專利名稱：一種水筆自動(dòng)裝配線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝配線，尤其是涉及一種水筆自動(dòng)裝配線。
背景技術(shù)：
目前水筆的裝配過程主要采用流水線形式，不同零配件的裝配在不同的生產(chǎn)工序中完成，水筆的裝配工藝主要包括向筆桿中灌墨工藝、安裝 蓄水器工藝、壓蓄水器工藝、裝筆頭工藝和壓筆頭工藝等。在流水線形式的水筆裝配過程中，不同生產(chǎn)工序分別在不同的工作臺(tái)上操作，其中安裝蓄水器工藝中主要采用氣動(dòng)壓床，通過操作人員將灌好墨水的筆桿固定在壓床下，然后將蓄水器裝入筆桿內(nèi)，開啟氣動(dòng)壓床將蓄水器壓入筆桿中，此操作方式勞動(dòng)強(qiáng)度較大，效率較低，當(dāng)操作人員手腳協(xié)調(diào)失誤時(shí)，氣動(dòng)壓床會(huì)壓在操作人員手上，造成傷害；另外流水線形式的裝配過程中，每個(gè)工序至少需要配備一名操作人員，浪費(fèi)大量人力；而且當(dāng)前道工序完成后需要進(jìn)入下道工序時(shí)，需要將前道工序產(chǎn)生的半成品轉(zhuǎn)移至下道工序的工作臺(tái)，一般采用人工搬移轉(zhuǎn)運(yùn)的方式，不僅影響裝配效率，而且在搬運(yùn)過程中容易損壞半成品，造成材料浪費(fèi)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種裝配效率高的水筆自動(dòng)裝配線。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種水筆自動(dòng)裝配線，包括工作臺(tái)、兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪和連接兩個(gè)所述的傳動(dòng)鏈輪的環(huán)形的傳動(dòng)鏈條，兩個(gè)所述的傳動(dòng)鏈輪分別安裝于所述的工作臺(tái)的兩端，所述的傳動(dòng)鏈條上依次設(shè)置有多個(gè)用于插裝水筆筆桿的夾具，兩個(gè)所述的傳動(dòng)鏈輪之間設(shè)置有支撐所述的傳動(dòng)鏈條的傳輸軌道，所述的傳輸軌道固定在所述的工作臺(tái)上，所述的工作臺(tái)上依次設(shè)置有蓄水器安裝工位和蓄水器按壓工位，所述的蓄水器安裝工位上設(shè)置有蓄水器自動(dòng)安裝設(shè)備，所述的蓄水器按壓工位上設(shè)置有蓄水器自動(dòng)壓緊設(shè)備。所述的蓄水器自動(dòng)安裝設(shè)備包括振動(dòng)供料盤、傳輸管和安裝機(jī)構(gòu)，所述的振動(dòng)供料盤的出料口通過彈簧與所述的傳輸管連通，所述的安裝機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、裝料夾具和用于將蓄水器推入筆桿內(nèi)的第二氣缸，所述的第一氣缸的氣缸軸與所述的裝料夾具的一端連接，所述的裝料夾具的另一端上設(shè)置有裝料孔，所述的裝料夾具位于所述的傳輸管下方，所述的蓄水器自動(dòng)壓緊設(shè)備包括第三氣缸和壓接頭，所述的第三氣缸的氣缸軸與所述的壓接頭連接。所述的蓄水器安裝工位之前依次設(shè)置有送料工位和灌墨工位，蓄水器按壓工位之后依次設(shè)置有裝筆頭工位、壓筆頭工位和下料工位。所述的送料工位設(shè)置有自動(dòng)送料機(jī)，所述的灌墨工位設(shè)置有自動(dòng)灌墨機(jī)，所述的壓筆頭工位設(shè)置有自動(dòng)壓筆頭機(jī)，所述的下料工位設(shè)置有自動(dòng)下料機(jī)。所述的自動(dòng)下料機(jī)包括氣缸支架、第四氣缸、第五氣缸和第六氣缸，所述的第四氣缸的氣缸軸和所述的第五氣缸的氣缸軸對(duì)稱，所述的第四氣缸和所述的第五氣缸均與所述[0009]gzMMt/u W gMSt/LTOWW/JOI&%}%$&
