一種電池點焊的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電池點焊機，包括機架，機架上設有送料裝置，第一夾緊裝置，第一焊片輸送切斷裝置，第一點焊裝置，第一移料裝置，第二夾緊裝置，第二焊片輸送切斷裝置，第二點焊裝置，第二移料裝置，輸料裝置，第三夾緊裝置，第三點焊裝置，儲料裝置和送出料裝置。本發(fā)明在上述多個裝置的配合下能夠在電池端部自動焊接上串聯(lián)電池正負極的焊片，避免采用人工在電池端部焊接焊片的生產(chǎn)效率低的缺陷，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。
【專利說明】一種電池點焊機
【【技術領域】】
[0001]本發(fā)明涉及一種電池加工設備，更具體地說是一種電池點焊機。
【【背景技術】】
[0002]現(xiàn)在的電器(例如充電寶、玩具電動車等)里面的放置的電池一般都是多節(jié)相互串聯(lián)在一起的電池組，這樣串聯(lián)的電池組在放入電器內(nèi)時非常的方便快捷，目前的電池組中兩兩相鄰的電池的正負極朝向相反，而且電池相互之間點膠連接起來形成電池組，但是在將電池組中的電池正負極串聯(lián)時都是采用人工在兩節(jié)電池端部焊接焊片來完成電池之間的相互串聯(lián)，人工生產(chǎn)的生產(chǎn)效率相當?shù)?，人力成本高昂，而且焊接質(zhì)量受人工因素的影響相當大，在很小的電池端部焊接很小的焊片時很容易造成對位不準、焊接不良，從而造成產(chǎn)品報廢。
[0003]因此，本發(fā)明正是基于以上的不足而產(chǎn)生的。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本發(fā)明目的是克服了現(xiàn)有技術的不足，提供一種生產(chǎn)效率高，節(jié)省人力成本，加工完成的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的電池點焊機。
[0005]本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
[0006]一種電池點焊機，包括機架，機架上設有將兩兩相鄰并正負極朝向相反的多個電池組成的電池組向前輸送的送料裝置，送料裝置的輸出端設有將其送來的電池夾緊的第一夾緊裝置，機架上設有能輸送和切斷用于串聯(lián)電池正負極的焊片的第一焊片輸送切斷裝置，第一焊片輸送切斷裝置一側(cè)設有能對第一夾緊裝置內(nèi)的奇數(shù)位電池一端分別焊上一段焊片的第一點焊裝置，第一夾緊裝置一側(cè)設有將其內(nèi)的電池向前輸送的第一移料裝置，機架上設有用于承接第一移料裝置送來的電池并夾緊的第二夾緊裝置，第二夾緊裝置一側(cè)設有第二焊片輸送切斷裝置和在偶數(shù)位電池上與第一點焊裝置所焊焊片相反一側(cè)分別焊上一段焊片的第二點焊裝置，第二點焊裝置一側(cè)設有能將第二夾緊裝置內(nèi)的多個電池輸送至設在機架上的輸料裝置內(nèi)的第二移料裝置，輸料裝置的輸出端設有第三夾緊裝置，第三夾緊裝置的兩側(cè)分別設有將已焊接到電池上的焊片分別焊接到另一電池上而使多個電池串聯(lián)起來的第三點焊裝置，輸料裝置與第三夾緊裝置之間還設有將輸料裝置上的電池輸送至第三夾緊裝置內(nèi)和將第三夾緊裝置內(nèi)點焊完成的電池輸送到設在機架上的儲料裝置內(nèi)的送出料裝置。
[0007]送料裝置包括設在機架上的送料架，送料架上設有存放電池的料斗，料斗一側(cè)設有伸入其內(nèi)并能將其內(nèi)的電池推出的推料裝置，推料裝置包括推料板和設在機架上的推動推料板滑行的推料氣缸，料斗另一側(cè)設有用于承接從其內(nèi)推出的電池的環(huán)形皮帶和設在機架上的用于驅(qū)動環(huán)形皮帶轉(zhuǎn)動送料的送料電機，環(huán)形皮帶端部設有將其上的電池推入第一夾緊裝置內(nèi)的推動裝置，推動裝置包括推動電池端部的推板和設在機架上的驅(qū)動推板推料的推動氣缸。
[0008]第一夾緊裝置包括第一夾緊支座，第一夾緊支座上設有支座滑軌，支座滑軌上設有能沿其滑行的滑動座，滑動座上連接有第一傳動絲桿和驅(qū)動第一傳動絲桿轉(zhuǎn)動而帶動滑動座滑行的第一步進電機，滑動座上設有豎向平行設置的支撐板，兩塊支撐板之間形成第一通槽，支撐板上設有用于卡放電池的多個V型槽，支撐板與環(huán)形皮帶之間設有導向座，導向座上設有多個與V型槽對應的導向槽，導向座上設有L形豎板,豎板上設有夾緊氣缸，夾緊氣缸的氣缸桿上設有能向下運動并與支撐板相配合而夾緊電池的夾緊塊，支撐板與導向座之間設有能上下運動的用于抵擋電池端部的抵擋塊，抵擋塊的下端設有與滑動座固定連接并驅(qū)動抵擋塊上下運動的抵擋塊氣缸。
