探頭與此端部?jī)?nèi)輪廓發(fā)生位置干涉，則探頭被推動(dòng)進(jìn)而造成信號(hào)的觸發(fā)，此狀態(tài)被判斷為氣門(mén)導(dǎo)管為反向，此時(shí)將氣門(mén)導(dǎo)管向第二邊側(cè)翻轉(zhuǎn)，使氣門(mén)導(dǎo)管滾落至換向傳送機(jī)構(gòu)，換向傳送機(jī)構(gòu)包括兩種傳送方式，第一，換向傳送機(jī)構(gòu)自身在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)180度,則使氣門(mén)導(dǎo)管換向，進(jìn)而向前傳送；第二，換向傳送機(jī)構(gòu)將氣門(mén)導(dǎo)管通向后傳送，并通過(guò)半圓形的運(yùn)送軌跡將氣門(mén)導(dǎo)管傳送至正向傳送機(jī)構(gòu)的后部，實(shí)現(xiàn)氣門(mén)導(dǎo)管的換向，此傳送過(guò)程恰使氣門(mén)導(dǎo)管實(shí)現(xiàn)了 180度的換向，進(jìn)而將氣門(mén)導(dǎo)管再向前傳送。
[0040]在本方法中，關(guān)鍵的步驟是探頭對(duì)氣門(mén)導(dǎo)管端部?jī)?nèi)輪廓的非直角或直角結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而進(jìn)行向前或轉(zhuǎn)向后再向前傳送。此方法所檢測(cè)的氣門(mén)導(dǎo)管的直角或非直角結(jié)構(gòu)是氣門(mén)導(dǎo)管為滿足發(fā)動(dòng)機(jī)使用功能需求而加工的。對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)中為了此處方向判別而單獨(dú)對(duì)氣門(mén)導(dǎo)管加工冗余溝槽造成的對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)整體性能的影響，本方法避免了對(duì)氣門(mén)導(dǎo)管表面平滑性和完整性的破壞，從而消除了對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)整體性能的干擾。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0041]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0042]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中檢測(cè)原理圖；
[0043]圖2為本發(fā)明整體示意圖；
[0044]圖3為本發(fā)明檢測(cè)狀態(tài)示意圖；
[0045]圖4為本發(fā)明第二傳送裝置示意圖；
[0046]圖5為檢測(cè)裝置內(nèi)部放大圖；
[0047]其中，圖2至5中:第一傳送裝置一 1、第一位置信號(hào)輸出裝置一 11、第一傳送機(jī)構(gòu)一 12、翻轉(zhuǎn)裝置一 2、翻轉(zhuǎn)托架一 21、擋板一 22、壓緊裝置一 3、壓板一 31、檢測(cè)裝置一 4、探頭一41、彈性觸發(fā)機(jī)構(gòu)一42、殼體一421、滑動(dòng)塊一422、內(nèi)部彈簧一423、固定電觸點(diǎn)一424、導(dǎo)通電觸點(diǎn)一 425、第二傳送裝置一 5、正向傳送機(jī)構(gòu)一 51、換向傳送機(jī)構(gòu)一 52、橫向傳送機(jī)構(gòu)一521。

【具體實(shí)施方式】
[0048]本發(fā)明的核心是提供一種氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備及氣門(mén)導(dǎo)管傳送分揀方法。通過(guò)運(yùn)用該氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備及氣門(mén)導(dǎo)管傳送分揀方法對(duì)氣門(mén)導(dǎo)管進(jìn)行傳送和分揀，避免了氣門(mén)導(dǎo)管除發(fā)動(dòng)機(jī)功能需求以外的結(jié)構(gòu)存在，使發(fā)動(dòng)機(jī)綜合使用性能得到了顯著地提高。
[0049]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0050]請(qǐng)參考圖2至圖5，以下【具體實(shí)施方式】將對(duì)照?qǐng)D2至圖5進(jìn)行論述。
[0051]根據(jù)圖中所示，本發(fā)明中重點(diǎn)是對(duì)檢測(cè)裝置4的設(shè)置，即檢測(cè)裝置4對(duì)氣門(mén)導(dǎo)管端部?jī)?nèi)輪廓的檢測(cè)。具體來(lái)說(shuō)，本設(shè)備對(duì)應(yīng)的氣門(mén)導(dǎo)管兩端的內(nèi)輪廓分別為非直角結(jié)構(gòu)和直角結(jié)構(gòu)，通常的非直角結(jié)構(gòu)為倒角。檢測(cè)裝置4中的探頭41與端部?jī)?nèi)輪廓的非直角結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置，當(dāng)非直角結(jié)構(gòu)與探頭41相抵時(shí)，探頭41的局部嵌入到非直角結(jié)構(gòu)的被加工切削的空間部位，例如對(duì)于倒角，在倒角位置被探頭41的局部嵌套狀態(tài)下，探頭41與端部?jī)?nèi)輪廓的非直角結(jié)構(gòu)不發(fā)生干涉。相反地，當(dāng)直角結(jié)構(gòu)與探頭41相抵時(shí)，探頭41的局部與未被切削加工的端部發(fā)生干涉，則探頭41被擠壓而移動(dòng)。檢測(cè)裝置4中的彈性觸發(fā)機(jī)構(gòu)42與探頭41裝配于一體，在探頭41按上述描述被氣門(mén)導(dǎo)管擠壓或不擠壓的兩種狀態(tài)下，彈性觸發(fā)機(jī)構(gòu)42會(huì)根據(jù)設(shè)定而輸出信號(hào)。在氣門(mén)導(dǎo)管被檢測(cè)時(shí)，其被翻轉(zhuǎn)裝置2中的翻轉(zhuǎn)托架21承托，且其后部被壓緊裝置3中的壓板31向前壓緊，前部被限位體限制向前位移，如此，被檢測(cè)的氣門(mén)導(dǎo)管處于穩(wěn)定的狀態(tài)。
