自動上料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動上料系統(tǒng)，其包括機架及處于其上備料系統(tǒng)與進給系統(tǒng)之間的上料裝置，備料系統(tǒng)包括將待下料圓鋼料頂出的頂出氣缸，上料裝置包括至少兩個平行且同軸設置的轉運盤，轉運盤之間通過可旋轉設于機架上的傳動軸固連，在機架上設有可使轉運盤擺動的擺動氣缸；轉運盤邊緣上具有一可置納待下料圓鋼料且與備料系統(tǒng)中的頂出氣缸頂出待下料圓鋼料的出口位置相對應的鉤狀缺口，且該缺口向轉運盤正向擺動方向傾斜；在機架上設有第一傳感器，在轉運盤上設有第二傳感器；所述第一傳感器、第二傳感器、擺動氣缸、頂出氣缸均與一控制器電連接。該系統(tǒng)結構簡單，成本低廉，可自動為下料機進行上料，完全自動化，降低了操作人員的勞動強度。
【專利說明】自動上料系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動上料系統(tǒng)，確切來說是一種用于自動備料、上料、進給、壓緊及下料的程控下料機中的自動上料系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]下料機是借助于機械運動的作用力加壓于刀模，對材料進行切割加工的機器，是輕工行業(yè)中不可缺少的設備。目前的圓鋼下料機中的備料、上料、進給等工序基本都是采用手工操作，即是操作人員通過吊臂或行車或純手工將圓鋼料料坯放置于圓鋼下料機的料孔上，再通過調節(jié)定尺系統(tǒng)、開啟下料機切割刀來進行切割下料，因備料、上料及進給均采用手工，勞動強度大，且在作業(yè)時易出現(xiàn)誤差，不能保證圓鋼料的下料精度。
[0003]具體地，目前對于圓鋼下料機的上料主要是通過操作人員通過吊臂或行車等輔助工具將圓鋼料坯放置于圓鋼下料機上進行下料，操作人員的勞動強度大，且流水連續(xù)性差，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術中的不足之處，本實用新型旨在提供一種自動上料系統(tǒng)，可自動為下料機進行上料，完全自動化，生產(chǎn)效率高，降低了操作人員的勞動強度。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案:一種自動上料系統(tǒng)，其包括機架，處于該機架上備料系統(tǒng)與進給系統(tǒng)之間的上料裝置，所述備料系統(tǒng)包括將待下料圓鋼料頂出的頂出氣缸，所述上料裝置包括至少兩個平行且同軸設置的轉運盤，所述轉運盤之間通過傳動軸固連，且該傳動軸可旋轉設于所述機架上，在所述機架上設有可使所述轉運盤擺動的擺動氣缸；
[0006]所述轉運盤邊緣上具有一可置納所述待下料圓鋼料且與所述備料系統(tǒng)中的所述頂出氣缸頂出所述待下料圓鋼料的出口位置相對應的缺口，該缺口呈鉤狀，且該缺口向所述轉運盤正向擺動方向傾斜；
[0007]在所述機架上設置有可監(jiān)測所述轉運盤的缺口位置的第一傳感器，在所述轉運盤上設置有可檢測所述缺口內有無待下料圓鋼料的第二傳感器；
[0008]所述第一傳感器、第二傳感器、擺動氣缸、頂出氣缸均與一控制器電連接。
[0009]進一步的，所述轉運盤為兩個，其均對應通過所述擺動氣缸與所述機架相連接。
[0010]本實用新型的有益效果:結構簡單，成本低廉，可自動為下料機進行上料，完全自動化，生產(chǎn)效率高，降低了操作人員的勞動強度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1是本實用新型的結構示意簡圖；
[0013]圖2是圖1的俯視示意簡圖；
[0014]圖3是本實用新型的控制框圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合具體實施例及附圖來進一步詳細說明本實用新型。
[0016]一種如圖1-3所述的自動上料系統(tǒng)，其包括機架I，處于該機架I上備料系統(tǒng)2與進給系統(tǒng)6之間的上料裝置，所述備料系統(tǒng)2包括將待下料圓鋼料10頂出的頂出氣缸11，所述上料裝置包括至少兩個平行且同軸設置的轉運盤3，所述轉運盤3之間通過傳動軸7固連，且該傳動軸7可旋轉設于所述機架I上，在所述機架I上設有可使所述轉運盤3擺動的擺動氣缸5 ；
[0017]所述轉運盤3邊緣上具有一可置納所述待下料圓鋼料10且與所述備料系統(tǒng)2中的所述頂出氣缸11頂出所述待下料圓鋼料10的出口位置相對應的缺口 4，該缺口 4呈鉤狀，且該缺口 4向所述轉運盤3正向擺動方向傾斜；
