一種環(huán)形焊接方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種環(huán)形焊接方法，采用焊槍進(jìn)行焊接，工件的焊縫為環(huán)形，其特征在于：焊接包括依次進(jìn)行的起弧、正常焊接和收弧工作，起弧點(diǎn)到起弧終點(diǎn)之間的起弧段的焊接電流、收弧起點(diǎn)到收弧點(diǎn)之間的收弧段的焊接電流小于正常焊接的焊接電流，且從起弧點(diǎn)到收弧點(diǎn)焊縫旋轉(zhuǎn)大于360°。本發(fā)明經(jīng)過(guò)研究，通過(guò)改變焊接工藝參數(shù)，采取軟起弧和軟收弧，使環(huán)形焊縫的質(zhì)量大大提高，保證了起弧與收弧的焊縫首尾搭接段的焊接密封性，杜絕了漏焊的問(wèn)題，同時(shí)又防止了焊接時(shí)燒穿的現(xiàn)象發(fā)生，焊縫首尾搭接段平滑過(guò)渡。本發(fā)明尤其適用于高密封要求的筒體或管材的焊接。
【專利說(shuō)明】一種環(huán)形焊接方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接領(lǐng)域，特別是一種環(huán)形焊接的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在焊接領(lǐng)域中，金屬焊接非常普遍。焊接工藝經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，也基本發(fā)展成熟。例如壓縮機(jī)儲(chǔ)液器、空調(diào)消音器、中央空調(diào)用氣液分離器、中央空調(diào)用油氣分離器、滅火器、儲(chǔ)氣罐等產(chǎn)品，其殼體均通過(guò)焊接而成。又例如一些管材的接駁，包括同種金屬管材的接駁或異種金屬的接駁，都可通過(guò)焊接實(shí)現(xiàn)。
[0003]以壓縮機(jī)儲(chǔ)液器為例，其殼體一般采用鐵質(zhì)材料制作，一般有兩種結(jié)構(gòu):(1)殼體分上半部和下半部?jī)刹糠郑渲幸徊糠值暮附佣说膬?nèi)徑大于另一部分的外徑，兩部分套接，套接面之間有銅焊料，然后整體進(jìn)行過(guò)爐焊。(2)殼體包括一中空的筒體及分別結(jié)合在筒體兩端的上端蓋和下端蓋，三部分對(duì)應(yīng)的焊接端也是套接，套接面之間有銅焊料，然后整體進(jìn)行過(guò)爐焊。但是，這種焊接方式的工作成本高、工序復(fù)雜、效率很低，而且焊接強(qiáng)度一般。
[0004]為解決上述問(wèn)題，中國(guó)專利申請(qǐng)201210589308.5，公開(kāi)了一種壓縮機(jī)及其制造方法和應(yīng)用，其中儲(chǔ)液器殼體包括一中空的筒體及分別結(jié)合在筒體兩端的上端蓋和下端蓋，各組成部分間對(duì)接，對(duì)接端口通過(guò)閃光焊焊接。
[0005]但是，采用上述工藝又出現(xiàn)了其他問(wèn)題:閃光焊需要夾緊殼體各部分來(lái)實(shí)施頂鍛力并達(dá)到一定的頂鍛速度，容易使表面出現(xiàn)夾緊傷；如果殼體采用上述第(2)種結(jié)構(gòu)的話，由于閃光焊工藝的限制，焊接時(shí)部品將有分離、靠近的動(dòng)作，無(wú)法實(shí)現(xiàn)三部件同時(shí)焊接，需要分兩次進(jìn)行焊接；由于各部分多次分離、接觸、對(duì)中，使得焊接時(shí)對(duì)中性差；由于頂鍛力使各部分焊接處熔融的鐵向兩邊擠出，令殼體焊接處的內(nèi)外表面均形成有凸起的異物；焊接功率要求較大，因此設(shè)備投資大；焊接強(qiáng)度較難控制，例如焊接時(shí)，各部分接近-分離，熱量不穩(wěn)定，焊接質(zhì)量也不穩(wěn)定，而且熱應(yīng)力大，沖擊力大，易造成晶格斷裂、產(chǎn)生熱裂紋。
