一種鋼管腔內(nèi)縱縫自動(dòng)氣體保護(hù)焊裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鋼管腔內(nèi)縱縫自動(dòng)氣體保護(hù)焊裝置，其包括機(jī)頭、支臂、行走裝置、焊機(jī)、焊槍、控制箱、支撐輪架；機(jī)頭包括外機(jī)頭以及內(nèi)機(jī)頭，支臂一端部固定設(shè)置在內(nèi)機(jī)頭另一側(cè)，在支臂另一端部固定設(shè)置支撐輪架，在支撐輪架內(nèi)固定設(shè)置擺動(dòng)器以及固定設(shè)置在擺動(dòng)器一側(cè)的夾具，在夾具中部固定設(shè)置焊槍，在所述支臂端部下方固定設(shè)置焊槍觀察探頭； 在支臂上的安裝槽孔內(nèi)固定設(shè)置自動(dòng)送絲機(jī)；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可大大提高焊接效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，無需焊工進(jìn)入鋼管內(nèi)部施焊，避免有害氣體對(duì)人員的傷害，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】一種鋼管腔內(nèi)縱縫自動(dòng)氣體保護(hù)焊裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001〕 本發(fā)明涉及一種鋼管腔內(nèi)縱縫自動(dòng)氣體保護(hù)焊裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，鐵塔行業(yè)對(duì)鋼管桿的縱縫焊接普遍采用單面焊雙面成型的焊接工藝，當(dāng)鋼板厚度較厚時(shí)，焊縫內(nèi)部質(zhì)量難以保證，且生產(chǎn)效率較低。如果采用內(nèi)外焊接，大口徑的鋼管(直徑大于或等于600皿時(shí))需由焊工進(jìn)入鋼管內(nèi)部施焊，在焊接過程產(chǎn)生的有害氣體易使焊工受到傷害。且鋼管直徑的大小不同，較小管徑的鋼管(直徑小于600皿)焊工無法進(jìn)入鋼管內(nèi)部施焊。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種操作方便、結(jié)構(gòu)簡單、既能保證焊縫內(nèi)部質(zhì)量且又不使人身受到傷害的鋼管腔內(nèi)縱縫自動(dòng)氣體保護(hù)焊裝置。
[0004]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
本發(fā)明包括機(jī)頭、支臂、行走裝置、焊機(jī)、焊槍、控制箱、支撐輪架；所述機(jī)頭為箱式，其包括外機(jī)頭以及設(shè)置在外機(jī)頭內(nèi)的內(nèi)機(jī)頭，在所述外機(jī)頭內(nèi)設(shè)置升降油缸，在內(nèi)機(jī)頭內(nèi)固定設(shè)置支撐橫梁，在所述內(nèi)機(jī)頭外部一側(cè)固定設(shè)置焊絲盤支架；所述支臂一端部固定設(shè)置在所述內(nèi)機(jī)頭另一側(cè)，在所述支臂另一端部固定設(shè)置支撐輪架，在支撐輪架內(nèi)固定設(shè)置擺動(dòng)器以及固定設(shè)置在擺動(dòng)器一側(cè)的夾具，在所述夾具中部固定設(shè)置焊槍，在所述支臂端部下方固定設(shè)置焊槍觀察探頭；所述焊槍與焊槍觀察探頭對(duì)應(yīng)；在所述支臂上設(shè)置安裝槽孔，所述安裝槽孔與內(nèi)機(jī)頭相鄰，在安裝槽孔內(nèi)固定設(shè)置自動(dòng)送絲機(jī)；所述焊機(jī)設(shè)置在外機(jī)頭一側(cè)；所述焊機(jī)上的導(dǎo)線與焊槍相連；所述行走裝置設(shè)置在支臂下方，所述行走裝置包括導(dǎo)軌、設(shè)置在導(dǎo)軌上的行走車以及設(shè)置在行走車上的滾輪架；在所述導(dǎo)軌外側(cè)設(shè)置控制箱，所述控制箱分別通過數(shù)據(jù)線與行走車、滾輪架、焊機(jī)、焊槍觀察探頭以及擺動(dòng)器連接。
