側(cè)向定位自動裝夾裝置及使用方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種側(cè)向定位自動裝夾裝置及使用方法。側(cè)向定位自動裝夾裝置包括臺面、連接塊、定位頭、傳動組件、支撐組件、第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件，定位頭與連接塊連接，傳動組件分別與連接塊和第一驅(qū)動組件連接，第一驅(qū)動組件可通過傳動組件驅(qū)動連接塊左右移動，第二驅(qū)動組件可使得連接塊受到向下的作用力，支撐組件設(shè)置在臺面上，支撐組件的頂面與連接塊底面接觸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的側(cè)向定位自動裝夾裝置采用電磁閥氣動方式對整個運動過程進(jìn)行控制以對工件進(jìn)行自動定位夾緊，可避免因多次裝夾引起的定位誤差，以提高產(chǎn)品的制造定位精度，還可縮短工件裝夾時間，以縮短加工周期，降低了操作人員的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】側(cè)向定位自動裝夾裝置及使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工件定位夾具的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種側(cè)向定位自動裝夾裝置及使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]機械制造離不開金屬切削機床，而機床夾具則是保證機械加工質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、減輕勞動強度、降低對工人技術(shù)的過高要求、實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化不可或缺的重要工藝裝備之一。機床夾具被廣泛用于制造業(yè)中，大量專用機床夾具的使用為大批量生產(chǎn)提供了必要條件。以前，當(dāng)工件畫好線后，用四爪卡盤按線進(jìn)行安裝，再加工內(nèi)孔。在校正的過程中，調(diào)整夾在圓柱面上的兩爪時，工件會滾動，使劃線孔的中心線產(chǎn)生角度位移，很難將工件校正，容易產(chǎn)生廢品。為此人們設(shè)計制造了夾具，使用的效果很好。
[0003]對于有些工件來說，一次加工時往往整個上表面都需要切削加工，而底部又沒有可用來定位的位置，這樣產(chǎn)品就需要輔助定位多次加工，會給工件的安裝與加工帶來麻煩。目前現(xiàn)有技術(shù)中大多都采用在一個上表面上分段進(jìn)行定位加工，這樣就會產(chǎn)生多次重復(fù)定位誤差，增加加工難度，效率低，且存在操作人員勞動量大、容易疲勞等缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的在于提供一種側(cè)向定位自動裝夾裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)在工件加工過程中需要多次進(jìn)行定位，而使用現(xiàn)有的裝夾裝置會產(chǎn)生多次重復(fù)定位誤差，增加加工難度，效率低，且存在操作人員勞動量大、容易疲勞的技術(shù)性問題。
[0005]本發(fā)明的另一目的在于提供上述的側(cè)向定位自動裝夾裝置的使用方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)在工件加工過程中需要多次進(jìn)行定位，而使用現(xiàn)有的裝夾裝置會產(chǎn)生多次重復(fù)定位誤差，增加加工難度，效率低，且存在操作人員勞動量大、容易疲勞的技術(shù)性問題。
