一種雨傘傘尾的自動(dòng)化裝配線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雨傘的傘尾與傘體自動(dòng)供料裝配線，由傘尾自動(dòng)上料系統(tǒng)，循環(huán)送料系統(tǒng)，傘體自動(dòng)送料系統(tǒng)以及裝配系統(tǒng)等組成。傘尾自動(dòng)上料系統(tǒng)由料倉、落料斜面、輸料槽、隔料器以及隔料接口等組成；循環(huán)送料系統(tǒng)由傳送組件、環(huán)形導(dǎo)軌、滑塊、取料裝置、限位開關(guān)、點(diǎn)膠裝置等組成；傘體自動(dòng)上料系統(tǒng)由傘體斜面、傳送組件、V型支架等組成；裝配系統(tǒng)由引導(dǎo)斜面以及氣缸組件等組成。所有系統(tǒng)均由一個(gè)PLC控制器控制，實(shí)現(xiàn)協(xié)同運(yùn)作。本傘尾自動(dòng)化裝配系統(tǒng)均為全自動(dòng)化，大大提高了工作效率，所有自動(dòng)化裝置均根據(jù)傘尾的形狀特點(diǎn)設(shè)計(jì)，可以提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
【專利說明】一種雨傘傘尾的自動(dòng)化裝配線【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種雨傘傘尾的自動(dòng)化裝配線，主要應(yīng)用于雨傘制造行業(yè)和自動(dòng)化裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，能夠自動(dòng)將傘尾與傘體裝配，提高雨傘生產(chǎn)效率。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化裝配技術(shù)在機(jī)械制造，模具制造，電子等行業(yè)有廣泛的意義，尤其是在傘具行業(yè)，因?yàn)閭憔咝袠I(yè)是典型的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，在傘具生產(chǎn)過程中，手工生產(chǎn)的程度較高，機(jī)械化連續(xù)生產(chǎn)的程度較低。
[0003]自動(dòng)化裝配過程主要是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品制造后期的裝配、測(cè)量、靈敏度、分類自動(dòng)化、上下料自動(dòng)化等。這些過程可以依賴計(jì)算機(jī)控制、可編程、能顯示各個(gè)工位的動(dòng)態(tài)狀態(tài)，尤其是故障便于排除。自動(dòng)化裝配系統(tǒng)震動(dòng)小、噪音小、能穩(wěn)定自動(dòng)裝配、傳輸系統(tǒng)工作可靠，適應(yīng)連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)。自動(dòng) 化裝配生產(chǎn)線具備適當(dāng)?shù)撵`活性，當(dāng)其中一個(gè)工位發(fā)生故障時(shí)，可用人工代替這個(gè)工位，修理人員可以進(jìn)行維修、檢修工作，使得生產(chǎn)不間斷。
[0004]在傘具行業(yè)中雖然已經(jīng)出現(xiàn)了電腦開布大裁機(jī)、電腦高速單線車、電腦傘頂機(jī)、打帶機(jī)、珠尾機(jī)、自動(dòng)焊管機(jī)、槽骨自動(dòng)模成型機(jī)床等一系列制傘設(shè)備，這些設(shè)備在制傘前道工序廣泛使用，提高了部件的生產(chǎn)效率。但是，產(chǎn)品制造后期的裝配過程還是由人工來完成。本發(fā)明將雨傘中一個(gè)關(guān)鍵的部件傘尾實(shí)現(xiàn)了與傘體的自動(dòng)化裝配，提高了雨傘的生產(chǎn)成本和效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的主要目的是提供一種雨傘傘尾的自動(dòng)化裝配線，能夠?qū)崿F(xiàn)傘尾的自動(dòng)化上料，自動(dòng)化送料和自動(dòng)化裝配過程。
[0006]所述的自動(dòng)化裝配線是指利用傘尾的形狀特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一系列自動(dòng)化裝置，實(shí)現(xiàn)傘尾從料倉(101)經(jīng)過自動(dòng)化上料系統(tǒng)A完成順序的落料到循環(huán)系統(tǒng)B中的取料旋轉(zhuǎn)頭
(201)，在循環(huán)系統(tǒng)B中由傳送帶(204)帶動(dòng)取料旋轉(zhuǎn)頭(201)將傘尾運(yùn)送到固定位置順序?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)膠，以及與傘體自動(dòng)送料系統(tǒng)D中運(yùn)送到固定位置的傘體(302)完成裝配。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0008]1、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，操作方便，便于拆裝維護(hù)；
[0009]2、每個(gè)部分均由PLC同步控制，控制方法簡(jiǎn)單，能達(dá)到良好的控制精度；
[0010]3、篩選部分的裝置都是根據(jù)傘尾的形狀特點(diǎn)設(shè)計(jì)的，能夠使篩選過程更精確；
[0011]4、循環(huán)送料系統(tǒng)中會(huì)在導(dǎo)軌上均勻分布三組取料裝置，使三組裝置可以同時(shí)到達(dá)指定位置。