[0052]在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21后部為第一傳送裝置1，第一傳送裝置1包括第一驅(qū)動(dòng)裝置、第一傳送機(jī)構(gòu)12和第一位置信號(hào)輸出裝置11,其中,第一傳送機(jī)構(gòu)12通常由傳送皮帶組成，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳送皮帶循環(huán)滾動(dòng)對(duì)氣門(mén)導(dǎo)管進(jìn)行傳送，當(dāng)氣門(mén)導(dǎo)管從第一傳送裝置1的尾部脫離，進(jìn)入翻轉(zhuǎn)裝置2后，第一位置信號(hào)輸出裝置11在檢測(cè)到氣門(mén)導(dǎo)管傳送輸出時(shí)，發(fā)出信號(hào)。
[0053]翻轉(zhuǎn)裝置2中的翻轉(zhuǎn)托架21與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接，在翻轉(zhuǎn)托架21具有承托氣門(mén)導(dǎo)管功能的基礎(chǔ)上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)托架21以氣門(mén)導(dǎo)管向前的傳送方向?yàn)檩S向進(jìn)行向左或向右的旋轉(zhuǎn)，此翻轉(zhuǎn)功能旨在使檢測(cè)后的氣門(mén)導(dǎo)管向左或向右滾落至后續(xù)的第二傳送裝置5。
[0054]位于翻轉(zhuǎn)裝置2后部的壓緊裝置3包括壓板31和壓緊驅(qū)動(dòng)裝置，壓緊驅(qū)動(dòng)裝置與壓板31連接，壓緊驅(qū)動(dòng)裝置可受控地驅(qū)動(dòng)壓板31向前施壓，目的是將氣門(mén)導(dǎo)管向前壓緊。為了確保氣門(mén)導(dǎo)管在被探頭41嵌入檢測(cè)的位置準(zhǔn)確性，氣門(mén)導(dǎo)管前部的限位體設(shè)置在探頭41的邊側(cè)，通常的設(shè)置是將限位體設(shè)為擋塊，將擋塊固定于檢測(cè)裝置4上。在限位體確定位置后，氣門(mén)導(dǎo)管被尾部的壓板31壓緊，被前部的限位體限位。
[0055]在氣門(mén)導(dǎo)管被檢測(cè)裝置4檢測(cè)出正向或反向后，在翻轉(zhuǎn)裝置2向左或向右翻轉(zhuǎn)前，需要將氣門(mén)導(dǎo)管的端部與探頭41分離，分離的標(biāo)準(zhǔn)以氣門(mén)導(dǎo)管發(fā)生側(cè)向滾動(dòng)時(shí)，其不與探頭41發(fā)生干涉碰撞。此分離的狀態(tài)需要檢測(cè)裝置4與翻轉(zhuǎn)托架21相對(duì)分離移動(dòng)或氣門(mén)導(dǎo)管與檢測(cè)裝置4相對(duì)分離移動(dòng)，分離機(jī)構(gòu)的作用就在于此。
[0056]本發(fā)明中的信號(hào)主控裝置分別與各個(gè)裝置系統(tǒng)可通信地連接，其通過(guò)接收信號(hào)，進(jìn)行控制操作。例如，在接收到第一位置信號(hào)輸出裝置11發(fā)來(lái)的位置信號(hào)后，便確定了氣門(mén)導(dǎo)管被傳送出了第一傳送機(jī)構(gòu)1，進(jìn)入了翻轉(zhuǎn)裝置2，進(jìn)而信號(hào)主控裝置發(fā)出信號(hào)使壓緊驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，由壓板31對(duì)氣門(mén)導(dǎo)管向前壓緊。
[0057]第二傳送裝置5在邏輯功能上設(shè)于翻轉(zhuǎn)裝置2的“后部”，類似于第一傳送裝置1位于翻轉(zhuǎn)裝置2前部，并將氣門(mén)導(dǎo)管輸送給翻轉(zhuǎn)裝置2。而實(shí)際結(jié)構(gòu)中，第二傳送裝置5包括正向傳送機(jī)構(gòu)51、換向傳送機(jī)構(gòu)52和主傳送機(jī)構(gòu)。對(duì)應(yīng)翻轉(zhuǎn)裝置2的功能與結(jié)構(gòu),將正向傳送機(jī)構(gòu)51設(shè)置于翻轉(zhuǎn)裝置2的第一邊側(cè)，當(dāng)檢測(cè)裝置4對(duì)氣門(mén)導(dǎo)管的檢測(cè)結(jié)果是“正”，翻轉(zhuǎn)裝置2向第一邊側(cè)翻轉(zhuǎn)，使氣門(mén)導(dǎo)管落至正向傳送機(jī)構(gòu)51,進(jìn)而正向傳送機(jī)構(gòu)51將氣門(mén)導(dǎo)管向前傳送至主傳送機(jī)構(gòu)；相反地，當(dāng)檢測(cè)裝置4對(duì)氣門(mén)導(dǎo)管的檢測(cè)結(jié)果是“反”，翻轉(zhuǎn)裝置2向第二邊側(cè)翻轉(zhuǎn)，換向傳送機(jī)構(gòu)52位于翻轉(zhuǎn)裝置2的第二邊側(cè)位置，落于換向傳送機(jī)構(gòu)52的氣門(mén)導(dǎo)管經(jīng)過(guò)換向后，再向前傳送，這里根據(jù)換向傳送機(jī)構(gòu)52的工作結(jié)構(gòu)原理不同，其與主傳送機(jī)構(gòu)或正向傳送機(jī)構(gòu)51銜接。這里的銜接，可以理解為兩套傳送帶或滾筒傳送裝置的首尾靠近的獨(dú)立運(yùn)行，當(dāng)氣門(mén)導(dǎo)管從某一傳送帶傳出時(shí)，其恰被下一傳送帶接收而繼續(xù)輸送。銜接的含義也適用于第一傳送機(jī)構(gòu)12與翻轉(zhuǎn)托架21之間的位置關(guān)系。