[0009]第一焊片輸送切斷裝置包括設在機架上用于焊片纏繞其上的轉(zhuǎn)動放料盤和牽引焊片向前輸送的牽引裝置，牽引裝置與轉(zhuǎn)動放料盤之間設有用于支撐焊片的支撐桿，牽引裝置包括設在機架上的牽引座，牽引座上設有能轉(zhuǎn)動的螺桿，螺桿上設有在其轉(zhuǎn)動時能上下升降的升降座，升降座上設有牽引支架，牽引支架包括與升降座固定連接的牽引底板，牽引底板兩端設有牽引側(cè)板，兩個牽引側(cè)板上設有牽引前板，牽引前板上設有供焊片穿過的牽引孔，牽引前板上還設有與牽引孔相通的條形孔，牽引支架上設有能夾住焊片在條形孔內(nèi)向前運動的夾送裝置，夾送裝置包括與其中一個牽引側(cè)板固定連接的牽引步進電機，牽引步進電機上連接有由其驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的牽引絲桿，牽引絲桿的螺母上設有能在兩個牽引側(cè)板之間滑行的牽引滑行座，牽引前板外側(cè)設有與牽引滑行座固定連接并橫向伸入條形孔內(nèi)的L型夾緊板，牽引前板內(nèi)側(cè)設有與牽引滑行座固定連接的牽引氣缸，牽引氣缸上設有由其驅(qū)動而與夾緊板配合夾緊焊片的夾持板，牽引側(cè)板上還設有夾持氣缸，牽引前板上還設有夾持槽，夾持氣缸上連接有能伸入夾持槽內(nèi)并將焊片抵壓在牽引前板上的夾持頭，牽引側(cè)板上固定連接有切斷裝置，切斷裝置包括設在牽引側(cè)板上的切斷座，切斷座上設有切斷刀，牽引底板上設有切斷氣缸，切斷氣缸的氣缸桿上連接有供焊片穿過、能在切斷座內(nèi)滑行并與切斷刀配合而將焊片切斷的切斷塊。
[0010]第一點焊裝置包括設在機架上的第一點焊架，第一點焊架上設有第一點焊機和推動第一點焊機前后運動的第一點焊氣缸，第一點焊機包括第一焊接主機和用于將焊片焊接到電池上的點焊針，第一焊接主機內(nèi)設有在點焊針將焊片頂壓到電池端面上時用于緩沖的緩沖彈簧。
[0011]第一移料裝置包括設在機架上的第一基座，第一基座上設有第一移料軌道和第一移料氣缸，第一移料軌道上設有由第一移料氣缸驅(qū)動而在其上滑行的第一移料座，第一移料座上設有豎直方向的第一升降氣缸，第一升降氣缸的氣缸桿上連接有能上下升降并能伸入第一通槽內(nèi)的第一移料桿，第一移料桿的兩側(cè)分別設有多個用于存放電池的電池存放槽，移料裝置還包括設在第一夾緊裝置與第二夾緊裝置之間的用于存放電池的中轉(zhuǎn)裝置，中轉(zhuǎn)裝置包括豎向設在機架上的兩塊中轉(zhuǎn)板，兩塊中轉(zhuǎn)板之間形成供第一移料桿通行的滑槽，中轉(zhuǎn)板的上端設有多個用于存放電池的卡槽。
[0012]第二移料裝置包括設在機架上的移料架，移料架上設有能吸附電池的吸附組件和驅(qū)動吸附組件橫向移料的第二移料氣缸，吸附組件包括與第二移料氣缸氣缸桿固定連接的吸附安裝座，吸附安裝座上設有能相對其在豎直方向運動的吸附架和驅(qū)動吸附架上下運動的第一吸附氣缸，吸附架包括與第一吸附氣缸氣缸桿固定連接的吸附架板和與吸附架板隔開設置的吸附橫板，吸附架板與吸附橫板之間設有多根連接二者的連接軸，吸附橫板上設有方形通孔，吸附架板與吸附橫板之間設有第二吸附氣缸和由第二吸附氣缸驅(qū)動而能在通孔內(nèi)上下滑行的能夠吸附電池的磁性吸附板，磁性吸附板及通孔的寬度小于電池的軸向長度。
[0013]輸料裝置包括設在機架上的輸料架，輸料架上平行設置有兩根環(huán)形帶，兩根環(huán)形帶之間形成間隔槽，輸料架上還設有驅(qū)動環(huán)形帶轉(zhuǎn)動送料的輸料電機。
[0014]第三點焊裝置包括設在機架上并分別位于第三夾緊裝置兩側(cè)的第三點焊基座，第三點焊基座上設有第三傳動絲桿和驅(qū)動第三傳動絲桿轉(zhuǎn)動的第三步進電機，第三傳動絲桿的螺母上固定連接有第三點焊架，第三點焊架上設有第三點焊機和推動第三點焊機前后運動的第三點焊氣缸。
[0015]第二夾緊裝置包括設在機架上的第二夾緊座，第二夾緊座上設有第二傳動絲桿和驅(qū)動第二傳動絲桿轉(zhuǎn)動的第二步進電機，第二傳動絲桿的螺母上設有夾緊底板，夾緊底板上設有在豎直方向平行的兩塊夾緊豎板，兩塊夾緊豎板之間設有供第一移料桿在內(nèi)滑行的隔槽，夾緊豎板上端設有供電池存放在內(nèi)的夾緊槽，夾緊底板上還設有第二夾緊架，第二夾緊架上設有用于抵住電池端面的抵靠板，第二夾緊架上還設有能上下移動而與夾緊槽配合夾緊電池的夾緊橫板，第三夾緊裝置包括設在機架上的第三夾緊座和第三夾緊架，第三夾緊座包括第三夾緊左座和第三夾緊右座，第三夾緊左座和第三夾緊右座上端分別設有用于存放電池的夾緊左槽和夾緊右槽，夾緊左槽和夾緊右槽外側(cè)分別設有防止電池滑出的左端板和右端板，第三夾緊左座和第三夾緊右座之間設有供送出料裝置在內(nèi)滑行的通行槽，第三夾緊架上設有能上下移動而與夾緊左槽和夾緊右槽配合夾緊電池的夾緊條，儲料裝置包括設在機架上的儲料架，儲料架上設有用于承接電池的儲料板，儲料板上設有與通行槽和間隔槽相通的出料槽，送出料裝置包括設在機架上位于通行槽下方設有送出料條軌，送出料條軌上設有能沿其滑行的滑座，機架上設有驅(qū)動滑座滑行的送出料氣缸，滑座上設有豎向的豎向氣缸，豎向氣缸的氣缸桿上設有能在通行槽、間隔槽和出料槽內(nèi)滑行的送出料桿，送出料桿的兩端分別設有多個用于存放電池的電池存槽。
[0016]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明有如下優(yōu)點:
[0017]本發(fā)明的送料裝置將兩兩相鄰并正負極朝向相反的多個電池組成的電池組向前輸送，輸送至第一夾緊裝置內(nèi)并被夾緊，第一焊片輸送切斷裝置則向前輸送焊片至電池的端部處，第一點焊裝置則將焊片焊接到一個電池的端部，然后由第一焊片輸送切斷裝置切斷焊片，然后再次輸送焊片并由第一點焊裝置將焊片點焊到另一個電池的端部，第一點焊裝置點焊焊片時則按照順序依次將焊片分別點焊到奇數(shù)位電池的端部上，在奇數(shù)位電池端部上都分別點焊有一段焊片后，第一移料裝置便將電池組移送到第二夾緊裝置內(nèi)夾緊，第二點焊裝置則在偶數(shù)位電池上與第一點焊裝置所焊焊片相反一側(cè)分別焊上一段焊片，第二點焊裝置點焊完成后，第二移料裝置則將電池移到輸料裝置上，輸料裝置向前輸送電池，再由送出料裝置將電池送到第三夾緊裝置內(nèi)，并由第三點焊裝置將已焊接到電池上的焊片分別焊接到另一電池上而使多個電池串聯(lián)起來，點焊串聯(lián)完成的電池又由送出料裝置從第三夾緊裝置內(nèi)取出并存放在儲料裝置內(nèi)，此時就完成第一個電池組的點焊工作，重復上述動作則可以完成第二個電池組的點焊，當?shù)诙€電池組完成點焊工作并由送出料裝置取出時，送出料裝置將前一個完成點焊的電池組從儲料裝置內(nèi)推出而完成出料。本發(fā)明自動化程度高，節(jié)省人力成本，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，適合推廣?！尽緦＠綀D】

【附圖說明】】
[0018]圖1是本發(fā)明立體圖；
[0019]圖2是圖1中A處的放大視圖；
[0020]圖3是本發(fā)明的部件立體圖之一；
[0021]圖4是本發(fā)明的部件立體圖之二 ；
[0022]圖5是本發(fā)明的第一夾緊裝置的正視圖；
[0023]圖6是沿圖5中B-B線的剖面圖；
[0024]圖7是本發(fā)明的部件立體圖之三；
[0025]圖8是本發(fā)明的牽引裝置及切斷裝置的立體圖之一；
[0026]圖9是圖8中C處的放大視圖；
[0027]圖10是本發(fā)明的牽引裝置及切斷裝置的立體圖之二 ；
[0028]圖11是本發(fā)明的牽引裝置的部件的剖面圖；
[0029]圖12是本發(fā)明的牽引裝置的部件的分解圖；
[0030]圖13是本發(fā)明的切斷裝置的立體圖；
[0031]圖14是本發(fā)明的切斷裝置的分解圖；
[0032]圖15是本發(fā)明的第一點焊裝置的立體圖；
[0033]圖16是本發(fā)明的第二移料裝置立體圖之一；
[0034]圖17是本發(fā)明的第二移料裝置立體圖之二 ；
[0035]圖18是本發(fā)明的部件立體圖之四；
[0036]圖19是圖18中D處的放大視圖；
[0037]圖20是本發(fā)明的第二夾緊裝置的立體圖；
[0038]圖21是本發(fā)明的部件立體圖之五；
[0039]圖22是本發(fā)明的第三夾緊裝置的立體圖；
[0040]圖23是本發(fā)明的部件立體圖之六；
[0041]圖24是本發(fā)明的部件立體圖之七；
[0042]圖25是本發(fā)明的部件立體圖之八；
[0043]圖26是電池組在經(jīng)過第一點焊裝置點焊后的示意圖；
[0044]圖27是電池組在經(jīng)過第二點焊裝置點焊后的示意圖；
[0045]圖28是電池組在經(jīng)過第三點焊裝置點焊后的示意圖。
【【具體實施方式】】
[0046]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述:
[0047]如圖1、圖2、圖7、圖28所示，一種電池點焊機，包括機架1，機架I上設有將兩兩相鄰并正負極朝向相反的多個電池組成的電池組888向前輸送的送料裝置2，送料裝置2的輸出端設有將其送來的電池夾緊的第一夾緊裝置3，機架I上設有能輸送和切斷用于串聯(lián)電池正負極的焊片999的第一焊片輸送切斷裝置4，第一焊片輸送切斷裝置4 一側(cè)設有能對第一夾緊裝置3內(nèi)的奇數(shù)位電池一端分別焊上一段焊片999的第一點焊裝置5，第一夾緊裝置3—側(cè)設有將其內(nèi)的電池向前輸送的第一移料裝置6，機架I上設有用于承接第一移料裝置6送來的電池并夾緊的第二夾緊裝置7，第二夾緊裝置7 —側(cè)設有第二焊片輸送切斷裝置8和在偶數(shù)位電池上與第一點焊裝置5所焊焊片999相反一側(cè)分別焊上一段焊片999的第二點焊裝置9，第二點焊裝置9 一側(cè)設有能將第二夾緊裝置7內(nèi)的多個電池輸送至設在機架I上的輸料裝置10內(nèi)的第二移料裝置11，輸料裝置10的輸出端設有第三夾緊裝置12，第三夾緊裝置12的兩側(cè)分別設有將已焊接到電池上的焊片999分別焊接到另一電池上而使多個電池串聯(lián)起來的第三點焊裝置13，輸料裝置10與第三夾緊裝置12之間還設有將輸料裝置10上的電池輸送至第三夾緊裝置12內(nèi)和將第三夾緊裝置12內(nèi)點焊完成的電池輸送到設在機架I上的儲料裝置15內(nèi)的送出料裝置14。
[0048]如圖3、圖4所示，送料裝置2包括設在機架I上的送料架21，送料架21上設有存放電池的料斗22，料斗22—側(cè)設有伸入其內(nèi)并能將其內(nèi)的電池推出的推料裝置23，推料裝置23包括推料板231和設在機架I上的推動推料板231滑行的推料氣缸232，料斗22另一側(cè)設有用于承接從其內(nèi)推出的電池的環(huán)形皮帶24和設在機架I上的用于驅(qū)動環(huán)形皮帶24轉(zhuǎn)動送料的送料電機25，環(huán)形皮帶24端部設有將其上的電池推入第一夾緊裝置3內(nèi)的推動裝置26，推動裝置26包括推動電池端部的推板261和設在機架I上的驅(qū)動推板261推料的推動氣缸262。
