自動(dòng)組裝機(jī)的桿孔校正機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于衣架制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種自動(dòng)組裝機(jī)的桿孔校正機(jī)構(gòu)。包括至少一個(gè)用于放置桿體的置桿座，在置桿座的上方設(shè)有搓板，所述的搓板與能夠驅(qū)動(dòng)搓板水平往復(fù)移動(dòng)的搓板驅(qū)動(dòng)器相連且當(dāng)搓板水平向前移動(dòng)時(shí)能與置桿座上的桿體上部接觸并帶動(dòng)桿體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的置桿座的一側(cè)設(shè)有桿體對(duì)孔機(jī)構(gòu)，且當(dāng)桿體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)桿體對(duì)孔機(jī)構(gòu)動(dòng)作并使桿體端部的安裝孔處于豎直設(shè)置狀態(tài)。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本自動(dòng)組裝機(jī)的桿孔校正機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于：1.設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高。2.定位精確，組裝效果好，不易損傷工件。3.加工效率高，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】自動(dòng)組裝機(jī)的桿孔校正機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于衣架制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種自動(dòng)組裝機(jī)的桿孔校正機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]晾衣架是一種常見的用于晾曬衣物的物品，其主要由主架和側(cè)框架，常見的側(cè)框架包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的側(cè)框條，在側(cè)框條之間設(shè)有若干依次設(shè)置的桿體。傳統(tǒng)的晾衣架兩側(cè)桿體的桿體組件安裝主要由人工進(jìn)行組裝，即通過人工方式將桿體組件逐個(gè)安裝在桿體上，該種方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，且組裝效果差，成本高，為此設(shè)計(jì)一套為桿體安裝桿體組件的組裝系統(tǒng)是非常有必要的。
[0003]例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種晾衣架[申請(qǐng)?zhí)?200720303488.0]，由一組拉桿、小管、大管配合構(gòu)成方形結(jié)構(gòu)，其對(duì)應(yīng)大管中部通過蓋帽配合連接設(shè)置橫管，小管嵌入設(shè)置在大管內(nèi)部，小管露出端固定連接拉桿，拉桿中間分別配合設(shè)置一組長(zhǎng)軸，長(zhǎng)軸與橫管活動(dòng)連接配合設(shè)置，大管端部通過連接件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置支架。
[0004]上述晾衣架構(gòu)簡(jiǎn)單合理、安全可靠，美觀、實(shí)用，且易于安裝、使用方便，不受空間及環(huán)境的限制，占用空間小，可安裝在室內(nèi)外并且裝飾性強(qiáng)。但在制造晾衣架時(shí)主要由人工進(jìn)行組裝，不僅工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且加工效率較低，且因組裝工人的不同導(dǎo)致每個(gè)產(chǎn)品組裝質(zhì)量不同。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問題，提供一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，定位精確的自動(dòng)組裝機(jī)的桿孔校正機(jī)構(gòu)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:本自動(dòng)組裝機(jī)的桿孔校正機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架上，其特征在于，本校正機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)用于放置桿體的置桿座，在置桿座的上方設(shè)有搓板，所述的搓板與能夠驅(qū)動(dòng)搓板水平往復(fù)移動(dòng)的搓板驅(qū)動(dòng)器相連且當(dāng)搓板水平向前移動(dòng)時(shí)能與置桿座上的桿體上部接觸并帶動(dòng)桿體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的置桿座的一側(cè)設(shè)有桿體對(duì)孔機(jī)構(gòu)，且當(dāng)桿體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)桿體對(duì)孔機(jī)構(gòu)動(dòng)作并使桿體端部的安裝孔處于豎直設(shè)置狀態(tài)。