[0058]按功能作用需要，壓緊裝置3設(shè)置于翻轉(zhuǎn)托架21的尾部，限位體設(shè)置于檢測(cè)裝置4的側(cè)部，檢測(cè)裝置4設(shè)于翻轉(zhuǎn)裝置2的前部等等描述都是在最簡(jiǎn)易設(shè)置及方便功能實(shí)現(xiàn)為目進(jìn)行的布局，當(dāng)某一裝置的結(jié)構(gòu)及布局和位置不與本申請(qǐng)文件中的描述完全相符，但功能與本申請(qǐng)文件一致時(shí)，也認(rèn)為是本發(fā)明的特征范疇。
[0059]現(xiàn)有技術(shù)中的氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備，為了檢測(cè)傳送的氣門(mén)導(dǎo)管方向的正反，需要對(duì)氣門(mén)導(dǎo)管的外表面加工溝槽，設(shè)備對(duì)溝槽檢測(cè)進(jìn)而判定正反。設(shè)備工作中的功能實(shí)現(xiàn)需要以氣門(mén)導(dǎo)管在發(fā)動(dòng)機(jī)使用功能需求的結(jié)構(gòu)以外單獨(dú)加工此溝槽。而此溝槽的存在降低了氣門(mén)導(dǎo)管的強(qiáng)度，對(duì)氣門(mén)油封的安裝也有影響，氣門(mén)油封與導(dǎo)管的同軸度降低，使氣門(mén)油封安裝不正率增加，同時(shí)也減小了氣門(mén)油封密封帶的寬度，影響密封性能。進(jìn)而影響發(fā)動(dòng)機(jī)的綜合性能。
[0060]對(duì)比于現(xiàn)有技術(shù)中的氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備，本發(fā)明提供的氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備在實(shí)現(xiàn)判別傳送方向的功能時(shí)，對(duì)氣門(mén)導(dǎo)管的端部?jī)?nèi)輪廓檢測(cè)即可，而氣門(mén)導(dǎo)管的端部?jī)?nèi)輪廓為非直角或直角結(jié)構(gòu)都是發(fā)動(dòng)機(jī)的功能需求，本發(fā)明借用了氣門(mén)導(dǎo)管“自身的特定結(jié)構(gòu)”進(jìn)行判別工作，避免了現(xiàn)有技術(shù)中的上述弊端。因此，本發(fā)明提供的氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備避免了設(shè)備運(yùn)用過(guò)程對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)整體性能的干擾，保障了氣門(mén)導(dǎo)管自身的結(jié)構(gòu)功能實(shí)現(xiàn)及發(fā)動(dòng)機(jī)整體性能的穩(wěn)定。
[0061]在另一【具體實(shí)施方式】中，在翻轉(zhuǎn)托架21上設(shè)置防側(cè)滑結(jié)構(gòu)。翻轉(zhuǎn)托架21在承托氣門(mén)導(dǎo)管時(shí)，氣門(mén)導(dǎo)管的前后部位被壓板31和限位體確定位置，而防側(cè)滑結(jié)構(gòu)保證了氣門(mén)導(dǎo)管在翻轉(zhuǎn)裝置2向左或右翻轉(zhuǎn)前不發(fā)生側(cè)滑，這將更加使檢測(cè)裝置4的檢測(cè)精度得以提聞。
[0062]進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)托架21包括在水平面內(nèi)平行固連的兩根圓管，防側(cè)滑結(jié)構(gòu)由兩根所述圓管之間的中部區(qū)域構(gòu)成，兩根圓管的外表面最小距離小于氣門(mén)導(dǎo)管的直徑，兩根圓管的軸線與傳送方向一致。如此的結(jié)構(gòu)設(shè)置簡(jiǎn)單，將兩根圓管固連即可實(shí)現(xiàn)防側(cè)滑結(jié)構(gòu)，通?？梢詫筛鶊A管焊接固定，這比在平板上銑出導(dǎo)向槽等其他形式的防側(cè)滑結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)難度低，成本低。