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mwjyfêmm 4 m^mmmm 541 rnmm,im)j鏈條5的傳輸軌道7，傳輸軌道7固定在工作臺(tái)I上，工作臺(tái)I上依次設(shè)置有蓄水器安裝工位13和蓄水器按壓工位14，蓄水器安裝工位13上設(shè)置有蓄水器自動(dòng)安裝設(shè)備2，蓄水器按壓工位14上設(shè)置有蓄水器自動(dòng)壓緊設(shè)備3。如圖2所示，蓄水器自動(dòng)安裝設(shè)備2包括振動(dòng)供料盤(圖中未顯示)、傳輸管21和安裝機(jī)構(gòu)，振動(dòng)供料盤的出料口通過彈簧與傳輸管21連通，安裝機(jī)構(gòu)包括第一氣缸22、裝料夾具23和用于將蓄水器8推入筆桿內(nèi)的第二氣缸24，第一氣缸22的氣缸軸與裝料夾具23的一端連接，裝料夾具23的另一端上設(shè)置有裝料孔231，裝料夾具23位于傳輸管21下方，如圖3所示，蓄水器自動(dòng)壓緊設(shè)備3包括第三氣缸31和壓接頭32，第三氣缸31的氣缸軸與壓接頭32連接。使用本實(shí)施例的水筆自動(dòng)裝配線對(duì)水筆進(jìn)行裝配時(shí)，需要配備一名送料操作員和一名收料操作員，送料操作員將灌墨后的水筆筆桿裝入夾具6中，傳動(dòng)鏈條5帶動(dòng)夾具6傳動(dòng)，在經(jīng)過蓄水器安裝工位13處時(shí)，蓄水器自動(dòng)安裝設(shè)備2將蓄水器8安裝到筆桿中，蓄水器自動(dòng)安裝設(shè)備2的工作原理為振動(dòng)供料盤內(nèi)的蓄水器8被振動(dòng)后，通過彈簧的內(nèi)腔進(jìn)入傳輸管21中，裝料孔231與傳輸管21對(duì)接，蓄水器8滑入裝料孔231中，第一汽缸22向前 推動(dòng)裝料夾具23使蓄水器8位于第二氣缸24的氣缸軸下方，第二氣缸24向下推動(dòng)將蓄水器8推入筆桿中后復(fù)位，周而復(fù)始，蓄水器自動(dòng)安裝設(shè)備2中應(yīng)用彈簧的特性來調(diào)整蓄水器8的方向，使蓄水器8能夠順利進(jìn)入傳輸管21中；在經(jīng)過蓄水器按壓工位14時(shí)，蓄水器自動(dòng)壓緊設(shè)備3將蓄水器8按壓到位，蓄水器自動(dòng)壓緊設(shè)備3工作原理為第三氣缸31作用于壓接頭32，壓接頭32將蓄水器8按壓到位后復(fù)位，周而復(fù)始，收料操作員將水筆半成品收入中轉(zhuǎn)箱內(nèi)，流入下道工藝。實(shí)施例二 如圖4所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，區(qū)別僅在于蓄水器安裝工位13之前依次設(shè)置有送料工位11和灌墨工位12，蓄水器按壓工位14之后依次設(shè)置有裝筆頭工位15、壓筆頭工位16和下料工位17 ;送料工位11上設(shè)置有自動(dòng)送料機(jī)，灌墨工位12上設(shè)置有自動(dòng)灌墨機(jī)，壓筆頭工位16上設(shè)置有自動(dòng)壓筆頭機(jī)，下料工位17上設(shè)置有自動(dòng)下料機(jī)9，如圖5所示，自動(dòng)下料機(jī)9包括氣缸支架91、第四氣缸92、第五氣缸93和第六氣缸94,第四氣缸92的氣缸軸和第五氣缸3的氣缸軸對(duì)稱,第四氣缸92和第五氣缸93均與第六氣缸94的氣缸軸連接，自動(dòng)下料機(jī)9的工作原理為自動(dòng)下料機(jī)9位于傳動(dòng)鏈輪5的一偵牝當(dāng)筆頭壓緊后的水筆半成品傳動(dòng)到第四氣缸92和第五氣缸93前防時(shí)，第六氣缸94將第四氣缸92和第五氣缸93向前推動(dòng),第四氣缸92的氣缸軸和第五氣缸93的氣缸軸同時(shí)伸出將筆頭壓緊后的水筆半成品夾住，第六氣缸94再將第四氣缸92和第五氣缸93向后拉動(dòng)到收料箱上方，第四氣缸92的氣缸軸和第五氣缸93的氣缸軸復(fù)位,水筆半成品落入收料箱中，第六氣缸94再將第四氣缸92和第五氣缸93向前推動(dòng),周而復(fù)始。