沖壓自動送料裝置及方法
【專利摘要】一種沖壓自動送料裝置及方法,包括位于沖壓機(jī)一側(cè)的推料機(jī)構(gòu)，所述的推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，推料板固定安裝在推料氣缸的活塞桿上，推料氣缸固定安裝在推料滾珠絲杠的螺母座上，推料滾珠絲杠的螺母座還滑動安裝在推料導(dǎo)軌上，推料滾珠絲杠的絲杠與推料伺服電機(jī)連接，推料伺服電機(jī)固定安裝在機(jī)架上，推料滾珠絲杠和推料導(dǎo)軌的兩端通過支承座安裝在機(jī)架上。首先以推料氣缸推物料到初始加工位，然后推料伺服電機(jī)驅(qū)動推料板每次推動物料一個加工工位，由此實現(xiàn)物料的自動送料。本發(fā)明通過設(shè)置的推料氣缸和安裝在推料氣缸上的步進(jìn)推料機(jī)構(gòu)的組合，實現(xiàn)了針對老式?jīng)_壓機(jī)的自動進(jìn)料。
【專利說明】沖壓自動送料裝置及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝盒配件的沖壓制造領(lǐng)域，特別是一種改造現(xiàn)有沖壓機(jī)以實現(xiàn)連續(xù)自動化進(jìn)料的沖壓自動送料裝置及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的老式?jīng)_壓機(jī)多采用人工送料，例如以薄板件沖壓形成酒包裝盒蓋的零件，生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度大，危險性高。而專用的數(shù)控設(shè)備多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。
[0003]例如中國專利申請201310249323.X公開了一種沖壓機(jī)床的自動送料裝置，采用機(jī)械手配合推料機(jī)構(gòu)實現(xiàn)送料，結(jié)構(gòu)及較為復(fù)雜。又例如中國專利201010148918.2公開了沖床自動送料機(jī)，其具有復(fù)雜的送料驅(qū)動裝置，且其進(jìn)料是通過撥動堆料上方的薄板實現(xiàn)進(jìn)料，實際使用過程中由于薄板零件的變形，而造成撥料定位非常困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種沖壓自動送料裝置及方法，可以方便地實現(xiàn)板狀零件的自動進(jìn)料；進(jìn)一步的，可以實現(xiàn)連續(xù)自動進(jìn)料；進(jìn)一步的，可以實現(xiàn)不間斷的連續(xù)自動進(jìn)料。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種沖壓自動送料裝置，包括位于沖壓機(jī)一側(cè)的推料機(jī)構(gòu)，所述的推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，推料板固定安裝在推料氣缸的活塞桿上，推料氣缸固定安裝在推料滾珠絲杠的螺母座上，推料滾珠絲杠的螺母座還滑動安裝在推料導(dǎo)軌上，推料滾珠絲杠的絲杠與推料伺服電機(jī)連接，推料伺服電機(jī)固定安裝在機(jī)架上，推料滾珠絲杠和推料導(dǎo)軌的兩端通過支承座安裝在機(jī)架上。
[0006]優(yōu)化的方案中，在沖壓機(jī)與推料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于將物料放置在導(dǎo)料架上的上料機(jī)構(gòu)；
上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:固定安裝在機(jī)架上的橫向上料氣缸的活塞桿與豎向上料氣缸連接，豎向上料氣缸的活塞桿與上料架連接，上料架上設(shè)有多個真空吸盤。