[0006]在中國(guó)專利申請(qǐng)201310484818.0中公開(kāi)了一種殼體及其制造方法，通過(guò)氬弧焊、等離子焊、準(zhǔn)離子焊、激光焊等對(duì)殼體進(jìn)行焊接，其焊接質(zhì)量改善，生產(chǎn)效率提高。由于焊縫是360°環(huán)形的，如果焊接從起弧點(diǎn)起算到收弧點(diǎn)剛好等于360°，接口處就很容易出現(xiàn)因不完全密封而漏氣的現(xiàn)象。如果焊接從起弧點(diǎn)起算到收弧點(diǎn)大于360°能夠解決上述問(wèn)題，然而，因?yàn)椴捎脗鹘y(tǒng)的焊接工藝，從起弧點(diǎn)到收弧點(diǎn)均采用恒定的電流進(jìn)行焊接，當(dāng)工件轉(zhuǎn)過(guò)360°，起弧點(diǎn)的位置再次經(jīng)過(guò)焊槍后，焊槍對(duì)準(zhǔn)的位置是已經(jīng)完全焊接好的焊縫，此時(shí)較大的焊接電流會(huì)造成過(guò)燒，焊接處發(fā)黑，甚至?xí)┮呀?jīng)焊接好的焊縫。因此，目前對(duì)環(huán)形焊縫的焊接質(zhì)量很難保證，造成產(chǎn)品合格率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種環(huán)形焊接方法，其能保證焊接質(zhì)量，提高產(chǎn)品合格率。
[0008]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種環(huán)形焊接方法，采用焊槍進(jìn)行焊接，工件的焊縫為環(huán)形，其特征在于:焊接包括依次進(jìn)行的起弧、正常焊接和收弧工作，起弧點(diǎn)到起弧終點(diǎn)之間的起弧段的焊接電流、收弧起點(diǎn)到收弧點(diǎn)之間的收弧段的焊接電流小于正常焊接的焊接電流，且從起弧點(diǎn)到收弧點(diǎn)焊縫旋轉(zhuǎn)大于360°。
[0009]焊接起弧段時(shí)，其焊接電流是一個(gè)固定值，或是從起弧點(diǎn)電流值逐漸變大至正常焊接的焊接電流值；焊接收弧段時(shí)，其焊接電流是一個(gè)固定值，或是從正常焊接的焊接電流值逐漸變小到收弧點(diǎn)電流值。
[0010]所述的固定值、起弧點(diǎn)電流值或收弧點(diǎn)電流值為正常焊接的焊接電流值的5-95%。
[0011]所述的起弧段焊縫弧長(zhǎng)、收弧段焊縫弧長(zhǎng)為5_20mm，起弧段焊縫弧長(zhǎng)與收弧段焊縫弧長(zhǎng)相等或不等。
[0012]焊接時(shí)，從起弧終點(diǎn)到收弧點(diǎn)焊縫旋轉(zhuǎn)大于360°。
[0013]焊接時(shí)，在焊縫的外側(cè)對(duì)已焊接的位置吹送可冷卻該位置并防止其被氧化的保護(hù)氣體。
[0014]焊接時(shí)，通過(guò)視覺(jué)跟蹤機(jī)構(gòu)識(shí)別及采集焊縫的相應(yīng)位置的數(shù)據(jù)，并輸出信號(hào)至焊槍焊接電源模塊，焊槍焊接電源模塊控制焊槍在不同工作階段的焊接電流大小。
[0015]所述的視覺(jué)跟蹤機(jī)構(gòu)包括用于捕捉焊縫位置和焊槍的焊針位置的攝像機(jī)構(gòu)，設(shè)于焊槍一側(cè)，該側(cè)是位于與焊接工件旋轉(zhuǎn)方向相反方向的一側(cè)。
[0016]所述的視覺(jué)跟蹤機(jī)構(gòu)在起弧前接收攝像機(jī)構(gòu)的圖像信息識(shí)別焊縫，并控制焊槍到達(dá)工作線位置，視覺(jué)跟蹤機(jī)構(gòu)輸出信號(hào)至焊槍焊接電源模塊，焊槍焊接電源模塊控制控制焊槍進(jìn)行起弧工作；在起弧后，視覺(jué)跟蹤機(jī)構(gòu)接收攝像機(jī)構(gòu)的圖像信息識(shí)別焊縫，并輸出信號(hào)至焊槍的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行焊槍位置的調(diào)整，使焊槍始終與工件焊接部位保持一致性的相對(duì)位置，視覺(jué)跟蹤機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)判斷工件與焊槍的相對(duì)位置或?qū)附游恢锰崆芭袛嗪笱訒r(shí)對(duì)焊槍進(jìn)行調(diào)整；視覺(jué)跟蹤機(jī)構(gòu)在識(shí)別到起弧點(diǎn)、起弧終點(diǎn)或收弧起點(diǎn)后輸出信號(hào)至焊槍焊接電源模塊進(jìn)行收弧工作，并在焊槍收弧后控制焊槍回到準(zhǔn)備位置工作。