[0063]在另一【具體實(shí)施方式】中，檢測(cè)裝置4中的彈性觸發(fā)機(jī)構(gòu)42包括殼體421、滑動(dòng)塊422、內(nèi)部彈簧423?；瑒?dòng)塊422、內(nèi)部彈簧423和探頭41都設(shè)置于殼體421內(nèi)部，其中，所謂探頭41設(shè)置于殼體421內(nèi)部，是指探頭41的局部被殼體421后部的擋口限位，防止探頭41整體脫落，而探頭41與氣門(mén)導(dǎo)管對(duì)應(yīng)嵌套的部分在殼體421的外部。殼體421內(nèi)部沿傳送方向設(shè)有固定的導(dǎo)向軌和兩個(gè)分離的固定電觸點(diǎn)424，滑動(dòng)塊422設(shè)置于探頭41前部且插接于導(dǎo)向軌，即滑動(dòng)塊422和探頭41在殼體421內(nèi)部的一定線形區(qū)域內(nèi)能夠沿傳送方向前后移動(dòng)?；瑒?dòng)塊422上設(shè)有能夠與兩個(gè)固定電觸點(diǎn)424同時(shí)接觸的導(dǎo)通電觸點(diǎn)425，兩個(gè)固定電觸點(diǎn)424分別與外部電路接通，這里所述的外部電路則是與信號(hào)主控裝置連接的。殼體421和滑動(dòng)塊422分別為絕緣體，如此的材料設(shè)置，方可保證觸點(diǎn)間通與斷的準(zhǔn)確性。在滑動(dòng)塊422的前部設(shè)有內(nèi)部彈簧423，當(dāng)氣門(mén)導(dǎo)管的直角結(jié)構(gòu)與探頭41相抵，發(fā)生干涉時(shí)，探頭41被擠壓進(jìn)殼體421，探頭41接觸的滑動(dòng)塊422隨之沿導(dǎo)向軌一同被擠壓移動(dòng)，此時(shí)一端與滑動(dòng)塊422接觸，另一端被殼體421內(nèi)壁限位的內(nèi)部彈簧423被滑動(dòng)塊522壓縮，產(chǎn)生彈性壓力，而隨著位移的到位，滑動(dòng)塊422上的導(dǎo)通電觸點(diǎn)425與殼體421上的固定電觸點(diǎn)424接觸導(dǎo)通。此導(dǎo)通狀態(tài)和內(nèi)部彈簧423的被壓縮狀態(tài)持續(xù)到信號(hào)主控設(shè)備控制壓緊裝置3復(fù)位，當(dāng)氣門(mén)導(dǎo)管失去向前的壓力時(shí)，內(nèi)部彈簧423的彈力發(fā)生作用，將導(dǎo)向塊422和探頭41推出，在殼體421的擋口位置，探頭41無(wú)法繼續(xù)被推出，達(dá)到又一次的平衡結(jié)構(gòu)。對(duì)于探頭41，可以設(shè)置為球形探頭或錐形探頭。
[0064]在另一【具體實(shí)施方式】中，對(duì)于分離機(jī)構(gòu)，其功能需求是使氣門(mén)導(dǎo)管與探頭41分離，相對(duì)移動(dòng)遠(yuǎn)離?？梢栽O(shè)置分離機(jī)構(gòu)包括固定座、分離彈簧和推桿。其結(jié)構(gòu)原理與上一【具體實(shí)施方式】中的內(nèi)部彈簧423推動(dòng)滑動(dòng)塊422 —致，只是在壓緊裝置3復(fù)位后，探頭41也復(fù)位至初始位置而靜止后，分離機(jī)構(gòu)中的分離彈簧推動(dòng)推桿繼續(xù)使氣門(mén)導(dǎo)管向后移動(dòng)，使氣門(mén)導(dǎo)管達(dá)到與探頭41在徑向不產(chǎn)生干涉的位置。出于此功能需求的實(shí)現(xiàn)，最優(yōu)化的位置布局是將固定座設(shè)置于殼體421邊側(cè)，推桿沿傳送方向可滑動(dòng)地連接于固定座，分離彈簧設(shè)置于推桿和固定座之間，在探頭41被內(nèi)部彈簧423向后推至極限位值的狀態(tài)下，確保推桿的彈出極限位置在探頭41的后部。所謂彈出極限位置，即推桿被分離彈簧擠壓的極限位置，同時(shí)推桿在此位置被固定座限位而不能繼續(xù)移動(dòng)。
[0065]在另一【具體實(shí)施方式】中，分離機(jī)構(gòu)可以簡(jiǎn)化為支撐臺(tái)，將支撐臺(tái)設(shè)置于翻轉(zhuǎn)裝置2的前端底部，當(dāng)壓緊裝置3復(fù)位后，氣門(mén)導(dǎo)管在沒(méi)有后部的推力下，被支撐臺(tái)支起的翻轉(zhuǎn)裝置2產(chǎn)生的坡面猶如滑梯，使氣門(mén)導(dǎo)管在重力的作用下向后滑動(dòng)，完成氣門(mén)導(dǎo)管與探頭41的分離。設(shè)置支撐臺(tái)支起翻轉(zhuǎn)裝置2后，翻轉(zhuǎn)托架21以后端為基點(diǎn)，前端沿所述傳送方向仰起2度至3度。
[0066]在另一【具體實(shí)施方式】中，在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，翻轉(zhuǎn)托架21以傳送方向?yàn)檩S線，向左右兩側(cè)分別具有翻轉(zhuǎn)自由度。
[0067]進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)自由度設(shè)置在20度至40度。此翻轉(zhuǎn)角度范圍能夠使氣門(mén)導(dǎo)管正常滾落至第一邊側(cè)或第二邊側(cè)。
[0068]進(jìn)一步地，在翻轉(zhuǎn)托架21的兩邊側(cè)各設(shè)置一個(gè)擋扳22，兩個(gè)擋板22分別對(duì)應(yīng)正向傳送機(jī)構(gòu)51和換向傳送機(jī)構(gòu)52。如此使得氣門(mén)導(dǎo)管由翻轉(zhuǎn)托架21滾落至第二傳送裝置5時(shí)位置更準(zhǔn)確。
[0069]在另一【具體實(shí)施方式】中，第二傳送裝置5中的換向傳送機(jī)構(gòu)52包括換向驅(qū)動(dòng)裝置、換向底座和滾動(dòng)軌道，滾動(dòng)軌道設(shè)置于換向底座上側(cè)，滾動(dòng)軌道通常可以設(shè)置為可驅(qū)動(dòng)的循環(huán)移動(dòng)的皮帶，換向底座在換向驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下能夠在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)氣門(mén)導(dǎo)管滾落至滾動(dòng)軌道后，意味著氣門(mén)導(dǎo)管的方向是反的，換向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)換向底座轉(zhuǎn)動(dòng)180度，則滾動(dòng)軌道和氣門(mén)導(dǎo)管也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)了 180度，實(shí)現(xiàn)換向，進(jìn)而滾動(dòng)軌道向前傳送氣門(mén)導(dǎo)管，將氣門(mén)導(dǎo)管傳送至主傳送機(jī)構(gòu)。