[0007]優(yōu)化的方案中，還設(shè)有與上料機(jī)構(gòu)配合的托料機(jī)構(gòu)，托料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:托料板與托料導(dǎo)軌滑動連接，托料板與豎直布置的升降絲杠連接，升降絲杠通過減速器與托料電機(jī)連接。
[0008]優(yōu)化的方案中，與推料機(jī)構(gòu)相對的另一側(cè)還設(shè)有拉料機(jī)構(gòu)，拉料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為: 拉料滾珠絲杠的兩端通過支承座安裝在機(jī)架上，與機(jī)架固定連接的拉料伺服電機(jī)與拉料滾珠絲杠的絲杠連接，拉料小車與拉料滾珠絲杠的螺母連接，拉料滾珠絲杠安裝在拉料滑軌內(nèi)，拉料小車沿著拉料滑軌滑動；
在拉料小車上設(shè)有拉料氣缸，拉料氣缸的活塞桿與壓料板連接。
[0009]優(yōu)化的方案中，機(jī)架上還設(shè)有顯示屏。
[0010]一種采用上述的一種沖壓自動送料裝置實現(xiàn)自動送料的方法，包括以下步驟: 首先以推料氣缸推動物料到初始加工位，然后推料伺服電機(jī)驅(qū)動推料板每次推動物料一個加工工位，由此實現(xiàn)物料的自動送料。
[0011]優(yōu)化的方案中，由上料機(jī)構(gòu)將位于推料氣缸一側(cè)的物料輸送到推料板和導(dǎo)料架上；
步驟為:橫向上料氣缸的活塞桿伸出，到位后，豎向上料氣缸的活塞桿伸出，上料架落下到物料上方，真空吸盤吸住物料，豎向上料氣缸的活塞桿縮回，橫向上料氣缸的活塞桿縮回，到位后，豎向上料氣缸的活塞桿伸出，真空吸盤釋放物料。
[0012]優(yōu)化的方案中，托料機(jī)構(gòu)用于給上料機(jī)構(gòu)供應(yīng)物料；
物料放置在托料板上，由托料電機(jī)經(jīng)過減速器驅(qū)動升降絲杠頂升，從而使物料的上表面，始終保持在豎向上料氣缸的工作行程內(nèi)。
[0013]優(yōu)化的方案中，與推料機(jī)構(gòu)相對的另一側(cè)還設(shè)有拉料機(jī)構(gòu)，在物料被沖壓了至少一個工位后，拉料伺服電機(jī)驅(qū)動拉料小車沿拉料滑軌移動到物料的頭端，拉料氣缸的活塞桿伸出，壓料板將物料壓緊在拉料小車上，拉料伺服電機(jī)驅(qū)動拉料小車每次拉動物料一個加工工位，直至將物料的尾端從沖壓機(jī)全部拉出。
[0014]優(yōu)化的方案中，當(dāng)拉料小車壓緊物料后，推料機(jī)構(gòu)回位，準(zhǔn)備下一次推料。
[0015]本發(fā)明提供的一種沖壓自動送料裝置及方法，通過設(shè)置的步進(jìn)推料機(jī)構(gòu)和推料氣缸的組合，實現(xiàn)了針對老式?jīng)_壓機(jī)的自動進(jìn)料；設(shè)置的上料機(jī)構(gòu)實現(xiàn)連續(xù)給推料機(jī)構(gòu)送料；設(shè)置的托料機(jī)構(gòu)又給上料機(jī)構(gòu)供應(yīng)足夠多的物料。由上述機(jī)構(gòu)的組合實現(xiàn)連續(xù)自動進(jìn)料。設(shè)置的拉料機(jī)構(gòu)，與推料機(jī)構(gòu)的組合，可以在推動物料移動部分工位后，由拉料機(jī)構(gòu)拉動物料移動剩余工位，從而節(jié)省推料機(jī)構(gòu)回位的時間，實現(xiàn)不間斷的連續(xù)自動進(jìn)料。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)主視示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明中拉料機(jī)構(gòu)的主視示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明中托料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)的俯視示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明中托料