[0017]所述的焊接采用氬弧焊、等離子焊、準(zhǔn)離子焊或激光焊的自熔焊接方式，或氬弧填絲焊、等離子填絲焊、激光填絲焊的填絲焊方式，或二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊、埋弧焊的熔化極焊接方式。
[0018]本發(fā)明經(jīng)過(guò)研究，通過(guò)改變焊接工藝參數(shù)，采取軟起弧和軟收弧，使環(huán)形焊縫的質(zhì)量大大提高，保證了起弧與收弧的焊縫首尾搭接段的焊接密封性，杜絕了漏焊的問(wèn)題，同時(shí)又防止了焊接時(shí)過(guò)燒或燒穿的現(xiàn)象發(fā)生，焊縫首尾搭接段平滑過(guò)渡。本發(fā)明尤其適用于高密封要求的筒體或管材的焊接。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明的焊接曲線；
[0020]圖2是本發(fā)明實(shí)施例1焊接后焊縫的示意圖；
[0021]圖3是圖2的A-A剖面圖；
[0022]圖4是本發(fā)明實(shí)施例2的焊接后焊縫的剖面圖；
[0023]圖5是本發(fā)明的工藝控制流程框圖；
[0024]圖6是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明方法的裝置結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0025]本發(fā)明是一種環(huán)形焊接的方法，采用焊槍8進(jìn)行焊接，焊接可采用但不限于氬弧焊、等離子焊、準(zhǔn)離子焊或激光焊等的自熔焊接方式，或氬弧填絲焊、等離子填絲焊、激光填絲焊等的填絲焊方式，或二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊、埋弧焊等的熔化極焊接方式。
[0026]如圖1、2所示，工件的焊縫為環(huán)形，焊接包括依次進(jìn)行的起弧、正常焊接和收弧工作，起弧，I到起弧終點(diǎn)2之間為起弧段5，起弧終點(diǎn)2到收弧起點(diǎn)3為正常焊接段6，收弧起點(diǎn)3到收弧點(diǎn)4之間為收弧段7。焊接時(shí)，起弧段5和收弧段7的焊接電流小于正常焊接段6的焊接電流，即焊接起弧段5和收弧段7時(shí)采取軟起弧和軟收弧，且從起弧點(diǎn)到收弧點(diǎn)焊縫旋轉(zhuǎn)大于360°。較優(yōu)選的，是焊接時(shí)從起弧終點(diǎn)到收弧點(diǎn)焊縫旋轉(zhuǎn)大于360°。
[0027]焊接起弧段5時(shí)，其焊接電流是一個(gè)小于正常焊接段6焊接電流12的固定值，或者，為了交接處更為平滑過(guò)渡，其焊接電流是從小于正常焊接段焊接電流12的起弧點(diǎn)電流值Il逐漸變大至正常焊接段6焊接電流12，優(yōu)選的，上述固定值、起弧點(diǎn)電流值Il為正常焊接的焊接電流值12的5-95%，更優(yōu)選的，該固定值或起弧點(diǎn)電流值Il的大小為正常焊接的焊接電流值12的10-80%。焊接收弧段7時(shí)，其焊接電流是一個(gè)小于正常焊接段6焊接電流12的固定值，或者，為了焊縫首尾搭接段更為平滑過(guò)渡，其焊接電流是從正常焊接段6焊接電流12逐漸變小到小于正常焊接段焊接電流12的收弧點(diǎn)電流值13，優(yōu)選的，該固定值或收弧點(diǎn)電流值13的大小為正常焊接的焊接電流值12的5-95%，更優(yōu)選的，固定值或收弧點(diǎn)電流值13的大小為正常焊接的焊接電流值12的10-80%。前述起弧段或收弧段焊接電流的變化是線性變化或階梯變化均可，分別是緩升及緩降的特性。
[0028]焊接時(shí)，在焊縫的外側(cè)對(duì)已焊接的位置吹送可冷卻該位置并防止其被氧化的保護(hù)氣體，把已焊接過(guò)的位置的溫度降低，加大二次焊接段的溫度差，這樣就可以進(jìn)一步保證不會(huì)過(guò)燒或燒穿了。