[0070]在另一【具體實(shí)施方式】中，換向傳送機(jī)構(gòu)52包括后向傳送機(jī)構(gòu)和橫向傳送機(jī)構(gòu)521，其中后向傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于翻轉(zhuǎn)裝置2的第二邊側(cè)，橫向傳送機(jī)構(gòu)521設(shè)置于后向傳送機(jī)構(gòu)的后部，顧名思義，橫向傳送機(jī)構(gòu)521的位置結(jié)構(gòu)是沿傳送方向的垂直方向上進(jìn)行布置，其一端與后向傳送機(jī)構(gòu)的后部銜接，另一端與正向傳送機(jī)構(gòu)51的后部銜接，且橫向傳送機(jī)構(gòu)521具有弧線形的軌道。由后向傳送機(jī)構(gòu)、橫向傳送機(jī)構(gòu)521和正向傳送機(jī)構(gòu)51所組成的軌道鏈的俯視輪廓為“U型”，且橫向傳送機(jī)構(gòu)521自身的弧線形軌道對(duì)應(yīng)氣門(mén)導(dǎo)管進(jìn)行設(shè)置，確保氣門(mén)導(dǎo)管能夠從后向傳送機(jī)構(gòu)向后移動(dòng)，經(jīng)由橫向傳送機(jī)構(gòu)521而傳送至正向傳送機(jī)構(gòu)51后部，此傳送過(guò)程便實(shí)現(xiàn)了氣門(mén)導(dǎo)管的換向。
[0071]在另一個(gè)【具體實(shí)施方式】中，第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)為傳送電機(jī)，第一位置信號(hào)輸出裝置設(shè)為紅外線傳感器，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)為翻轉(zhuǎn)電機(jī)，壓緊驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)為壓緊電機(jī)，換向驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)為換向電機(jī)，信號(hào)主控裝置設(shè)為可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器分別與傳送電機(jī)、紅外線傳感器、翻轉(zhuǎn)電機(jī)、通斷開(kāi)關(guān)、壓緊電機(jī)和換向電機(jī)接通。如此便組成了整套氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備的電控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的自動(dòng)化運(yùn)行。
[0072]進(jìn)一步地，可以將第一驅(qū)動(dòng)裝置、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、壓緊驅(qū)動(dòng)裝置、換向驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)為氣動(dòng)馬達(dá)或線性氣缸，并在對(duì)應(yīng)位置設(shè)置行程開(kāi)關(guān)，同時(shí)，第一位置信號(hào)輸出裝置和通斷開(kāi)關(guān)設(shè)為氣控開(kāi)關(guān)，將信號(hào)主控裝置設(shè)為由閥座和換向閥組等組成的邏輯氣路控制系統(tǒng)。通過(guò)氣泵、氣罐或鋪設(shè)于車(chē)間的氣路管道供氣，便形成使設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行的氣控系統(tǒng)。
[0073]在一種氣門(mén)導(dǎo)管傳送分揀方法的【具體實(shí)施方式】中，將氣門(mén)導(dǎo)管在傳送過(guò)程中的方向檢測(cè)及分揀過(guò)程通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn):
[0074]步驟1)，傳送氣門(mén)導(dǎo)管；
[0075]步驟2)，定位并壓緊氣門(mén)導(dǎo)管；
[0076]步驟3)，對(duì)氣門(mén)導(dǎo)管檢測(cè)端部?jī)?nèi)輪廓的非直角或直角結(jié)構(gòu)，以端部?jī)?nèi)輪廓判斷正向或反向，當(dāng)氣門(mén)導(dǎo)管為正向時(shí)，進(jìn)入步驟4)，當(dāng)氣門(mén)導(dǎo)管為反向時(shí)，進(jìn)入步驟5)；
[0077]步驟4)，翻轉(zhuǎn)托架21向第一邊側(cè)翻轉(zhuǎn)，進(jìn)入步驟6)；
[0078]步驟5)，翻轉(zhuǎn)托架21向第二邊側(cè)翻轉(zhuǎn)，進(jìn)入步驟7)；
[0079]步驟6)，向前傳送氣門(mén)導(dǎo)管，翻轉(zhuǎn)托架21復(fù)位；