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)的右視示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明中托料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0021]圖中:沖壓機(jī)1，沖壓頭2，拉料機(jī)構(gòu)3，拉料滾珠絲杠31，拉料伺服電機(jī)32，拉料氣缸33，壓料板34，拉料小車35，拉料螺母36，拉料滑軌37，上料機(jī)構(gòu)4，橫向上料氣缸41，上料架42，真空吸盤43，豎向上料氣缸44，托料機(jī)構(gòu)5，托料板51，升降絲杠52，減速器53，托料電機(jī)54，托料導(dǎo)軌55，推料氣缸6，步進(jìn)推料機(jī)構(gòu)7，推料板71，推料滾珠絲杠72，推料伺服電機(jī)73，推料導(dǎo)軌74，顯示屏8，導(dǎo)料架9。

【具體實施方式】
[0022]實施例1:
如圖1?5中，一種沖壓自動送料裝置，包括位于沖壓機(jī)I 一側(cè)的推料機(jī)構(gòu)，所述的推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，推料板71固定安裝在推料氣缸6的活塞桿上，推料氣缸6固定安裝在推料滾珠絲杠72的螺母座上，推料滾珠絲杠72的螺母座還滑動安裝在推料導(dǎo)軌74上，推料滾珠絲杠72的絲杠與推料伺服電機(jī)73連接，推料伺服電機(jī)73固定安裝在機(jī)架上，推料滾珠絲杠72和推料導(dǎo)軌74的兩端通過支承座安裝在機(jī)架上。
[0023]使用時，板狀的物料放置在導(dǎo)料架9上，首先以推料氣缸6的活塞桿伸出推物料到初始加工位，位置的限定可以采用傳感器，例如光電傳感器進(jìn)行定位，或者采用推料氣缸6的活塞桿長度進(jìn)行定位，后者更為精確，通過調(diào)整推料氣缸6的位置來靈活調(diào)整送料尺寸，僅需確保物料的與推料板71接觸的一個邊為基準(zhǔn)即可。
[0024]采用將推料氣缸安裝在步進(jìn)推料機(jī)構(gòu)上的組合結(jié)構(gòu)，還具有結(jié)構(gòu)簡單，便于控制的優(yōu)點，克服了氣缸進(jìn)料驅(qū)動精度不高，難以實現(xiàn)步進(jìn)的問題，也克服了伺服電機(jī)需要每次確定物料初始位置的控制難題，確保推料板71和物料同時位于初始加工位，而伺服電機(jī)也位于初始步進(jìn)推料的位置。
[0025]然后推料伺服電機(jī)73旋轉(zhuǎn)驅(qū)動推料滾珠絲杠72中的絲杠旋轉(zhuǎn)，帶動推料滾珠絲杠72中螺母座沿著推料導(dǎo)軌74運行，從而帶動推料氣缸6和推料板71以步進(jìn)的方式推送物料。根據(jù)控制系統(tǒng)的命令，通常是脈沖信號，伺服電機(jī)73旋轉(zhuǎn)一定的角度，從而推料板71每次推動物料一個加工工位，由此實現(xiàn)物料的自動送料。沖壓機(jī)I也相應(yīng)地控制沖壓頭2完成一個沖壓動作，在物料上沖壓一次，由此實現(xiàn)物料的自動送料。
[0026]優(yōu)化的方案如圖1、2?5中，在沖壓機(jī)I與推料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于將物料放置在導(dǎo)料架9上的上料機(jī)構(gòu)4 ；
上料機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)為:固定安裝在機(jī)架上的橫向上料氣缸41的活塞桿與豎向上料氣缸44連接，豎向上料氣缸44的活塞桿與上料架42連接，上料架42上設(shè)有多個真空吸盤43。
[0027]使用時，橫向上料氣缸41的活塞桿伸出，到位后，豎向上料氣缸44的活塞桿伸出，上料架42落下到堆疊著的物料上方，真空吸盤43吸住物料，豎向上料氣缸44的活塞桿縮回，橫向上料氣缸41的活塞桿縮回，到位后，豎向上料氣缸44的活塞桿伸出，真空吸盤43釋放物料。由此結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)給推料機(jī)構(gòu)連續(xù)供料。本例中，堆疊著的物料位于推料機(jī)構(gòu)的一偵U。但是由于豎向上料氣缸44的行程有限，因此連續(xù)供料的數(shù)量也相對有限。