[0005]本發(fā)明在所述外機(jī)頭外側(cè)上部分別設(shè)置升降導(dǎo)輪八、升降導(dǎo)輪8和升降導(dǎo)輪0，所述升降導(dǎo)輪八、升降導(dǎo)輪8和升降導(dǎo)輪上的導(dǎo)輪穿過外機(jī)頭側(cè)壁與內(nèi)機(jī)頭外側(cè)壁相接觸，在所述內(nèi)機(jī)頭一內(nèi)側(cè)壁下部設(shè)置升降導(dǎo)輪0，所述升降導(dǎo)輪0上的導(dǎo)輪穿過內(nèi)機(jī)頭側(cè)壁與外機(jī)頭內(nèi)側(cè)壁相接觸。
[0006]本發(fā)明所述升降油缸與設(shè)置在外機(jī)頭外側(cè)的油泵通過油管相連接。
[0007]本發(fā)明所述支臂為六棱柱形錐管。
[0008]本發(fā)明所述焊槍通過氣管與氣瓶連接。
[0009]本發(fā)明所述擺動(dòng)器的型號(hào)為冊(cè)-1。
[0010]本發(fā)明所述自動(dòng)送絲機(jī)的型號(hào)為:了0-1？-2000。
[0011]本發(fā)明所述滾輪架的型號(hào)為。
[0012]本發(fā)明積極效果如下:
本發(fā)明行走車上設(shè)置的兩組滾輪架，被焊件置于滾輪架上并在導(dǎo)軌上移動(dòng)，當(dāng)鋼管管徑不同時(shí)可手動(dòng)調(diào)整鋼管升降，當(dāng)鋼管縱縫與焊槍沒有對(duì)正時(shí)，可通過控制箱控制滾輪架旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鋼管旋轉(zhuǎn)，通過控制箱的操作，行走車帶動(dòng)被焊管件沿支臂方向移動(dòng)，同時(shí)支臂即進(jìn)入鋼管內(nèi)部，操作人員通過控制箱發(fā)出焊接參數(shù)命令，這樣的操作方式不僅提高了焊接效率，而且降低了工作強(qiáng)度，根據(jù)鋼管直徑大小，操作內(nèi)機(jī)頭上下升降，方便焊槍在鋼管縱縫內(nèi)焊接，升降油缸固定在內(nèi)機(jī)頭腔體內(nèi)，減小了本發(fā)明的占地面積，支臂為六棱柱形錐管，大大加強(qiáng)了支臂的剛度，在焊接過程中通過控制箱上的屏幕觀察焊槍與被焊焊縫對(duì)正，提高焊接精確度，在焊槍固定的支臂端部設(shè)置的擺動(dòng)器，代替了手動(dòng)擺動(dòng)，提高了工作效率。支撐輪架上底部設(shè)置兩個(gè)輪支撐支臂，焊接時(shí)支撐輪架上的輪貼著鋼管的內(nèi)壁行走，也防止焊槍與鋼管相碰撞，同時(shí)起到支撐和導(dǎo)向作用，四個(gè)升降導(dǎo)輪可使內(nèi)機(jī)頭在升降不會(huì)廣生偏移，提尚了焊接精度。
[0013]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可大大提高焊接效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，無需焊工進(jìn)入鋼管內(nèi)部施焊，避免有害氣體對(duì)人員的傷害，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]附圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為本發(fā)明升降導(dǎo)輪八、8和結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3為本發(fā)明升降導(dǎo)輪0結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖4為本發(fā)明支撐輪架結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖5為本發(fā)明擺動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖6為本發(fā)明控制箱控制原理結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]在附圖中內(nèi)機(jī)頭、2升降油缸、3外機(jī)頭、4焊絲盤、5焊絲盤支架、6支臂、7-1升降導(dǎo)輪八、7-2升降導(dǎo)輪8、7-3升降導(dǎo)輪(^7-4升降導(dǎo)輪0、8導(dǎo)軌、9滾輪架、10焊槍、11自動(dòng)送絲機(jī)、12支撐柱橫梁、13焊機(jī)、14控制箱、15焊絲導(dǎo)管、16焊槍觀察探頭、17行走車、18氣瓶、19支撐輪架、20油泵、21安裝槽孔、22擺動(dòng)器、23夾具。