本實(shí)施例中，裝筆頭工位15可以采用人工安裝或者機(jī)器自動(dòng)安裝，自動(dòng)送料機(jī)、自動(dòng)灌墨機(jī)和自動(dòng)壓筆頭機(jī)可以使用本技術(shù)領(lǐng)域的成熟產(chǎn)品。使用本實(shí)施的水筆自動(dòng)裝配線對(duì)水筆進(jìn)行裝配時(shí)，當(dāng)裝筆頭工位15采用人工安裝時(shí)，只需要配備兩名操作人員，一名操作人員可以兼顧給自動(dòng)送料機(jī)補(bǔ)料和整理收料箱中的水筆半成品，一名操作人員負(fù)責(zé)安裝筆頭；當(dāng)裝筆頭工位15采用自動(dòng)安裝時(shí)，只需要配備一名操作人員，該名操作人員可以兼顧給自動(dòng)送料機(jī)補(bǔ)料和整理收料箱中的水筆成品，各工序采用連續(xù)的自動(dòng)化操作，裝配效率高。上述兩個(gè)具體實(shí)施例中，傳動(dòng)齒輪4、自動(dòng)送料機(jī)、自動(dòng)灌墨機(jī)、蓄水器自動(dòng)安裝設(shè)備2、蓄水器自動(dòng)壓緊設(shè)備3、自動(dòng)壓筆頭機(jī)和自動(dòng)下料機(jī)9均可以通過PLC控制模塊控制， 自動(dòng)送料機(jī)、自動(dòng)灌墨機(jī)、蓄水器自動(dòng)安裝設(shè)備2、蓄水器自動(dòng)壓緊設(shè)備3、自動(dòng)壓筆頭機(jī)和 自動(dòng)下料機(jī)9上均可以設(shè)置有光電傳感裝置，通過光電傳感裝置實(shí)時(shí)感應(yīng)監(jiān)測(cè)上一步操作 工藝是否遺漏，在監(jiān)測(cè)到通過的水筆半成品上一步操作工藝遺漏的信息時(shí)，自動(dòng)灌墨機(jī)、蓄 水器自動(dòng)安裝設(shè)備2、蓄水器自動(dòng)壓緊設(shè)備3、自動(dòng)壓筆頭機(jī)或自動(dòng)下料機(jī)9將會(huì)中止工作， 在監(jiān)測(cè)到通過的水筆半成品已完成一步操作工藝的信息時(shí)繼續(xù)工作。
權(quán)利要求1.一種水筆自動(dòng)裝配線，包括工作臺(tái)、兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪和連接兩個(gè)所述的傳動(dòng)鏈輪的環(huán) 形的傳動(dòng)鏈條，兩個(gè)所述的傳動(dòng)鏈輪分別安裝于所述的工作臺(tái)的兩端，所述的傳動(dòng)鏈條上 依次設(shè)置有多個(gè)用于插裝水筆筆桿的夾具，兩個(gè)所述的傳動(dòng)鏈輪之間設(shè)置有支撐所述的傳 動(dòng)鏈條的傳輸軌道，所述的傳輸軌道固定在所述的工作臺(tái)上，其特征在于所述的工作臺(tái)上 依次設(shè)置有蓄水器安裝工位和蓄水器按壓工位，所述的蓄水器安裝工位上設(shè)置有蓄水器自 動(dòng)安裝設(shè)備，所述的蓄水器按壓工位上設(shè)置有蓄水器自動(dòng)壓緊設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水筆自動(dòng)裝配線，其特征在于所述的蓄水器自動(dòng)安裝設(shè) 備包括振動(dòng)供料盤、傳輸管和安裝機(jī)構(gòu)，所述的振動(dòng)供料盤的出料口通過彈簧與所述的傳 輸管連通，所述的安裝機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、裝料夾具和用于將蓄水器推入筆桿內(nèi)的第二氣 缸，所述的第一氣缸的氣缸軸與所述的裝料夾具的一端連接，所述的裝料夾具的另一端上 設(shè)置有裝料孔，所述的裝料夾具位于所述的傳輸管下方，所述的蓄水器自動(dòng)壓緊設(shè)備包括 