[0029]起弧段5和收弧段7不宜過(guò)長(zhǎng)或過(guò)短，過(guò)長(zhǎng)則令工作效率下降，過(guò)短則較難保證焊接質(zhì)量，綜合考慮到工作效率以及焊接質(zhì)量?jī)蓚€(gè)因素，優(yōu)選的，起弧段5焊縫弧長(zhǎng)、收弧段7焊縫弧長(zhǎng)為5-20_，具體視乎工件的直徑大小而進(jìn)一步確定，工件直徑小則設(shè)置較小弧長(zhǎng)比較合適。起弧段2焊縫弧長(zhǎng)與收弧段7焊縫弧長(zhǎng)可以相等或不等。
[0030]焊接時(shí)，通過(guò)視覺(jué)跟蹤機(jī)構(gòu)識(shí)別及采集焊縫的相應(yīng)位置的數(shù)據(jù)，并輸出信號(hào)至焊槍焊接電源模塊613，焊槍焊接電源模塊613控制焊槍8在不同工作階段的焊接電流大小。所述的視覺(jué)跟蹤機(jī)構(gòu)包括用于捕捉焊縫位置和焊槍8的焊針位置的攝像機(jī)構(gòu)611，設(shè)于焊槍8 —側(cè),該側(cè)是位于與焊接工件11旋轉(zhuǎn)方向相反方向的一側(cè)。
[0031]如圖5、圖6所示，在起弧前，通過(guò)視覺(jué)跟蹤機(jī)構(gòu)識(shí)別焊縫及起弧點(diǎn)，并控制焊槍8到達(dá)工作線位置，視覺(jué)跟蹤機(jī)構(gòu)輸出信號(hào)至焊槍焊接電源模塊613，焊槍焊接電源模塊613控制控制焊槍8進(jìn)行起弧工作；在起弧后，視覺(jué)跟蹤機(jī)構(gòu)接收攝像機(jī)構(gòu)611的圖像信息識(shí)別焊縫，并輸出信號(hào)至焊槍的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)62進(jìn)行焊槍位置的調(diào)整，使焊槍8始終與工件焊接部位保持一致性的相對(duì)位置，視覺(jué)跟蹤機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)判斷焊接工件11與焊槍8的相對(duì)位置或?qū)附游恢锰崆芭袛嗪笱訒r(shí)對(duì)焊槍8進(jìn)行調(diào)整；當(dāng)焊接工件11旋轉(zhuǎn)360°視覺(jué)跟蹤機(jī)構(gòu)再次識(shí)別到焊縫的起弧點(diǎn)1、起弧終點(diǎn)2或收弧起點(diǎn)3時(shí)，輸出信號(hào)至焊槍焊接電源模塊613進(jìn)行收弧工作，控制焊槍8按收弧段7焊接電流進(jìn)行焊接，并在焊槍8收弧后控制焊槍8回到準(zhǔn)備位置工作。收弧工作的啟動(dòng)，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行，例如預(yù)設(shè)識(shí)別到起弧點(diǎn)I時(shí)控制啟動(dòng)收弧，則此時(shí)起弧點(diǎn)I與收弧起點(diǎn)3重合；或者預(yù)設(shè)識(shí)別到起弧終點(diǎn)2時(shí)控制啟動(dòng)收弧，則此時(shí)起弧終點(diǎn)2與收弧起點(diǎn)3重合；或者可預(yù)設(shè)某個(gè)點(diǎn)為收弧起點(diǎn)3，當(dāng)識(shí)別到該點(diǎn)時(shí)就控制啟動(dòng)收弧。
[0032]通過(guò)視覺(jué)跟蹤機(jī)構(gòu)，焊縫的某個(gè)點(diǎn)在焊接前先經(jīng)過(guò)攝像機(jī)構(gòu)611采集信號(hào)，在該點(diǎn)轉(zhuǎn)至對(duì)準(zhǔn)焊槍位置時(shí)，視覺(jué)控制模塊612則剛好輸出恰當(dāng)?shù)目刂菩盘?hào)至下述焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)62將焊槍調(diào)整至最佳位置，同時(shí)焊接電源模塊613控制焊接電流的大小，嚴(yán)格控制整個(gè)焊接過(guò)程中的焊接電流大小。另外，還可設(shè)置弧壓跟蹤機(jī)構(gòu)，根據(jù)焊槍和工件的距離改變導(dǎo)致的電弧的弧壓改變而獲取信號(hào)進(jìn)行調(diào)整的，焊接電源模塊613接收焊槍的弧壓變化，再輸出控制信號(hào)至焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)62。