[0028]在進(jìn)一步優(yōu)化的方案如圖1、2?5中，還設(shè)有與上料機(jī)構(gòu)4配合的托料機(jī)構(gòu)5，托料機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)為:托料板51與托料導(dǎo)軌55滑動連接，托料板51與豎直布置的升降絲杠52連接，升降絲杠52通過減速器53與托料電機(jī)54連接。升降絲杠52的結(jié)構(gòu)優(yōu)選采用絲杠螺母機(jī)構(gòu)，其中絲杠與減速器53中的螺母通過螺紋連接，通過驅(qū)動螺母的旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動升降絲杠52的升降，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)中采用兩層套接管的結(jié)構(gòu)，其中內(nèi)層套管與螺母連接，由減速器53驅(qū)動內(nèi)層套管旋轉(zhuǎn)。外層套管的頂端與絲杠連接，同時外層套管的頂端還與托料板51連接，托料板51沿著托料導(dǎo)軌55運動，而不會隨著絲杠旋轉(zhuǎn)。兩層套接管之間成滑動配合，以起到導(dǎo)軌的作用。
[0029]使用時，物料放置在托料板51上，由托料電機(jī)54經(jīng)過減速器53驅(qū)動升降絲杠52頂升，從而使堆疊著的物料的上表面，始終保持在豎向上料氣缸44的工作行程內(nèi)。由此結(jié)構(gòu)，托料板51上可以堆疊更多的物料，從而降低了操作人員上料的頻率，托料板51相應(yīng)位置的機(jī)架上至少設(shè)有兩個傳感器，優(yōu)選采用光傳感器，一個控制物料的頂端高度，以便于上料機(jī)構(gòu)取料。另一個傳感器檢測托料板51的位置，當(dāng)托料板51達(dá)到較高的高程時，則托料板51上的物料已經(jīng)不足，則報警提醒操作人員往托料板51上繼續(xù)上料。
[0030]進(jìn)一步優(yōu)化的方案如圖1、2中所示，與推料機(jī)構(gòu)相對的另一側(cè)還設(shè)有拉料機(jī)構(gòu)3，拉料機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)為: 與機(jī)架固定連接的拉料伺服電機(jī)32與拉料滾珠絲杠31的絲杠連接，拉料小車35與拉料滾珠絲杠31的螺母連接，拉料滾珠絲杠31安裝在拉料滑軌37內(nèi)，拉料小車35沿著拉料滑軌37滑動；
在拉料小車35上設(shè)有拉料氣缸33，拉料氣缸33的活塞桿與壓料板34連接。
[0031]使用時，在物料被沖壓了至少一個工位后，拉料伺服電機(jī)32驅(qū)動拉料小車35沿拉料滑軌37移動到物料的頭端，拉料氣缸33的活塞桿伸出，壓料板34將物料壓緊在拉料小車35上，拉料伺服電機(jī)32驅(qū)動拉料小車35每次拉動物料一個加工工位，直至將物料的尾端從沖壓機(jī)I全部拉出。優(yōu)化的，當(dāng)拉料小車35壓緊物料后，推料機(jī)構(gòu)回位，準(zhǔn)備下一次推料。
[0032]機(jī)架上還設(shè)有顯示屏8。設(shè)置的顯示屏，用于實時監(jiān)控各項加工參數(shù)。
[0033]實施例2:
一種采用上述的一種沖壓自動送料裝置實現(xiàn)自動送料的方法，包括以下步驟:
首先以推料氣缸6推物料到初始加工位，然后推料伺服電機(jī)73驅(qū)動推料板71每次推動物料一個加工工位，由此實現(xiàn)物料的自動送料。
[0034]優(yōu)化的，由上料機(jī)構(gòu)4將位于推料氣缸6 —側(cè)的物料輸送到推料板71和導(dǎo)料架9上；