[0006]本發(fā)明目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0007]一種側(cè)向定位自動裝夾裝置，包括臺面、連接塊、定位頭、傳動組件、支撐組件、第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件，所述定位頭與所述連接塊連接，所述傳動組件包括螺紋套筒、螺紋墊塊、固定螺母和導(dǎo)向套筒，所述螺紋墊塊包括依次連接的螺紋部、連接部和導(dǎo)向部，所述螺紋套筒設(shè)置在所述連接塊上，所述螺紋部的上部與所述螺紋套筒螺紋連接，所述螺紋部的下部與所述固定螺母螺紋連接，所述連接部嵌設(shè)在所述導(dǎo)向套筒中，所述連接部可相對所述導(dǎo)向套筒轉(zhuǎn)動，所述臺面上設(shè)有可容所述導(dǎo)向部滑動的滑槽，所述導(dǎo)向部設(shè)置在所述滑槽中，所述第一驅(qū)動組件包括第一換向閥、第一壓縮空氣和第一氣缸，第一壓縮空氣與第一換向閥連接，第一換向閥分別與第一氣缸的兩端連接，第一氣缸內(nèi)的第一活塞通過第一拉桿與所述導(dǎo)向套筒連接，通過第一拉桿可帶動所述導(dǎo)向套筒左右移動，所述第二驅(qū)動組件包括第二換向閥、第二壓縮空氣、壓緊體和第二氣缸，第二壓縮空氣與第二換向閥連接，第二換向閥分別與第二氣缸的兩端連接，壓緊體的底面與連接塊的頂面抵接，壓緊體的下端與通過第二拉桿與第二氣缸的第二活塞連接，通過第二拉桿可帶動所述壓緊體上下移動，所述支撐組件設(shè)置在臺面上，所述支撐組件的頂面與連接塊底面接觸。
[0008]在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，所述支撐組件包括底座、彈簧、伸縮套和調(diào)節(jié)螺釘，所述底座設(shè)置在所述臺面上，所述彈簧設(shè)置在所述底座的凹槽內(nèi)，所述伸縮套的下端設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，所述伸縮套的底面與所述彈簧的上端抵接，所述調(diào)節(jié)螺釘與所述伸縮套內(nèi)的螺紋連接，調(diào)節(jié)螺釘?shù)捻斆媾c所述連接塊的底面接觸。
[0009]在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，所述壓緊體包括壓緊部和連接桿，壓緊部和連接桿連接，連接桿穿設(shè)在連接塊的槽或孔中，壓緊部的底面與連接塊的頂面抵接，連接桿的下端與通過第二拉桿與第二氣缸的第二活塞連接。
[0010]在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，所述定位頭通過銷釘及螺釘與所述連接塊連接。
[0011]在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，所述連接部為圓柱體，所述導(dǎo)向套筒為圓環(huán)，所述圓柱體嵌設(shè)在所述圓環(huán)中，且所述圓柱體可相對所述圓環(huán)轉(zhuǎn)動。
[0012]在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，所述固定螺母包括至少兩個螺母。
[0013]在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，所述定位頭與待加工工件相配合。
[0014]在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，所述定位頭為圓柱體，所述待加工工件上設(shè)有可容所述圓柱體凸伸進(jìn)入的圓柱形凹槽。
[0015]在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，所述彈簧包括矩形彈簧。
[0016]上述的側(cè)向定位自動裝夾裝置的使用方法，包括以下步驟:
[0017]a.將定位頭固定安裝在連接塊上；調(diào)整支撐組件及固定螺母使臺面與連接塊之間的距離與待加工工件的高度相符；
[0018]b.控制電路使第一換向閥上的電磁閥得電,壓縮氣體進(jìn)入第一氣缸的右端,第一拉桿向左推動導(dǎo)向套筒，從而帶動螺紋墊塊、連接塊及定位頭一起向左移動，使定位頭與待加工工件配合；
[0019]c.控制電路使第二換向閥上的電磁閥得電，壓縮氣體進(jìn)入第二氣缸的上端，第二拉桿帶動壓緊體向下運動，使連接塊受到向下的作用力，從而使定位頭將工件壓緊，此時，可對待加工工件進(jìn)行加工；
[0020]d.待加工工件加工完成后，控制電路使第二換向閥上的電磁閥失電，壓縮氣體進(jìn)入第二氣缸的下端，第二拉桿推動壓緊體向上運動，以撤銷壓緊體對連接塊的作用力，從而使定位頭不壓緊工件；