[0049]如圖4至圖6所示，第一夾緊裝置3包括第一夾緊支座31，第一夾緊支座31上設有支座滑軌32，支座滑軌32上設有能沿其滑行的滑動座33，滑動座33上連接有第一傳動絲桿34和驅(qū)動第一傳動絲桿34轉(zhuǎn)動而帶動滑動座33滑行的第一步進電機35，滑動座33上設有豎向平行設置的支撐板36，兩塊支撐板36之間形成第一通槽37，支撐板36上設有用于卡放電池的多個V型槽38，支撐板36與環(huán)形皮帶24之間設有導向座39，導向座39上設有多個與V型槽38——對應的導向槽30，導向座39上設有L形豎板310，豎板310上設有夾緊氣缸311，夾緊氣缸311的氣缸桿上設有能向下運動并與支撐板36相配合而夾緊電池的夾緊塊312，支撐板36與導向座39之間設有能上下運動的用于抵擋電池端部的抵擋塊313，抵擋塊313的下端設有與滑動座33固定連接并驅(qū)動抵擋塊313上下運動的抵擋塊氣缸 314。
[0050]如圖7至圖14所示，第一焊片輸送切斷裝置4包括設在機架I上用于焊片999纏繞其上的轉(zhuǎn)動放料盤41和牽引焊片999向前輸送的牽引裝置42，牽引裝置42與轉(zhuǎn)動放料盤41之間設有用于支撐焊片999的支撐桿43，牽引裝置42包括設在機架I上的牽引座421，牽引座421上設有能轉(zhuǎn)動的螺桿422，螺桿422上設有在其轉(zhuǎn)動時能上下升降的升降座423，升降座423上設有牽引支架424，牽引支架424包括與升降座423固定連接的牽引底板4241,牽引底板4241兩端設有牽弓I側(cè)板4242,兩個牽弓I側(cè)板4242上設有牽弓I前板4243,牽引前板4243上設有供焊片999穿過的牽引孔4244,牽引前板4243上還設有與牽引孔4244相通的條形孔4245，牽引支架424上設有能夾住焊片999在條形孔4245內(nèi)向前運動的夾送裝置425，夾送裝置425包括與其中一個牽引側(cè)板4242固定連接的牽引步進電機4251，牽引步進電機4251上連接有由其驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的牽引絲桿4252，牽引絲桿4252的螺母上設有能在兩個牽引側(cè)板4242之間滑行的牽引滑行座4253，牽引前板4243外側(cè)設有與牽引滑行座4253固定連接并橫向伸入條形孔4245內(nèi)的L型夾緊板4254，牽引前板4243內(nèi)側(cè)設有與牽引滑行座4253固定連接的牽引氣缸4255，牽引氣缸4255上設有由其驅(qū)動而與夾緊板4254配合夾緊焊片999的夾持板4256，牽引側(cè)板4242上還設有夾持氣缸426，牽引前板4243上還設有夾持槽427，夾持氣缸426上連接有能伸入夾持槽427內(nèi)并將焊片999抵壓在牽引前板4243上的夾持頭428，牽引側(cè)板4242上固定連接有切斷裝置43，切斷裝置43包括設在牽引側(cè)板4242上的切斷座431，切斷座431上設有切斷刀432，牽引底板4241上設有切斷氣缸433，切斷氣缸433的氣缸桿上連接有供焊片999穿過、能在切斷座431內(nèi)滑行并與切斷刀432配合而將焊片999切斷的切斷塊434。如圖2、圖18所示，第二焊片輸送切斷裝置8與第一焊片輸送切斷裝置4的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。
[0051]如圖2、圖7、圖15所示，第一點焊裝置5包括設在機架I上的第一點焊架51，第一點焊架51上設有第一點焊機52和推動第一點焊機52前后運動的第一點焊氣缸53,第一點焊機52包括第一焊接主機521和用于將焊片999焊接到電池上的點焊針522，第一焊接主機521內(nèi)設有在點焊針522將焊片999頂壓到電池端面上時用于緩沖的緩沖彈簧。如圖
2、圖18所示，第二點焊裝置9與第一點焊裝置5的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。
[0052]如圖2、圖7、圖18、圖19所示，第一移料裝置6包括設在機架I上的第一基座61，第一基座61上設有第一移料軌道62和第一移料氣缸63,第一移料軌道62上設有由第一移料氣缸63驅(qū)動而在其上滑行的第一移料座64,第一移料座64上設有豎直方向的第一升降氣缸65，第一升降氣缸65的氣缸桿上連接有能上下升降并能伸入第一通槽37內(nèi)的第一移料桿66,第一移料桿66的兩側(cè)分別設有多個用于存放電池的電池存放槽67,移料裝置6還包括設在第一夾緊裝置3與第二夾緊裝置7之間的用于存放電池的中轉(zhuǎn)裝置68，中轉(zhuǎn)裝置68包括豎向設在機架I上的兩塊中轉(zhuǎn)板681,兩塊中轉(zhuǎn)板681之間形成供第一移料桿66通行的滑槽682，中轉(zhuǎn)板681的上端設有多個用于存放電池的卡槽683。
[0053]如圖16、圖17所示，第二移料裝置11包括設在機架I上的移料架110，移料架110上設有能吸附電池的吸附組件111和驅(qū)動吸附組件111橫向移料的第二移料氣缸112，吸附組件111包括與第二移料氣缸112氣缸桿固定連接的吸附安裝座1110，吸附安裝座1110上設有能相對其在豎直方向運動的吸附架1111和驅(qū)動吸附架1111上下運動的第一吸附氣缸1112，吸附架1111包括與第一吸附氣缸1112氣缸桿固定連接的吸附架板11110和與吸附架板11110隔開設置的吸附橫板11111，吸附架板11110與吸附橫板11111之間設有多根連接二者的連接軸11112，吸附橫板11111上設有方形通孔11113，吸附架板11110與吸附橫板11111之間設有第二吸附氣缸1113和由第二吸附氣缸1113驅(qū)動而能在通孔11113內(nèi)上下滑行的能夠吸附電池的磁性吸附板1114，磁性吸附板1114及通孔11113的寬度小于電池的軸向長度。