[0007]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的桿孔校正機(jī)構(gòu)中，所述的搓板包括剛性板體，在剛性板體的底部固定有柔性墊體。
[0008]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的桿孔校正機(jī)構(gòu)中，所述的搓板驅(qū)動(dòng)器包括安裝在機(jī)架上的氣缸，所述的氣缸的活塞桿與剛性板體固連。
[0009]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的桿孔校正機(jī)構(gòu)中，所述的桿體對(duì)孔機(jī)構(gòu)包括相對(duì)置的上夾爪和下夾爪，所述的上夾爪和下夾爪上分別設(shè)有豎直設(shè)置的上對(duì)孔銷和下對(duì)孔銷且上對(duì)孔銷和下對(duì)孔銷相對(duì)置，所述的上夾爪和下夾爪設(shè)置在爪座上，所述的上夾爪、下夾爪和爪座之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)上夾爪和下夾爪相互靠攏或分離的開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的桿孔校正機(jī)構(gòu)中，所述的爪座與設(shè)置在機(jī)架上的橫移驅(qū)動(dòng)器相連，所述的橫移驅(qū)動(dòng)器能帶動(dòng)爪座往復(fù)移動(dòng)。
[0011]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的桿孔校正機(jī)構(gòu)中，所述的置桿座頂部設(shè)有用于放置桿體的槽體，在置桿座的側(cè)部設(shè)有至少一個(gè)滾輪且當(dāng)槽體中放置有桿體時(shí)桿體的側(cè)面與滾輪相接觸。
[0012]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本自動(dòng)組裝機(jī)的桿孔校正機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于:1、設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高。2、定位精確，組裝效果好，不易損傷工件。3、加工效率高，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1中A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，機(jī)架1、桿體2、置桿座3、搓板4、搓板驅(qū)動(dòng)器5、桿體對(duì)孔機(jī)構(gòu)6、安裝孔21、剛性板體41、柔性墊體42、氣缸51、上夾爪61、下夾爪62、上對(duì)孔銷611、下對(duì)孔銷621、爪座63、橫移驅(qū)動(dòng)器7、槽體31、滾輪32。

【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1、2所示，本自動(dòng)組裝機(jī)的桿孔校正機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架I上，本校正機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)用于放置桿體2的置桿座3，在置桿座3的上方設(shè)有搓板4，搓板4與能夠驅(qū)動(dòng)搓板4水平往復(fù)移動(dòng)的搓板驅(qū)動(dòng)器5相連且當(dāng)搓板4水平向前移動(dòng)時(shí)能與置桿座3上的桿體2上部接觸并帶動(dòng)桿體2轉(zhuǎn)動(dòng)，置桿座3的一側(cè)設(shè)有桿體對(duì)孔機(jī)構(gòu)6，且當(dāng)桿體2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)桿體對(duì)孔機(jī)構(gòu)6動(dòng)作并使桿體2端部的安裝孔21處于豎直設(shè)置狀態(tài)。
[0017]搓板4包括剛性板體41，在剛性板體41的底部固定有柔性墊體42，柔性墊體42能避免在推動(dòng)桿體2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)桿體2造成損傷，搓板驅(qū)動(dòng)器5包括安裝在機(jī)架I上的氣缸51，采用氣缸51控制方便，價(jià)格教低，能源取得方便，顯然采用油缸也是可行的，但維護(hù)成本和安裝成本都教高，且有油溫和污染的麻煩，氣缸51的活塞桿與剛性板體41固連，桿體對(duì)孔機(jī)構(gòu)6包括相對(duì)置的上夾爪61和下夾爪62,上夾爪61和下夾爪62上分別設(shè)有豎直設(shè)置的上對(duì)孔銷611和下對(duì)孔銷621且上對(duì)孔銷611和下對(duì)孔銷621相對(duì)置，上夾爪61和下夾爪62設(shè)置在爪座63上，上夾爪61、下夾爪62和爪座63之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)上夾爪61和下夾爪62相互靠攏或分離的開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)桿體2在上夾爪61和下夾爪62之間時(shí)，上夾爪61和下夾爪62具有合攏并對(duì)桿體2造成輕微夾力，當(dāng)安裝孔21與上對(duì)孔銷611和下對(duì)孔銷621對(duì)準(zhǔn)時(shí)，即:安裝孔21處于豎直設(shè)置狀態(tài)時(shí)，上對(duì)孔銷611和下對(duì)孔銷621進(jìn)入安裝孔21中。