【具體實(shí)施方式】
[0016]如附圖1所示，本發(fā)明包括機(jī)頭、支臂6、行走裝置、焊機(jī)13、焊槍10、控制箱14、支撐輪架19 ；所述機(jī)頭為箱式，其包括外機(jī)頭3以及設(shè)置在外機(jī)頭3內(nèi)的內(nèi)機(jī)頭1，在所述外機(jī)頭3內(nèi)設(shè)置升降油缸2，所述升降油缸2與設(shè)置在外機(jī)頭3外側(cè)的油泵20通過油管相連接，在內(nèi)機(jī)頭1內(nèi)固定設(shè)置支撐橫梁12 ；如附圖1、2、3所示，本發(fā)明在所述外機(jī)頭3外側(cè)上部分別設(shè)置升降導(dǎo)輪八7-1、升降導(dǎo)輪8 7-2和升降導(dǎo)輪7-3，所述升降導(dǎo)輪八7-1、升降導(dǎo)輪8 7-2和升降導(dǎo)輪7-3上的導(dǎo)輪穿過外機(jī)頭3側(cè)壁與內(nèi)機(jī)頭1外側(cè)壁相接觸，在所述內(nèi)機(jī)頭1內(nèi)側(cè)壁下部設(shè)置升降導(dǎo)輪0 7-4，所述升降導(dǎo)輪0 7-4上的導(dǎo)輪穿過內(nèi)機(jī)頭1側(cè)壁與外機(jī)頭3內(nèi)側(cè)壁相接觸；升降油缸2的頂端頂在支撐橫梁12下端帶動(dòng)內(nèi)機(jī)頭1上下并沿四個(gè)升降導(dǎo)輪垂直升降，不會(huì)產(chǎn)生偏移，提高焊接精度，在所述內(nèi)機(jī)頭1外部一側(cè)固定設(shè)置焊絲盤支架5 ；在焊絲盤支架5 —側(cè)上固定設(shè)置焊絲盤4，所述自動(dòng)送絲機(jī)11的型號(hào)為:10-^-2000 ；如附圖1、4、5所示，所述支臂6 —端部固定設(shè)置在所述內(nèi)機(jī)頭1另一側(cè)，在所述支臂6另一端部固定設(shè)置支撐輪架19，在支撐輪架19內(nèi)與支臂6固定板上固定設(shè)置擺動(dòng)器22，在擺動(dòng)器22 —側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸上通過固定板固定安裝夾具23，在所述夾具23中部固定設(shè)置焊槍10，所述擺動(dòng)器22的型號(hào)為10-1 ；在所述支臂6端部下方固定設(shè)置焊槍觀察探頭16，所述焊槍10與焊槍觀察探頭16對(duì)應(yīng)，方便焊槍觀察探頭16觀察焊槍10，所述焊槍10通過氣管與氣瓶18連接，在焊槍10工作時(shí)為焊槍10提供氣源，所述支臂6為六棱柱形錐管，大大加強(qiáng)了支臂6的剛度。在所述支臂6上設(shè)置安裝槽孔21，所述安裝槽孔21與內(nèi)機(jī)頭1相鄰，在安裝槽孔21內(nèi)固定設(shè)置自動(dòng)送絲機(jī)11，可防止管壁碰撞自動(dòng)送絲機(jī)11，所述焊機(jī)13設(shè)置在外機(jī)頭3 —側(cè)，所述焊機(jī)13上的導(dǎo)線穿過內(nèi)機(jī)頭1內(nèi)腔及支臂6內(nèi)腔與焊槍10相連；焊絲盤4上的焊絲通過內(nèi)機(jī)頭1及設(shè)置在支臂6外側(cè)的焊絲導(dǎo)管15與焊槍10相連，所述焊絲導(dǎo)管15固定設(shè)置在支臂6外側(cè)。如附圖1所示，本發(fā)明所述行走裝置設(shè)置在支臂6下方，所述行走裝置包括導(dǎo)軌8、設(shè)置在導(dǎo)軌8上運(yùn)動(dòng)的行走車15以及設(shè)置在行走車17上的滾輪架9，所述滾輪架9的型號(hào)為；如附圖1、6所示，本發(fā)明在所述導(dǎo)軌8外側(cè)設(shè)置控制箱14，所述控制箱14分別通過數(shù)據(jù)線與行走車17、滾輪架9焊機(jī)13、焊槍觀察探頭16及擺動(dòng)器22連接。