[0080]步驟7)，沿傳送方向轉(zhuǎn)動(dòng)180度，向前傳送氣門(mén)導(dǎo)管，翻轉(zhuǎn)托架21復(fù)位；或?qū)忾T(mén)導(dǎo)管傳送至正向傳送機(jī)構(gòu)51,正向傳送機(jī)構(gòu)51向前傳送氣門(mén)導(dǎo)管，翻轉(zhuǎn)托架21復(fù)位。
[0081]上述方法中，重點(diǎn)在于步驟3)中的檢測(cè)方法，由氣門(mén)導(dǎo)管的功能結(jié)構(gòu)決定的其兩端部?jī)?nèi)輪廓分別為非直角結(jié)構(gòu)和直角結(jié)構(gòu)。檢測(cè)方法利用了此結(jié)構(gòu)特征，區(qū)分檢測(cè)到的端部是非直角輪廓或直角輪廓，則辨別出了氣門(mén)導(dǎo)管傳送方向的正反。
[0082]需要說(shuō)明的是，對(duì)于控制整套裝置自動(dòng)運(yùn)行的控制系統(tǒng)，在控制步驟時(shí)加入適當(dāng)?shù)膭?dòng)作等待時(shí)間以使得氣門(mén)導(dǎo)管在設(shè)備中的運(yùn)行更安全可靠。例如，控制第一驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)行2至3秒后，再由壓緊裝置3控制壓板31對(duì)氣門(mén)導(dǎo)管壓緊，如此可以確定氣門(mén)導(dǎo)管已達(dá)到穩(wěn)定位置；再如，氣門(mén)導(dǎo)管被壓板31壓至檢測(cè)裝置4后，間隔1至2秒再控制壓緊裝置3復(fù)位，如此的設(shè)置，是給予殼體421內(nèi)部的探頭41、滑動(dòng)塊422及觸點(diǎn)等各零部件一定的運(yùn)行動(dòng)作時(shí)間，使檢測(cè)信號(hào)能夠準(zhǔn)確地輸出；在壓緊裝置3復(fù)位后，間隔一定時(shí)長(zhǎng)，再控制翻轉(zhuǎn)裝置2向第一邊側(cè)或第二邊側(cè)翻轉(zhuǎn)，這將使氣門(mén)導(dǎo)管通過(guò)分離機(jī)構(gòu)與探頭41分離的過(guò)程得到足夠的動(dòng)作時(shí)間。
[0083]本【具體實(shí)施方式】中所提供的氣門(mén)導(dǎo)管傳送分揀方法可以通過(guò)本申請(qǐng)文件中的上述各個(gè)具體實(shí)施例所提供的氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備的運(yùn)用得以實(shí)現(xiàn)。
[0084]現(xiàn)有技術(shù)中，需要為此檢測(cè)而在氣門(mén)導(dǎo)管上額外加工出外壁上的溝槽，此溝槽破壞了氣門(mén)導(dǎo)管外壁的整體性且降低了裝配后的發(fā)動(dòng)機(jī)整體性能。因此，對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的氣門(mén)導(dǎo)管傳送分揀方法避免了氣門(mén)導(dǎo)管配合發(fā)動(dòng)機(jī)功能需求以外的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證了氣門(mén)導(dǎo)管產(chǎn)品的完整性，進(jìn)而顯著提升了氣門(mén)導(dǎo)管的使用性能和發(fā)動(dòng)機(jī)整體性能的穩(wěn)定性。
【權(quán)利要求】
1.一種氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備，用于氣門(mén)導(dǎo)管的傳送，其特征在于，包括: 用于傳送所述氣門(mén)導(dǎo)管的第一傳送裝置(I)，所述第一傳送裝置(I)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置、第一傳送機(jī)構(gòu)(12)和用于輸出位置信號(hào)的第一位置信號(hào)輸出裝置(11)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)(12)與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置連接； 能夠以所述第一傳送機(jī)構(gòu)(12)的傳送方向?yàn)檩S向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置(2)，所述翻轉(zhuǎn)裝置(2)設(shè)有用于承托所述氣門(mén)導(dǎo)管的翻轉(zhuǎn)托架(21)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述翻轉(zhuǎn)托架(21)的尾部與所述第一傳送機(jī)構(gòu)(12)的前部銜接，所述翻轉(zhuǎn)托架(21)與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接; 用于沿所述傳送方向?qū)λ鰵忾T(mén)導(dǎo)管向前壓緊的壓緊裝置(3)，所述壓緊裝置設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)托架(21)的尾部，所述壓緊裝置(3)包括與所述氣門(mén)導(dǎo)管對(duì)應(yīng)的壓板(31)和壓緊驅(qū)動(dòng)裝置，所述壓板(31)和所述壓緊驅(qū)動(dòng)裝置連接； 