[0018]爪座63與設(shè)置在機(jī)架I上的橫移驅(qū)動(dòng)器7相連，橫移驅(qū)動(dòng)器7能帶動(dòng)爪座63往復(fù)移動(dòng)，置桿座3頂部設(shè)有用于放置桿體2的槽體31，在置桿座3的側(cè)部設(shè)有至少一個(gè)滾輪32且當(dāng)槽體31中放置有桿體2時(shí)桿體2的側(cè)面與滾輪32相接觸，本實(shí)施例中，置桿座3側(cè)部設(shè)有四個(gè)滾輪32，兩個(gè)滾輪32位于桿體2的一側(cè)面，另兩個(gè)滾輪位于桿體2的另一側(cè)面。
[0019]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0020]盡管本文較多地使用機(jī)架1、桿體2、置桿座3、搓板4、搓板驅(qū)動(dòng)器5、桿體對(duì)孔機(jī)構(gòu)
6、安裝孔21、剛性板體41、柔性墊體42、氣缸51、上夾爪61、下夾爪62、上對(duì)孔銷611、下對(duì)孔銷621、爪座63、橫移驅(qū)動(dòng)器7、槽體31、滾輪32等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)組裝機(jī)的桿孔校正機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架(I)上，其特征在于，本校正機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)用于放置桿體(2)的置桿座(3)，在置桿座(3)的上方設(shè)有搓板(4)，所述的搓板(4)與能夠驅(qū)動(dòng)搓板(4)水平往復(fù)移動(dòng)的搓板驅(qū)動(dòng)器(5)相連且當(dāng)搓板(4)水平向前移動(dòng)時(shí)能與置桿座(3)上的桿體(2)上部接觸并帶動(dòng)桿體(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的置桿座(3)的一側(cè)設(shè)有桿體對(duì)孔機(jī)構(gòu)(6)，且當(dāng)桿體(2)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)桿體對(duì)孔機(jī)構(gòu)(6)動(dòng)作并使桿體(2)端部的安裝孔(21)處于豎直設(shè)置狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組裝機(jī)的桿孔校正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的搓板(4)包括剛性板體(41)，在剛性板體(41)的底部固定有柔性墊體(42)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)組裝機(jī)的桿孔校正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的搓板驅(qū)動(dòng)器(5)包括安裝在機(jī)架⑴上的氣缸(51)，所述的氣缸(51)的活塞桿與剛性板體(41)固連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)組裝機(jī)的桿孔校正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的桿體對(duì)孔機(jī)構(gòu)(6)包括相對(duì)置的上夾爪￠1)和下夾爪(62)，所述的上夾爪￠1)和下夾爪(62)上分別設(shè)有豎直設(shè)置的上對(duì)孔銷(611)和下對(duì)孔銷(621)且上對(duì)孔銷(611)和下對(duì)孔銷(621)相對(duì)置，所述的上夾爪￠1)和下夾爪￠2)設(shè)置在爪座￠3)上，所述的上夾爪(61)、下夾爪￠2)和爪座￠3)之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)上夾爪￠1)和下夾爪￠2)相互靠攏或分離的開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)組裝機(jī)的桿孔校正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的爪座(63)與設(shè)置在機(jī)架⑴上的橫移驅(qū)動(dòng)器(7)相連，所述的橫移驅(qū)動(dòng)器(7)能帶動(dòng)爪座(63)往復(fù)移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)組裝機(jī)的桿孔校正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的置桿座(3)頂部設(shè)有用于放置桿體(2)的槽體(31)，在置桿座(3)的側(cè)部設(shè)有至少一個(gè)滾輪(32)且當(dāng)槽體(31)中放置有桿體(2)時(shí)桿體(2)的側(cè)面與滾輪(32)相接觸。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK104227409SQ201410465369
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】孫漢明, 黃朝暉, 包永軍, 陳卸件, 雷霄, 管建華, 張勝勇, 王圣偉, 吳凱, 張軍挺, 貴澤民, 黃強(qiáng)強(qiáng) 申請(qǐng)人:德清工業(yè)智能制造技術(shù)研究院