當(dāng)被焊件置于滾輪架9上并在導(dǎo)軌8上移動(dòng)，當(dāng)鋼管管徑不同時(shí)可手動(dòng)調(diào)整鋼管升降，當(dāng)鋼管縱縫與焊槍10沒有對(duì)正時(shí)，可通過控制箱14控制滾輪架9旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鋼管旋轉(zhuǎn)，通過控制箱14的操作，行走車17帶動(dòng)被焊管件沿支臂6方向移動(dòng)，同時(shí)支臂6即進(jìn)入鋼管內(nèi)部，控制箱14控制擺動(dòng)器22左右轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼管縱縫與焊槍10對(duì)正，操作人員通過控制箱14發(fā)出焊接參數(shù)命令，這樣的操作方式不僅提高了焊接效率，而且降低了工作強(qiáng)度，根據(jù)鋼管直徑大小，操作內(nèi)機(jī)頭1上下升降，通過支臂6方便焊槍10在鋼管縱縫內(nèi)焊接。
[0017]本發(fā)明行走車17上設(shè)置的兩組滾輪架9，被焊鋼管置于滾輪架9上并在導(dǎo)軌8上移動(dòng)，當(dāng)鋼管管徑不同時(shí)可手動(dòng)調(diào)整鋼管升降，當(dāng)鋼管縱縫與焊槍10沒有對(duì)正時(shí)，可通過控制箱14控制滾輪架9旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鋼管旋轉(zhuǎn)，通過控制箱14的操作，行走車17帶動(dòng)被焊管件向外機(jī)頭3方向行進(jìn)，使支臂6進(jìn)入鋼管內(nèi)部，通過控制箱14上的屏幕觀察焊槍10與焊縫對(duì)準(zhǔn)，再根據(jù)被焊鋼管壁厚、焊絲直徑，通過控制箱14發(fā)出焊接參數(shù)命令開始起焊，此時(shí)氣瓶18內(nèi)的氣體自動(dòng)送給焊槍10，起到保護(hù)作用。操作人員通過控制箱14發(fā)出焊接參數(shù)命令，這樣的操作方式不僅提高了焊接效率，而且降低了工作強(qiáng)度，根據(jù)鋼管直徑大小，操作內(nèi)機(jī)頭1上下升降，方便焊槍10在鋼管縱縫內(nèi)焊接，升降油缸2固定在內(nèi)機(jī)頭1腔體內(nèi)，減小了本發(fā)明的占地面積，在焊接過程中通過控制箱14上的屏幕觀察焊槍10與被焊焊縫對(duì)正，提高焊接精確度，支撐輪架上底部設(shè)置兩個(gè)輪支撐支臂，焊接時(shí)支撐輪架上的輪貼著鋼管的內(nèi)壁行走，也防止焊槍與鋼管相碰撞，同時(shí)起到支撐和導(dǎo)向作用。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可大大提高焊接效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，無需焊工進(jìn)入鋼管內(nèi)部施焊，避免有害氣體對(duì)人員的傷害，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼管腔內(nèi)縱縫自動(dòng)氣體保護(hù)焊裝置，其特征在于其包括機(jī)頭、支臂(6)、行走裝置、焊機(jī)(13)、焊槍(10)、控制箱(14)、支撐輪架(19);所述機(jī)頭為箱式，其包括外機(jī)頭(3)以及設(shè)置在外機(jī)頭(3)內(nèi)的內(nèi)機(jī)頭(1)，在所述外機(jī)頭(3)內(nèi)設(shè)置升降油缸(2)，在內(nèi)機(jī)頭(O內(nèi)固定設(shè)置支撐橫梁(12)，在所述內(nèi)機(jī)頭(I)外部一側(cè)固定設(shè)置焊絲盤支架(5); 