檢測(cè)裝置(4)，所述檢測(cè)裝置(4)包括與所述非直角結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的探頭(41)和用于判斷所述探頭(41)位移并輸出信號(hào)的彈性觸發(fā)機(jī)構(gòu)(42)，所述探頭(41)設(shè)于所述彈性觸發(fā)機(jī)構(gòu)(42)內(nèi)部，所述探頭(41)設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)托架(21)前部，所述探頭(41)的邊側(cè)設(shè)有用于在所述傳送方向?qū)λ鰵忾T(mén)導(dǎo)管的前部進(jìn)行限位的限位體，在所述壓板(31)對(duì)所述氣門(mén)導(dǎo)管尾部壓緊的狀態(tài)下，所述限位體與所述壓板(31)之間沿所述傳送方向的距離與所述氣門(mén)導(dǎo)管長(zhǎng)度相等； 用于使氣門(mén)導(dǎo)管與所述探頭(41)分離的分離機(jī)構(gòu)； 信號(hào)主控裝置，所述信號(hào)主控裝置分別與所述第一傳送裝置(I)、所述翻轉(zhuǎn)裝置(2)、所述壓緊裝置(3)及所述檢測(cè)裝置(4)可通信地連接； 第二傳送裝置(5)，所述第二傳送裝置(5)包括用于將所述氣門(mén)導(dǎo)管向前傳送的正向傳送機(jī)構(gòu)(51)、用于將所述氣門(mén)導(dǎo)管沿所述傳送方向換向的換向傳送機(jī)構(gòu)(52)和位于所述翻轉(zhuǎn)裝置(2)和/或所述檢測(cè)裝置(4)前部的主傳送機(jī)構(gòu)，所述正向傳送機(jī)構(gòu)(51)設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)托架(21)的第一邊側(cè)且與所述主傳送機(jī)構(gòu)銜接，所述換向傳送機(jī)構(gòu)(52)設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)托架(21)的第二邊側(cè)且與所述主傳送機(jī)構(gòu)或正向傳送機(jī)構(gòu)(51)銜接。
2.如權(quán)利要求1所述的氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)托架(21)包括用于防止所述氣門(mén)導(dǎo)管側(cè)向滾動(dòng)的防側(cè)滑結(jié)構(gòu)，所述防側(cè)滑結(jié)構(gòu)的軸線與所述傳送方向一致。
3.如權(quán)利要求2所述的氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)托架(21)包括在水平面內(nèi)平行固連的兩根圓管，所述防側(cè)滑結(jié)構(gòu)由兩根所述圓管之間的中部區(qū)域構(gòu)成，兩根所述圓管的外表面最小距離小于所述氣門(mén)導(dǎo)管的直徑，兩根所述圓管的軸線與所述傳送方向一致。
4.如權(quán)利要求3所述的氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備，其特征在于，所述彈性觸發(fā)機(jī)構(gòu)(42)包括殼體(421)，所述殼體(421)內(nèi)部固定設(shè)有沿所述傳送方向的導(dǎo)向軌和兩個(gè)分離的固定電觸點(diǎn)(424)，在所述殼體(421)后部的開(kāi)口處設(shè)有用于防止所述探頭(41)整體被彈出的擋口，用于向后推動(dòng)所述探頭的滑動(dòng)塊(422)設(shè)置于所述探頭(41)前部及所述殼體(421)內(nèi)部且插接于所述導(dǎo)向軌，所述滑動(dòng)塊(422)上設(shè)有能夠與兩個(gè)所述固定電觸點(diǎn)(424)同時(shí)接觸的導(dǎo)通電觸點(diǎn)(425)，兩個(gè)所述固定電觸點(diǎn)(424)分別與外部電路接通，所述殼體(421)和所述滑動(dòng)塊(422)分別為絕緣體，在所述滑動(dòng)塊(422)的前部設(shè)有用于向后擠壓所述滑動(dòng)塊(422)及所述探頭(41)并使所述導(dǎo)通電觸點(diǎn)(425)與兩個(gè)所述固定電觸點(diǎn)(424)分離的內(nèi)部彈簧(423)，所述導(dǎo)通電觸點(diǎn)(425)和兩個(gè)所述固定電觸點(diǎn)(424)組合為通斷開(kāi)關(guān)。
5.如權(quán)利要求4所述的氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備，其特征在于，所述分離機(jī)構(gòu)包括固定座、分離彈簧和推桿，所述固定座設(shè)置于所述殼體(421)邊側(cè)，所述推桿沿所述傳送方向可滑動(dòng)地連接于所述固定座，所述分離彈簧設(shè)置于所述推桿和所述固定座之間，在所述探頭(41)被所述內(nèi)部彈簧(423)向后推至極限位置的狀態(tài)下，所述推桿的彈出極限位置在所述探頭(41)的后部。
6.如權(quán)利要求4所述的氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備，其特征在于，所述分離機(jī)構(gòu)為支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)裝置(2)的前端底部，所述翻轉(zhuǎn)裝置(2)在被所述支撐臺(tái)墊起前端的狀態(tài)下，所述翻轉(zhuǎn)托架(21)以后端為基點(diǎn)，前端沿所述傳送方向具有仰角。
7.如權(quán)利要求6所述的氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備，其特征在于，所述仰角設(shè)置為2度至3度。