[0033]焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)62，包括左右調(diào)節(jié)部件621和上下調(diào)節(jié)部件622。焊槍8固定安裝焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)62上，焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)62與視覺(jué)跟蹤機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)連接，其中，根據(jù)視覺(jué)跟蹤機(jī)構(gòu)控制信號(hào)控制焊槍5左右移動(dòng)，根據(jù)弧壓跟蹤機(jī)構(gòu)控制信號(hào)控制焊槍8上下移動(dòng)，對(duì)焊槍8位置進(jìn)行微調(diào)，從而實(shí)現(xiàn)與焊縫的精確對(duì)位。本技術(shù)方案中，不需要焊接工件11具有比較明顯的焊縫輪廓溝槽都可以實(shí)現(xiàn)精確對(duì)位，對(duì)于薄板或母材不開(kāi)坡口的情況均可適用。
[0034]以下以對(duì)壓縮機(jī)儲(chǔ)液器殼體進(jìn)行氬弧焊焊接為例，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步闡釋，但本發(fā)明并不限于此特定例子。
[0035]實(shí)施例1
[0036]工藝流程如圖5所示，生產(chǎn)裝置如圖6所示。首先在將焊接工件11安裝于焊機(jī)上，焊機(jī)的工裝模塊開(kāi)始檢測(cè)焊接工件11是否到位，夾持焊接工件11是否完成，開(kāi)始驅(qū)動(dòng)焊接工件11旋轉(zhuǎn)，焊槍8開(kāi)始下降對(duì)位。此時(shí)攝像機(jī)構(gòu)611開(kāi)始采集信號(hào)，通過(guò)視覺(jué)控制模塊612開(kāi)始識(shí)別焊縫及起弧點(diǎn)并控制焊槍8對(duì)準(zhǔn)焊縫，焊接電源模塊613則控制焊槍8的焊接電流，按圖1的焊接曲線進(jìn)行焊接。
[0037]焊接工件11緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)捕捉到焊槍8與焊縫，并調(diào)整焊槍8相對(duì)位置完成對(duì)準(zhǔn)后輸出信號(hào)至焊接電源613起弧，如圖2、3所示，起弧點(diǎn)I電流為II，時(shí)間點(diǎn)為tl，焊接工件11旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間到時(shí)間點(diǎn)t2，此時(shí)焊縫對(duì)準(zhǔn)焊槍8的位置由起弧點(diǎn)I到達(dá)起弧終點(diǎn)2，該起弧段5的焊接電流是從Il逐漸線性變大至正常焊接段6焊接電流值12的，其中Il大小約為12的50% ；
[0038]焊接工件11繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間到時(shí)間點(diǎn)t3，此時(shí)焊縫對(duì)準(zhǔn)焊槍8的位置由起弧終點(diǎn)2到達(dá)收弧起點(diǎn)3，該正常焊接段6采用能完全密封焊接該焊縫所必需的正常焊接電流進(jìn)行焊接，在本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)識(shí)別到起弧終點(diǎn)2時(shí)控制啟動(dòng)收弧，起弧終點(diǎn)2與收弧起點(diǎn)3重合，因此從外觀上看，正常焊接段6基本覆蓋了起弧段5 ；