[0021]e.控制電路使第一換向閥上的電磁閥失電,壓縮氣體進(jìn)入第一氣缸的左端,第一拉桿向右拉動導(dǎo)向套筒，從而帶動螺紋墊塊、連接塊及定位頭一起向右移動，使定位頭與加工后的工件分開。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有以下有益效果:
[0023]本發(fā)明的側(cè)向定位自動裝夾裝置采用電磁閥氣動方式對整個運動過程進(jìn)行控制以對工件進(jìn)行自動定位夾緊，可避免因多次裝夾引起的定位誤差，以提高產(chǎn)品的制造精度，還可縮短工件裝夾時間，以縮短加工周期，降低了操作人員的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明的側(cè)向定位自動裝夾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明的支撐組件的結(jié)構(gòu)示意圖.【具體實施方式】
[0026]本發(fā)明主要針對現(xiàn)有技術(shù)在工件加工過程中需要多次進(jìn)行定位，而使用現(xiàn)有的裝夾裝置會產(chǎn)生多次重復(fù)定位誤差，增加加工難度，效率低，且存在操作人員勞動量大、容易疲勞的缺陷，對裝夾裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了重新設(shè)計，主要采用電磁閥氣動方式對整個運動過程進(jìn)行控制以對工件進(jìn)行自動定位夾緊，可避免因多次裝夾引起的定位誤差，以提高產(chǎn)品的制造精度，還可縮短工件裝夾時間，以縮短加工周期，降低了操作人員的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。
[0027]以下結(jié)合本發(fā)明的優(yōu)選實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
[0028]實施例1
[0029]請參閱圖1，本發(fā)明的側(cè)向定位自動裝夾裝置，包括臺面4、連接塊3、定位頭5、傳動組件、支撐組件、第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件，定位頭5與連接塊3連接，傳動組件包括螺紋套筒61、螺紋墊塊62、固定螺母64和導(dǎo)向套筒63，螺紋墊塊62包括依次連接的螺紋部621、連接部622和導(dǎo)向部623，螺紋套筒61固定設(shè)置在連接塊3的通孔或凹槽中，螺紋部621的上部與螺紋套筒61螺紋連接，螺紋部621的下部與固定螺母64螺紋連接，固定螺母64用于固定螺紋部621與螺紋套筒61的相對位置，連接部622嵌設(shè)在導(dǎo)向套筒63中，連接部622可相對導(dǎo)向套筒63轉(zhuǎn)動，臺面4上設(shè)有可容導(dǎo)向部623滑動的滑槽，導(dǎo)向部623設(shè)置在滑槽中，第一驅(qū)動組件包括第一換向閥71、第一壓縮空氣和第一氣缸72，第一壓縮空氣與第一換向閥71連接，第一換向閥71分別與第一氣缸72的兩端連接，第一氣缸72內(nèi)的第一活塞通過第一拉桿73與導(dǎo)向套筒63連接,通過第一拉桿73可帶動導(dǎo)向套筒63左右移動，從而帶動螺紋墊塊、連接塊及定位頭左右移動，第二驅(qū)動組件包括第二換向閥81、第二壓縮空氣、壓緊體84和第二氣缸82，第二壓縮空氣與第二換向閥81連接，第二換向閥81分別與第二氣缸82的兩端連接，壓緊體84的底面與連接塊3的頂面抵接，壓緊體84的下端與通過第二拉桿83與第二氣缸82的第二活塞連接，通過第二拉桿83可帶動壓緊體84上下移動，支撐組件設(shè)置在臺面4上，支撐組件的頂面與連接塊的底面抵接。本發(fā)明的側(cè)向定位自動裝夾裝置采用電磁閥氣動方式對整個運動過程進(jìn)行控制以對工件進(jìn)行自動定位夾緊，可避免因多次裝夾引起的定位誤差，以提高產(chǎn)品的制造精度，還可縮短工件裝夾時間，以縮短加工周期，降低了操作人員的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。