步驟為:橫向上料氣缸41的活塞桿伸出，到位后，豎向上料氣缸44的活塞桿伸出，上料架42落下到物料上方，真空吸盤43吸住物料，豎向上料氣缸44的活塞桿縮回，橫向上料氣缸41的活塞桿縮回，到位后，豎向上料氣缸44的活塞桿伸出，真空吸盤43釋放物料。
[0035]優(yōu)化的，托料機(jī)構(gòu)5用于給上料機(jī)構(gòu)4供應(yīng)物料；
物料放置在托料板51上，由托料電機(jī)54經(jīng)過減速器53驅(qū)動升降絲杠52頂升，從而使物料的上表面，始終保持在豎向上料氣缸44的工作行程內(nèi)。
[0036]優(yōu)化的，與推料機(jī)構(gòu)相對的另一側(cè)還設(shè)有拉料機(jī)構(gòu)3，在物料被沖壓了至少一個工位后，拉料伺服電機(jī)32驅(qū)動拉料小車35沿拉料滑軌37移動到物料的頭端，拉料氣缸33的活塞桿伸出，壓料板34將物料壓緊在拉料小車35上，拉料伺服電機(jī)32驅(qū)動拉料小車35每次拉動物料一個加工工位，直至將物料的尾端從沖壓機(jī)I全部拉出。
[0037]優(yōu)化的，當(dāng)拉料小車35壓緊物料后，推料機(jī)構(gòu)回位，準(zhǔn)備下一次推料。由此方法，可以在推動物料移動部分工位后，由拉料機(jī)構(gòu)拉動物料移動剩余工位，從而節(jié)省推料機(jī)構(gòu)回位的時間，實現(xiàn)不間斷的連續(xù)自動進(jìn)料。
[0038]實施例3:
如圖1中，首先是上料機(jī)構(gòu)4通過真空吸盤將物料送到推料位置上，推料氣缸迅速復(fù)位并取料停在送料等待位置。再由推料機(jī)構(gòu)的推料氣缸6把物料向左邊推到推料伺服準(zhǔn)備位,再由推料伺服電機(jī)73通過推料滾珠絲杠72把物料精確定位到第一個加工位，通過沖床沖壓，再由推料伺服電機(jī)73定位到第二個加工位，當(dāng)推到第四個加工位時，拉料機(jī)構(gòu)3工作，拉料機(jī)構(gòu)的拉料氣缸33動作，壓料板34夾住物料左上角，并在拉料伺服電機(jī)32的作用下向左精確定位第5和第6個加工位，與此同時，推料氣缸6正在回原點位置，回原點后上料機(jī)構(gòu)4送料，推料機(jī)構(gòu)連續(xù)第二周期的送料。本發(fā)明通過設(shè)置的推料氣缸和安裝在推料氣缸上的步進(jìn)推料和拉料機(jī)構(gòu)的組合，實現(xiàn)了針對老式?jīng)_壓機(jī)的自動進(jìn)料。
[0039]上述的實施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對于本發(fā)明的限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn)，也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種沖壓自動送料裝置，包括位于沖壓機(jī)(I)一側(cè)的推料機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，推料板(71)固定安裝在推料氣缸(6)的活塞桿上，推料氣缸(6)固定安裝在推料滾珠絲杠(72)的螺母座上，推料滾珠絲杠(72)的螺母座還滑動安裝在推料導(dǎo)軌(74)上，推料滾珠絲杠(72)的絲杠與推料伺服電機(jī)(73)連接，推料伺服電機(jī)(73)固定安裝在機(jī)架上，推料滾珠絲杠(72)和推料導(dǎo)軌(74)的兩端通過支承座安裝在機(jī)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓自動送料裝置，其特征是:在沖壓機(jī)(I)與推料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于將物料放置在導(dǎo)料架(9)上的上料機(jī)構(gòu)(4)； 上料機(jī)構(gòu)(4)的結(jié)構(gòu)為:固定安裝在機(jī)架上的橫向上料氣缸(41)的活塞桿與豎向上料氣缸(44 )連接，豎向上料氣缸(44 )的活塞桿與上料架(42 )連接，上料架(42 )上設(shè)有多個真空吸盤(43)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種沖壓自動送料裝置，其特征是:還設(shè)有與上料機(jī)構(gòu)(4)配合的托料機(jī)構(gòu)(5)，托料機(jī)構(gòu)(5)的結(jié)構(gòu)為:托料板(51)與托料導(dǎo)軌(55)滑動連接，托料板(51)與豎直布置的升降絲杠(52)連接，升降絲杠(52)通過減速器(53)與托料電機(jī)(54)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓自動送料裝置，其特征是:與推料機(jī)構(gòu)相對的另一側(cè)還設(shè)有拉料機(jī)構(gòu)(3)，拉料機(jī)構(gòu)(3)的結(jié)構(gòu)為: 拉料滾珠絲杠(31) 的兩端通過支承座安裝在機(jī)架上，與機(jī)架固定連接的拉料伺服電機(jī)(32)與拉料滾珠絲杠(31)的絲杠連接，拉料小車(35)與拉料滾珠絲杠(31)的螺母連接，拉料滾珠絲杠(31)安裝在拉料滑軌(37 )內(nèi)，拉料小車(35 )沿著拉料滑軌(37 )滑動； 在拉料小車(35)上設(shè)有拉料氣缸(33)，拉料氣缸(33)的活塞桿與壓料板(34)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓自動送料裝置，其特征是:機(jī)架上還設(shè)有顯示屏(8)。
6.一種采用權(quán)利要求1~5任一項所述的一種沖壓自動送料裝置實現(xiàn)自動送料的方法，其特征是包括以下步驟: 首先以推料氣缸(6 )推動物料到初始加工位，然后推料伺服電機(jī)(73 )驅(qū)動推料板(71)每次推動物料一個加工工位，由此實現(xiàn)物料的自動送料。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動送料的方法，其特征是:由上料機(jī)構(gòu)(4)將位于推料氣缸(6 ) 一側(cè)的物料輸送到推料板(71)和導(dǎo)料架(9 )上； 步驟為:橫向上料氣缸(41)的活塞桿伸出，到位后，豎向上料氣缸(44)的活塞桿伸出，上料架(42)落下到物料上方，真空吸盤(43)吸住物料，豎向上料氣缸(44)的活塞桿縮回，橫向上料氣缸(41)的活塞桿縮回，到位后，豎向上料氣缸(44)的活塞桿伸出，真空吸盤(43)釋放物料。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動送料的方法，其特征是:托料機(jī)構(gòu)(5)用于給上料機(jī)構(gòu)(4)供應(yīng)物料； 物料放置在托料板(51)上，由托料電機(jī)(54)經(jīng)過減速器(53)驅(qū)動升降絲杠(52)頂升，從而使物料的上表面，始終保持在豎向上料氣缸(44)的工作行程內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6~8任一項所述的一種自動送料的方法，其特征是:與推料機(jī)構(gòu)相對的另一側(cè)還設(shè)有拉料機(jī)構(gòu)(3)，在物料被沖壓了至少一個工位后，拉料伺服電機(jī)(32)驅(qū)動拉料小車(35)沿拉料滑軌(37)移動到物料的頭端，拉料氣缸(33)的活塞桿伸出，壓料板(34)將物料壓緊在拉料小車(35)上，拉料伺服電機(jī)(32)驅(qū)動拉料小車(35)每次拉動物料一個加工工位，直至將物料的尾端從沖壓機(jī)(I)全部拉出。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動送料的方法，其特征是:當(dāng)拉料小車(35)壓緊物料后，推料機(jī)構(gòu)回位，準(zhǔn)備 下一次推料。
【文檔編號】B21D43/02GK104043751SQ201410254575
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】張云明 申請人:宜昌市綜藝包裝有限公司