[0039]當(dāng)視覺(jué)控制模塊612識(shí)別到起弧終點(diǎn)2 (收弧起點(diǎn)3)，則焊接電源模塊613控制焊接電流開(kāi)始下降，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間到時(shí)間點(diǎn)t4，此時(shí)焊縫對(duì)準(zhǔn)焊槍8的位置由收弧起點(diǎn)3到達(dá)收弧點(diǎn)4，該收弧段7的焊接電流從正常焊接段6焊接電流值12逐漸線性變小到收弧點(diǎn)4電流13，其中13大小約為12的50%，本實(shí)施例從外觀上看，收弧段7部分覆蓋正常焊接段6 ；
[0040]最后焊接完成，焊槍8停止工作，上升復(fù)位。
[0041]焊接時(shí)，在焊縫的外側(cè)設(shè)有保護(hù)氣體吹送裝置9，在不影響焊槍火焰的前提下，對(duì)已焊接的位置吹送可冷卻該位置并防止其被氧化的保護(hù)氣體(例如氬氣)，把已焊接過(guò)的位置的溫度降低，，加大二次焊接段(正常焊接段6覆蓋起弧段5的位置以及收弧段7覆蓋正常焊接段6的位置)的溫度差，這樣就可以進(jìn)一步保證不會(huì)過(guò)燒或燒穿了。
[0042]實(shí)施例2
[0043]在本實(shí)施例中，如圖4所示，焊接工件11緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)捕捉到焊槍8與焊縫，并調(diào)整焊槍8相對(duì)位置完成對(duì)準(zhǔn)后輸出信號(hào)至焊接電源613起弧，起弧點(diǎn)I電流為11，時(shí)間點(diǎn)為11，焊接工件11旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間到時(shí)間點(diǎn)t2，此時(shí)焊縫對(duì)準(zhǔn)焊槍8的位置由起弧點(diǎn)I到達(dá)起弧終點(diǎn)2，該起弧段5的焊接電流是從Il逐漸線性變大至正常焊接段6焊接電流值12的，其中Il大小約為12的60% ；
[0044]焊接工件11繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間到時(shí)間點(diǎn)t3，此時(shí)焊縫對(duì)準(zhǔn)焊槍8的位置由起弧終點(diǎn)2到達(dá)收弧起點(diǎn)3，該正常焊接段6采用能完全密封焊接該焊縫所必需的正常焊接電流進(jìn)行焊接，在本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)識(shí)別到起弧點(diǎn)I時(shí)控制啟動(dòng)收弧，起弧點(diǎn)I與收弧起點(diǎn)3重合；
[0045]當(dāng)視覺(jué)控制模塊612識(shí)別到起弧點(diǎn)I (收弧起點(diǎn)3)，則焊接電源模塊613控制焊接電流開(kāi)始下降，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間到時(shí)間點(diǎn)t4，此時(shí)焊縫對(duì)準(zhǔn)焊槍8的位置由收弧起點(diǎn)3到達(dá)收弧點(diǎn)4，該收弧段7的焊接電流從正常焊接段6焊接電流值12逐漸線性變小到收弧點(diǎn)4電流13，其中13大小約為12的30%，從外觀上看，收弧段7完全覆蓋了起弧段5 ；
[0046]最后焊接完成，焊槍8停止工作，上升復(fù)位。
[0047]其他同實(shí)施例1。
【權(quán)利要求】
1.一種環(huán)形焊接方法，采用焊槍進(jìn)行焊接，工件的焊縫為環(huán)形，其特征在于:焊接包括依次進(jìn)行的起弧、正常焊接和收弧工作，起弧點(diǎn)到起弧終點(diǎn)之間的起弧段的焊接電流、收弧起點(diǎn)到收弧點(diǎn)之間的收弧段的焊接電流小于正常焊接的焊接電流，且從起弧點(diǎn)到收弧點(diǎn)焊縫旋轉(zhuǎn)大于360°。