所述支臂(6) —端部固定設(shè)置在所述內(nèi)機(jī)頭(I)另一側(cè)，在所述支臂(6)另一端部固定設(shè)置支撐輪架(19)，在支撐輪架(19)內(nèi)固定設(shè)置擺動(dòng)器(22)以及固定設(shè)置在擺動(dòng)器(22)一側(cè)的夾具(23)，在所述夾具(23)中部固定設(shè)置焊槍(10)，在所述支臂(6)端部下方固定設(shè)置焊槍觀察探頭(14);所述焊槍(10)與焊槍觀察探頭(14)對(duì)應(yīng)； 在所述支臂(6)上設(shè)置安裝槽孔(21)，所述安裝槽孔(21)與內(nèi)機(jī)頭(I)相鄰，在安裝槽孔(21)內(nèi)固定設(shè)置自動(dòng)送絲機(jī)(11); 所述焊機(jī)(13)設(shè)置在外機(jī)頭(3) —側(cè)；所述焊機(jī)(13)上的導(dǎo)線與焊槍(10)相連； 所述行走裝置設(shè)置在支臂(6)下方，所述行走裝置包括導(dǎo)軌(8)、設(shè)置在導(dǎo)軌(8)上的行走車(17)以及設(shè)置在行走車(17)上的滾輪架(9);在所述導(dǎo)軌(6)外側(cè)設(shè)置控制箱(14)，所述控制箱(14)分別通過數(shù)據(jù)線與行走車(17)、滾輪架(9)焊機(jī)(13)、焊槍觀察探頭(16)以及擺動(dòng)器(22)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管腔內(nèi)縱縫自動(dòng)氣體保護(hù)焊裝置，其特征在于在所述外機(jī)頭(3)外側(cè)上部分別設(shè)置升降導(dǎo)輪A (7-1)、升降導(dǎo)輪B (7-2)和升降導(dǎo)輪C (7-3),所述升降導(dǎo)輪A (7-1)、升降導(dǎo)輪B (7-2)和升降導(dǎo)輪C (7-3)上的導(dǎo)輪穿過外機(jī)頭(3)側(cè)壁與內(nèi)機(jī)頭(I)外側(cè)壁相接觸，在所述內(nèi)機(jī)頭(I) 一內(nèi)側(cè)壁下部設(shè)置升降導(dǎo)輪D (7-4)，所述升降導(dǎo)輪D (7-4)上的導(dǎo)輪穿過內(nèi)機(jī)頭(I)側(cè)壁與外機(jī)頭(3)內(nèi)側(cè)壁相接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鋼管腔內(nèi)縱縫自動(dòng)氣體保護(hù)焊裝置，其特征在于所述升降油缸(2)與設(shè)置在外機(jī)頭(3)外側(cè)的油缸(20)通過油管相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鋼管腔內(nèi)縱縫自動(dòng)氣體保護(hù)焊裝置，其特征在于所述支臂(6)為六棱柱形錐管。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管腔內(nèi)縱縫自動(dòng)氣體保護(hù)焊裝置，其特征在于所述焊槍(10)通過氣管與氣瓶(18)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鋼管腔內(nèi)縱縫自動(dòng)氣體保護(hù)焊裝置，其特征在于所述擺動(dòng)器(22)的型號(hào)為WO-1。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管腔內(nèi)縱縫自動(dòng)氣體保護(hù)焊裝置，其特征在于所述自動(dòng)送絲機(jī)(11)的型號(hào)為:JD-WF-2000。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管腔內(nèi)縱縫自動(dòng)氣體保護(hù)焊裝置，其特征在于所述滾輪架(9)的型號(hào)為:HGK-5。
【文檔編號(hào)】B23K9/127GK104493337SQ201410561191
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】范洪章, 孫季德, 李計(jì)學(xué), 范曉光, 李俊良, 韓忠禮, 鄭文攀, 王麗德, 王超超, 張端華, 范志勇 申請(qǐng)人:河北省景縣宏遠(yuǎn)通訊有限公司