[0018]在所述機架I上設置有可監(jiān)測所述轉運盤3的缺口 4位置的第一傳感器8，在所述轉運盤3上設置有可檢測所述缺口 4內有無待下料圓鋼料10的第二傳感器9 ；
[0019]所述第一傳感器8、第二傳感器9、擺動氣缸5、頂出氣缸11均與一控制器20電連接。
[0020]本實用新型中的轉運盤3為一圓盤狀結構，其具體數(shù)量可通過待下料圓鋼料10的重量及整個設備的使用頻繁狀態(tài)等因素進行設定，本例中，該轉運盤3為兩個，其均對應通過所述擺動氣缸5與所述機架I相連接。該轉運盤3的缺口應可與所述備料系統(tǒng)2上所述頂出氣缸11所頂出的所述待下料圓鋼料10的具體出口位置相對應，以使得由該備料系統(tǒng)2出來的待下料圓鋼料10可直接進入至所述轉運盤3中的缺口 4中，同時，通過傳動軸7使得兩轉運盤3同軸設置且該兩轉運盤3上的缺口 4相對應，這樣才能使得待下料圓鋼料10由所述備料系統(tǒng)2出來時，該待下料圓鋼料10可直接置納入所述缺口 4中，并平穩(wěn)穩(wěn)定。[0021 ] 在所述待下料圓鋼料10進入所述缺口 4的過程中，所述第一傳感器8應事先感應所述轉運盤3上的缺口 4的位置，以保證該缺口 4處于所述備料系統(tǒng)2的出口位置斜下方，以形成相切狀態(tài)為佳。而當所述待下料圓鋼料10進入至所述缺口 4后，所述第二傳感器9應及時將其接收的信號傳至控制器20上，再由控制器20控制所述擺動氣缸5，使得該轉運盤3將其缺口 4內的待下料圓鋼料10擺動轉運至進給系統(tǒng)6，以形成不間斷的流水線工序。
[0022]具體使用時，當控制器20接收到由下料機發(fā)出的上料信號時，其首先控制所述擺動氣缸5使得所述轉運盤3轉動，當所述第一傳感器8監(jiān)測到所述缺口 4位置時，傳輸信號至控制器20，由控制器20向所述擺動氣缸5發(fā)送停止信號，同時控制所述頂出氣缸11將備料系統(tǒng)2中的待下料圓鋼料10頂出，并進入所述缺口 4內，當?shù)诙鞲衅?感應到所述缺口 4內存在待下料圓鋼料10時，該第二傳感器9傳輸信號至控制器20，控制器20再向所述擺動氣缸5發(fā)送復位信號，使得所述擺動氣缸5將待下料圓鋼料10由備料系統(tǒng)2向進給系統(tǒng)6轉運，當待下料圓鋼料10被傳輸至進給系統(tǒng)6后，所述控制器20控制各部件復位，以進入下一次的上料循環(huán)。[0023]整個上料系統(tǒng)完全自動化，生產(chǎn)效率高，降低了操作人員的勞動強度。
[0024]以上對本實用新型實施例所提供的技術方案進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領域的一般技術人員，依據(jù)本實用新型實施例，在【具體實施方式】以及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【權利要求】
1.一種自動上料系統(tǒng)，包括機架(I)，處于該機架(I)上備料系統(tǒng)(2)與進給系統(tǒng)(6)之間的上料裝置，所述備料系統(tǒng)(2)包括將待下料圓鋼料(10)頂出的頂出氣缸(11)，其特征在于:所述上料裝置包括至少兩個平行且同軸設置的轉運盤(3)，所述轉運盤(3)之間通過傳動軸(7)固連，且該傳動軸(7)可旋轉設于所述機架(I)上，在所述機架(I)上設有可使所述轉運盤(3)擺動的擺動氣缸(5)； 所述轉運盤(3)邊緣上具有一可置納所述待下料圓鋼料(10)且與所述備料系統(tǒng)(2)中的所述頂出氣缸(11)頂出所述待下料圓鋼料(10)的出口位置相對應的缺口(4)，該缺口(4)呈鉤狀，且該缺口(4)向所述轉運盤(3)正向擺動方向傾斜； 在所述機架(I)上設置有可監(jiān)測所述轉運盤(3 )的缺口( 4 )位置的第一傳感器(8 )，在所述轉運盤(3)上設置有可檢測所述缺口(4)內有無待下料圓鋼料(10)的第二傳感器(9); 所述第一傳感器(8)、第二傳感器(9)、擺動氣缸(5)、頂出氣缸(11)均與一控制器(20)電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動上料系統(tǒng)，其特征在于:所述轉運盤(3)為兩個，其均對應通過所述擺動氣缸(5 )與所述機架(I)相連接。
【文檔編號】B23Q7/00GK203696571SQ201320876686
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權日:2013年12月30日
【發(fā)明者】楊觀忠 申請人:重慶璐馳機械制造有限公司