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形焊接方法，其特征在于:焊接起弧段時(shí)，其焊接電流是一個(gè)固定值，或是從起弧點(diǎn)電流值逐漸變大至正常焊接的焊接電流值；焊接收弧段時(shí)，其焊接電流是一個(gè)固定值，或是從正常焊接的焊接電流值逐漸變小到收弧點(diǎn)電流值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種環(huán)形焊接方法，其特征在于:所述的固定值、起弧點(diǎn)電流值或收弧點(diǎn)電流值為正常焊接的焊接電流值的5-95%。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形焊接方法，其特征在于:所述的起弧段焊縫弧長(zhǎng)、收弧段焊縫弧長(zhǎng)為5-20mm，起弧段焊縫弧長(zhǎng)與收弧段焊縫弧長(zhǎng)相等或不等。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形焊接方法，其特征在于:焊接時(shí)，從起弧終點(diǎn)到收弧點(diǎn)焊縫旋轉(zhuǎn)大于360°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形焊接方法，其特征在于:焊接時(shí)，在焊縫的外側(cè)對(duì)已焊接的位置吹送可冷卻該位置并防止其被氧化的保護(hù)氣體。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一權(quán)利要求所述的一種環(huán)形焊接方法，其特征在于:焊接時(shí)，通過(guò)視覺(jué)跟蹤機(jī)構(gòu)識(shí)別及采集焊縫的相應(yīng)位置的數(shù)據(jù)，并輸出信號(hào)至焊槍焊接電源模塊，焊槍焊接電源模塊控制焊槍在不同工作階段的焊接電流大小。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種環(huán)形焊接方法，其特征在于:所述的視覺(jué)跟蹤機(jī)構(gòu)包括用于捕捉焊縫位置和焊槍的焊針位置的攝像機(jī)構(gòu)，設(shè)于焊槍一側(cè)，該側(cè)是位于與焊接工件旋轉(zhuǎn)方向相反方向的一側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種環(huán)形焊接方法，其特征在于:所述的視覺(jué)跟蹤機(jī)構(gòu)在起弧前接收攝像機(jī)構(gòu)的圖像信息識(shí)別焊縫，并控制焊槍到達(dá)工作線位置，視覺(jué)跟蹤機(jī)構(gòu)輸出信號(hào)至焊槍焊接電源模塊，焊槍焊接電源模塊控制控制焊槍進(jìn)行起弧工作；在起弧后，視覺(jué)跟蹤機(jī)構(gòu)接收攝像機(jī)構(gòu)的圖像信息識(shí)別焊縫，并輸出信號(hào)至焊槍的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行焊槍位置的調(diào)整，使焊槍始終與工件焊接部位保持一致性的相對(duì)位置，視覺(jué)跟蹤機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)判斷工件與焊槍的相對(duì)位置或?qū)附游恢锰崆芭袛嗪笱訒r(shí)對(duì)焊槍進(jìn)行調(diào)整；視覺(jué)跟蹤機(jī)構(gòu)在識(shí)別到起弧點(diǎn)、起弧終點(diǎn)或收弧起點(diǎn)后輸出信號(hào)至焊槍焊接電源模塊進(jìn)行收弧工作，并在焊槍收弧后控制焊槍回到準(zhǔn)備位置工作。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形焊接方法，其特征在于:所述的焊接采用氬弧焊、等離子焊、準(zhǔn)離子焊或激光焊的自熔焊接方式，或氬弧填絲焊、等離子填絲焊、激光填絲焊的填絲焊方式，或二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊、埋弧焊的熔化極焊接方式。
【文檔編號(hào)】B23K26/70GK103846528SQ201410108763
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
【發(fā)明者】謝二文 申請(qǐng)人:謝二文