[0054]如圖21、圖23、圖24所示，輸料裝置10包括設在機架I上的輸料架101，輸料架101上平行設置有兩根環(huán)形帶102，兩根環(huán)形帶102之間形成間隔槽103，輸料架101上還設有驅(qū)動環(huán)形帶102轉(zhuǎn)動送料的輸料電機104。
[0055]如圖25所示，第三點焊裝置13包括設在機架I上并分別位于第三夾緊裝置12兩側(cè)的第三點焊基座131，第三點焊基座131上設有第三傳動絲桿132和驅(qū)動第三傳動絲桿132轉(zhuǎn)動的第三步進電機133，第三傳動絲桿132的螺母上固定連接有第三點焊架134，第三點焊架134上設有第三點焊機135和推動第三點焊機135前后運動的第三點焊氣缸136。第三點焊機135與第一點焊機52結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。第三點焊機135、第一點焊機52在市場上購買即可。
[0056]如圖2、圖18、圖20所示，第二夾緊裝置7包括設在機架I上的第二夾緊座71，第二夾緊座71上設有第二傳動絲桿72和驅(qū)動第二傳動絲桿72轉(zhuǎn)動的第二步進電機73，第二傳動絲桿72的螺母上設有夾緊底板74，夾緊底板74上設有在豎直方向平行的兩塊夾緊豎板75,兩塊夾緊豎板75之間設有供第一移料桿66在內(nèi)滑行的隔槽76,夾緊豎板76上端設有供電池存放在內(nèi)的夾緊槽77，夾緊底板74上還設有第二夾緊架78，第二夾緊架78上設有用于抵住電池端面的抵靠板79，第二夾緊架78上還設有能上下移動而與夾緊槽77配合夾緊電池的夾緊橫板70。如圖21、圖22所示，第三夾緊裝置12包括設在機架I上的第三夾緊座121和第三夾緊架122，第三夾緊座121包括第三夾緊左座1211和第三夾緊右座1212，第三夾緊左座1211和第三夾緊右座1212上端分別設有用于存放電池的夾緊左槽1213和夾緊右槽1214，夾緊左槽1213和夾緊右槽1214外側(cè)分別設有防止電池滑出的左端板1215和右端板1216，第三夾緊左座1211和第三夾緊右座1212之間設有供送出料裝置14在內(nèi)滑行的通行槽1217，第三夾緊架122上設有能上下移動而與夾緊左槽1213和夾緊右槽1214配合夾緊電池的夾緊條123。如圖如圖21、圖23至圖25所示，儲料裝置15包括設在機架I上的儲料架151，儲料架151上設有用于承接電池的儲料板152，儲料板152上設有與通行槽1217和間隔槽103相通的出料槽153。如圖23所示，送出料裝置14包括設在機架I上位于通行槽1217下方設有送出料條軌141，送出料條軌141上設有能沿其滑行的滑座142，機架I上設有驅(qū)動滑座142滑行的送出料氣缸143，滑座142上設有豎向的豎向氣缸144，豎向氣缸144的氣缸桿上設有能在通行槽1217、間隔槽103和出料槽153內(nèi)滑行的送出料桿145,送出料桿145的兩端分別設有多個用于存放電池的電池存槽146。
[0057]工作原理步驟:1.送料裝置2送料:電池組888放在料斗22內(nèi)，推料氣缸232使推料板231向前運動，推料板231則將電池組888從料斗22內(nèi)推出到環(huán)形皮帶24上，環(huán)形皮帶24將電池向前傳送，到達環(huán)形皮帶24端部時，推動氣缸262通過推板261使電池經(jīng)過導向座39上的導向槽30到達支撐板36上的V型槽38內(nèi)；2.第一夾緊裝置3夾緊:抵擋塊氣缸314驅(qū)動抵擋塊313向上運動而擋住電池端部，夾緊塊312向下運動，從而夾緊電池；3.第一焊片輸送切斷裝置4輸送焊片999:牽引氣缸4255驅(qū)動夾持板4256向前運動，夾持板4256與夾緊板4254將焊片999夾緊，牽引步進電機4251驅(qū)動牽引絲桿4252轉(zhuǎn)動，從而帶動牽引滑行座4253運動，進而帶動夾持板4256和夾緊板4254夾著焊片999在條形孔4245內(nèi)向前運動，從而完成焊片999向前輸送，當焊片999輸送到位置時，牽引步進電機4251停止，設在牽引側(cè)板4242上的夾持氣缸426驅(qū)動夾持頭428向夾持槽427內(nèi)運動，從而將焊片999抵壓在牽弓I前板4243上，此時，牽引氣缸4255驅(qū)動夾持板4256后退，夾持板4256與夾緊板4254松開夾著的焊片999，牽引步進電機4251工作，驅(qū)動牽引絲桿4252反向轉(zhuǎn)動，使夾持板4256和夾緊板4254在條形孔4245內(nèi)后退復位；4.第一點焊裝置5點焊:第一點焊氣缸53驅(qū)動第一點焊機51向前運動，點焊針522將焊片999抵靠在電池組888的第一個電池的端部并釋放焊接電流，從而將焊片999焊接到電池上，此時切斷氣缸433氣缸桿回縮，切斷塊434向后運動，穿過切斷塊434的焊片999就與切斷刀432發(fā)生剪切而被切斷，此時第一步進電機35驅(qū)動滑動座33向前運動，從而帶動設在第一夾緊裝置3內(nèi)的電池向前運動，當?shù)竭_設定距離時，再重復上述輸送焊片999的動作來輸送焊片999，這時點焊針522就將焊片999焊接到第3個電池的端面上。重復以上動作，使電池組888中奇數(shù)位的電池端面上均焊接上焊片999(如圖26所示)；5.