[0030]請參閱圖2，在本實施例中，支撐組件包括底座23、彈簧24、伸縮套22和調(diào)節(jié)螺釘21，底座23設(shè)置在臺面3上，彈簧24設(shè)置在底座23的凹槽內(nèi)，伸縮套22的下端設(shè)置在凹槽內(nèi)，伸縮套22的底面與彈簧24的上端抵接，調(diào)節(jié)螺釘21與伸縮套22內(nèi)的螺紋連接，調(diào)節(jié)螺釘21的頂面與連接塊3的底面抵接。通過調(diào)節(jié)螺釘21與伸縮套22可調(diào)節(jié)臺面與連接塊3之間的距離。
[0031]在本實施例中，壓緊體84包括壓緊部841和連接桿842，壓緊部和連接桿連接，連接桿842穿設(shè)在連接塊3的槽或孔中，壓緊部841的底面與連接塊3的頂面抵接，連接桿的下端與通過第二拉桿與第二氣缸的第二活塞連接。
[0032]在本實施例中，定位頭5通過銷釘52及螺釘51與連接塊3連接。使用銷釘52可使得定位頭5與連接塊3之間有精確的位置，從而保證定位頭5與工件I定位導(dǎo)向精度。
[0033]在本實施例中，連接部622為圓柱體，導(dǎo)向套筒63為圓環(huán)，圓柱體嵌設(shè)在圓環(huán)中，且圓柱體可相對圓環(huán)轉(zhuǎn)動。通過轉(zhuǎn)動圓柱體可調(diào)節(jié)臺面與連接塊3之間的距離。
[0034]在本實施例中，固定螺母64為兩個螺母。通過該兩個螺母相互擰緊后產(chǎn)生自鎖力，可使得連接塊3的高度不會因震動等因素而產(chǎn)生變化。
[0035]在本實施例中，定位頭5與待加工工件I相配合。定位頭與待加工工件有多種配合方式，如定位頭為圓柱體，待加工工件上設(shè)有可容圓柱體凸臺進(jìn)入的圓柱孔。工作時，將圓柱體凸臺伸進(jìn)圓柱孔中。定位頭也可為其他形狀，只要與待加工工件上的結(jié)構(gòu)相適配即可。
[0036]在本實施例中，彈簧選用能承受一定力而不變形的矩形彈簧。使用矩形彈簧一方面能使得支撐組件能起到提供準(zhǔn)確高度的支撐作用，不會因受到連接塊3的重力而影響定位頭5導(dǎo)向定位精度；另一方面能保證該夾緊裝置在克服完彈簧的作用力后，夾緊作用力都在定位頭5上，從而保證夾具的夾緊。
[0037]實施例2
[0038]本發(fā)明還提供上述的側(cè)向定位自動裝夾裝置的使用方法，包括以下步驟:
[0039]a.將定位頭5通過銷釘52及螺釘51固定安裝在連接塊3上；調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘21與伸縮套22之間的相對位置及固定螺母的位置使臺面與連接塊之間的距離與待加工工件的高度相符；
[0040]b.控制電路使第一換向閥71上的電磁閥得電，壓縮氣體進(jìn)入第一氣缸72的右端，第一拉桿73向左推動導(dǎo)向套筒63，從而帶動螺紋墊塊62、連接塊3及定位頭5 —起向左移動，使定位頭5與待加工工件I配合；
[0041]c.控制電路使第二換向閥81上的電磁閥得電，壓縮氣體進(jìn)入第二氣缸82的上端，第二拉桿83帶動壓緊體84向下運動，使連接塊3受到向下的作用力，克服支撐組件中彈簧24的彈簧力后，從而使定位頭5將工件I壓緊，此時，可對待加工工件I進(jìn)行加工；
[0042]d.待加工工件I加工完成后，控制電路使第二換向閥81上的電磁閥失電，壓縮氣體進(jìn)入第二氣缸82的下端，第二拉桿83推動壓緊體84向上運動，以撤銷壓緊體84對連接塊3的作用力，從而使定位頭5不壓緊工件；
[0043]e.控制電路使第一換向閥71上的電磁閥失電,壓縮氣體進(jìn)入第一氣缸72的左端，第一拉桿73向右拉動導(dǎo)向套筒63，從而帶動螺紋墊塊62、連接塊3及定位頭5 —起向右移動，使定位頭5與加工后的工件I分開。
[0044]以上公開的僅為本申請的幾個具體實施例，但本申請并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化，都應(yīng)落在本申請的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種側(cè)向定位自動裝夾裝置，其特征在于，包括臺面、連接塊、定位頭、傳動組件、支撐組件、第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件，所述定位頭與所述連接塊連接，所述傳動組件包括螺紋套筒、螺紋墊塊、固定螺母和導(dǎo)向套筒，所述螺紋墊塊包括依次連接的螺紋部、連接部和導(dǎo)向部，所述螺紋套筒設(shè)置在所述連接塊上，所述螺紋部的上部與所述螺紋套筒螺紋連接，所述螺紋部的下部與所述固定