[0012]5、所有的操作過程均采用成組進(jìn)行，提高了生產(chǎn)的效率；
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是自動(dòng)化裝配線的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)俯視圖[0014]圖2是傘尾自動(dòng)化上料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
[0015]圖3是循環(huán)送料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
[0016]圖4是傘體自動(dòng)化送料的結(jié)構(gòu)圖
[0017]圖5是自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
[0018]圖6是旋轉(zhuǎn)隔料器與轉(zhuǎn)向落料口的透視圖
【具體實(shí)施方式】
[0019]利用傘尾的形狀特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一系列自動(dòng)化裝置，實(shí)現(xiàn)傘尾的自動(dòng)化上料，傘尾從料倉(101)落料到篩選斜面(102)，根據(jù)傘尾一端尺寸大一端尺寸小的特點(diǎn)，從斜面落下時(shí)由于重力的作用一定會(huì)向兩邊偏移，因此在篩選斜面兩側(cè)設(shè)計(jì)有凹槽且末端連接圓弧形輸料槽(103)，在輸料槽(103)的末端連接有接料口(106)，能夠使一個(gè)傘尾停留在此處，等待旋轉(zhuǎn)隔料器(107)將傘尾傳送至轉(zhuǎn)向落料口(110)，轉(zhuǎn)向落料口設(shè)計(jì)有每端端設(shè)計(jì)有2個(gè)支柱，兩個(gè)支柱之間的距離可以使傘尾小端通過而阻擋大端，因此就達(dá)到了使傘尾的大端端口向上的落入到取料旋轉(zhuǎn)頭(201)中。
[0020]循環(huán)送料過程中傳送帶(204)帶動(dòng)滑塊在導(dǎo)軌(203)上循環(huán)運(yùn)動(dòng)，取料支架(202)固定在滑塊上，旋轉(zhuǎn)支架(207)固定在取料支架(202)的末端，取料旋轉(zhuǎn)頭(201)安裝在旋轉(zhuǎn)支架(207)可以繞旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)，當(dāng)傘尾落入取料旋轉(zhuǎn)頭(201)后會(huì)隨著滑塊一起在運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)膠位置時(shí)，其中一個(gè)滑塊會(huì)觸動(dòng)限位開關(guān)(206)，使傳送帶電機(jī)停止工作，點(diǎn)膠工序(205)和旋轉(zhuǎn)隔料電機(jī)(105)開始工作，同時(shí)，裝配系統(tǒng)中的氣缸(401)也會(huì)開始工作。循環(huán)送料過程中會(huì)均勻分布三組取料裝置，在觸動(dòng)限位開關(guān)的時(shí)候三組取料裝置會(huì)同時(shí)到達(dá)點(diǎn)膠位置，落料位置和裝配位置。
[0021]傘體傳送部分是將傘體(302)放在一個(gè)落料斜面(301)上，在落料斜面(301)的一端設(shè)計(jì)有擋板，使傘體可以整體的排列在斜面上，在落料斜面的末端固定有傘體落料擋板(303)，當(dāng)傘體運(yùn)動(dòng)到擋板前端的平面上時(shí)，等待鏈輸送機(jī)(305)上的V型支架(304)運(yùn)動(dòng)到同一位置將其勾住，傘體會(huì)卡在V型支架(304)上繼續(xù)隨著鏈板輸送機(jī)(305)向前運(yùn)動(dòng)，這樣繼續(xù)運(yùn)動(dòng)六次后，鏈板輸送機(jī)的電機(jī)會(huì)停止工作，等待裝配工序的進(jìn)行。
[0022]每組取料裝置即將運(yùn)動(dòng)到裝配位置時(shí)，會(huì)接觸引導(dǎo)斜面(402)，在與取料裝置運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向上引導(dǎo)斜面前端的尺寸由小變大，會(huì)引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)取料頭(201)在取料支架
(202)上旋轉(zhuǎn)成與引導(dǎo)斜面(402)平行的方向，繼續(xù)隨著滑塊在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)到達(dá)裝配位置，此時(shí)，傘體和傘尾都到達(dá)裝配位置，PLC給出氣缸信號(hào)使氣缸推動(dòng)傘尾與傘體進(jìn)行裝配，裝配動(dòng)作結(jié)束之后，滑塊繼續(xù)帶動(dòng)取料裝置前行，當(dāng)取料旋轉(zhuǎn)頭(201)離開引導(dǎo)斜面，會(huì)因?yàn)橹亓ψ饔米詣?dòng)旋轉(zhuǎn)成豎直方向，繼續(xù)下一個(gè)循環(huán)。傘體在V型支架(304)上隨鏈板輸送機(jī)
(305)也繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到鏈板輸送機(jī)(305)的末端時(shí)，傘體會(huì)自動(dòng)掉下落到收集箱中，鏈板輸送機(jī)(305)帶動(dòng)V型支架(304)會(huì)繼續(xù)下一個(gè)循環(huán)。