第一移料裝置6移料:當?shù)谝稽c焊裝置5的動作完成，此時第一移料桿66已伸入到兩塊支撐板36之間的第一通槽37內(nèi)，第一移料桿66被驅(qū)動上升而將電池組888抬起，電池存放在電池存放槽67內(nèi)，第一移料氣缸63動作而使第一移料桿66朝第二夾緊裝置7運動，當?shù)谝灰屏蠗U66存放電池一端到達中轉(zhuǎn)裝置68時,第一移料桿66下降,將電池存放在中轉(zhuǎn)板681的卡槽683內(nèi)，第一移料桿66又運動回第一夾緊裝置3內(nèi)去移下一個經(jīng)第一點焊裝置5點焊完成的電池組888，此時第一移料桿66再上升,則移料桿66 —端的電池存放槽67存放著第一夾緊裝置3內(nèi)剛剛點焊了的電池組888，另一端存放著從卡槽683內(nèi)頂起的電池組888，然后第一移料桿66朝第二夾緊裝置7運動，到達設定位置時，第一移料桿66下降，第一移料桿66內(nèi)的電池組888就分別存放到第二夾緊裝置7內(nèi)和中轉(zhuǎn)板681的卡槽683內(nèi)；6.第二夾緊裝置7夾緊:在第二夾緊架78上能上下移動的夾緊橫板70與夾緊槽77將電池夾緊；7.第二焊片輸送切斷裝置8向前輸送焊片999，其動作與第一焊片輸送切斷裝置4的動作原理相同；第二點焊裝置9動作原理與第一點焊裝置5相通，第二點焊裝置9將焊片999分別點焊到偶數(shù)位電池的端面上(如圖27所示)；8.第二移料裝置11移料:第二移料氣缸112驅(qū)動吸附組件111運動橫向運動、第一吸附氣缸1112驅(qū)動吸附架1111向下運動，從而使磁性吸附板1114將電池吸附起來，第二移料氣缸112再次驅(qū)動吸附組件111橫向運動至輸料裝置10的上方，此時第二吸附氣缸1113的氣缸桿回縮，磁性吸附板1114上升，由于磁性吸附板1114及通孔11113的寬度小于電池的軸向長度，所以電池在磁性吸附板1114上升時由于受吸附橫板11111阻擋而不再被吸附，所以電池掉到輸送裝置10的環(huán)形帶102上；9.輸送裝置10輸送電池:環(huán)形帶102向前輸送電池，到達設定位置時，豎向氣缸144驅(qū)動送出料桿145上升，送出料桿145將電池頂起并存放到電池存槽146內(nèi)，送出料氣缸143驅(qū)動送出料桿145向前運動，到達第三夾緊裝置12處時，送出料桿145下降，電池落入到第三夾緊裝置12的夾緊左槽1213和夾緊右槽1214內(nèi)；10.第三夾緊裝置12夾緊:設在第三夾緊架122上能上下移動的夾緊條123向下運動而與夾緊左槽1213和夾緊右槽1214配合將電池夾緊；11.第三點焊裝置13點焊:第三點焊機135將已焊接到電池上的焊片999分別焊接到另一電池上而使多個電池串聯(lián)起來，第三步進電機133則使第三點焊機135前后運動，使第三點焊機135將每個焊片999就焊接上(如圖28所示)；12.送出料裝置14送出料:送出料桿145將第三點焊裝置13點焊完成的電池組888頂起，然后移動到儲料裝置15內(nèi)，當送出料桿145下降時，電池組888被擱放在儲料板152上，此時送出料桿145后退，并再次送電池組888到第三夾緊裝置12內(nèi)進行點焊，當送出料桿145將第三夾緊裝置12內(nèi)的電池往儲料裝置15內(nèi)再次輸送時，送出料桿145的端部則將先前存放在儲料板152上的電池頂出電池點焊機而完成出料。
【權利要求】
1.一種電池點焊機，其特征在于:包括機架(I)，所述的機架(I)上設有將兩兩相鄰并正負極朝向相反的多個電池組成的電池組(888)向前輸送的送料裝置(2)，所述的送料裝置(2)的輸出端設有將其送來的電池夾緊的第一夾緊裝置(3)，所述的機架(I)上設有能輸送和切斷用于串聯(lián)電池正負極的焊片(999)的第一焊片輸送切斷裝置(4)，所述的第一焊片輸送切斷裝置(4) 一側(cè)設有能對第一夾緊裝置(3)內(nèi)的奇數(shù)位電池一端分別焊上一段焊片(999)的第一點焊裝置(5)，所述的第一夾緊裝置(3) —側(cè)設有將其內(nèi)的電池向前輸送的第一移料裝置出)，所述的機架(I)上設有用于承接第一移料裝置(6)送來的電池并夾緊的第二夾緊裝置(7)，所述的第二夾緊裝置(7) —側(cè)設有第二焊片輸送切斷裝置(8)和在偶數(shù)位電池上與第一點焊裝置(5)所焊焊片(999)相反一側(cè)分別焊上一段焊片(999)的第二點焊裝置(9)，所述的第二點焊裝置(9) 一側(cè)設有能將第二夾緊裝置(7)內(nèi)的多個電池輸送至設在機架(I)上的輸料裝置(10)內(nèi)的第二移料裝置(11)，所述的輸料裝置(10)的輸出端設有第三夾緊裝置(12)，所述的第三夾緊裝置(12)的兩側(cè)分別設有將已焊接到電池上的焊片(999)分別焊接到另一電池上而使多個電池串聯(lián)起來的第三點焊裝置(13)，所述的輸料裝置(10)與第三夾緊裝置(12)之間還設有將輸料裝置(10)上的電池輸送至第三夾緊裝置(12)內(nèi)和將第三夾緊裝置(12)內(nèi)點焊完成的電池輸送到設在機架(I)上的儲料裝置(15)內(nèi)的送出料裝置(14)。
2.根據(jù)權利要求1所述的電池點焊機，其特征在于:所述的送料裝置(2)包括設在機架(I)上的送料架(21)，所述的送料架(21)上設有存放電池的料斗(22)，所述的料斗(22)一側(cè)設有伸入其內(nèi)并能將其內(nèi)的電池推出的推料裝置(23)，所述的推料裝置(23)包括推料板(231)和設在機架(I)上的推動推料板(231)滑行的推料氣缸(232)，所述的料斗(22)另一側(cè)設有用于承接從其內(nèi)推出的電池的環(huán)形皮帶(24)和設在機架(I)上的用于驅(qū)動環(huán)形皮帶(24)轉(zhuǎn)動送料的送料電機(25)，所述的環(huán)形皮帶(24)端部設有將其上的電池推入第一夾緊裝置(3)內(nèi)的推動裝置(26)，所述的推動裝置(26)包括推動電池端部的推板(261)和設在機架(I)上的驅(qū)動推板(261)推料的推動氣缸(262)。