第三氣缸和壓接頭，所述的第三氣缸的氣缸軸與所述的壓接頭連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水筆自動(dòng)裝配線，其特征在于所述的蓄水器安裝工位之 前依次設(shè)置有送料工位和灌墨工位，蓄水器按壓工位之后依次設(shè)置有裝筆頭工位、壓筆頭 工位和下料工位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水筆自動(dòng)裝配線，其特征在于所述的送料工位設(shè)置有自 動(dòng)送料機(jī)，所述的灌墨工位設(shè)置有自動(dòng)灌墨機(jī)，所述的壓筆頭工位設(shè)置有自動(dòng)壓筆頭機(jī)，所 述的下料工位設(shè)置有自動(dòng)下料機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水筆自動(dòng)裝配線，其特征在于所述的自動(dòng)下料機(jī)包括氣 缸支架、第四氣缸、第五氣缸和第六氣缸，所述的第四氣缸的氣缸軸和所述的第五氣缸的氣 缸軸對(duì)稱，所述的第四氣缸和所述的第五氣缸均與所述的第六氣缸的氣缸軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水筆自動(dòng)裝配線，其特征在于所述的傳動(dòng)齒輪、所述的 自動(dòng)送料機(jī)、所述的自動(dòng)灌墨機(jī)、所述的蓄水器自動(dòng)安裝設(shè)備、所述的蓄水器自動(dòng)壓緊設(shè) 備、所述的自動(dòng)壓筆頭機(jī)和所述的自動(dòng)下料機(jī)均通過PLC控制模塊控制，所述的自動(dòng)送料 機(jī)、所述的自動(dòng)灌墨機(jī)、所述的蓄水器自動(dòng)安裝設(shè)備、所述的蓄水器自動(dòng)壓緊設(shè)備、所述的 自動(dòng)壓筆頭機(jī)和所述的自動(dòng)下料機(jī)上均設(shè)置有光電傳感裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種水筆自動(dòng)裝配線，包括工作臺(tái)、兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪和連接兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪的環(huán)形的傳動(dòng)鏈條，兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪分別安裝于工作臺(tái)的兩端，傳動(dòng)鏈條上依次設(shè)置有多個(gè)用于插裝水筆筆桿的夾具，兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪之間設(shè)置有支撐傳動(dòng)鏈條的傳輸軌道，傳輸軌道固定在工作臺(tái)上，工作臺(tái)上依次設(shè)置有蓄水器安裝工位和蓄水器按壓工位，蓄水器安裝工位上設(shè)置有蓄水器自動(dòng)安裝設(shè)備，蓄水器按壓工位上設(shè)置有蓄水器自動(dòng)壓緊設(shè)備；優(yōu)點(diǎn)是蓄水器安裝工藝和蓄水器按壓工藝在一個(gè)工作臺(tái)上完成，兩個(gè)工序之間通過傳動(dòng)鏈條銜接，節(jié)省了裝配時(shí)間，提高了裝配效率，另外采用自動(dòng)化操作，進(jìn)一步降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了裝配效率。
文檔編號(hào)B43K15/02GK202428891SQ201120563319
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者朱鋒, 董財(cái)良 申請(qǐng)人:貝發(fā)集團(tuán)股份有限公司