8.如權(quán)利要求5至7任一項(xiàng)所述的氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備，其特征在于，在所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，所述翻轉(zhuǎn)托架(21)以所述傳送方向的自身中心線為軸線具有向左右兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)自由度。
9.如權(quán)利要求8所述的氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)自由度設(shè)置為20度至40度。
10.如權(quán)利要求9所述的氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備，其特征在于，所述換向傳送機(jī)構(gòu)(52)包括換向驅(qū)動(dòng)裝置、能夠在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的換向底座和滾動(dòng)軌道，所述滾動(dòng)軌道設(shè)置于所述換向底座上側(cè)，所述滾動(dòng)軌道的前部與所述主傳送機(jī)構(gòu)銜接，所述換向驅(qū)動(dòng)裝置與所述換向底座連接。
11.如權(quán)利要求9所述的氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備，其特征在于，所述換向傳送機(jī)構(gòu)(52)包括用于將所述氣門(mén)導(dǎo)管向后傳送的后向傳送機(jī)構(gòu)和橫向傳送機(jī)構(gòu)(521),所述橫向傳送機(jī)構(gòu)(521)的首尾分別與所述后向傳送機(jī)構(gòu)和所述正向傳送機(jī)構(gòu)(51)銜接，所述橫向傳送機(jī)構(gòu)(521)設(shè)有能夠使所述氣門(mén)導(dǎo)管沿所述傳送方向轉(zhuǎn)向180度的傳送弧線軌道。
12.如權(quán)利要求10所述的氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為傳送電機(jī)，所述第一位置信號(hào)輸出裝置(11)為紅外線傳感器，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述壓緊驅(qū)動(dòng)裝置為壓緊電機(jī)，所述換向驅(qū)動(dòng)裝置為換向電機(jī)，所述信號(hào)主控裝置為可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器分別與所述傳送電機(jī)、所述紅外線傳感器、所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)、所述通斷開(kāi)關(guān)、所述壓緊電機(jī)和所述換向電機(jī)接通。
13.如權(quán)利要求12所述的氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備，其特征在于，還包括用于防止所述氣門(mén)導(dǎo)管滑落它處的兩個(gè)擋板(22)，兩個(gè)所述擋板(22)分別設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)托架(21)的第一邊側(cè)和第二邊側(cè)且分別與所述正向傳送機(jī)構(gòu)(51)和所述換向傳送機(jī)構(gòu)(52)對(duì)應(yīng)設(shè)置。
14.如權(quán)利要求13所述的氣門(mén)導(dǎo)管傳送設(shè)備，其特征在于，所述探頭(41)為滾珠，所述滾珠的直徑與所述氣門(mén)導(dǎo)管的端部?jī)?nèi)孔非直角結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述滾珠的前部與所述滑動(dòng)塊(422)接觸。
15.一種氣門(mén)導(dǎo)管傳送分揀方法，其特征在于，包括: 步驟I)，傳送氣門(mén)導(dǎo)管； 步驟2)，定位并壓緊所述氣門(mén)導(dǎo)管； 步驟3)，對(duì)所述氣門(mén)導(dǎo)管檢測(cè)端部?jī)?nèi)輪廓的非直角或直角結(jié)構(gòu)，以所述端部?jī)?nèi)輪廓判斷正向或反向，當(dāng)所述氣門(mén)導(dǎo)管為正向時(shí)，進(jìn)入步驟4)，當(dāng)所述氣門(mén)導(dǎo)管為反向時(shí)，進(jìn)入步驟5)； 步驟4)，翻轉(zhuǎn)托架(21)向第一邊側(cè)翻轉(zhuǎn)，進(jìn)入步驟6)； 步驟5)，所述翻轉(zhuǎn)托架(21)向第二邊側(cè)翻轉(zhuǎn)，進(jìn)入步驟7)； 步驟6)，向前傳送所述氣門(mén)導(dǎo)管，所述翻轉(zhuǎn)托架(21)復(fù)位； 步驟7)，沿傳送方向轉(zhuǎn)動(dòng)180度，向前傳送所述氣門(mén)導(dǎo)管，所述翻轉(zhuǎn)托架(21)復(fù)位；或?qū)⑺鰵忾T(mén)導(dǎo)管傳送至正向傳送機(jī)構(gòu)(51)，所述正向傳送機(jī)構(gòu)(51)向前傳送所述氣門(mén)導(dǎo)管，所述翻轉(zhuǎn)托架(21)復(fù)位。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK104339142SQ201410609223
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】陳建民, 邵志新, 王福東, 張杰坤, 江益群, 金玉蘭, 王昌林 申請(qǐng)人:安徽華菱汽車(chē)有限公司