3.根據(jù)權利要求2所述的電池點焊機，其特征在于:所述的第一夾緊裝置(3)包括第一夾緊支座(31)，所述的第一夾緊支座(31)上設有支座滑軌(32)，所述的支座滑軌(32)上設有能沿其滑行的滑動座(33)，所述的滑動座(33)上連接有第一傳動絲桿(34)和驅(qū)動第一傳動絲桿(34)轉(zhuǎn)動而帶動滑動座(33)滑行的第一步進電機(35)，所述的滑動座(33)上設有豎向平行設置的支撐板(36)，所述的兩塊支撐板(36)之間形成第一通槽(37)，所述的支撐板(36)上設有用于卡放電池的多個V型槽(38)，所述的支撐板(36)與環(huán)形皮帶(24)之間設有導向座(39)，所述的導向座(39)上設有多個與V型槽(38)——對應的導向槽(30)，所述的導向座(39)上設有L形豎板(310)，所述的豎板(310)上設有夾緊氣缸(311)，所述的夾緊氣缸(311)的氣缸桿上設有能向下運動并與支撐板(36)相配合而夾緊電池的夾緊塊(312)，所述的支撐板(36)與導向座(39)之間設有能上下運動的用于抵擋電池端部的抵擋塊(313)，所述的抵擋塊(313)的下端設有與滑動座(33)固定連接并驅(qū)動抵擋塊(313)上下運動的抵擋塊氣缸(314)。
4.根據(jù)權利要求1所述的電池點焊機，其特征在于:所述的第一焊片輸送切斷裝置(4)包括設在機架(I)上用于焊片(999)纏繞其上的轉(zhuǎn)動放料盤(41)和牽引焊片(999)向前輸送的牽引裝置(42)，所述的牽引裝置(42)與轉(zhuǎn)動放料盤(41)之間設有用于支撐焊片(999)的支撐桿(43)，所述的牽引裝置(42)包括設在機架(I)上的牽引座(421)，所述的牽引座(421)上設有能轉(zhuǎn)動的螺桿(422)，所述的螺桿(422)上設有在其轉(zhuǎn)動時能上下升降的升降座(423)，所述的升降座(423)上設有牽引支架(424)，所述的牽引支架(424)包括與升降座(423)固定連接的牽引底板(4241)，所述的牽引底板(4241)兩端設有牽引側(cè)板(4242)，所述的兩個牽引側(cè)板(4242)上設有牽引前板(4243)，所述的牽引前板(4243)上設有供焊片(999)穿過的牽引孔(4244)，所述的牽引前板(4243)上還設有與牽引孔(4244)相通的條形孔(4245)，所述的牽引支架(424)上設有能夾住焊片(999)在條形孔(4245)內(nèi)向前運動的夾送裝置(425)，所述的夾送裝置(425)包括與其中一個牽引側(cè)板(4242)固定連接的牽引步進電機(4251)，所述的牽引步進電機(4251)上連接有由其驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的牽引絲桿(4252)，所述的牽引絲桿(4252)的螺母上設有能在兩個牽引側(cè)板(4242)之間滑行的牽引滑行座(4253)，所述的牽引前板(4243)外側(cè)設有與牽引滑行座(4253)固定連接并橫向伸入條形孔(4245)內(nèi)的L型夾緊板(4254)，所述的牽引前板(4243)內(nèi)側(cè)設有與牽引滑行座(4253)固定連接的牽引氣缸(4255)，所述的牽引氣缸(4255)上設有由其驅(qū)動而與夾緊板(4254)配合夾緊焊片(999)的夾持板(4256)，所述的牽引側(cè)板(4242)上還設有夾持氣缸(426)，所述的牽引前板(4243)上還設有夾持槽(427)，所述的夾持氣缸(426)上連接有能伸入夾持槽(427)內(nèi)并將焊片(999)抵壓在牽引前板(4243)上的夾持頭(428)，所述的牽引側(cè)板(4242)上固定連接有切斷裝置(43)，所述的切斷裝置(43)包括設在牽引側(cè)板(4242)上的切斷座(431)，所述的切斷座(431)上設有切斷刀(432)，所述的牽引底板(4241)上設有切斷氣缸(433)，所述的切斷氣缸(433)的氣缸桿上連接有供焊片(999)穿過、能在切斷座(431)內(nèi)滑行并與切斷刀(432)配合而將焊片(999)切斷的切斷塊(434)。
5.根據(jù)權利要求1所述的電池點焊機，其特征在于:所述的第一點焊裝置(5)包括設在機架(I)上的第一點焊架(51)，所述的第一點焊架(51)上設有第一點焊機(52)和推動第一點焊機(52)前后運動的第一點焊氣缸(53)，所述的第一點焊機(52)包括第一焊接主機(521)和用于將焊片(999)焊接到電池上的點焊針(522)，所述的第一焊接主機(521)內(nèi)設有在點焊針(522)將焊片(999)頂壓到電池端面上時用于緩沖的緩沖彈簧。