[0023]在本發(fā)明中，主要是實(shí)現(xiàn)了傘尾與傘體的自動(dòng)化裝配，提高雨傘的生產(chǎn)效率。該裝配線的生產(chǎn)速率主要是根據(jù)循環(huán)送料系統(tǒng)的速率來決定，操作者需要將傘尾放入料倉，以及在傘體落料斜面上放置傘體，從而便于操作者來控制裝配線的生產(chǎn)效率，簡(jiǎn)化了該裝配線的控制系統(tǒng)，從而提高了控制精度和產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
【權(quán)利要求】
1.一種雨傘傘尾的自動(dòng)化裝配線，其特征在于:由傘尾自動(dòng)上料系統(tǒng)A(l)、循環(huán)送料系統(tǒng)B(2)、傘體自動(dòng)上料系統(tǒng)C(3)以及自動(dòng)裝配系統(tǒng)D(4)組成； 傘尾自動(dòng)上料系統(tǒng)A(I)、循環(huán)送料系統(tǒng)B (2)、傘體自動(dòng)上料系統(tǒng)C (3)以及自動(dòng)裝配系統(tǒng)D (4)均由PLC同步控制，實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)； 自動(dòng)傘尾上料系統(tǒng)A由傘尾料倉(101)、篩選斜面(102)、輸料槽(103)、接料口(106)、旋轉(zhuǎn)隔料器(107)、轉(zhuǎn)向落料口(110)以及回收料倉(104)順序接觸組成；旋轉(zhuǎn)隔料器(107)由電機(jī)(105)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)隔料器通過兩個(gè)角接觸軸承固定在支架上； 循環(huán)送料系統(tǒng)B包括取料旋轉(zhuǎn)頭(201)、取料支架(202)、旋轉(zhuǎn)支架(207)、傳送帶(204)、限位開關(guān)(206)以及導(dǎo)軌及組件(203);取料旋轉(zhuǎn)頭(201)通過旋轉(zhuǎn)支架(207)連接在取料支架(202)上，取料支架與導(dǎo)軌上的組件滑塊連接，滑塊由傳送帶帶動(dòng)在導(dǎo)軌上循環(huán)運(yùn)動(dòng)； 傘體自動(dòng)上料系統(tǒng)C包括傘體落料斜面(301)、傘體落料擋板(303)、傘體V型支架(304)、傘體裝配擋板(306)以及鏈板輸送機(jī)及組件(305);傘體V型支架固定在鏈板輸送機(jī)上，傘體V型支架隨著鏈板輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過程中將傘體落料擋板處的傘體勾住繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)； 自動(dòng)裝配系統(tǒng)D是將循環(huán)送料系統(tǒng)中取料旋轉(zhuǎn)頭中的傘尾與自動(dòng)送傘體系統(tǒng)中傘體V型支架上的傘體進(jìn)行裝配，主要包括氣缸及組件(401)、引導(dǎo)斜面(402);在傘體和傘尾到達(dá)預(yù)定位置后，氣缸中活塞桿會(huì)推動(dòng)傘尾在取料旋轉(zhuǎn)頭中向前運(yùn)動(dòng)固定行程與傘體完成裝配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雨傘傘尾的自動(dòng)化裝配線，其特征在于:傘尾自動(dòng)上料系統(tǒng)A中根據(jù)傘尾的形狀和尺寸設(shè)計(jì)出篩選斜面(102)，它能夠自動(dòng)將傘尾分揀到斜面兩邊的凹槽，傘尾會(huì)順著凹槽自動(dòng)落下到隔料器(107)中，在隔料器中的傘尾由電機(jī)帶動(dòng)會(huì)落到轉(zhuǎn)向落料口(110)，轉(zhuǎn)向落料口里具有轉(zhuǎn)向支柱，能將傘尾引導(dǎo)成循環(huán)落料系統(tǒng)需要的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雨傘傘尾的自動(dòng)化裝配線，其特征在于:自動(dòng)裝配系統(tǒng)D中由引導(dǎo)斜面(402)的作用，使取料旋轉(zhuǎn)頭(201)繞著取料支架(202)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)取料裝置在導(dǎo)軌上向前運(yùn)動(dòng)，促使在取料旋轉(zhuǎn)頭中的傘尾運(yùn)動(dòng)到裝配需要的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雨傘傘尾的自動(dòng)化裝配線，其特征在于:傘體自動(dòng)上料系統(tǒng)C中傘體V型支架(304)直接固定在鏈板輸送機(jī)(305)上，V型支架會(huì)自動(dòng)卡住傘體帶動(dòng)傘體在鏈板輸送機(jī)上運(yùn)動(dòng)，保證了傳送過程中傘體的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雨傘傘尾的自動(dòng)化裝配線，其特征在于:循環(huán)送料過程在導(dǎo)軌上均勻分布三組取料裝置，使三組裝置同時(shí)到達(dá)指定位置。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK104028987SQ201410273445
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】宋荊洲, 高榮, 孫漢旭, 賈慶軒, 陳義杰 申請(qǐng)人:北京郵電大學(xué)