螺母螺紋連接，所述連接部嵌設(shè)在所述導(dǎo)向套筒中，所述連接部可相對所述導(dǎo)向套筒轉(zhuǎn)動，所述臺面上設(shè)有可容所述導(dǎo)向部滑動的滑槽，所述導(dǎo)向部設(shè)置在所述滑槽中，所述第一驅(qū)動組件包括第一換向閥、第一壓縮空氣和第一氣缸，第一壓縮空氣與第一換向閥連接，第一換向閥分別與第一氣缸的兩端連接，第一氣缸內(nèi)的第一活塞通過第一拉桿與所述導(dǎo)向套筒連接，通過第一拉桿可帶動所述導(dǎo)向套筒左右移動，所述第二驅(qū)動組件包括第二換向閥、第二壓縮空氣、壓緊體和第二氣缸，第二壓縮空氣與第二換向閥連接，第二換向閥分別與第二氣缸的兩端連接，壓緊體的底面與連接塊的頂面抵接，壓緊體的下端與通過第二拉桿與第二氣缸的第二活塞連接，通過第二拉桿可帶動所述壓緊體上下移動，所述支撐組件設(shè)置在臺面上，所述支撐組件的頂面與連接塊底面接觸。
2.如權(quán)利要求1所述的側(cè)向定位自動裝夾裝置，其特征在于，所述支撐組件包括底座、彈簧、伸縮套和調(diào)節(jié)螺釘，所述底座設(shè)置在所述臺面上，所述彈簧設(shè)置在所述底座的凹槽內(nèi)，所述伸縮套的下端設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，所述伸縮套的底面與所述彈簧的上端抵接，所述調(diào)節(jié)螺釘與所述伸縮套內(nèi)的螺紋連接，調(diào)節(jié)螺釘?shù)捻斆媾c所述連接塊的底面接觸。
3.如權(quán)利要求1所述的側(cè)向定位自動裝夾裝置，其特征在于，所述壓緊體包括壓緊部和連接桿，壓緊部和連接桿連接，連接桿穿設(shè)在連接塊的槽或孔中，壓緊部的底面與連接塊的頂面抵接，連接桿的下端與通過第二拉桿與第二氣缸的第二活塞連接。
4.如權(quán)利 要求1所述的側(cè)向定位自動裝夾裝置，其特征在于，所述定位頭通過銷釘及螺釘與所述連接塊連接。
5.如權(quán)利要求1所述的側(cè)向定位自動裝夾裝置，其特征在于，所述連接部為圓柱體，所述導(dǎo)向套筒為圓環(huán)，所述圓柱體嵌設(shè)在所述圓環(huán)中，且所述圓柱體可相對所述圓環(huán)轉(zhuǎn)動。
6.如權(quán)利要求1所述的側(cè)向定位自動裝夾裝置，其特征在于，所述固定螺母包括至少兩個螺母。
7.如權(quán)利要求1所述的側(cè)向定位自動裝夾裝置，其特征在于，所述定位頭與待加工工件相配合。
8.如權(quán)利要求7所述的側(cè)向定位自動裝夾裝置，其特征在于，所述定位頭為圓柱體，所述待加工工件上設(shè)有可容所述圓柱體凸伸進(jìn)入的圓柱形凹槽。
9.如權(quán)利要求2所述的側(cè)向定位自動裝夾裝置，其特征在于，所述彈簧包括矩形彈簧。
10.如權(quán)利要求1-9中任意一項所述的側(cè)向定位自動裝夾裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟: a.將定位頭固定安裝在連接塊上；調(diào)整支撐組件及固定螺母使臺面與連接塊之間的距離與待加工工件的高度相符； b.控制電路使第一換向閥上的電磁閥得電，壓縮氣體進(jìn)入第一氣缸的右端，第一拉桿向左推動導(dǎo)向套筒，從而帶動螺紋墊塊、連接塊及定位頭一起向左移動，使定位頭與待加工工件配合； c.控制電路使第二換向閥上的電磁閥得電，壓縮氣體進(jìn)入第二氣缸的上端，第二拉桿帶動壓緊體向下運動，使連接塊受到向下的作用力，從而使定位頭將工件壓緊，此時，可對待加工工件進(jìn)行加工； d.待加工工件加工完成后，控制電路使第二換向閥上的電磁閥失電，壓縮氣體進(jìn)入第二氣缸的下端，第二拉桿推動壓緊體向上運動，以撤銷壓緊體對連接塊的作用力，從而使定位頭不壓緊工件； e.控制電路使第一換向閥上的電磁閥失電，壓縮氣體進(jìn)入第一氣缸的左端，第一拉桿向右拉動導(dǎo)向套筒，從而帶動螺紋墊塊、連接塊及定位頭一起向右移動，使定位頭與加工后的工件分 開。
【文檔編號】B23Q3/00GK103894851SQ201410159434
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】王成 申請人:蘇州經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院