6.根據(jù)權利要求3所述的電池點焊機，其特征在于:所述的第一移料裝置(6)包括設在機架(I)上的第一基座(61)，所述的第一基座￠1)上設有第一移料軌道￠2)和第一移料氣缸(63)，所述的第一移料軌道￠2)上設有由第一移料氣缸￠3)驅(qū)動而在其上滑行的第一移料座(64)，所述的第一移料座￠4)上設有豎直方向的第一升降氣缸(65)，所述的第一升降氣缸出5)的氣缸桿上連接有能上下升降并能伸入第一通槽(37)內(nèi)的第一移料桿(66),所述的第一移料桿(66)的兩側(cè)分別設有多個用于存放電池的電池存放槽(67),所述的移料裝置(6)還包括設在第一夾緊裝置(3)與第二夾緊裝置(7)之間的用于存放電池的中轉(zhuǎn)裝置(68)，所述的中轉(zhuǎn)裝置￠8)包括豎向設在機架(I)上的兩塊中轉(zhuǎn)板￠81)，所述的兩塊中轉(zhuǎn)板(681)之間形成供第一移料桿￠6)通行的滑槽￠82)，所述的中轉(zhuǎn)板(681)的上端設有多個用于存放電池的卡槽￠83)。
7.根據(jù)權利要求1所述的電池點焊機，其特征在于:所述的第二移料裝置(11)包括設在機架(I)上的移料架(110)，所述的移料架(110)上設有能吸附電池的吸附組件(111)和驅(qū)動吸附組件(111)橫向移料的第二移料氣缸(112)，所述的吸附組件(111)包括與第二移料氣缸(112)氣缸桿固定連接的吸附安裝座(1110)，所述的吸附安裝座(1110)上設有能相對其在豎直方向運動的吸附架(1111)和驅(qū)動吸附架(1111)上下運動的第一吸附氣缸(1112)，所述的吸附架(1111)包括與第一吸附氣缸(1112)氣缸桿固定連接的吸附架板(11110)和與吸附架板(11110)隔開設置的吸附橫板(11111)，所述的吸附架板(11110)與吸附橫板(11111)之間設有多根連接二者的連接軸(11112)，所述的吸附橫板(11111)上設有方形通孔(11113)，所述的吸附架板(11110)與吸附橫板(11111)之間設有第二吸附氣缸(1113)和由第二吸附氣缸(1113)驅(qū)動而能在通孔(11113)內(nèi)上下滑行的能夠吸附電池的磁性吸附板(1114)，所述的磁性吸附板(1114)及通孔(11113)的寬度小于電池的軸向長度。
8.根據(jù)權利要求1所述的電池點焊機，其特征在于:所述的輸料裝置(10)包括設在機架(I)上的輸料架(101)，所述的輸料架(101)上平行設置有兩根環(huán)形帶(102)，所述的兩根環(huán)形帶(102)之間形成間隔槽(103)，所述的輸料架(101)上還設有驅(qū)動環(huán)形帶(102)轉(zhuǎn)動送料的輸料電機(104)。
9.根據(jù)權利要求1所述的電池點焊機，其特征在于:所述的第三點焊裝置(13)包括設在機架(I)上并分別位于第三夾緊裝置(12)兩側(cè)的第三點焊基座(131)，所述的第三點焊基座(131)上設有第三傳動絲桿(132)和驅(qū)動第三傳動絲桿(132)轉(zhuǎn)動的第三步進電機(133)，所述的第三傳動絲桿(132)的螺母上固定連接有第三點焊架(134)，所述的第三點焊架(134)上設有第三點焊機(135)和推動第三點焊機(135)前后運動的第三點焊氣缸(136)。
10.根據(jù)權利要求8所述的電池點焊機，其特征在于:所述的第二夾緊裝置(7)包括設在機架(I)上的第二夾緊座(71)，所述的第二夾緊座(71)上設有第二傳動絲桿(72)和驅(qū)動第二傳動絲桿(72)轉(zhuǎn)動的第二步進電機(73)，所述的第二傳動絲桿(72)的螺母上設有夾緊底板(74)，所述的夾緊底板(74)上設有在豎直方向平行的兩塊夾緊豎板(75)，所述的兩塊夾緊豎板(75)之間設有供第一移料桿￠6)在內(nèi)滑行的隔槽(76)，所述的夾緊豎板(76)上端設有供電池存放在內(nèi)的夾緊槽(77)，所述的夾緊底板(74)上還設有第二夾緊架(78)，所述的第二夾緊架(78)上設有用于抵住電池端面的抵靠板(79)，所述的第二夾緊架(78)上還設有能上下移動而與夾緊槽(77)配合夾緊電池的夾緊橫板(70)，所述的第三夾緊裝置(12)包括設在機架(I)上的第三夾緊座(121)和第三夾緊架(122)，所述的第三夾緊座(121)包括第三夾緊左座(1211)和第三夾緊右座(1212)，所述的第三夾緊左座(1211)和第三夾緊右座(1212)上端分別設有用于存放電池的夾緊左槽(1213)和夾緊右槽(1214)，所述的夾緊左槽(1213)和夾緊右槽(1214)外側(cè)分別設有防止電池滑出的左端板(1215)和右端板(1216)，所述的第三夾緊左座(1211)和第三夾緊右座(1212)之間設有供送出料裝置(14)在內(nèi)滑行的通行槽(1217)，所述的第三夾緊架(122)上設有能上下移動而與夾緊左槽(1213)和夾緊右槽(1214)配合夾緊電池的夾緊條(123)，所述的儲料裝置(15)包括設在機架(I)上的儲料架(151)，所述的儲料架(151)上設有用于承接電池的儲料板(152)，所述的儲料板(152)上設有與通行槽(1217)和間隔槽(103)相通的出料槽(153)，所述的送出料裝置(14)包括設在機架(I)上位于通行槽(1217)下方設有送出料條軌(141)，所述的送出料條軌(141)上設有能沿其滑行的滑座(142)，所述的機架(I)上設有驅(qū)動滑座(142)滑行的送出料氣缸(143)，所述的滑座(142)上設有豎向的豎向氣缸(144)，所述的豎向氣缸(144)的氣缸桿上設有能在通行槽(1217)、間隔槽(103)和出料槽(153)內(nèi)滑行的送出料桿(145)，所述的送出料桿(145)的兩端分別設有多個用于存放電池的電池存槽(146)。
【文檔編號】B23K37/00GK104191118SQ201410465279
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權日:2014年9月12日
【發(fā)明者】林科曉 申請人:林科曉